CN211366345U - 一种用于复合机的纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于复合机的纠偏装置，包括机架和设置于机架上用于传输瓦楞纸板的传输部，机架上在传输部的上方设置有纠偏部，机架上还设置有用于确定瓦楞纸板和传输部相对位置的检测部，纠偏部包括纠偏滚筒、下压部和横向移动部，下压部包括固定架、通过一根转动轴转动连接于固定架上的旋转架以及用于驱动旋转架在固定架上转动的驱动件，转动轴的轴心线垂直于传输部的传送方向；纠偏滚筒转动连接于旋转架上，且纠偏滚筒的轴心线垂直于传输部的传送方向。本实用新型具有可以通过下压部控制纠偏滚筒抬起或压住瓦楞纸板，从而在瓦楞纸板正常传输时可以使纠偏滚筒与瓦楞纸板分离，减少对瓦楞纸板的磨损。

Description

一种用于复合机的纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及复合机技术领域，尤其是涉及一种复合机纠偏装置。

背景技术

在瓦楞纸板生产过程中，为了提高瓦楞纸板的强度，常会将多层瓦楞纸板粘接在一起，从而形成符合瓦楞纸板。在对瓦楞纸板进行粘合的过程中，为了更加准确地对瓦楞纸板进行贴合，需要使用纠偏装置，使瓦楞纸板之间可以准确地贴合在一起。

公告号为CN209651251U、授权公告日为2019年11月19日的中国实用新型专利公开了一种能自动修正输送带偏移的输送设备，包含一输送带、四感测组件及两偏移调整组件。四感测组件设于输送带的左右两侧。各偏移调整组件包含一纠偏滚筒，其轴心呈左右延伸且抵靠于输送带；纠偏滚筒的两端能前后移动由此使纠偏滚筒的轴心选择性地倾斜于输送带的运动路径。通过感测组件来侦测左右偏移，且通过纠偏滚筒抵靠于输送带，由此控制系统即可根据感测组件的信号驱动偏移调整组件使纠偏滚筒倾斜，进而利用摩擦力导正输送带。

在上述现有技术中，纠偏滚筒抵接于传送带的表面，在对瓦楞纸板进行传送的过程中，纠偏滚筒会与瓦楞纸板表面发生摩擦，容易致使瓦楞纸板磨损。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于复合机的纠偏装置，可以减小对瓦楞纸板产生的磨损。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于复合机的纠偏装置，包括机架和设置于机架上用于传输瓦楞纸板的传输部，所述机架上在传输部的上方设置有纠偏部，所述机架上还设置有用于确定瓦楞纸板和传输部相对位置的检测部，所述纠偏部包括纠偏滚筒、用于驱动纠偏滚筒向下压紧瓦楞纸板的下压部和用于驱动纠偏滚筒和下压部在垂直于传输部传送方向上移动的横向移动部，所述下压部包括固定架、通过一根转动轴转动连接于固定架上的旋转架以及用于驱动旋转架在固定架上转动的驱动件，所述转动轴的轴心线垂直于传输部的传送方向；所述纠偏滚筒转动连接于旋转架上，且所述纠偏滚筒的轴心线垂直于传输部的传送方向。

在瓦楞纸板正常传输的过程中，旋转架抬起纠偏滚筒并使纠偏滚筒脱离传输部，此时纠偏滚筒与瓦楞纸板不接触，可以减小瓦楞纸板表面的磨损。当瓦楞纸板传输发生偏移时，在驱动件的作用下，旋转架相对固定架发生转动并带动纠偏滚筒向下压住瓦楞纸板，随后横向移动部沿水平方向带动固定架和旋转架发生平移，并带动纠偏滚筒沿水平方向运动，从而带动瓦楞纸板发生平移。通过采用上述技术方案，可以减少在瓦楞纸板正常传输过程中纠偏滚筒对瓦楞纸板产生的磨损。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件包括设置于固定架上的下压电机、同轴固定连接于下压电机输出轴上的第一锥齿轮和同轴固定连接于转动轴上的第二锥齿轮，所述下压电机为伺服抱闸电机；所述旋转架上开设有六角形的插孔，所述转动轴的两侧分别设置有六角形的卡固头，所述卡固头卡设于插孔中。

通过采用上述技术方案，下压电机工作时会带动第一锥齿轮转动，进而带动第二锥齿轮转动，从而带动转动轴转动，并通过卡固头与插孔侧壁之间的抵接作用带动旋转架发生转动。通过下压电机的抱闸装置可以使旋转架在转动至预定位置时停止转动，结构较为简单，且不易损坏。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转架包括两根相互平行并垂直于转动轴的档杆和固定连接于两根档杆之间并平行于转动轴的连杆，两个所述插孔分别开设于两根档杆上。

