CN211385646U - 一种高强纤维无纬布连续脱膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高强纤维无纬布连续脱膜装置，涉及警用防护装备制造技术领域，包括第一传送带，第一传送带上依次传送多个盛放有无纬布的上胶盒，位于第一传送带的侧部安装设有上胶盒抓取装置和与上胶盒抓取装置相配合的震动脱模装置，位于震动脱模装置的下方设有运送无纬布的第二传送带，通过流水线作业，实现了自动化连续脱模，细化了生产工业，提升了生产效率。

Description

一种高强纤维无纬布连续脱膜装置

技术领域

本实用新型涉及警用防护装备制造技术领域，具体的为一种高强纤维无纬布连续脱膜装置。

背景技术

现有技术中生产高强纤维无纬布需要经过对无玮布实施上胶工序，上胶一般是在上胶盒中进行，胶干后需要脱模，现有技术中上胶盒与脱模装置是集成一体的，例如专利号为：201510724503.8，名称为：一种快速脱模的成型装置，包括机架，所述机架上部的一端设置有布料机，所述布料机的一侧设置有振动台，所述振动台固定连接芯模，所述机架的侧面设有送板机，所述送板机上设置有托盘输送装置和压头移动装置，所述机架的下方设置有成品接料车；所述布料机包括布料机驱动装置、布料机布料装置和设置在所述布料机布料装置上的料斗；所述机架上设置有用于驱动所述振动台和所述芯模回转的回转装置；所述振动台通过定位装置固定在所述机架上；所述振动台上设置有振动装置；所述芯模通过螺栓固定在所述振动台上，所述芯模上设置有托盘压紧装置；所述送板机上设置有托盘输送装置和压头移动装置；所述托盘输送装置上设有托盘输送导向装置和托盘输送驱动装置；所述压头移动装置上设有压头移动导向装置和压头移动驱动装置。上述结构的脱模装置和上胶装置是一体的，但是振动台为易损坏部件，如果振动台损坏需要对振动台维修影响了生产效率。并且高强纤维无纬布所用胶为强力胶，其与上胶盒粘粘牢固，仅依靠振动台无法完成脱模，因此设计一种能够把上胶盒与脱模装置分离且能够解决黏胶与上胶盒粘粘牢固的装置是当前需要解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种通过流水线把上胶盒与脱模细化为两个工序，且在流水线上设计的一种脱模装置，具体方案如下：

一种高强纤维无纬布连续脱膜装置，包括第一传送带，第一传送带上依次传送多个盛放有无纬布的上胶盒，位于第一传送带的侧部安装设有上胶盒抓取装置和与上胶盒抓取装置相配合的震动脱模装置，位于震动脱模装置的下方设有运送无纬布的第二传送带。

进一步，所述上胶盒的材质为铝合金，上胶盒的两侧分别设有插槽。

进一步，所述上胶盒抓取装置包括位于第一传送带一侧的立柱，立柱上设有竖直设置的直线导轨滑台，直线导轨滑台中的移动台上设有延伸至第一传送带上方的水平杆，水平杆的端部设有通过伺服电机驱动的转轴，转轴上套接有转动杆，转动杆的端部安装有夹持气缸，夹持气缸的两侧分别设置有与所述插槽对应的插板，插板为金属板，插板的端部设有磁敏传感器，所述每个插槽的槽底设置有磁条。

进一步，所述夹持气缸的伸缩杆与插板平行设置，伸缩杆的端部安装有压板，所述压板与高强纤维无纬布的接触面为向板内凹陷的弧面。

进一步，所述震动脱模装置包括一U型金属板，U型金属板高于第一传送带上的上胶盒高度，U型金属板的竖向设置，所述U型金属板的U型槽面向夹持气缸转动至水平位置设置，U型槽的大小与上胶盒大小相匹配，U型金属板的两侧侧板上分别安装有电磁铁，电磁铁用于吸附插入到U型槽内的上胶盒，U型槽的槽底安装有振动电机，振动电机与进入到U型槽内的上胶盒底部向接触。

