CN112941880B - 一种自动化程度高的纺织加工用定长限位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化程度高的纺织加工用定长限位机构，包括连接电机、导向拨杆、连接轴、导向机构、限位机构、支撑卡盘、输送辊、导向箱、支撑架、输送机构、限位滑槽、固定导槽、卡接块、限位支杆、支撑机构、裁切机构和出料口。本发明通过设置导向机构和限位机构，在对纺织面料进行定长裁切时，导向拨杆能通过圆周转动进而为导向机构在支撑卡盘的外部进行间歇性圆周转动提供足够的动力，同时也能方便导向机构通过卡接块带动支撑卡盘进行转动，从而为两组输送机构提供足够的转动动力，使得输送机构能将纺织面料进行定长输送，同时当导向拨杆转动完成后限位机构能带动裁切机构对纺织面料进行裁切。

Description

一种自动化程度高的纺织加工用定长限位机构

技术领域

本发明涉及纺织机械设备技术领域，具体为一种自动化程度高的纺织加工用定长限位机构。

背景技术

面料在进行加工时需要经过纺纱、编织、验布、裁剪、缝制、整烫和检验等步骤，从而提高后续对纺织面料进行加工的效率，对布料进行输送和裁剪是纺织面料在加工中必不可少的工艺环节，能有效提高后续对面料进行加工的效率，

但是现有的纺织加工机构在对各种纺织面料进行裁切时，其定长的裁切的精准度存在不足，同时其对纺织面料进行输送裁切一体化的自动化程度存在不足，降低了后续对纺织面料进行加工的效率，所以急需一种自动化程度高的纺织加工用定长限位机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的纺织加工用定长限位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化程度高的纺织加工用定长限位机构，包括连接电机、导向拨杆、连接轴、导向机构、限位机构、支撑卡盘、输送辊、导向箱、支撑架、输送机构、限位滑槽、固定导槽、卡接块、限位支杆、支撑机构、裁切机构和出料口，

所述支撑架的内端面对称转动卡接有用于输料的输送机构，且位于所述支撑架的后端面靠近中心处固定安装有用于导向的导向箱，所述导向箱的内端面均匀等距转动卡接有用于输送的输送辊，所述支撑架的顶端面靠近前部处开设有固定导槽，且位于所述固定导槽的内端面侧壁中心处开设有限位滑槽，所述支撑架的上端面靠近侧部处固定安装有连接电机，且位于所述连接电机的侧端面中心处固定安装有连接轴，所述连接轴的侧端面中心处均匀等距固定连接有三组导向拨杆，所述输送机构的侧端面贯通所述支撑架固定安装有支撑卡盘，且位于所述支撑卡盘的外端面均匀等距固定连接有六组用于限位的卡接块，所述支撑架的外端面正对于支撑卡盘处固定连接有限位机构，且位于所述限位机构的下端面中心处弹性转动卡接有导向机构，所述支撑架的侧端面靠近固定导槽处固定连接有限位支杆，所述固定导槽的内端面通过限位滑槽滑动卡接有裁切机构，且所述导向机构与所述裁切机构之间通过支撑机构进行弹性转动卡接，所述支撑架的前端面中心处开设有用于导向的出料口，

所述输送机构包括安装卡板、连接齿轮和固定辊，所述固定辊的侧端面对称固定连接有用于传动的连接齿轮，且位于所述连接齿轮的侧端面中心处固定连接有用于连接的安装卡板，

所述裁切机构包括导向轴、裁切刀和连接滑块，所述裁切刀的顶部一端固定连接有连接滑块，且位于所述裁切刀的顶部另一端固定连接有用于支撑的导向轴。

优选的，所述导向机构包括限位卡槽、连接弹簧、定位卡板、固定转轴、定位卡轴、支撑轴、连接滑槽和支撑板，所述支撑板的侧端面靠近端头处开设有用于限位的限位卡槽，且位于所述支撑板的前端面端头处固定连接有用于限位的支撑轴，所述支撑板的前端面靠近端头处转动卡接有固定转轴，且位于所述固定转轴的外端面固定连接有定位卡板，所述定位卡板与支撑板之间通过连接弹簧进行固定连接，所述支撑板的顶端面侧壁固定连接有用于连接的定位卡轴，所述支撑板的外端面正对于定位卡板处开设有连接滑槽。

优选的，所述限位机构包括安装连接卡板、固定轴、转动卡轴和定位弹簧，所述安装连接卡板的下端面中心处固定连接有用于限位的固定轴，且位于所述固定轴的下端面中心处转动卡接有转动卡轴，所述转动卡轴与固定轴之间固定连接有定位弹簧。