通过采用上述技术方案，可以通过连杆对两根档杆进行连接，使两根档杆不易发生偏移，进而使旋转架在转动过程中更加稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡固头上开设有螺纹槽，所述螺纹槽中螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的螺纹头抵接于档杆远离另一根档杆的一侧。

通过采用上述技术方案，可以在转动轴的两侧通过固定螺栓将转动轴固定在旋转架上，使转动轴不易通过插孔从旋转架上脱落，同时在旋转固定螺栓后也可以将转动轴从旋转架上取下，进而分离旋转架和固定架，便于对纠偏滚筒进行维护。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横向移动部包括沿水平方向设置于传输部上方的无杆气缸和滑动连接于无杆气缸上的第一滑块，所述固定架固定设置于第一滑块下方。

通过采用无杆气缸控制第一滑块滑动并带动固定架滑动，并带动整个下压部进行滑动，可以获得较大的行程。此外，无杆气缸控制第一滑块向两侧滑动过程中受力较为均匀，且不易发生磨损。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上开设有平行于无杆气缸的滑槽，所述固定架上设置有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于滑槽中。

通过采用上述技术方案，通过第二滑块和第一滑块共同对固定架进行拉动和支撑，可以提高固定架的受力均匀程度，使下压部在机架上沿水平方向滑动时更加稳定，从而提高纠偏部的纠偏精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二滑块上设置有滚轮，所述滚轮抵接于滑槽的底面。

通过采用上述技术方案，可以减少第二滑块与滑槽之间的摩擦力，从而使第二滑块和第一滑块的运动过程更加同步，从而进一步提高纠偏部的纠偏精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：述传输部包括若干转动连接于机架上传动辊和用于驱动所有传动辊共同转动的驱动电机，相邻两根所述传动辊之间设置有同步件，所述同步件包括分别同轴固定连接于两根传动辊上的同步轮，和配合设置于两个同步轮上的同步带，所述驱动电机的输出轴同轴固定连接于一个同步轮。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动一个同步轮转动，并通过同步带带动所有同步轮同步转动，进而带动所有传动辊同步转动，可以带动瓦楞纸板在传输部上传输。在上述传输过程中，瓦楞纸板与传输辊表面的摩擦力较小，从而便于瓦楞纸板在纠偏滚筒的作用下发生偏移，进而可以提高纠偏部对瓦楞纸板的纠偏精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述纠偏滚筒的表面固定设置有弹性垫层。

通过采用上述技术方案，可以提高纠偏滚筒与瓦楞纸板之间的摩擦力，从而进一步提高纠偏部对瓦楞纸板的纠偏精度。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.在本实用新型中，通过设置固定架、旋转架和驱动件，并通过驱动件控制固定架相对于旋转架转动，在瓦楞纸板正常传送时纠偏滚筒与瓦楞纸板不接触，减少瓦楞纸板受到的纠偏滚筒的摩擦力，进而减小高纠偏装置对瓦楞纸板产生的磨损。

2.在本实用新型中，旋转架上设置有插口，转动轴通过卡固头与插口侧壁之间的抵接作用与转动轴同步转动，并用固定螺栓对转动轴进行安装，可以便于对转动轴和旋转架进行安装和拆卸。

3.在本实用新型中，以无杆气缸作为驱动源并通过第一滑块和第二滑块共同对固定架进行连接，可以提高下压部在平移过程中的稳定性，从而提高纠偏精度。

4.在本实用新型中，通过设置弹性垫层，可以增大纠偏滚筒和瓦楞纸板之间的摩擦力，从而进一步提高纠偏精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中纠偏装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中传输部的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中同步件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中检测部的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中纠偏部的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中下压部的结构示意图。

图中，1、机架；2、传输部；21、驱动电机；22、传动辊；23、同步件；231、同步轮；232、同步带；24、导向压辊；3、纠偏部；4、纠偏滚筒；41、弹性垫层；5、下压部；51、固定架；52、旋转架；521、档杆；522、连杆；523、插孔；53、转动轴；531、卡固头；532、固定螺栓；533、螺纹槽；54、驱动件；541、下压电机；542、第一锥齿轮；543、第二锥齿轮；6、横向移动部；61、无杆气缸；62、第一滑块；7、检测部；71、第一激光发射器；72、第二激光发射器；73、第一接收器；74、第二接收器；8、滑槽；81、第二滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种用于复合机的纠偏装置，参照图1，包括机架1，设置于机架1上的传输部2、设置于机架1上并位于传输部2上方的纠偏部3和设置于机架1上用于检测瓦楞纸板和传输部2相对位置的检测部7。

