CN211366181U - 变距装置 - Google Patents

Abstract

一种变距装置，包括至少两个多边形架和至少一个夹持件，每个多边形架均包括至少四个支臂和至少四个活动轴，每两个相邻的支臂之间通过一个活动轴活动连接；每个多边形架均有两条支臂与相邻的多边形架的两条支臂通过一个共用的活动轴活动连接；夹持件与活动轴对应设置，夹持件用于夹持工件；还包括设于支臂上的至少两个施力轴，通过向施力轴相向施力或相背离的方向施力以带动支臂绕活动轴活动，使支臂之间地相对位置发生改变。上述变距装置利用夹持件夹持工件，并由多边形架的形变以实现改变多个工件的间距，相比传统的人工操作或大型机械作业具有结构简单、操作方便、成本低廉的优势。

Description

变距装置

技术领域

本实用新型涉及一种变距装置。

背景技术

工业生产中存在多个工件的间距需要变化的场合，例如，多个工件间隔放置于加工平台上以方便加工，但下料后存储时需要减小工件的间距以增大存储空间的利用率；以及增大或减小上一工序中多个工件间的间距以方便下一个工序加工。

但在多个工件的间距需要同时改变时，通常由人力手动抓取工件以完成变距或者由大型机械手臂完成，手动操作效率低且易损伤工件，大型机械手臂设备成本高昂且使用复杂。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够改变工件的间距且简单易用的变距装置，以解决上述问题。

一种变距装置，包括至少两个多边形架和至少一个夹持件；

每个所述多边形架均包括至少四个支臂和至少四个活动轴，每两个相邻的所述支臂之间通过一个所述活动轴活动连接；

每个所述多边形架均有两条所述支臂与相邻的所述多边形架的两条所述支臂通过一个共用的所述活动轴活动连接；

所述夹持件可拆卸地与所述活动轴连接，所述夹持件用于夹持工件；

所述变距装置还包括至少两个施力轴，至少两个所述支臂上均分别固定设置有所述施力轴；

通过向所述施力轴相向施力或相背离的方向施力以带动所述支臂绕所述活动轴活动，使所述支臂之间的相对位置发生改变。

进一步地，所述变距装置还包括两个平行设置的把手，所述把手和所述夹持件分别设置在所述多边形架的两侧；

所述施力轴的数量至少为四个；

每个所述把手分别连接至少两个所述施力轴；

所述把手的两端各有一槽孔，所述施力轴远离所述夹持件的一端与所述把手连接，并可活动地穿设于相应的所述槽孔内；

通过向所述把手相向施力或相背离的方向施力以带动所述支臂绕所述活动轴活动，使所述支臂之间的相对位置发生改变。

进一步地，所述夹持件为吸盘，所述夹持件通过所述活动轴与一抽气装置连通，所述抽气装置在所述夹持件接触一工件表面后对所述夹持件进行抽气以形成一负压并吸取所述工件。

进一步地，所述变距装置还包括气管及气阀；所述气管通过所述活动轴连接每个所述夹持件，且所述气阀连接在所述气管上，且所述气阀与所述抽气装置连接以控制所述气管与所述抽气装置的连通。

进一步地，所述夹持件为多层吸盘且所述吸盘的材质为硅胶。

进一步地，所述多边形架为四边形架，所述四边形架包括四条所述支臂及四个所述活动轴，还包括两个所述夹持件，两个所述夹持件分别连接两个不相邻的所述活动轴。

进一步地，所述变距装置包括多个所述四边形架，多个所述四边形架依次连接；

每个所述四边形架均有两条所述支臂与相邻的所述四边形架的两条所述支臂相连接，相邻的两个所述四边形架在连接处的四条所述支臂共用一个所述活动轴且相邻的两个所述四边形架的连接处均连接有所述夹持件。

进一步地，所述夹持件数量为四个，四个所述夹持件呈“一”字形排列。

上述变距装置利用夹持件夹持工件，并由多边形架的形变可以实现改变多个工件的间距。本变距装置相比传统的人工操作或大型机械作业具有结构简单、操作方便、成本低廉的优势。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例中变距装置的立体示意图。

图2是图1所示的变距装置的立体分解示意图。

图3是图1所示的变距装置沿III-III线的剖视图。

主要元件符号说明

变距装置 100

多边形架 10

支臂 11

施力轴 12

活动轴 20

夹持件 30

气管 40

三通 41

气阀 50

本体 51

阀门块 52

把手 60

槽孔 61

如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种变距装置100，用于调整多个工件(未图示)的间距。一实施例中，变距装置100包括至少两个多边形架10和至少一个夹持件30，每个多边形架10包括至少四个活动轴20和至少四条支臂11，每两个相邻的支臂11之间通过一个活动轴20活动连接；每个多边形架10均有两条支臂11与相邻的多边形架10的两条支臂11通过一个共用的活动轴20活动连接；夹持件30与活动轴20对应设置，夹持件30用于夹持工件。

