CN211365854U - 一种仓储管理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种仓储管理装置，包括立体货架、工控机以及搬运推车，所述搬运推车包括车板，车板底部设有行走轮，用于承载和移动货物，所述立体货架包括多根立柱以及多层货位板，所述立柱将货位板隔离为多个货位，每对相邻的立柱上均分别垂直设置有第一电动导轨和第二电动导轨，所述第一电动导轨、第二电动导轨上分别设有第一位移台和第二位移台，所述第一位移台、第二位移台相对设置，第一位移台、第二位移台上设置有用于连接搬运推车、将搬运推车移入货位内的水平位移机构，所述第一电动导轨、第二电动导轨与工控机信号相连。所述装置能够有效提升仓储管理效率，具有较高的实用价值。

Description

一种仓储管理装置

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种仓储管理装置。

背景技术

随着物流货运量的逐年增长，对于仓储等中间环节的要求也越来越高，为了满足日益增长的仓储需求，在扩大物流仓库面积的同时，通过增高储物货架的高度，使得在同等占地面积下能够存储更多货物是一种较为常见的做法，现有技术中，物流仓库的机械化程度较低，在将货物放进货架高处时，工作人员往往需要使用梯子进行存放，效率较低且存放过程较为不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储管理装置，以解决现有技术中仓储环节货物存放不方便的问题。

本实用新型所提供的技术方案如下：

一种仓储管理装置，包括立体货架、工控机以及搬运推车，所述搬运推车包括车板，车板底部设有行走轮，用于承载和移动货物，所述立体货架包括多根立柱以及多层货位板，所述立柱将货位板隔离为多个货位，每对相邻的立柱上均分别垂直设置有第一电动导轨和第二电动导轨，所述第一电动导轨、第二电动导轨上分别设有第一位移台和第二位移台，所述第一位移台、第二位移台相对设置，第一位移台、第二位移台上设置有用于连接搬运推车、将搬运推车移入货位内的水平位移机构，所述第一电动导轨、第二电动导轨与工控机信号相连。

进一步的，所述水平位移机构包括第三电动导轨、第四电动导轨，所述第三电动导轨、第四电动导轨上分别设有第三位移台和第四位移台，所述第三位移台与第一位移台相连接，使第三电动导轨垂直于第一电动导轨，所述第四位移台与第二位移台相连接，使第四电动导轨垂直于第二电动导轨，第三电动导轨、第四电动导轨与工控机信号相连。

进一步的，所述车板两侧均设有长杆，长杆平行于车板，长杆顶部通过连接杆与车板固定连接，所述第三电动导轨、第四电动导轨顶部均设有与长杆形状相适应的限位槽。

进一步的，所述第一位移台、第二位移台上均设置有用于转动第三位移台、第四位移台，使得第三电动导轨、第四电动导轨垂直于地面的转动机构。

进一步的，所述第三电动导轨或第四电动导轨的两端底部均设有测距传感器，所述测距传感器与工控机信号连接。

进一步的，每个所述货位内均设置有电子标签读写装置，所述电子标签读写装置与工控机信号相连，所述货物上设置有电子标签。

进一步的，所述行走轮设有锁止机构。

进一步的，所述立体货架上还设有控制面板，所述控制面板包括显示屏和实体按键，所述显示屏、实体按键分别与工控机信号相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提供的一种仓储管理装置，用户可以通过搬运推车将货物搬运到立体货架下方，将搬运推车与水平位移机构相连接后，工控机控制第一电动导轨、第二电动导轨驱动第一位移台、第二位移台向上移动，从而将水平位移机构以及搬运推车抬升到空置货位前方，水平位移机构将搬运推车移入货位内，从而实现货物的快速存放，所述装置能够有效提升仓储管理效率，具有较高的实用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的立体货架正面结构示意图。

图2是本实用新型实施例一提供的立体货架侧面结构示意图。

图3是本实用新型实施例二提供的立体货架正面结构示意图。

图中，1是立体货架，11是立柱，12是货位板，13是电子标签读写装置，14是控制面板，2是工控机，3是搬运推车，31是车板，32是行走轮，33是扶手，34是长杆，35是连接杆，4是第一电动导轨，41是第一位移台，5是第二电动导轨，51是第二位移台，6是第三电动导轨，61是第三位移台，7是第四电动导轨，71是第四位移台，8是限位槽，9是测距传感器，10是转动机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一