参照图2和图3，传输部2包括若干相互平行并转动连接于机架1上的传动辊22和设置于机架1上用于带动传动辊22转动的驱动电机21，在相邻两根传动辊22之间设置有同步件23，同步件23包括两个分别同轴固定连接于两根传动辊22上的同步轮231和配合设置于两个同步轮231上的同步带232。在机架1上在传输部2的两侧还分别设置有导向压辊24，导向压辊24的轴心线平行于传动辊22的轴心线，用于防止瓦楞纸板翘起。驱动电机21的输出轴同轴固定连接于一个同步轮231，在带动该同步轮231转动的同时也通过同步带232带动所有同步轮231同步转动，进而带动所有传动辊22同步转动，并通过传动辊22和瓦楞纸板之间的摩擦力带动瓦楞纸板向前运动。

参照图4，检测部7包括设置于设置于机架1上的第一激光发射器71和第二激光发射器72，以及设置于机架1上用于接收激光的第一接收器73和第二接收器74，其中第一激光发射器71和第二激光发射器72位于传动辊22的下方且分别位于瓦楞纸板的两侧，第一接收器73和第二接收器74分别位于第一激光发射器71和第二激光发射器72的正上方。且第一激光发射器71和第二激光发射器72的连线平行于传动辊22的轴心线，并对准两根传动辊22之间的缝隙。

参照图5和图6，纠偏部3包括设置于机架1上的横向移动部6、设置于横向移动部6上的下压部5以及设置于下压部5上的纠偏滚筒4，其中横向移动部6包括沿水平方向设置于机架1上的无杆气缸61和滑动连接于无杆气缸61上的第一滑块62，无杆气缸61的设置方向平行于传动辊22的轴心线（见图4）。在机架1上还开设有一道平行于无杆气缸61设置方向的滑槽8，滑槽8中滑动设置有第二滑块81，第二滑块81上设置有滚轮（图中未示出），滚轮与滑槽8的底面抵接。

参照图5和图6，下压部5设置于第一滑块62和第二滑块81的下方。下压部5包括与第一滑块62和第二滑块81均固定连接的固定架51、通过一根转动轴53转动连接于固定架51上的旋转架52和设置于固定架51上用于驱动旋转架52转动的驱动件54。其中旋转架52包括两根相互平行的档杆521和固定设置于两根档杆521之间并与两根档杆521均垂直的连杆522，档杆521上开设有六边形的插孔523，纠偏滚筒4转动连接于两根档杆521之间，且纠偏滚筒4的表面上设置有橡胶制的弹性垫层41。转动轴53转动连接于固定架51，且转动轴53的轴心线平行于纠偏滚筒4的轴心线。转动轴53的两端各同轴固定设置有一个六棱柱形的卡固头531，两个卡固头531分别卡设于两个插孔523中，并与插孔523的侧壁抵接。在卡固头531远离另一卡固头531的一面上开设有螺纹槽533，并螺纹连接有固定螺栓532，固定螺栓532抵接于档杆521远离另一档杆521的一面。驱动件54包括沿竖直方向设置于固定架51上的下压电机541、同轴固定连接于下压电机541输出轴上的第一锥齿轮542和同轴固定连接于转动轴53上的第二锥齿轮543，下压电机541为伺服抱闸电机。

当下压电机541工作时，可以驱动第一锥齿轮542转动并带动第二锥齿轮543转动，从而带动旋转架52在固定架51上绕转动轴53转动，进而控制纠偏滚筒4抬起或放下。

本实施例的实施原理和使用方法如下：

驱动电机21工作并带动一根传动辊22转动，并通过同步轮231和同步带232之间的传动作用带动所有传动辊22同步转动，并对瓦楞纸板进行传动。瓦楞纸板正常传动时，第一激光发射器71和第二激光发射器72发射出的激光分别被第一接收器73和第二接收器74接收。