变距装置100还包括至少两个施力轴12，至少两个支臂11上均分别固定设置有施力轴12；通过向至少两个支臂11上的施力轴12相向施力或相背离的方向施力以带动支臂11绕活动轴20活动，使支臂11之间地相对位置发生改变，从而带动多边形架10发生形变并带动夹持件30夹持的工件变距。

请同时参阅图1、图2与图3，在本实施例中，多边形架10为四边形架，变距装置100还包括气管40、气阀50和至少两个把手60。

如图1所示，多边形架10的数量为多个，多个多边形架10依次连接；夹持件30为吸盘；气管40位于多边形架10远离夹持件30的一侧并连通多个夹持件30，气阀50连通气管40，气阀50用于控制气管40的开合以使气管40所连接的夹持件30具有吸附力；两个把手60连接中间的一个多边形架10的施力轴12，以方便抓取变距装置100并使支臂11之间地相对位置发生改变。

在一实施例中，多边形架10的数量为三个，活动轴20的数量为十个，夹持件30的数量为四个，把手60的数量为两个，四个夹持件30呈“一”字型排开，但不限于此；多边形架10可依据生产需要数量为多个，夹持件30的数量可相比多边形架10多一个。

可以理解，在其他实施例中，气管40、气阀50可以省略，夹持件30直接连接一通气装置即可；把手60可以省略，只要支臂11能受力活动即可。

在一实施例中，多边形架10的每一条支臂11等长，在其它实施例中，每一条支臂11也可不等长，只要满足支臂11相对位置的改变足以带动活动轴20相连的夹持件30变距即可。

多边形架10均有两条支臂11与相邻的多边形架10的两条支臂11相连接，从而两个相邻的多边形架10连接处的四条支臂11共用一个活动轴20，且呈“X”型交叉；每个多边形架10的每两条支臂11的连接处及相邻多边形架10之间的连接处均有活动轴20，支臂11可绕活动轴20活动以改变相对位置并带动多边形架10形变。

在一实施方式中，位于中间的一个多边形架10的每一条支臂11上分别固定连接有一个施力轴12，施力轴12沿垂直于多边形架10的方向延伸，施力轴12用于连接把手60。

夹持件30固定于每个多边形架10相对的两个活动轴20处，且相邻多边形架10连接处仅有一个夹持件30，夹持件30接触工件后通过排出接触部位的空气以形成负压并吸附住工件。

在本实施方式中，夹持件30为三层吸盘且吸盘的材质为为硅胶，用以更好的吸附工件；在其它实施方式中，夹持件30也可为其他能够抓取工件的机构，例如气缸及与气缸连接的夹爪或多层吸盘。

气管40与气阀50连接并配合使用，气管40为可拉伸形变的软管，且气管40还包括至少一个三通41，三通41的一端导向一个夹持件30，三通41余下两端连通气管40。气管40连通多个夹持件30，且多个夹持件30内部气压保持一致。

在本实施方式中，三通41的数量为两个；在其它实施方式中，三通41的数量根据变距装置100内夹持件30的数量而定，三通41的数量比夹持件30的数量少两个。

气阀50包括本体51及穿设在本体51上的阀门块52，本体51连通气管40，阀门块52受力运动后可打开或关闭气阀50从而导通或关闭气管40。按压阀门块52即可控制气阀50关闭，拉动阀门块52即可控制气阀50打开。气阀50打开时，夹持件30可受挤压发生形变，从而排出夹持件30与工件之间的气体，以使气阀50关闭后夹持件30能够吸附工件。在本实施方式中，阀门块52的一端穿设于一个把手60上以方便操作。

本本实施方式中，多个夹持件30之间通过气管40连通以保持气压一致；在其它实施方式中，多个夹持件30可各自外接单独的通气装置。

两个把手60均连接在中间的一个多边形架10的施力轴12上；在本实施方式中，把手60通过施力轴12连接在支臂11上。每个把手60两端各有一个条形的槽孔61，施力轴12远离多边形架10的一端活动地穿设于相应的槽孔61内，且能够在槽孔61内滑动。当按压两个把手60以使两个把手60相互靠近时，每连接一个把手60连接的两个施力轴12受力在两个槽孔61内朝向相背离的方向移动，直至抵接槽孔61的外侧端部，与此同时施力轴12带动多边形架10张开，即通过支臂11相对位置的改变以带动夹持件30间距增大。同理，当拉开两个把手60以使把手60相互背离时，每两个施力轴12受力在槽孔61内朝向相互接近的方向移动，直至抵接槽孔61的内侧端部，与此同时施力轴12带动多边形架10缩紧以使夹持件30间距减小。