如图1、图2所示，本实施例提供一种仓储管理装置，所述装置包括立体货架1、工控机2以及搬运推车3。

所述搬运推车3包括车板31，所述车板31用于承载货物，车板31底部设有行走轮32，为了方便工作人员推动搬运推车3，车板31上还设置有扶手33。车板31两侧均设有长杆34，所述长杆34平行于车板31，长杆34顶部通过连接杆35与车板31固定连接。

所述立体货架1包括多根立柱11以及多层货位板12，所述立柱11将货位板12隔离为多个货位。在立体货架1的正面，每对相邻的立柱上均分别垂直设置有第一电动导轨4和第二电动导轨5，第一电动导轨4上设有第一位移台41，第二电动导轨5上设有第二位移台51，所述第一位移台41/第二位移台51可沿第一电动导轨4/第二电动导轨5上下移动。第一电动导轨4设有第一位移台41的一面与第二电动导轨5设有第二位移台51的一面相对设置。所述第一位移台41、第二位移台51上均设置有用于连接搬运推车3、将搬运推车3移入货位内的水平位移机构。所述第一电动导轨4、第二电动导轨5与工控机2信号相连。

所述水平位移机构包括第三电动导轨6以及第四电动导轨7。所述第三电动导轨6上设有可沿第三电动导轨6往复移动的第三位移台61，所述第四电动导轨7上设有可沿第四电动导轨7往复移动的第四位移台71。所述第三位移台61与第一位移台41相连接，使得第三电动导轨6垂直于第一电动导轨4；所述第四位移台7与第二位移台5相连接，使第四电动导轨7垂直于第二电动导轨5，所述第三电动导轨6、第四电动导轨7与工控机信号相连。第三电动导轨6、第四电动导轨7的顶部均设置有与搬运推车3的长杆34形状相适应的限位槽8。

另外，所述立体货架1上还设有控制面板14，所述控制面板14包括显示屏和实体按键，所述显示屏、实体按键分别与工控机2信号相连。

本实施例中，用户可以将货物放置到搬运推车3上来实现对货物的搬运移动。初始状态下，立体货架1的第一位移台41、第二位移台51位于电动导轨的底部，此时水平位移机构也位于立体货架1的底部。在需要将货物存放到立体货架1上时，用户可将搬运推车3移动到第三电动导轨6和第四电动导轨7之间，使得车体31两侧的长杆34分别位于第三电动导轨6和第四电动导轨7顶部的限位槽8的上方。随后用户可以通过控制面板14输入存放货物的控制指令，工控机2接收到控制指令后，首先控制第一电动导轨4、第二电动导轨5分别驱动第一位移台41、第二位移台51同步沿导轨向上移动，第三电动导轨6、第四电动导轨7也随之向上移动，使得长杆34落入限位槽8内，带动车体31同步上升，当搬运推车3上升到空置货位前方时，工控机2控制第三电动导轨6、第四电动导轨7同时驱动第三位移台61、第四位移台71移动，由于第三位移台61、第四位移台71分别与第一位移台41、第二位移台51相连接，因此第三电动导轨6/第四电动导轨7会相对第三位移台61/第四位移台71向货位内移动，并同时将搬运推车3移动到货位内。在搬运推车3移动到货位内后，第一电动导轨4/第二电动导轨5分别驱动第一位移台41/第二位移台51向下移动一定距离，使车板31两侧的长杆34从限位槽8中脱出，第三电动导轨6/第四电动导轨7会相对第三位移台61/第四位移台71向货位外移动，并在第一电动导轨4/第二电动导轨5的驱动下降至立体货架3底部，从而完成货物的存放。

在需要取出货物时，第一电动导轨4/第二电动导轨5首先驱动第三电动导轨6/第四电动导轨7上升到长杆34下方，第三电动导轨6/第四电动导轨7向货位内移动，第一电动导轨4/第二电动导轨5再驱动第三电动导轨6/第四电动导轨7上升使长杆34落入限位槽8内，从而将搬运推车3抬起，第三电动导轨6/第四电动导轨7向货位外移动，并在第一电动导轨4/第二电动导轨5的驱动下降至立体货架3底部，用户即可直接借助搬运推车3将货物移动到其他地方。

一些实施方式中，所述第三电动导轨6或第四电动导轨7的两端底部均设有测距传感器9，所述测距传感器9与工控机2信号连接。所述测距传感器9用于检测第三电动导轨6/第四电动导轨7下方一定距离内是否有物品存在，从而判断第三电动导轨6/第四电动导轨7是否完全移动到货位内或货位外，仅在完全到位的情况下，工控机2才会控制相应导轨执行后续动作，以免出现移动不到位的情况造成危险或货物损坏。