进一步，还包括第二立柱，所述第二立柱位于第一传送带的另一侧，第二立柱上安装有推进气缸，推进气缸的伸缩杆面向夹持气缸转动至水平位置的方向设置，所述U型金属板安装在推进气缸的伸缩杆上。

进一步，所述第二传送带安装在U型金属板的下方，第二传送带对应无纬布掉落位置设有导板，所述导板为向第二传送带输送方向延伸的倾斜板。

和现有技术相比较，本实用新型的优点如下：

1、本实用新型通过流水线作业，把上胶与脱模分为两个工序，通过在流水线上设置脱模设备，实现了连续脱模的效果，解决了因震动脱模过程中振动装置易损坏影响生产效率的问题。

2、本实用新型中的压板与无玮布的接触面设置为弧面，可通过压板的边缘对无玮布边缘实施剪切力，便于无玮布边缘与上胶盒脱离，配合振动装置能够轻松脱模。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为图1的俯视图；

图3为脱模时上胶盒抓取装置与震动脱模装置共同作用与上胶盒的结构图。

附图标记：

1、第一传送带；2、第二传送带；3、上胶盒；31、插槽；32、磁条；4、上胶盒抓取装置；41、立柱；42、直线导轨滑台；43、水平杆；44、转轴；45、转动杆；46、夹持气缸；47、插板、48、磁敏传感器；49、压板；491、弧面；5、震动脱模装置；51、推进气缸；52、U型金属板；53、振动电机；54、电磁铁；6、导板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1所示，一种高强纤维无纬布连续脱膜装置，包括第一传送带1，第一传送带1上依次传送多个盛放有无纬布的上胶盒3，所述上胶盒3的材质为铝合金，上胶盒3的两侧分别设有插槽31，位于第一传送带1的侧部安装设有上胶盒3抓取装置和与上胶盒3抓取装置相配合的震动脱模装置5，位于震动脱模装置5的下方设有运送无纬布的第二传送带2，所述第二传送带2安装在U型金属板52的下方，第二传送带2对应无纬布掉落位置设有导板6，所述导板6为向第二传送带2输送方向延伸的倾斜板。

如图1和图2所示，所述上胶盒3抓取装置包括位于第一传送带1一侧的立柱41，立柱41上设有竖直设置的直线导轨滑台42，直线导轨滑台42中的移动台上设有延伸至第一传送带1上方的拉杆，拉杆的端部设有通过伺服电机驱动的转轴44，转轴44上套接有转动杆45，转动杆45的端部安装有夹持气缸46，夹持气缸46的两侧分别设置有与所述插槽31对应的插板47，插板47为金属板，插板47的端部设有磁敏传感器48，所述每个插槽31的槽底设置有磁条32。

如图3所示，所述夹持气缸46的伸缩杆与插板47平行设置，伸缩杆的端部安装有压板49，所述压板49与高强纤维无纬布的接触面为向板内凹陷的弧面491。

如图1和图2所示，所述震动脱模装置5包括一U型金属板52，U型金属板52高于第一传送带1上的上胶盒3高度，U型金属板52的竖向设置，所述U型金属板52的U型槽面向夹持气缸46转动至水平位置设置，U型槽的大小与上胶盒3大小相匹配，U型金属板52的两侧侧板上分别安装有电磁铁54，电磁铁54用于吸附插入到U型槽内的上胶盒3，U型槽的槽底安装有振动电机53，振动电机53与进入到U型槽内的上胶盒3底部向接触。还包括第二立柱，所述第二立柱位于第一传送带1的另一侧，第二立柱上安装有推进气缸51，推进气缸51的伸缩杆面向夹持气缸46转动至水平位置的方向设置，所述U型金属板52安装在推进气缸51的伸缩杆上。

实施例2

下面结合图1至图3对一种高强纤维无纬布连续脱膜装置的脱模工序做详细说明，具体步骤如下：

步骤1，所示插杆通过磁敏传感器48捕捉停在其下方的上胶盒3的对应插槽31，水平杆43通过直线导轨滑台42下降，插板47插入插槽31中，插板47的端部与插槽31中的磁条32吸附；