在本实施方式中，多边形架10的形变受槽孔61预留空间大小的限制，每两个夹持件30的间距最大为150mm，最小为100mm，即本实施方式中变距装置100的最大变距距离为50mm。在其它实施方式中，可依据生产流程的实际情况选择有合适变距距离的变距装置100。

变距装置100的实际使用流程中，先将夹持件30接触工件，按压变距装置100以使夹持件30紧贴工件，并使夹持件30内的空气经气管40与气阀50排出，随后按压阀门块52以关闭气阀50，工件与夹持件30及气管40内形成负压，工件被紧密吸附。随后操作变距装置100提起工件，通过按压或拉开把手60以带动多边形架10形变，并使工件间距变为合适的距离，随后将工件放置于合适的位置并拉动阀门块52以打开气阀50，夹持件30及气管40内的负压消失，工件不再被吸附从而脱离变距装置100。一次完整的工件变距流程完成。

特殊地，变距装置100还包括弹性带(未图示)，弹性带套设在连接同一个把手60下方的两个施力轴12上，弹性带用于对两个施力轴12施加拉力，以使施力轴12在未被施加外力的情况下始终保持相互靠近的状态，即令变距装置100在未施加外力时保持夹持件30间距最小，可使变距装置100在未使用时保持稳定的状态。在施加外力按动两个把手60时，变距装置100正常受力变距。

可以理解，弹性带可用以代替拉动两个把手60以使夹持件30间距缩小的动作；弹性带也可以套设在与两个不同把手60相连的两个施力轴12上，以使变距装置100在未施加外力时保持夹持件30间距最大。在其它实施例中，弹性带可省略。

变距装置100利用夹持件30夹持工件，并由多边形架10的形变以实现改变多个工件的间距。本变距装置100相比传统的人工操作或大型机械作业具有结构简单、操作方便、成本低廉的优势。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种变距装置，其特征在于：所述变距装置包括至少两个多边形架和至少一个夹持件；

每个所述多边形架均包括至少四个支臂和至少四个活动轴，每两个相邻的所述支臂之间通过一个所述活动轴活动连接；

每个所述多边形架均有两条所述支臂与相邻的所述多边形架的两条所述支臂通过一个共用的所述活动轴活动连接；

所述夹持件可拆卸地与所述活动轴连接，所述夹持件用于夹持工件；

所述变距装置还包括至少两个施力轴，至少两个所述支臂上均分别固定设置有所述施力轴；

通过向所述施力轴相向施力或相背离的方向施力以带动所述支臂绕所述活动轴活动，使所述支臂之间的相对位置发生改变。

2.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于：所述变距装置还包括两个平行设置的把手，所述把手和所述夹持件分别设置在所述多边形架的两侧；

所述施力轴的数量至少为四个；

每个所述把手分别连接至少两个所述施力轴；

所述把手的两端各有一槽孔，所述施力轴远离所述夹持件的一端与所述把手连接，并可活动地穿设于相应的所述槽孔内；

通过向所述把手相向施力或相背离的方向施力以带动所述支臂绕所述活动轴活动，使所述支臂之间的相对位置发生改变。

3.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于：所述夹持件为吸盘，所述夹持件通过所述活动轴与一抽气装置连通，所述抽气装置在所述夹持件接触一工件表面后对所述夹持件进行抽气以形成一负压并吸取所述工件。

4.如权利要求3所述的变距装置，其特征在于：所述变距装置还包括气管及气阀；所述气管通过所述活动轴连接每个所述夹持件，且所述气阀连接在所述气管上，且所述气阀与所述抽气装置连接以控制所述气管与所述抽气装置的连通。

5.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于：所述夹持件为多层吸盘且所述吸盘的材质为硅胶。

6.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于：所述多边形架为四边形架，所述四边形架包括四条所述支臂及四个所述活动轴，还包括两个所述夹持件，两个所述夹持件分别连接两个不相邻的所述活动轴。

7.如权利要求6所述的变距装置，其特征在于：所述变距装置包括多个所述四边形架，多个所述四边形架依次连接；

每个所述四边形架均有两条所述支臂与相邻的所述四边形架的两条所述支臂相连接，相邻的两个所述四边形架在连接处的四条所述支臂共用一个所述活动轴且相邻的两个所述四边形架的连接处均连接有所述夹持件。

8.如权利要求7所述的变距装置，其特征在于：所述夹持件数量为四个，四个所述夹持件呈“一”字形排列。

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