优选的，所述支撑机构包括连接头、限位弹簧、卡接槽和连接滑杆，所述连接头共设有两组，且位于两组所述连接头之间通过连接滑杆进行滑动卡接，两组所述连接头的外端面均匀等距对称固定连接有四组用于支撑的限位弹簧。

优选的，所述限位支杆的上端面与支撑板的下端面进行活动连接，所述连接滑槽的横截面略大于卡接块的横截面，所述定位卡板包括用于限位的套环、固定连接在套环外端面的锥形挡板，所述锥形挡板与连接滑槽的大小相等，连接滑槽的横截面略大于卡接块的横截面，能方便后续支撑板在进行返程时，快速稳定的通过卡接块，提高了位移的稳定性，锥形挡板与连接滑槽的大小相等能方便后续对卡接块进行稳定的限位。

优选的，所述锥形挡板的底部与连接弹簧的内部相平齐贴合，所述支撑轴和导向轴均与卡接槽相适配，且所述导向机构通过支撑轴与导向轴相适配和导向轴与卡接槽相适配进而与裁切机构进行弹性转动卡接，锥形挡板的底部与连接弹簧的内部相平齐贴合，能防止在定位卡板带动卡接块进行位移时，定位卡板发生转动，提高了对卡接块进行限位的稳定性。

优选的，所述限位卡槽的内端面靠近底部与转动卡轴进行固定连接，且所述固定轴与限位卡槽的外部进行转动套接，能为后续定位弹簧能通过转动卡轴带动导向机构反转提供足够的限位空间。

优选的，所述安装卡板与支撑卡盘的内端面进行固定连接，所述连接滑块与限位滑槽相适配，且所述裁切机构通过连接滑块与限位滑槽相适配进而滑动卡接在固定导槽的内端面，安装卡板与支撑卡盘的内端面进行固定连接，能方便后续支撑卡盘能带动输送机构进行快速的输送，同时连接滑块与限位滑槽的配合，能提高裁切机构在固定导槽内部位移的稳定性，提高裁剪的精准度。

优选的，所述导向拨杆的外端面与定位卡轴进行活动连接，方便后续导向拨杆能带动定位卡轴进行圆周转动和分离。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置导向机构和限位机构，在对纺织面料进行定长裁切时，导向拨杆能通过圆周转动进而为导向机构在支撑卡盘的外部进行间歇性圆周转动提供足够的动力，同时也能方便导向机构通过卡接块带动支撑卡盘进行转动，从而为两组输送机构提供足够的转动动力，使得输送机构能将纺织面料进行定长输送，同时当导向拨杆转动完成后限位机构能带动裁切机构对纺织面料进行裁切，有效提高了后续对纺织面料进行定长裁切的精准性和循环性，提高了装置对纺织面料进行加工的效率。

2.本发明通过设置输送机构和支撑机构，两组输送机构能通过内部的连接齿轮相互啮合，进而提供足够的限位基础，从而方便后续两组输送机构转向不同，从而提高后续对纺织面料进行输送的稳定性，同时支撑机构内部设有限位弹簧和连接滑杆，能方便后续导向机构与裁切机构之间距离变长时，限位弹簧和连接滑杆能为导向机构和裁切机构之间提供足够的限位空间，提高后续进行连接和传动的稳定性。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的主体II处局部放大图；

图3为本发明的主体侧视图；

图4为本发明的主体III处局部放大图；

图5为本发明的导向机构结构示意图；

图6为本发明的导向机构侧视图；

图7为本发明的限位机构结构示意图；

图8为本发明的输送机构结构示意图；

图9为本发明的支撑机构结构示意图；

图10为本发明的裁切机构结构示意图。

图中：1-连接电机、2-导向拨杆、3-连接轴、4-导向机构、5-限位机构、6-支撑卡盘、7-输送辊、8-导向箱、9-支撑架、10-输送机构、11-限位滑槽、12-固定导槽、13-卡接块、14-限位支杆、15-支撑机构、16-裁切机构、17-出料口、41-限位卡槽、42-连接弹簧、43-定位卡板、44-固定转轴、45-定位卡轴、46-支撑轴、47-连接滑槽、48-支撑板、51-安装卡板、52-固定轴、53-转动卡轴、54-定位弹簧、101-安装卡板、102-连接齿轮、103-固定辊、151-连接头、152-限位弹簧、153-卡接槽、154-连接滑杆、161-导向轴、162-裁切刀、163-连接滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：一种自动化程度高的纺织加工用定长限位机构，包括连接电机1、导向拨杆2、连接轴3、导向机构4、限位机构5、支撑卡盘6、输送辊7、导向箱8、支撑架9、输送机构10、限位滑槽11、固定导槽12、卡接块13、限位支杆14、支撑机构15、裁切机构16和出料口17，