上述实施例中，所述第一电动导轨4、第二电动导轨5、第三电动导轨6、第四电动导轨7均可以采用本领域技术人员公知型号的电动滑台设备。所述工控机2可以采用本领域技术人员的公知型号。所述测距传感器9可以采用公知型号的红外测距传感器。

实施例二

在前述实施例的基础上，本实施例与前述实施例的区别在于：

如图3所示，所述第一位移台41、第二位移台51上均设置有用于转动第三位移台61、第四位移台71，使得第三电动导轨6、第四电动导轨7垂直于地面的转动机构10。一些实施方式中，所述转动机构可以采用公知型号的电动转台。所述电动转台10固定设置在第一位移台41和第二位移台51上，电动转台10的旋转端面与第三位移台61/第四位移台71相连接，电动转台10与工控机2信号相连。在不进行货物的存放或取出时，工控机2控制电动转台10向立体货架1一侧旋转，使第三电动导轨6、第四电动导轨7平行于立柱11，避免占用周边通道空间；在需要存放或取出货物时，电动转台10向立体货架1外侧旋转，使第三电动导轨6、第四电动导轨7平行于地面。

本实施例中，在立体货架1的每个货位内还设置有电子标签读写装置13，所述电子标签读写装置13与工控机2信号相连。货物表面粘贴有电子标签，电子标签内存储有货物的相关信息，当货物被存放到货位内时，电子标签读写装置13自动读取电子标签信息，并发送到工控机2进行记录，工控机2根据不同货位的电子标签读写装置13传回的信息可以判断哪些货位闲置，并在存放货物时自动将货物存放到闲置货位内，并记录已存储的货物信息。所述电子标签读写装置13根据所采用电子标签的种类可以采用公知型号的RFID读写装置或NFC读写装置。

另外，所述搬运推车的行走轮32还设有锁止机构，在用户将货物存放到立体货架1上前，用户可以通过锁止机构锁止行走轮32，避免搬运推车3在货位内移动掉落。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种仓储管理装置，其特征在于，所述装置包括立体货架、工控机以及搬运推车，所述搬运推车包括车板，车板底部设有行走轮，用于承载和移动货物，所述立体货架包括多根立柱以及多层货位板，所述立柱将货位板隔离为多个货位，每对相邻的立柱上均分别垂直设置有第一电动导轨和第二电动导轨，所述第一电动导轨、第二电动导轨上分别设有第一位移台和第二位移台，所述第一位移台、第二位移台相对设置，第一位移台、第二位移台上设置有用于连接搬运推车、将搬运推车移入货位内的水平位移机构，所述第一电动导轨、第二电动导轨与工控机信号相连。

2.根据权利要求1所述的一种仓储管理装置，其特征在于，所述水平位移机构包括第三电动导轨、第四电动导轨，所述第三电动导轨、第四电动导轨上分别设有第三位移台和第四位移台，所述第三位移台与第一位移台相连接，使第三电动导轨垂直于第一电动导轨，所述第四位移台与第二位移台相连接，使第四电动导轨垂直于第二电动导轨，第三电动导轨、第四电动导轨与工控机信号相连。

3.根据权利要求2所述的一种仓储管理装置，其特征在于，所述车板两侧均设有长杆，长杆平行于车板，长杆顶部通过连接杆与车板固定连接，所述第三电动导轨、第四电动导轨顶部均设有与长杆形状相适应的限位槽。

4.根据权利要求2所述的一种仓储管理装置，其特征在于，所述第一位移台、第二位移台上均设置有用于转动第三位移台、第四位移台，使得第三电动导轨、第四电动导轨垂直于地面的转动机构。

5.根据权利要求2所述的一种仓储管理装置，其特征在于，所述第三电动导轨或第四电动导轨的两端底部均设有测距传感器，所述测距传感器与工控机信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种仓储管理装置，其特征在于，每个所述货位内均设置有电子标签读写装置，所述电子标签读写装置与工控机信号相连，所述货物上设置有电子标签。

7.根据权利要求1所述的一种仓储管理装置，其特征在于，所述行走轮设有锁止机构。

8.根据权利要求1所述的一种仓储管理装置，其特征在于，所述立体货架上还设有控制面板，所述控制面板包括显示屏和实体按键，所述显示屏、实体按键分别与工控机信号相连。

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