CN211368166U - 一种布料自动裁切下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种布料自动裁切下料设备，包括沿着布料的行进方向依次设置有送料平台、张力调整送料机构、对边纠偏机构、布边裁切机构、自动裁切下料机构、下料平台，设备还包括一配电控制箱，控制箱实现对整台设备的控制。本实用新型布料自动裁切下料设备结构设计合理，裁剪布料快速、准确，同时可适用于各种布料裁切。

Description

一种布料自动裁切下料设备

技术领域

本实用新型涉及布料加工设备领域，具体而言，涉及一种对布料进行自动裁切、裁切后自动下料的设备。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，制布领域逐步实现了机械化生产取代人工生产的转变，生产出来的布料大多都是很长的一匹，但在具体使用时不同的使用场合对布有不同的尺寸要求，因此需要提前对布进行按照特定的长度、宽度进行裁切。

目前大部分普通面料可借助裁布机进行裁切，现有裁布方式主要有以下几种：一、在布料定型机上增加裁剪功能，定型机主要是经过对布料加热、加湿及烘干使布料平整，最后通过增加的裁剪功能实现布匹边沿裁剪，但是此种设备工序复杂、价格高昂，不利于大范围推广；二、通过拉布辊的旋转将布料拉出所需裁断的长度，然后使用激光对其进行横向裁断，纵向裁断简单的使用裁刀进行裁断，该方法可同时完成对布料的横向纵向裁断，但是此种方法只能适用于普通的布，对于一些弹性大的布纵向裁断效果极差，且由于横向使用激光裁断，导致一些化纤材料裁断后，出现明显的烧痕。因此，目前弹性较大的布大都由手工裁剪，但是手工裁剪存在以下问题：由于手工将布拉伸的张力不一致导致所裁剪布的尺寸不精确；工作效率低、费用高；所产出的半成品需人工清点核实；人工在布料上划线，影响产品外观。

鉴于此，本申请发明人发明型了一种布料自动裁切下料设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理，裁剪布料快速、准确、可适用于各种布料裁切的布料自动裁切下料设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种布料自动裁切下料设备，包括沿着布料的行进方向依次设置的送料平台、自动裁切下料机构和下料平台，定义下料平台位于送料平台的后方，定义送料平台位于下料平台的前方；

所述送料平台包括第一机架，所述第一机架上设有张力调整送料机构，所述张力调整送料机构包括沿着布料的行进方向依次设置的第一送料辊、张力调整辊、导向辊，所述张力调整辊设于送料辊和导向辊的下方，所述第一送料辊和导向辊固定在第一机架上，所述第一送料辊转动送料，所述张力调整辊可相对于第一送料辊和导向辊上下往复运动从而实现送料和张力调整；

所述第一机架的后方设有第二机架，所述自动裁切下料机构和下料平台设于第二机架上，所述第二机架上设有驱动下料平台升降的升降组件，所述自动裁切下料机构包括夹持固定装置、裁切装置，所述夹持固定装置包括前后设置的前夹持组件、后夹持组件，所述裁切装置设于前夹持组件与后夹持组件之间，所述裁切装置包括裁布刀片，所述裁布刀片可相对于第二机架横向往复运动从而对布料进行横向裁切，所述后夹持组件设于下料平台上方且可相对于下料平台纵向往复运动，从而将布料送至下料平台上实现自动下料。

进一步的，所述张力调整辊、导向辊的数量均为两根，所述张力调整辊分别包括前后设置的第一张力调整辊、第二张力调整辊，所述导向辊分别包括前后设置的第一导向辊、第二导向辊，布料依次绕过第一送料辊、第一张力调整辊、第一导向辊、第二张力调整辊、第二导向辊呈“W”型，所述张力调整送料机构还包括张力调整组件，所述张力调整组件包括气压调节阀、两个平行设置的第二气缸、两块平行设置的条形板，所述张力调整辊的两端分别固定于两块所述条形板侧面，两块所述条形板一端均铰接于所述第一机架的同一位置，两个所述第二气缸的缸体均固定于所述第一机架的同一位置，两个所述第二气缸的活塞杆向下延伸分别与两块所述条形板的中部铰接，所述气压调节阀与两个所述第二气缸均连接用于调节第二气缸内气压使其内部负压值恒定，所述第二气缸缸体的上下两端分别设有用于感应活塞杆运动的感应开关。