支撑架9的内端面对称转动卡接有用于输料的输送机构10，且位于支撑架9的后端面靠近中心处固定安装有用于导向的导向箱8，导向箱8的内端面均匀等距转动卡接有用于输送的输送辊7，支撑架9的顶端面靠近前部处开设有固定导槽12，且位于固定导槽12的内端面侧壁中心处开设有限位滑槽11，支撑架9的上端面靠近侧部处固定安装有连接电机1，且位于连接电机1的侧端面中心处固定安装有连接轴3，连接轴3的侧端面中心处均匀等距固定连接有三组导向拨杆2，输送机构10的侧端面贯通支撑架9固定安装有支撑卡盘6，且位于支撑卡盘6的外端面均匀等距固定连接有六组用于限位的卡接块13，支撑架9的外端面正对于支撑卡盘6处固定连接有限位机构5，且位于限位机构5的下端面中心处弹性转动卡接有导向机构4，支撑架9的侧端面靠近固定导槽12处固定连接有限位支杆14，固定导槽12的内端面通过限位滑槽11滑动卡接有裁切机构16，且导向机构4与裁切机构16之间通过支撑机构15进行弹性转动卡接，支撑架9的前端面中心处开设有用于导向的出料口17，

输送机构10包括安装卡板101、连接齿轮102和固定辊103，固定辊103的侧端面对称固定连接有用于传动的连接齿轮102，且位于连接齿轮102的侧端面中心处固定连接有用于连接的安装卡板101，

裁切机构16包括导向轴161、裁切刀162和连接滑块163，裁切刀162的顶部一端固定连接有连接滑块163，且位于裁切刀162的顶部另一端固定连接有用于支撑的导向轴161。

导向机构4包括限位卡槽41、连接弹簧42、定位卡板43、固定转轴44、定位卡轴45、支撑轴46、连接滑槽47和支撑板48，支撑板48的侧端面靠近端头处开设有用于限位的限位卡槽41，且位于支撑板48的前端面端头处固定连接有用于限位的支撑轴46，支撑板48的前端面靠近端头处转动卡接有固定转轴44，且位于固定转轴44的外端面固定连接有定位卡板43，定位卡板43与支撑板48之间通过连接弹簧42进行固定连接，支撑板48的顶端面侧壁固定连接有用于连接的定位卡轴45，支撑板48的外端面正对于定位卡板43处开设有连接滑槽47。

限位机构5包括安装连接卡板51、固定轴52、转动卡轴53和定位弹簧54，安装连接卡板51的下端面中心处固定连接有用于限位的固定轴52，且位于固定轴52的下端面中心处转动卡接有转动卡轴53，转动卡轴53与固定轴52之间固定连接有定位弹簧54。

支撑机构15包括连接头151、限位弹簧152、卡接槽153和连接滑杆154，连接头151共设有两组，且位于两组连接头151之间通过连接滑杆154进行滑动卡接，两组连接头151的外端面均匀等距对称固定连接有四组用于支撑的限位弹簧152。

限位支杆14的上端面与支撑板48的下端面进行活动连接，连接滑槽47的横截面略大于卡接块13的横截面，定位卡板43包括用于限位的套环、固定连接在套环外端面的锥形挡板，锥形挡板与连接滑槽47的大小相等，连接滑槽47的横截面略大于卡接块13的横截面，能方便后续支撑板48在进行返程时，快速稳定的通过卡接块13，提高了位移的稳定性，锥形挡板与连接滑槽47的大小相等能方便后续对卡接块13进行稳定的限位。

锥形挡板的底部与连接弹簧42的内部相平齐贴合，支撑轴46和导向轴161均与卡接槽153相适配，且导向机构4通过支撑轴46与导向轴161相适配和导向轴161与卡接槽153相适配进而与裁切机构16进行弹性转动卡接，锥形挡板的底部与连接弹簧42的内部相平齐贴合，能防止在定位卡板43带动卡接块13进行位移时，定位卡板43发生转动，提高了对卡接块13进行限位的稳定性。

限位卡槽41的内端面靠近底部与转动卡轴53进行固定连接，且固定轴52与限位卡槽41的外部进行转动套接，能为后续定位弹簧54能通过转动卡轴53带动导向机构4反转提供足够的限位空间。

