CN211388330U - 一种数控砂轮修整机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控砂轮修整机，涉及修整机技术领域，其包括机架、设置在机架上的砂轮进给装置、分度装置，分度装置包括分度盘和分度头，分度盘的一侧边缘设置有第一滑台、第二滑台以及修整砂轮装置，第一滑台和第二滑台均呈水平设置，第一滑台和第二滑台的滑板均朝下设置，第一滑台的滑板与分度盘边缘位置固定，第二滑台位于第一滑台的上侧，且第二滑台滑板运动的方向与第二滑台滑板运动的方向垂直，修整砂轮装置设置在第二滑台底座的上侧；第二滑台的滑板其运动方向滑移设置在第一滑台的底座上，第一滑台的底座上还设置有固定件。本实用新型具有提升第一滑台和第二滑台对修整砂轮装置的进给范围，提升数控砂轮修整机的适用性的优点。

Description

一种数控砂轮修整机

技术领域

本实用新型涉及修整机技术领域，尤其是涉及一种数控砂轮修整机。

背景技术

砂轮修整是用修整工具将砂轮修整成形或修去磨钝的表层，以恢复工作面的磨削性能和正确的几何形状的操作过程。

现有公告号为CN209533102U的专利申请文件，其公开了一种全自动砂轮修整机，包括机座、控制器、砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置；所述砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置均设置在机座内侧；所述砂轮进给装置位于XY轴装置右侧；所述抽尘装置设置砂轮进给装置上；所述投影装置位于抽尘装置上方；所述控制器位于机座左侧，并且分别于砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置电性相连接。其中，XY轴装置均包括第一调整装置、第二调整装置和机械主轴砂轮装置，第二调整装置固定设置在第一调整装置上。

上述方案中，工作人员可以待修整砂轮安装在砂轮进给装置上，并由XY轴装置对待修整砂轮进行修整。然而，当需要对直径较短和较大的砂轮进行修整时，需要机械主轴砂轮装置能够进一步靠近待修整砂轮，由于第一调整装置和第二调整装置进给范围一定，上述砂轮修整机很难对较小和较大砂轮进行正常的修整（例如：直径为20mm的较小砂轮，直径为600mm的较大砂轮），适用性较低，存在待改进之处。

现有技术中，滑台一般包括底座和滑移设置在底座上的滑板，以及用于驱动滑板在底座上滑移的驱动电机和丝杆，具体地，丝杆转动架设在底座上，滑板上固定设置有滚珠螺母，丝杆贯穿滚珠螺母并与滚珠螺母螺纹配合，驱动电机固定在底座上并与丝杆传动连接。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型目的在于提出一种数控砂轮修整机，通过将第二滑台的滑板与第一滑台的底座之间滑移配合，并借助固定件固定第二滑台的滑板和第一滑台的底座，从而实现第二滑台在第一滑台底座上位置的调节作业，提升第一滑台和第二滑台对修整砂轮装置的进给范围，有助于保证对多种较小砂轮和较大砂轮进行正常的修整，提升数控砂轮修整机的适用性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种数控砂轮修整机，包括机架、设置在机架上的砂轮进给装置、分度装置，所述分度装置包括绕竖直轴线转动架设在机架上的分度盘和驱动分度盘转动的分度头，所述分度盘的一侧边缘设置有第一滑台、第二滑台以及修整砂轮装置，所述第一滑台和第二滑台均呈水平设置，所述第一滑台和第二滑台的滑板均朝下设置，所述第一滑台的滑板与分度盘边缘位置固定，所述第二滑台位于第一滑台的上侧，且第二滑台滑板运动的方向与第二滑台滑板运动的方向垂直，所述修整砂轮装置设置在第二滑台底座的上侧；所述第二滑台的滑板其运动方向滑移设置在第一滑台的底座上，所述第一滑台的底座上还设置有用于可拆卸固定连接第二滑台的滑板和第一滑台的底座的固定件。