进一步的，所述裁切装置包括设于第二机架上的横向安装座、设于安装座上可相对于安装座横向往复运动的裁剪刀座，所述裁布刀片为圆形刀片，所述裁布刀片垂直设于裁剪刀座上，所述裁切刀座上还设有用于驱动裁布刀片转动的第二电机、位于裁布刀片一侧的磨刀组件、固定待裁切布料的预固定件，所述预固定件位于裁布刀片下部，所述第二机架上还设有给待裁切布料提供支撑作用且可相对于第二机架上下往复运动的支撑板，所述支撑板位于裁切刀座后方。

进一步的，所述前夹持组件包括上下设置且形状相同的第一夹持板和第二夹持板、驱动第一夹持板上下往复运动的第五气缸，所述第一夹持板和第二夹持板在竖直方向上的投影重合，所述后夹持组件包括后固定座、第三夹持板，所述后固定座上设有第四夹持板、驱动第三夹持板上下往复运动的第六气缸，所述第四夹持板设于第三夹持板下方，所述第四夹持板包括夹持部，所述夹持部前端向斜下方延伸设有导向部，所述第三夹持板与第四夹持板夹持部的形状相同且在竖直方向上的投影重合，所述前夹持组件与后夹持组件的夹持板相对设置，所述第一夹持板与第三夹持板为相互错位匹配的矩形齿状。

进一步的，所述第一机架上方设有布料展平纠偏机构，所述布料展平纠偏机构包括安装架、第一气缸、摆动组件、过渡辊以及传感器，所述第一气缸固定在所述安装架上，所述摆动组件包括方管及固定在所述方管前侧的弧形辊，所述方管一端与第一气缸的活塞杆连接，方管的中部通过一转轴组件与安装架铰接，所述过渡辊安装在所述安装架的顶部，所述传感器设于所述过渡辊下方，所述布料依次绕过弧形辊、过渡辊后进入张力调整送料机构。

进一步的，所述第一机架下方设有底座和横移机构，所述横移机构包括至少两根横移杆、驱动所述第一机架横移的第三气缸和固设于所述底座上的导向轮，两个所述导向轮用于限位支撑一根所述横移杆，所述横移杆水平设置且其两端部均与第一机架固接，所述第三气缸固定于底座上，第三气缸的活塞杆与第一机架连接，所述张力调整送料机构后方设有对边纠偏机构，所述对边纠偏机构包括布边检测器和定高杆，所述布边检测器用于检测布边是否横向偏移并在偏移时控制横移机构工作以实现对布边的横向纠偏。

进一步的，所述布边检测器包括检测块、两个红外线传感器，所述检测块固定于定高杆上端，所述检测块沿布料行进方向开设有一让位槽，由所述后端预紧滚辊输送而来的布料边缘穿过所述让位槽，两个所述红外线传感器的光源竖直分布于所述让位槽内，通过判断光源被布料的遮挡情况来控制所述第二气缸进行纠偏。

进一步的，所述对边纠偏机构后方设有布边裁切机构，所述布边裁切机构包括固设于机架上的横向固定轴、设于固定轴两端的第四气缸、设于第四气缸上对布边进行裁切的裁边刀具，所述第四气缸驱动裁边刀具相对于固定轴上下运动，所述布边裁切机构后方设有辅助送料机构，所述辅助送料机构包括设于第二机架上的第二送料辊，所述第二送料辊转动送料。

进一步的，所述升降组件包括设于升降平台下方的升降支架、第三电机、由第三电机驱动转动的链轮、与链轮匹配啮合的链条、拉簧，所述链条一端与升降支架连接，另一端与所述拉簧一端连接，所述拉簧的另一端与第二机架固接，第三电机驱动链轮转动，进而通过链条带动升降支架升降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理、紧凑，可实现自动展布、自动纠偏、自动送料、张力自动调整并自动裁切下料，可适用于普通布料的裁切同时也可用于弹性布料的裁切；其中布料纠偏机构的设置实现布料自动展平、纠偏，可有效防止布边卷曲，使得本实用新型设备既可用于普通布料的裁切，同时也可用于弹性布料的裁切；其中张力调整送料机构的设置实现自动送料且布料裁切张力始终保持一致，从而避免因张力不一致而导致裁切误差；其中对边纠偏机构、横移机构的设置，实现布料的横向纠偏定位，以使布料的位置准确，以保证后续布边裁剪机及布料裁切精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例立体示意图；