安装卡板101与支撑卡盘6的内端面进行固定连接，连接滑块163与限位滑槽11相适配，且裁切机构16通过连接滑块163与限位滑槽11相适配进而滑动卡接在固定导槽12的内端面，安装卡板101与支撑卡盘6的内端面进行固定连接，能方便后续支撑卡盘6能带动输送机构10进行快速的输送，同时连接滑块163与限位滑槽11的配合，能提高裁切机构16在固定导槽12内部位移的稳定性，提高裁剪的精准度。

导向拨杆2的外端面与定位卡轴45进行活动连接，方便后续导向拨杆2能带动定位卡轴45进行圆周转动和分离。

工作原理：在进行使用时，如图1和图2所示，此时使用者可将外部纺织面料放置到导向箱8的内部，随后通过输送辊7向前部推动纺织面料，直至纺织面料位移至两组输送机构10之间，此时使用者可通过外部操控机构启动连接电机1，此时连接电机1能带动连接轴3进行转动，同时当连接轴3在进行转动时，连接轴3能带动三组导向拨杆2进行转动，如图2和图4所示，由于导向拨杆2限位在定位卡轴45的外部，故当导向拨杆2转动时，导向拨杆2能带动定位卡轴45一同转动，此时定位卡轴45在进行转动时，能带动支撑板48一同向外部转动，当支撑板48向外部转动时，由于定位卡板43的侧部锥形挡板与连接弹簧42内部向贴合齐平，进而使得连接弹簧42能对定位卡板43的边缘进行限位，使得定位卡板43在向外部顶压卡接块13时，定位卡板43能保持不动，从而提高对卡接块13进行推移的稳定性，当卡接块13随着定位卡板43转动时，卡接块13能带动支撑卡盘6进行转动，此时支撑卡盘6能带动输送机构10进行转动，同时由于两组输送机构10之间通过连接齿轮102相互啮合，进而使得两组输送机构10运动方向相反，从而能将纺织面料向前部推移，同时当支撑板48开始转动时，支撑板48端头的支撑轴46能随着一同转动，同时能通过支撑机构15带动裁切机构16向上部位移，从而为后续纺织面料向前推移提供足够的限位空间，当导向拨杆2与定位卡轴45转动至极限发生分离时，此时输送机构10推动纺织面料长度达到最大值，同时裁切机构16也处于最高处，同时此时限位机构5内部的定位弹簧54扭转弹力达到最大值，当导向拨杆2与定位卡轴45完全分离时，此时定位弹簧54能通过转动卡轴53带动支撑板48翻转，此时支撑板48能通过支撑轴46带动支撑机构15向下部位移，进而使得支撑机构15能带动裁切机构16快速向下部位移，从而使得裁切机构16能对纺织面料进行快速的裁切操作，提高了定长裁切的精准度，

如图5、图6和图7所示，当支撑板48在定位弹簧54的弹力进行翻转时，此时支撑板48绕着支撑卡盘6做反向圆周运动，定位卡板43首先与卡接块13发生限位，定位卡板43底部的固定转轴44和连接弹簧42能为定位卡板43的转动提供足够的限位空间，同时卡接块13能直接限位在锥形挡板的锥形面上，进一步提高对定位卡板43进行翻转的效率，此时定位卡板43在卡接块13的限位下完全翻转，同时支撑板48能通过连接滑槽47完全通过卡接块13，直至支撑板48回复至初始位置，方便后续对纺织面料进行再次循环裁切，有效提高了装置对纺织面料进行裁切的效率和稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化程度高的纺织加工用定长限位机构，其特征在于：包括连接电机(1)、导向拨杆(2)、连接轴(3)、导向机构(4)、限位机构(5)、支撑卡盘(6)、输送辊(7)、导向箱(8)、支撑架(9)、输送机构(10)、限位滑槽(11)、固定导槽(12)、卡接块(13)、限位支杆(14)、支撑机构(15)、裁切机构(16)和出料口(17)；