通过采用上述技术方案，工作中，工作人员可以将待修整砂轮安装在砂轮进给装置上，将修整砂轮安装在修整砂轮装置上；然后，由砂轮进给装置带动待修整砂轮进给与转动，由滑台分度头驱动分度盘和修整砂轮装置转动，并由第一滑台和第二滑台对修整砂轮装置进给，从而对待修整砂轮进行修整；当砂轮较小时，工作人员在第一滑台的底座上滑移移动第二滑台的滑板，并由固定件固定第二滑台的滑板和第一滑台的底座。通过这种方式，实现第二滑台在第一滑台底座上位置的调节作业，提升第一滑台和第二滑台对修整砂轮装置的进给范围，有助于保证对多种较小砂轮和较大砂轮进行正常的修整，提升数控砂轮修整机的适用性。并且，将第一滑台和第二滑台的滑板均朝下设置，有主减少粉屑落入第一滑台和第二滑台内的情况。

本实用新型进一步设置为：所述第一滑台的底座上侧沿第一滑台滑板运动方向开设有滑槽，所述滑槽呈T型结构，所述第二滑台的滑板上固定设置有滑块，所述滑块呈T型结构，所述滑块嵌入至滑槽中并与滑槽滑移配合。

通过采用上述技术方案，由滑块与滑槽配合，有助于保证第二滑台的滑板在第一滑台的底座上滑移的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述固定件为固定螺栓，所述固定螺栓从上向下螺纹穿设第二滑台滑板，且所述固定螺栓的端部穿入滑槽中并抵紧在滑槽的底壁。

通过采用上述技术方案，由固定螺栓将第二滑台的滑板锁紧固定在第一滑台的底座上，有助于保证第二滑台的滑板与第一滑台的底座之间固定时的稳定性，并有助于方便工作人员对第二滑台的滑板在第一滑台的底座上位置的调节作业。

本实用新型进一步设置为：所述第一滑台的滑板上沿其运动方向固定设置磁栅尺，所述第一滑台的底座上与磁栅尺配合固定设置有磁头。

通过采用上述技术方案，一方面，由磁栅尺和磁头配合实现对第一滑台运行距离的检测和控制；另一方面，磁栅尺具有较强的耐污性，磁栅尺上沾染粉屑后仍能保证正常的工作。

本实用新型进一步设置为：所述机架在分度装置的上方固定设置有远心镜头，所述远心镜头朝向下侧，且所述远心镜头位于砂轮进给装置和修整砂轮装置的上方。

通过采用上述技术方案，远心镜头具有独特的光学特性：高分辨率、超宽景深、超低畸变以及独有的平行光设计等，有助于保证对待修整砂轮的准确的监控和测量作业。

本实用新型进一步设置为：所述机架上在远心镜头的下侧设置有平行背光源，所述平行背光源与远心镜头呈上下相对设置；工作中，待修整砂轮安装在砂轮进给装置上并位于平行背光源与远心镜头之间。

通过采用上述技术方案，平行背光源出射光接近理想平行光，配合远心镜头对砂轮修整作业进行检测，有助于提升对待修整砂轮修整准确的监控和测量。

本实用新型进一步设置为：所述第二滑台底座的上侧固定设置有安装架，所述修整砂轮装置包括机械主轴、伺服电机以及带轮机构，所述机械主轴呈水平设置，所述机械主轴转动架设在安装架上，所述机械主轴通过带轮机构与伺服电机的输出轴传动连接。

通过采用上述技术方案，工作中，工作人员可以将修整砂轮安装在安装柱主轴上，并由伺服电机通过带轮机构带动机械主轴和修整砂轮转动，伺服电机具有较大的低速运转扭矩，有助于提升数控砂轮修整机对不同砂轮修整作业的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述安装架上开设有抱紧槽，所述机械主轴嵌入至抱紧槽中，且所述安装架上还设置有用于可拆卸固定连接机械主轴和安装架的紧固件。

通过采用上述技术方案，将机械主轴通过紧固件固定在抱紧槽中，有助于方便工作人员对机械主轴在安装架上的更换作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）通过将第二滑台的滑板与第一滑台的底座之间滑移配合，并借助固定件固定第二滑台的滑板和第一滑台的底座，从而实现第二滑台在第一滑台底座上位置的调节作业，提升第一滑台和第二滑台对修整砂轮装置的进给范围，有助于保证对多种较小砂轮和较大砂轮进行正常的修整，提升数控砂轮修整机的适用性；