图2是本实用新型实施例另一视角立体示意图；

图3是本实用新型送料平台示意图；

图4是图3中A部放大示意图；

图5是本实用新型张力调整送料机构示意图；

图6是图5中A部放大示意图；

图7是实用新型横移机构示意图；

图8是图7中A部放大示意图；

图9是本实用新型对边纠偏机构示意图；

图10是本实用新型布边裁切机构、辅助送料机构示意图；

图11是图10中A部放大示意图；

图12是本实用新型自动裁切下料机构示意图；

图13是本实用新型夹持固定装置示意图；

图14是图13中A部放大示意图；

图15是本实用新型夹持固定装置俯视示意图；

图16是本实用新型裁切装置示意图；

图17是本实用新型磨刀组件示意图；

图18是本实用新型预固定件与裁剪刀座的分解示意图；

图19是本实用新型升降组件与第二机架配合示意图；

图20是图19中A部放大示意图；

图21是图19中B部放大示意图；

图22是本实用新型升降组件示意图；

图23是图22中A部放大示意图。

主要元件符号说明

100-第一机架，

110-放布平台，111-侧板，112-轴承组，113-放布辊，

120-布料展平纠偏机构，121-安装架，122-第一气缸，123-过渡辊，124-传感器，125-方管，126-弧形辊，127-转轴组件，

130-张力调整送料机构，131-第一送料辊，132-第一张力调整辊，133-第二张力调整辊，134-第一导向辊，135-第二导向辊，136-第二气缸，137-条形板，

140-底座，

150-横移机构，151-横移杆，152-第三气缸，153-导向轮，

200-对边纠偏机构，210-布边检测器，211-检测块，220-定高杆，

300-第二机架，

310-布边裁切机构，311-固定轴，312-第四气缸，313-裁边刀具，314-支撑辊，

320-辅助送料机构，321-第二送料辊，322-第二压布辊，

330-前夹持组件，331-第一夹持板，332-第二夹持板，333-第五气缸，

340-后夹持组件，341-后固定座，342-第三夹持板，343-第四夹持板，343a-夹持部，343b-导向部，344-第六气缸，345-第一电机，

350-裁切装置，351-横向安装座，352-裁剪刀座，353-裁布刀片，354-第二电机，

360-磨刀组件，361-安装板，361a-第一平面，361b-第二平面，361c-第三平面，362-按压件，363-磨刀块，364-第一弹簧，

370-预固定件，371-水平板，372-垂直板，373-第二弹簧，374-条形孔，

380-横向支撑板，

390-下料平台，391-升降支架，392-第三电机，393-链轮，394-链条，395-拉簧，396-换向轮，

400-控制箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

参照图1、图2所示，本实用新型公开了一种布料自动裁切下料设备，包括沿着布料的行进方向依次设置有送料平台、张力调整送料机构130、对边纠偏机构200、布边裁切机构310、自动裁切下料机构、下料平台390，定义下料平台390位于送料平台的后方，定义送料平台位于下料平台390的前方，设备还包括一配电控制箱400，控制箱400实现对整台设备的控制。

参照图3、图6所示，所述送料平台包括第一机架100，所述第一机架100包括水平设置用于放置待裁切布料的放布平台110，放布平台110的两端均设有竖直侧板111，两侧板111上均设有轴承组112及放置在轴承组112上的放布辊113，待裁切布料若是卷装布匹，则可以直接套在放布辊113上放置，若不是卷装布匹，则可直接放在放布平台110上。

所述第一机架100上设有布料展平纠偏机构120，参照图3、图4所示，所述布料展平纠偏机构120位于放布平台110上方，所述布料展平纠偏机构120包括安装架121、第一气缸122、摆动组件、过渡辊123以及传感器124，所述第一气缸122固定在所述安装架121上，所述摆动组件包括方管125及固定在所述方管125前侧的弧形辊126，所述方管125一端与第一气缸122的活塞杆连接，方管125的中部通过一转轴组件127与安装架121铰接，所述过渡辊123安装在所述安装架121的顶部，所述传感器124设于所述过渡辊123下方，本实施例中，所述传感器124为红外线传感器124，其数量包括两个，沿着过渡辊123的长度方向间隔设置，两个传感器124的间距大约为1-2厘米，所述放布平台110上的布料依次绕过弧形辊126、过渡辊123后进入张力调整送料机构130，弧形辊126的圆弧特性可将布料由中间向两边伸展，实现布料表面平整，防止布料卷边，这一特性尤其适用于弹性布料实现布料自动展平，正常情况下过渡辊123上布料边沿的垂直投影位于两个传感器124之间，即位于内侧的传感器124被布料所挡住，而位于外侧的传感器124则未被遮挡，而当布料发生横向偏移时，两个传感器124的情况与正常情况不同，传感器124将异常情况反馈给控制箱400，控制箱400根据异常情况控制第一气缸122活塞杆运动从而控制摆动组件绕着转轴组件127转动以纠正偏移方向，直至传感器124所反馈情况正常后，第一气缸122方停止工作，以此可实现布料的横向纠偏，从而保证进入张力调整送料机构130的布料位置准确。