当瓦楞纸板向第一激光发射器71一侧偏移时，会遮挡第一激光发射器71，使第一接收器73无法接收到激光信号。此时下压电机541工作并通过第一锥齿轮542和第二锥齿轮543之间的传动作用使转动轴53转动，并通过卡固头531和插孔523侧壁之间的抵接作用带动旋转架52转动，并使纠偏滚筒4抵接于瓦楞纸板的上表面。随后，无杆气缸61驱动第一滑块62向第二接收器74一侧滑动，并带动下压部5和纠偏滚筒4向第二接收器74一侧滑动，直到第一接收器73重新接受到第一激光发射器71的激光信号，随后驱动电机21驱动转动轴53向反方向转动并通过旋转架52将纠偏滚轮抬起，随后无杆气缸61驱动第一滑块62向第一接收器73一侧滑动并带动下压部5和纠偏滚轮复位至无杆气缸61的中点处。

当瓦楞纸板向第二激光发射72器一侧偏移时，步骤与上述步骤的区别在于，当纠偏滚筒4抵接于瓦楞纸板时，无杆气缸61带动第一滑块62向第一接收器73一侧滑动，并使瓦楞纸板向第一激光发射器71一侧偏移。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于复合机的纠偏装置，包括机架（1）和设置于机架（1）上用于传输瓦楞纸板的传输部（2），所述机架（1）上在传输部（2）的上方设置有纠偏部（3），所述机架（1）上还设置有用于确定瓦楞纸板和传输部（2）相对位置的检测部（7），其特征在于：所述纠偏部（3）包括纠偏滚筒（4）、用于驱动纠偏滚筒（4）向下压紧瓦楞纸板的下压部（5）和用于驱动纠偏滚筒（4）和下压部（5）在垂直于传输部（2）传送方向上移动的横向移动部（6），所述下压部（5）包括固定架（51）、通过一根转动轴（53）转动连接于固定架（51）上的旋转架（52）以及用于驱动旋转架（52）在固定架（51）上转动的驱动件（54），所述转动轴（53）的轴心线垂直于传输部（2）的传送方向；所述纠偏滚筒（4）转动连接于旋转架（52）上，且所述纠偏滚筒（4）的轴心线垂直于传输部（2）的传送方向。

2.根据权利要求1所述的一种用于复合机的纠偏装置，其特征在于：所述驱动件（54）包括设置于固定架（51）上的下压电机（541）、同轴固定连接于下压电机（541）输出轴上的第一锥齿轮（542）和同轴固定连接于转动轴（53）上的第二锥齿轮（543），所述下压电机（541）为伺服抱闸电机；所述旋转架（52）上开设有六角形的插孔（523），所述转动轴（53）的两侧分别设置有六角形的卡固头（531），所述卡固头（531）卡设于插孔（523）中。

3.根据权利要求2所述的一种用于复合机的纠偏装置，其特征在于：所述旋转架（52）包括两根相互平行并垂直于转动轴（53）的档杆（521）和固定连接于两根档杆（521）之间并平行于转动轴（53）的连杆（522），两个所述插孔（523）分别开设于两根档杆（521）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于复合机的纠偏装置，其特征在于：所述卡固头（531）上开设有螺纹槽（533），所述螺纹槽（533）中螺纹连接有固定螺栓（532），所述固定螺栓（532）的螺纹头抵接于档杆（521）远离另一根档杆（521）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于复合机的纠偏装置，其特征在于：所述横向移动部（6）包括沿水平方向设置于传输部（2）上方的无杆气缸（61）和滑动连接于无杆气缸（61）上的第一滑块（62），所述固定架（51）固定设置于第一滑块（62）下方。

6.根据权利要求2所述的一种用于复合机的纠偏装置，其特征在于：所述机架（1）上开设有平行于无杆气缸（61）的滑槽（8），所述固定架（51）上设置有第二滑块（81），所述第二滑块（81）滑动连接于滑槽（8）中。

7.根据权利要求6所述的一种用于复合机的纠偏装置，其特征在于：所述第二滑块（81）上设置有滚轮，所述滚轮抵接于滑槽（8）的底面。

8.根据权利要求1所述的一种用于复合机的纠偏装置，其特征在于：所述传输部（2）包括若干转动连接于机架（1）上传动辊（22）和用于驱动所有传动辊（22）共同转动的驱动电机（21），相邻两根所述传动辊（22）之间设置有同步件（23），所述同步件（23）包括分别同轴固定连接于两根传动辊（22）上的同步轮（231）和配合设置于两个同步轮（231）之间的同步带（232），所述驱动电机（21）的输出轴同轴固定连接于一个同步轮（231）。

9.根据权利要求1所述的一种用于复合机的纠偏装置，其特征在于：所述纠偏滚筒（4）的表面固定设置有弹性垫层（41）。

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