所述支撑架(9)的内端面对称转动卡接有用于输料的输送机构(10)，且位于所述支撑架(9)的后端面靠近中心处固定安装有用于导向的导向箱(8)，所述导向箱(8)的内端面均匀等距转动卡接有用于输送的输送辊(7)，所述支撑架(9)的顶端面靠近前部处开设有固定导槽(12)，且位于所述固定导槽(12)的内端面侧壁中心处开设有限位滑槽(11)，所述支撑架(9)的上端面靠近侧部处固定安装有连接电机(1)，且位于所述连接电机(1)的侧端面中心处固定安装有连接轴(3)，所述连接轴(3)的侧端面中心处均匀等距固定连接有三组导向拨杆(2)，所述输送机构(10)的侧端面贯通所述支撑架(9)固定安装有支撑卡盘(6)，且位于所述支撑卡盘(6)的外端面均匀等距固定连接有六组用于限位的卡接块(13)，所述支撑架(9)的外端面正对于支撑卡盘(6)处固定连接有限位机构(5)，且位于所述限位机构(5)的下端面中心处弹性转动卡接有导向机构(4)，所述支撑架(9)的侧端面靠近固定导槽(12)处固定连接有限位支杆(14)，所述固定导槽(12)的内端面通过限位滑槽(11)滑动卡接有裁切机构(16)，且所述导向机构(4)与所述裁切机构(16)之间通过支撑机构(15)进行弹性转动卡接，所述支撑架(9)的前端面中心处开设有用于导向的出料口(17)，

所述输送机构(10)包括安装卡板(101)、连接齿轮(102)和固定辊(103)，所述固定辊(103)的侧端面对称固定连接有用于传动的连接齿轮(102)，且位于所述连接齿轮(102)的侧端面中心处固定连接有用于连接的安装卡板(101)，

所述裁切机构(16)包括导向轴(161)、裁切刀(162)和连接滑块(163)，所述裁切刀(162)的顶部一端固定连接有连接滑块(163)，且位于所述裁切刀(162)的顶部另一端固定连接有用于支撑的导向轴(161)；

所述导向机构(4)包括限位卡槽(41)、连接弹簧(42)、定位卡板(43)、固定转轴(44)、定位卡轴(45)、支撑轴(46)、连接滑槽(47)和支撑板(48)，所述支撑板(48)的侧端面靠近端头处开设有用于限位的限位卡槽(41)，且位于所述支撑板(48)的前端面端头处固定连接有用于限位的支撑轴(46)，所述支撑板(48)的前端面靠近端头处转动卡接有固定转轴(44)，且位于所述固定转轴(44)的外端面固定连接有定位卡板(43)，所述定位卡板(43)与支撑板(48)之间通过连接弹簧(42)进行固定连接，所述支撑板(48)的顶端面侧壁固定连接有用于连接的定位卡轴(45)，所述支撑板(48)的外端面正对于定位卡板(43)处开设有连接滑槽(47)；

所述限位机构(5)包括安装连接卡板(51)、固定轴(52)、转动卡轴(53)和定位弹簧(54)，所述安装连接卡板(51)的下端面中心处固定连接有用于限位的固定轴(52)，且位于所述固定轴(52)的下端面中心处转动卡接有转动卡轴(53)，所述转动卡轴(53)与固定轴(52)之间固定连接有定位弹簧(54)；

所述支撑机构(15)包括连接头(151)、限位弹簧(152)、卡接槽(153)和连接滑杆(154)，所述连接头(151)共设有两组，且位于两组所述连接头(151)之间通过连接滑杆(154)进行滑动卡接，两组所述连接头(151)的外端面均匀等距对称固定连接有四组用于支撑的限位弹簧(152)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的纺织加工用定长限位机构，其特征在于：所述限位支杆(14)的上端面与支撑板(48)的下端面进行活动连接，所述连接滑槽(47)的横截面略大于卡接块(13)的横截面，所述定位卡板(43)包括用于限位的套环、固定连接在套环外端面的锥形挡板，所述锥形挡板与连接滑槽(47)的大小相等。

3.根据权利要求2所述的一种自动化程度高的纺织加工用定长限位机构，其特征在于：所述锥形挡板的底部与连接弹簧(42)的内部相平齐贴合，所述支撑轴(46)和导向轴(161)均与卡接槽(153)相适配，且所述导向机构(4)通过支撑轴(46)与导向轴(161)相适配和导向轴(161)与卡接槽(153)相适配进而与裁切机构(16)进行弹性转动卡接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的纺织加工用定长限位机构，其特征在于：所述限位卡槽(41)的内端面靠近底部与转动卡轴(53)进行固定连接，且所述固定轴(52)与限位卡槽(41)的外部进行转动套接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的纺织加工用定长限位机构，其特征在于：所述安装卡板(101)与支撑卡盘(6)的内端面进行固定连接，所述连接滑块(163)与限位滑槽(11)相适配，且所述裁切机构(16)通过连接滑块(163)与限位滑槽(11)相适配进而滑动卡接在固定导槽(12)的内端面。

6.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的纺织加工用定长限位机构，其特征在于：所述导向拨杆(2)的外端面与定位卡轴(45)进行活动连接。

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