布料由布料展平纠偏机构120进入张力调整送料机构130，参照图3、图5所示，张力调整送料机构130设于第一机架100上，所述张力调整送料机构130包括沿着布料的行进方向依次设置的第一送料辊131、张力调整辊、导向辊，所述张力调整辊设于第一送料辊131和导向辊的下方，所述第一送料辊131和导向辊固定在第一机架100上，本实施例中，第一送料辊131、导向辊两端部分别与第一机架100两边侧板111连接，所述第一送料辊131转动送料，本实施例中，第一送料辊131由一电机驱动转动，且为了更好的送料，在第一送料辊131的前侧还设有一第一压布辊，第一压布辊位于第一送料辊131的前侧下方，第一压布辊的设置可增加布料与第一送料辊131的接触面积从而达到更好的送料效果，布料从第一压布辊下方绕过至第一送料辊131上方，所述张力调整辊可相对于第一送料辊131和导向辊上下往复运动从而实现张力调整。

而为了更好的实现张力调节和送料，所述张力调整辊、导向辊的数量均为两根，所述张力调整辊分别包括前后设置的第一张力调整辊132、第二张力调整辊133，所述导向辊分别包括前后设置的第一导向辊134、第二导向辊135，布料依次绕过第一送料辊131、第一张力调整辊132、第一导向辊134、第二张力调整辊133、第二导向辊135呈“W”型，所述张力调整送料机构130还包括张力调整组件，所述张力调整组件包括气压调节阀（图中未示出）、两个平行设置的第二气缸136、两块平行设置的条形板137，所述张力调整辊的两端分别固定于两块所述条形板137侧面，两块所述条形板137一端均铰接于所述第一机架100的同一位置，两个所述第二气缸136的缸体均固定于所述第一机架100的同一位置，两个所述第二气缸136的活塞杆向下延伸分别与两块所述条形板137的中部铰接，所述气压调节阀与两个所述第二气缸136均连接用于调节第二气缸136内气压使其内部负压值恒定，所述第二气缸136缸体的两端分别设有用于感应活塞杆运动的感应开关（图中未示出），其分别包括位于气缸缸体上端部的上感应开关，位于气缸缸体下端部的下感应开关。

具体的，气压调节阀调节第二气缸136内的气压为负压且第二气缸136活塞杆因缸体内负压与大气压之差所产生的拉力压力小于张力调整辊的重力，第一送料辊131持续转动送料，布料经过张力调整送料机构130被持续送出，第二气缸136的活塞杆位于缸体内，与活塞杆铰接的条形板137对应位于上下摆动范围的上限位置，此时，布料张力、第二气缸136活塞杆拉力、张力调整辊的重力三个力之间保持平衡，当送料过快导致布料滞留堆叠，布料张力变小，三个力之间的平衡被破坏，张力调整辊在其自身重力的作用下往下运动，进而带动条形板137相对于第一机架100往下摆动，第二气缸136的活塞杆对应被向下慢慢推出缸体，第二气缸136的活塞杆继续向下运动至第二气缸136缸体的下感应开关位置（对应第二气缸136下限位置），下感应开关将感应到的信号反馈至控制箱400，控制箱400控制第一送料辊131停止送料，而张力调整送料机构130还在将布料不断送出，此时，张力调整辊在布料的带动下慢慢往上运动，进而带动条形板137相对于第一机架100往上摆动，第二气缸136的活塞杆对应被向上慢慢压回缸体内，第二气缸136的活塞杆继续往上运动至第二气缸136缸体的上感应开关位置（对应第二气缸136上限位置），上感应开关将感应到的信号反馈至控制箱400，控制箱400控制第一送料辊131继续转动送料，从而继续保持持续送料状态直至张力变化而再次进行调整，以保持布料张力恒定，从而避免因布料所受张力不一致而导致裁切误差。

所述第一机架100下方设有底座140和横移机构150，参照图7、图8所示，所述横移机构150包括至少两根横移杆151、驱动所述第一机架100横移的第三气缸152和固设于所述底座140上的导向轮153，两个所述导向轮153用于限位支撑一根所述横移杆151，本实施例中，横移杆151的数量为两根，导向轮153的数量对应为四个，当然横移杆151也可多设置些，在此不做限制，所述横移杆151水平设置且其两端部均与第一机架100固接，本实施例中，横移杆151具体与第一机架100两边侧板111连接，所述第三气缸152固定于底座140上，第三气缸152的活塞杆与第一机架100连接，所述张力调整送料机构130后方设有对边纠偏机构200，参照图9所示，所述对边纠偏机构200包括布边检测器210和定高杆220，所述布边检测器210包括检测块211、两个红外线传感器124，所述检测块211固定于定高杆220上端，所述检测块211沿布料行进方向开设有一让位槽，由所述后端预紧滚辊输送而来的布料边缘穿过所述让位槽，两个所述红外线传感器124的光源竖直分布于所述让位槽内，通过判断光源被布料的遮挡情况来控制所述第二气缸136进行纠偏。