步骤2，伺服电机控制转轴44向外转动，转动杆45转动至水平位置，此时转动杆45的端部延伸至第一传送带1的另一侧的边缘位置，此时所述上胶盒3转动90︒，控制推进气缸51使对面的U型金属板52向上胶盒3推进，直到上胶盒3完全进入到U型金属板52的U型槽中；

步骤3，控制位于U型金属板52两侧的电磁铁54使U型金属板52与上胶盒3吸附，控制夹持气缸46向上胶盒3方向延伸，使压板49向无玮布移动，通过压板49的边缘对无玮布与上胶盒3的内壁实施剪切力，同时控制U型槽底部的振动电机53对上胶盒3施加振动；

步骤4，待无玮布与上胶盒3分离，控制夹持气缸46收回，此时无玮布因振动掉落出上胶盒3，进如第二传送带2中；

步骤5，关闭振动电机53，以及阻断电磁铁54的通电，控制推进气缸51收回，插板47吸附住上胶盒3，使上胶盒3与U型金属板52分离，控制转轴44向下转动，上胶盒3落入第一传送带1上，控制夹持气缸46再次向上胶盒3方向伸出，压板49推动上胶盒3使插板47与插槽31分离，水平杆43通过直线导轨滑台42上升，夹持气缸46同时收回复位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种高强纤维无纬布连续脱膜装置，包括第一传送带，第一传送带上依次传送多个盛放有无纬布的上胶盒，其特征在于，位于第一传送带的侧部安装设有上胶盒抓取装置和与上胶盒抓取装置相配合的震动脱模装置，位于震动脱模装置的下方设有运送无纬布的第二传送带。

2.根据权利要求1所述的一种高强纤维无纬布连续脱膜装置，其特征在于，所述上胶盒的材质为铝合金，上胶盒的两侧分别设有插槽。

3.根据权利要求2所述的一种高强纤维无纬布连续脱膜装置，其特征在于，所述上胶盒抓取装置包括位于第一传送带一侧的立柱，立柱上设有竖直设置的直线导轨滑台，直线导轨滑台中的移动台上设有延伸至第一传送带上方的水平杆，水平杆的端部设有通过伺服电机驱动的转轴，转轴上套接有转动杆，转动杆的端部安装有夹持气缸，夹持气缸的两侧分别设置有与所述插槽对应的插板，插板为金属板，插板的端部设有磁敏传感器，所述每个插槽的槽底设置有磁条。

4.根据权利要求3所述的一种高强纤维无纬布连续脱膜装置，其特征在于，所述夹持气缸的伸缩杆与插板平行设置，伸缩杆的端部安装有压板，所述压板与高强纤维无纬布的接触面为向板内凹陷的弧面。

5.根据权利要求4所述的一种高强纤维无纬布连续脱膜装置，其特征在于，所述震动脱模装置包括一U型金属板，U型金属板高于第一传送带上的上胶盒高度，U型金属板的竖向设置，所述U型金属板的U型槽面向夹持气缸转动至水平位置设置，U型槽的大小与上胶盒大小相匹配，U型金属板的两侧侧板上分别安装有电磁铁，电磁铁用于吸附插入到U型槽内的上胶盒，U型槽的槽底安装有振动电机，振动电机与进入到U型槽内的上胶盒底部向接触。

6.根据权利要求5所述的一种高强纤维无纬布连续脱膜装置，其特征在于，还包括第二立柱，所述第二立柱位于第一传送带的另一侧，第二立柱上安装有推进气缸，推进气缸的伸缩杆面向夹持气缸转动至水平位置的方向设置，所述U型金属板安装在推进气缸的伸缩杆上。

7.根据权利要求5所述的一种高强纤维无纬布连续脱膜装置，其特征在于，所述第二传送带安装在U型金属板的下方，第二传送带对应无纬布掉落位置设有导板，所述导板为向第二传送带输送方向延伸的倾斜板。

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