（2）通过在第一滑台上设置磁栅尺和磁头，在机架上设置远心镜头和平行背光源，大大提升对数控砂轮修整机监控和测量的精准度。

附图说明

图1为本实施例主要体现数控砂轮修整机整体结构的轴测示意图；

图2为本实施例主要体现第一滑台、第二滑台以及修整砂轮装置结构的爆炸示意图；

图3为图2局部A的放大图，主要体现磁栅尺和磁头的结构。

附图标记：1、机架；2、砂轮进给装置；3、分度装置；31、分度盘；311、平行背光源；32、分度头；4、第一滑台；41、滑槽；42、避让槽；5、第二滑台；51、滑块；52、固定螺栓；53、安装架；531、抱紧槽；532、紧固螺栓；6、修整砂轮装置；61、机械主轴；62、伺服电机；63、带轮机构；7、磁栅尺；71、磁头；8、支撑架；81、远心镜头。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例：

参见图1和图2，一种数控砂轮修整机，包括机架1、设置在机架1上的砂轮进给装置2、分度装置3，分度装置3包括绕竖直轴线转动的分度盘31和驱动分度盘31转动的分度头32，分度头32固定在机架1上，分度盘31设置在分度头32的上侧,分度盘31的一侧边缘设置有第一滑台4、第二滑台5以及修整砂轮装置6，第一滑台4和第二滑台5呈水平设置的“十”字状设置，且第一滑台4和第二滑台5带动修整砂轮装置6进给。其中，砂轮进给装置2可参见公告号为CN209533102U的专利文件公开的一种全自动砂轮修整机中砂轮进给装置2的运行原理。工作中，工作人员可以将待修整砂轮安装在砂轮进给装置2上，将修整砂轮安装在修整砂轮装置6上；然后，由砂轮进给装置2带动待修整砂轮进给与转动，由滑台分度头32驱动分度盘31和修整砂轮装置6转动。

第一滑台4和第二滑台5的滑板均朝下设置，第一滑台4的滑板与分度盘31边缘位置固定，第二滑台5位于第一滑台4的上侧，且第二滑台5滑板运动的方向与第二滑台5滑板运动的方向垂直，修整砂轮装置6设置在第二滑台5底座的上侧。第一滑台4的底座上侧沿第一滑台4滑板运动方向开设有滑槽41，滑槽41呈T型结构，第二滑台5的滑板上固定设置有滑块51，滑块51呈T型结构，滑块51嵌入至滑槽41中并与滑槽41滑移配合。滑槽41在第一滑台4底座上沿水平垂直于第一滑台4滑板运动的方向平行间隔设置有两条，且滑块51与滑槽41一一对应。第一滑台4的底座上还设置有固定件，固定件为固定螺栓52，固定螺栓52从上向下螺纹穿设第二滑台5滑板，固定螺栓52的端部穿入滑槽41中并抵紧在滑槽41的底壁，且固定螺栓52与滑槽41对应设置。当砂轮较小时，工作人员可以通过滑槽41和滑块51配合，在第一滑台4的底座上滑移移动第二滑台5的滑板，并由固定螺栓52固定第二滑台5的滑板和第一滑台4的底座，提升数控砂轮修整机的适用性。

第二滑台5底座的上侧固定设置有安装架53，修整砂轮装置6包括机械主轴61、伺服电机62以及带轮机构63，其中机械主轴61在现有技术主要由主轴、轴承等构成。安装架53沿第二滑台5滑板的运动方向上开设有抱紧槽531，机械主轴61嵌入至抱紧槽531中。安装架53上还设置有紧固件，紧固件为紧固螺栓532，紧固螺纹穿安装架53，且紧固螺栓532的端部向机械主轴61延伸并抵紧在机械主轴61的外壁上。伺服电机62固定在安装架53上，且伺服电机62的输出轴通过带轮机构63与机械主轴61传动连接。工作中，工作人员可以根据砂轮安装需要，在抱紧槽531中安装机械主轴61，并由紧固螺栓532将机械主轴61锁紧在抱紧槽531，在将砂轮安装在机械主轴61上；当对待修整砂轮修整时，由伺服电机62带动带轮机构63运行，并带动机械主轴61和砂轮转动，对待修整砂轮进行修整作业。