所述布边检测器210包括检测块211、两个红外线传感器124，所述剪刀状让位块固定于定高杆220上端，所述检测块211沿布料行进方向开设有一让位槽，由所述张力调整送料机构130输送而来的布料边缘穿过所属所述让位槽，两个所述红外线传感器124的光源竖直分布于所述让位槽内，通过判断光源被布料的遮挡情况来控制所述第二气缸136进行纠偏。具体的，正常情况下，布料边缘位于两个两个红外线传感器124之间，即一个红外线传感器124光束被布料遮挡，另一个则未被遮挡，而当布料发生横向偏移时，红外线传感器124光束的遮挡情况出现异常，即两个光束均被布料遮挡或两个光束均未被布料遮挡，红线传感器124将异常情况反馈给控制箱400，控制箱400根据异常情况控制第三气缸152活塞杆运动从而控制第一机架100横移以纠正偏移方向，直至红线传感器124所反馈情况正常后，第三气缸152方停止工作，以此可实现布边的横向纠偏，从而保证从对边纠偏机构200送出的布料位置准确。

所述对边纠偏机构200后方设有第二机架300，所述布边裁切机构310、自动裁切下料机构、下料平台390均设于第二机架300上，布料经过对边纠偏机构200布边检测器210调整布边位置，由固定的位置进入布边裁切机构310，参照图10、图11所示，而为了更好的送料且保证布料张力，在布边裁切机构310前方设有两根支撑辊314，所述支撑辊314横向设于第二机架300上，所述布边裁切机构310包括固设于第二机架300上的横向固定轴311、设于固定轴311两端的第四气缸312、设于第四气缸312上对布边进行裁切的裁边刀具313，裁边刀具313的刀刃位于裁边刀具313的底端，所述第四气缸312驱动裁边刀具313相对于固定轴311上下运动，布料紧贴固定轴311上表面，第四气缸312驱动裁边刀具313向下至裁边刀具313刀刃对准固定轴311上的布边裁切位置，布料在不断输送过程中，同时裁边刀具313也对固定轴311上的布料进行布边裁切。

本实施例中，在布边裁切机构310与自动裁切下料机构还设有一辅助送料机构320，参照图10、图11所示，所述辅助送料机构320包括第二送料辊321、第二压布辊322，所述第二送料辊321、第二压布辊322均设于第二机架300上，所述第二压布辊322位于第二送料辊321的后侧下方，第二送料辊321由一电机驱动转动，两侧布边裁切后的布料由第二送料辊321上方进入、第二压布辊322下方输出进入自动裁切下料机构。

所述辅助送料机构320将布料送入所述自动裁切下料机构，参照图12-15所示，所述自动裁切下料机构包括夹持固定装置、裁切装置350，所述夹持固定装置包括前后设置的前夹持组件330、后夹持组件340，所述裁切装置350设于前夹持组件330与后夹持组件340之间，所述前夹持组件330包括上下设置且形状相同的第一夹持板331和第二夹持板332、驱动第一夹持板331上下往复运动的第五气缸333，所述第一夹持板331和第二夹持板332在竖直方向上的投影重合，所述第五气缸333驱动第一夹持板331向下运动至与第二夹持板332贴紧重合从而实现对第一夹持板331和第二夹持板332之间的布料夹持固定，所述后夹持组件340包括后固定座341、第三夹持板342，所述后固定座341上设有第四夹持板343、驱动第三夹持板342上下往复运动的第六气缸344，所述第四夹持板343设于第三夹持板342下方，所述第四夹持板343包括夹持部343a，所述夹持部343a前端向斜下方延伸设有导向部343b，所述第三夹持板342与第四夹持板343夹持部343a的形状相同且在竖直方向上的投影重合，所述第六气缸344驱动第三夹持板342向下运动至与第四夹持板343贴紧重合从而实现对第三夹持板342和第四夹持板343之间的布料夹持固定，所述前夹持组件330与后夹持组件340的夹持板相对设置，所述第一夹持板331与第三夹持板342为相互错位匹配的矩形齿状。

所述后夹持组件340设于下料平台390上方且可相对于下料平台390纵向往复运动，具体的，第二机架300位于下料平台390的两侧均设有纵向滑槽、后固定座341两端对应设有与纵向滑槽匹配滑动的滑块，第二机架300上还设有一第一电机345，第一电机345通过同步带同步轮传动驱动后固定座341纵向往复运动。

参照图16-18所示，所述裁切装置350包括设于第二机架300上的横向安装座351、设于安装座上可相对于安装座横向往复运动的裁剪刀座352，所述裁切刀座上设有垂直设置的裁布刀片353、用于驱动裁布刀片353转动的第二电机354、位于裁布刀片353一侧的磨刀组件360、固定待裁切布料的预固定件370，所述裁布刀片353为圆形刀片。

所述磨刀组件360位于裁布刀片353上部侧面边缘，所述磨刀组件360包括安装板361、设于安装板361上的按压件362、设于按压件362与裁布刀片353之间的磨刀块363，所述安装板361大致呈倒“]”型，其包括依次连接的第一平面361a、第二平面361b和第三平面361c，所述第一平面361a位于裁布刀片353的一侧并与裁剪刀座352固接，第三平面361c位于裁布刀片353的另一侧，所述按压件362设于第三平面361c上且可相对于第三平面361c往复运动，该往复运动的运动方向为远离、靠近裁布刀片353，所述按压件362靠近裁布刀片353的一端与磨刀块363固接，按压件362远离裁布刀片353的一端设有第一弹簧364，磨刀块363与按压件362同轴设置，所述第一弹簧364一端与第三平面361c固接，另一端与按压件362固接，将按压件362往裁布刀片353方向按压直至磨刀块363碰到裁布刀片353侧面边缘从而实现磨刀，放开对按压件362施加的压力，按压件362在弹簧的作用下复位，磨刀块363随之远离裁布刀片353。

所述预固定件370位于裁布刀片353下部，所述预固定件370包括水平板371和垂直板372，所述垂直板372位于裁布刀片353与裁剪刀座352之间，且所述垂直板372与裁剪刀片水平投影方向上部分重叠，所述垂直板372与裁剪刀座352之间设第二弹簧373，第二弹簧373的伸缩可调节垂直板372与裁剪刀片之间的距离，所述水平板371与裁剪刀座352底部通过螺丝可拆连接，水平板371上对应设有条形孔374，螺丝穿过条形连接固定预固定件370与裁剪刀座352，条形孔374的设置便于匹配调整垂直板372与裁布刀片353之间的间距。

所述第二机架300上还设有给待裁切布料提供支撑作用且可相对于第二机架300上下往复运动的横向支撑板380，具体的，横向支撑板380两端设置气缸驱动其上下往复运动，所述支撑板位于裁切刀座后方，具体的，位于裁切刀座与后夹持组件340之间。

布料进入第一夹持板331和第二夹持板332之间，第五气缸333驱动第一夹持板331向下运动与第二夹持板332共同夹持固定两夹持板之间的布料，后固定座341前移至第四夹持板343位于与第二夹持板332错位匹配且位于布料下方，第六气缸344驱动第三夹持板342向下运动与第四夹持板343共同夹持固定两夹持板之间的布料，之后第五气缸333驱动第一夹持板331往上运动松开对布料的夹持，后固定座341随之夹持住布料往后移动至预定的裁剪长度，横向支撑上升支撑布料，裁剪刀座352横移对布料进行裁剪，裁剪时预固定件370位于布料下方对其起支撑固定作用，以便于裁布刀片353裁剪，厚度较厚的布料，预固定件370在布料的挤压作用下稍远离裁布刀片353，厚度较薄的布料，预固定件370在第二弹簧373的作用下稍靠近裁布刀片353至适宜的距离，横向裁剪完成后，裁剪刀座352复位，后夹持组件340松开对裁切完成后布料的夹持固定，布料在重力的作用下落至下料平台390上，此时，第五气缸333驱动第一夹持板331向下运动与第二夹持板332共同夹持固定两夹持板之间的布料，从而开始进入下一个裁剪布料的动作，并以此不断循环。

参照图19-23所示，所述第二机架300上还设有驱动下料平台390升降的升降组件，所述升降组件包括设于升降平台下方的升降支架391、第三电机392、由第三电机392驱动转动的链轮393、与链轮393匹配啮合的链条394、拉簧395，所述链条394一端与升降支架391连接，为了链条394更好的带动升降支架391升降，在第二机架300上设置换向轮396，链条394与换向轮396匹配啮合并绕过其上方后垂直向下与升降支架391连接，链条394另一端与所述拉簧395一端连接，所述拉簧395的另一端则与第二机架300固接，第三电机392驱动链轮393转动，链条394跟着运动，同时拉簧395被拉长，升降支架391下降进而带动下料平台390下降以便于放置更多的布料，第三电机392驱动链轮393反方向转动，链条394随着链轮393反方向运动，同时拉簧395在自身弹力作用下回复，长度变短，升降支架391上升进而带动下料平台390上升。