参见图1和图3，为方便数控砂轮修整机对砂轮修整作业的监控和测量，第一滑台4的滑板靠近第一滑台4底座的一侧固定设置磁栅尺7，第一滑台4的底座靠近磁栅尺7一侧开设有避让槽42，避让槽42中固定设置磁头71，且磁栅尺7与磁头71磁性配合。可选择的，工作人员可以在数控砂轮修整机上的任一滑台上均对应设置磁栅尺7和磁头71，以方便对数控砂轮修整机的检测和控制。

机架1的一侧边缘固定设置有支撑架8，支撑架8向上延伸设置，支撑架8在分度装置3的上方固定设置有远心镜头81，远心镜头81朝向下侧，且远心镜头81位于砂轮进给装置2和修整砂轮装置6的上方。机架1上在远心镜头81的下侧设置有平行背光源311，平行背光源311与远心镜头81呈上下相对设置，且平行背光源311固定设置在分度盘31的中间位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种数控砂轮修整机，包括机架（1）、设置在机架（1）上的砂轮进给装置（2）、分度装置（3），所述分度装置（3）包括绕竖直轴线转动架设在机架（1）上的分度盘（31）和驱动分度盘（31）转动的分度头（32），所述分度盘（31）的一侧边缘设置有第一滑台（4）、第二滑台（5）以及修整砂轮装置（6），其特征在于，所述第一滑台（4）和第二滑台（5）均呈水平设置，所述第一滑台（4）和第二滑台（5）的滑板均朝下设置，所述第一滑台（4）的滑板与分度盘（31）边缘位置固定，所述第二滑台（5）位于第一滑台（4）的上侧，且第二滑台（5）滑板运动的方向与第二滑台（5）滑板运动的方向垂直，所述修整砂轮装置（6）设置在第二滑台（5）底座的上侧；

所述第二滑台（5）的滑板其运动方向滑移设置在第一滑台（4）的底座上，所述第一滑台（4）的底座上还设置有用于可拆卸固定连接第二滑台（5）的滑板和第一滑台（4）的底座的固定件。

2.根据权利要求1所述的一种数控砂轮修整机，其特征在于，所述第一滑台（4）的底座上侧沿第一滑台（4）滑板运动方向开设有滑槽（41），所述滑槽（41）呈T型结构，所述第二滑台（5）的滑板上固定设置有滑块（51），所述滑块（51）呈T型结构，所述滑块（51）嵌入至滑槽（41）中并与滑槽（41）滑移配合。

3.根据权利要求2所述的一种数控砂轮修整机，其特征在于，所述固定件为固定螺栓（52），所述固定螺栓（52）从上向下螺纹穿设第二滑台（5）滑板，且所述固定螺栓（52）的端部穿入滑槽（41）中并抵紧在滑槽（41）的底壁。

4.根据权利要求1所述的一种数控砂轮修整机，其特征在于，所述第一滑台（4）的滑板上沿其运动方向固定设置磁栅尺（7），所述第一滑台（4）的底座上与磁栅尺（7）配合固定设置有磁头（71）。

5.根据权利要求1所述的一种数控砂轮修整机，其特征在于，所述机架（1）在分度装置（3）的上方固定设置有远心镜头（81），所述远心镜头（81）朝向下侧，且所述远心镜头（81）位于砂轮进给装置（2）和修整砂轮装置（6）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种数控砂轮修整机，其特征在于，所述机架（1）上在远心镜头（81）的下侧设置有平行背光源（311），所述平行背光源（311）与远心镜头（81）呈上下相对设置；工作中，待修整砂轮安装在砂轮进给装置（2）上并位于平行背光源（311）与远心镜头（81）之间。

7.根据权利要求1所述的一种数控砂轮修整机，其特征在于，所述第二滑台（5）底座的上侧固定设置有安装架（53），所述修整砂轮装置（6）包括机械主轴（61）、伺服电机（62）以及带轮机构（63），所述机械主轴（61）呈水平设置，所述机械主轴（61）架设在安装架（53）上，所述伺服电机（62）通过带轮机构（63）与伺服电机（62）的输出轴传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种数控砂轮修整机，其特征在于，所述安装架（53）上开设有抱紧槽（531），所述机械主轴（61）嵌入至抱紧槽（531）中，且所述安装架（53）上还设置有用于可拆卸固定连接机械主轴（61）和安装架（53）的紧固件。

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