本实施例中，为了下料平台390的升降更平稳，升降支架391与第二机架300具有一定的匹配安装结构，具体的，升降支架391有若干横杆、纵杆连接而成，机架与横杆的两端部位置设有纵向滑槽，横杆端部对应设有与纵向滑槽匹配滑动的滑块，当升降支架391在链条394的带动下相对于第二机架300升降时，横杆端部的滑块对应在第二机架300纵向滑槽内上下往复运动。此外，第三电机392的输出轴先连接一根横向转轴，转轴设于第二机架300上，在转轴的两端分别设置链轮393，即共设置两组链轮393，相对应的链条394、拉簧395、换向轮396均设置两组，以此可使得下料平台390的升降更平稳。

本实施例布料自动裁切下料设备采用以下控制方法，包括以下步骤：

S1：将待裁切布料依次绕过第一送料辊131、第一张力调整辊132、第一导向辊134、第二张力调整辊133、第二导向辊135、第二送料辊321，整机工作前，调节所述第二气缸136内的气压使其内部负压值恒定，此时所述第二气缸136的活塞杆位于下限处；

S2:由于所述第二送料辊321拉动布料使得第二导向辊135与第二送料辊321之间布料张力增加并带动第一张力调整辊132、第二张力调整辊133上升，进而带动所述第二气缸136的活塞杆缩回缸体；

S3:当所述第二气缸136的活塞杆到达上限时，所述第一送料辊131工作带动前端的布料送出，使得布料张力减小，此时所述第二气缸136的活塞杆推出，当所述第二气缸136的活塞杆不动时，布料的张力、所述第二气缸136的拉力、所述张力调整辊产生的重力三者平衡，布料张力恒定；

S4:第二送料辊321持续送料将布料送至自动裁切下料机构，前夹持组件330夹持固定布料，后夹持组件340往前运动并夹持住前夹持组件330所夹持布料，而后前夹持组件330松开对布料的夹持，后夹持组件340往夹持布料往后方运动至布料裁切的预定长度；

S5：裁剪刀座352横移对布料进行横向裁切，而后裁剪刀座352横移复位，后夹持组件340松开对裁切后布料的夹持，布料在重力作用下落入下料平台390；

S6：重复步骤S4-S5，实现布料批量裁切；

S7：当第二导向辊135后面的布料滞留堆叠时，所述张力调整送料机构处130的布料张力减小，所述第二气缸136的活塞杆推出，当所述第二气缸136的活塞杆推出至下限处时，所述第一送料辊131停止工作；

S8：重复S2~S3的步骤直至布料张力调整为恒定值。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种布料自动裁切下料设备，其特征在于，包括沿着布料的行进方向依次设置的送料平台、自动裁切下料机构和下料平台，定义下料平台位于送料平台的后方，定义送料平台位于下料平台的前方；

所述送料平台包括第一机架，所述第一机架上设有张力调整送料机构，所述张力调整送料机构包括沿着布料的行进方向依次设置的第一送料辊、张力调整辊、导向辊，所述张力调整辊设于送料辊和导向辊的下方，所述第一送料辊和导向辊固定在第一机架上，所述第一送料辊转动送料，所述张力调整辊可相对于第一送料辊和导向辊上下往复运动从而实现张力调整；

所述第一机架的后方设有第二机架，所述自动裁切下料机构和下料平台设于第二机架上，所述第二机架上设有驱动下料平台升降的升降组件；

所述自动裁切下料机构包括夹持固定装置、裁切装置，所述夹持固定装置包括前后设置的前夹持组件、后夹持组件，所述裁切装置设于前夹持组件与后夹持组件之间，所述裁切装置包括裁布刀片，所述裁布刀片可相对于第二机架横向往复运动从而对布料进行横向裁切，所述后夹持组件设于下料平台上方且可相对于下料平台纵向往复运动，从而将布料送至下料平台上实现自动下料。

2.根据权利要求1所述的布料自动裁切下料设备，其特征在于：所述张力调整辊、导向辊的数量均为两根，所述张力调整辊分别包括前后设置的第一张力调整辊、第二张力调整辊，所述导向辊分别包括前后设置的第一导向辊、第二导向辊，布料依次绕过第一送料辊、第一张力调整辊、第一导向辊、第二张力调整辊、第二导向辊呈“W”型，所述张力调整送料机构还包括张力调整组件，所述张力调整组件包括气压调节阀、两个平行设置的第二气缸、两块平行设置的条形板，所述张力调整辊的两端分别固定于两块所述条形板侧面，两块所述条形板一端均铰接于所述第一机架的同一位置，两个所述第二气缸的缸体均固定于所述第一机架的同一位置，两个所述第二气缸的活塞杆向下延伸分别与两块所述条形板的中部铰接，所述气压调节阀与两个所述第二气缸均连接用于调节第二气缸内气压使其内部负压值恒定，所述第二气缸缸体的上下两端分别设有用于感应活塞杆运动的感应开关。

3.根据权利要求1所述的布料自动裁切下料设备，其特征在于：所述裁切装置包括设于第二机架上的横向安装座、设于安装座上可相对于安装座横向往复运动的裁切刀座，所述裁布刀片为圆形刀片，所述裁布刀片垂直设于裁切刀座上，所述裁切刀座上还设有用于驱动裁布刀片转动的第二电机、位于裁布刀片一侧的磨刀组件、固定待裁切布料的预固定件，所述预固定件位于裁布刀片下部，所述第二机架上还设有给待裁切布料提供支撑作用且可相对于第二机架上下往复运动的支撑板，所述支撑板位于裁切刀座后方。

4.根据权利要求1所述的布料自动裁切下料设备，其特征在于：所述前夹持组件包括上下设置且形状相同的第一夹持板和第二夹持板、驱动第一夹持板上下往复运动的第五气缸，所述第一夹持板和第二夹持板在竖直方向上的投影重合，所述后夹持组件包括后固定座、第三夹持板，所述后固定座上设有第四夹持板、驱动第三夹持板上下往复运动的第六气缸，所述第四夹持板设于第三夹持板下方，所述第四夹持板包括夹持部，所述夹持部前端向斜下方延伸设有导向部，所述第三夹持板与第四夹持板夹持部的形状相同且在竖直方向上的投影重合，所述前夹持组件与后夹持组件的夹持板相对设置，所述第一夹持板与第三夹持板为相互错位匹配的矩形齿状。

5.根据权利要求1所述的布料自动裁切下料设备，其特征在于：所述第一机架上方设有布料展平纠偏机构，所述布料展平纠偏机构包括安装架、第一气缸、摆动组件、过渡辊以及传感器，所述第一气缸固定在所述安装架上，所述摆动组件包括方管及固定在所述方管前侧的弧形辊，所述方管一端与第一气缸的活塞杆连接，方管的中部通过一转轴组件与安装架铰接，所述过渡辊安装在所述安装架的顶部，所述传感器设于所述过渡辊下方，所述布料依次绕过弧形辊、过渡辊后进入张力调整送料机构。

6.根据权利要求2所述的布料自动裁切下料设备，其特征在于：所述第一机架下方设有底座和横移机构，所述横移机构包括至少两根横移杆、驱动所述第一机架横移的第三气缸和固设于所述底座上的导向轮，两个所述导向轮用于限位支撑一根所述横移杆，所述横移杆水平设置且其两端部均与第一机架固接，所述第三气缸固定于底座上，第三气缸的活塞杆与第一机架连接，所述张力调整送料机构后方设有对边纠偏机构，所述对边纠偏机构包括布边检测器和定高杆，所述布边检测器用于检测布边是否横向偏移并在偏移时控制横移机构工作以实现对布边的横向纠偏。

7.根据权利要求6所述的布料自动裁切下料设备，其特征在于：所述布边检测器包括检测块、两个红外线传感器，所述检测块固定于定高杆上端，所述检测块沿布料行进方向开设有一让位槽，由后端预紧滚辊输送而来的布料边缘穿过所述让位槽，两个所述红外线传感器的光源竖直分布于所述让位槽内，通过判断光源被布料的遮挡情况来控制所述第二气缸进行纠偏。

8.根据权利要求6所述的布料自动裁切下料设备，其特征在于：所述对边纠偏机构后方设有布边裁切机构，所述布边裁切机构包括固设于机架上的横向固定轴、设于固定轴两端的第四气缸、设于第四气缸上对布边进行裁切的裁边刀具，所述第四气缸驱动裁边刀具相对于固定轴上下运动，所述布边裁切机构后方设有辅助送料机构，所述辅助送料机构包括设于第二机架上的第二送料辊，所述第二送料辊转动送料。

9.根据权利要求1所述的布料自动裁切下料设备，其特征在于：所述升降组件包括设于升降平台下方的升降支架、第三电机、由第三电机驱动转动的链轮、与链轮匹配啮合的链条、拉簧，所述链条一端与升降支架连接，另一端与所述拉簧一端连接，所述拉簧的另一端与第二机架固接，第三电机驱动链轮转动，进而通过链条带动升降支架升降。

Images