CN211362834U - 一种封头板的拆除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封头板的拆除装置，包括机架，机架上从前至后依次设置有用于夹持固定封头板的夹持组件、用于拆除封头板上的紧固件的拆除组件以及与拆除组件连接并用于调节拆除组件位置以使拆除组件能够与紧固件相对应的调节组件；其中，拆除组件上设有至少一个用于检测紧固件具体位置的传感器。其包括夹持组件、拆除组件、调节组件和位于拆除组件上的传感器，通过设置夹持组件便于对位于预制桩模具端部的封头板进行固定，通过传感器感知紧固件与拆除组件的位置关系，并将传感器的信号发送至控制器，并通过控制器控制调节组件对拆除组件的位置进行调整，使拆除组件能够与紧固件相对应，拆除组件实现紧固件的机械化拆卸。

Description

一种封头板的拆除装置

技术领域

本实用新型涉及预制桩制作技术领域，具体是一种封头板的拆除装置。

背景技术

在预制桩的生产中，预制桩模具的端部设置有封头板，封头板通过若干紧固件与预制桩内的钢筋笼主筋相连接，通常，紧固件沿封头板的周向均匀间隔设置，拆模过程中需要将封头板上的紧固件拆除以使预制桩成品和封头板脱离。传统技术中，工人手持拆卸部机将封头板上的紧固件一一拆除，自动化水平低，导致紧固件拆卸效率低下，费时费力。另外，封头板由重达数十千克的金属材料制成，因而当封头板与预制桩模具相脱离时易发生安全事故。

因此，如何实现封头板的自动化拆卸是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种封头板的拆除装置，以解决封头板紧固件拆卸自动化水平低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种封头板的拆除装置，包括机架，机架上从前至后依次设置有用于夹持固定封头板的夹持组件、用于拆除封头板上的紧固件的拆除组件以及与拆除组件连接并用于调节拆除组件位置以使拆除组件能够与紧固件相对应的调节组件；

其中，拆除组件上设有至少一个用于检测紧固件具体位置的传感器，调节组件上设有与传感器电连接的控制器。

优选地，所述夹持组件包括一双对置并可开合的卡座，两卡座相向运动对封头板进行夹紧固定或两卡座相背运动解除对封头板的固定，两卡座的内壁形成有与封头板形状相适配的容纳腔，容纳腔的内壁至少部分设置有用于防止封头板转动的凹凸齿。

优选地，所述拆除组件包括至少一个拆卸部；

其中，拆卸部包括第一驱动装置、一端与第一驱动装置的动力输出轴连接的传动轴以及与传动轴另一端连接的拆卸头，拆卸头与传动轴之间通过限位滑轨滑动连接，且传动轴的中部设置有弹性元件，拆卸头在传动轴上沿传动轴的长度方向滑动，并在弹性元件的作用下复位，所述拆卸头在第一驱动装置的作用下随传动轴同步旋转。

优选地，所述拆除组件还包括用于连接拆卸部的连接盘以及驱动连接盘旋转的第二驱动装置；

其中，拆卸部沿连接盘的中轴线周向间隔设置在连接盘上。

优选地，所述拆除组件包括连接盘、至少两个沿连接盘的中轴线周向间隔设置在连接盘上的拆卸部以及驱动各拆卸部旋转的第二驱动装置；

其中，拆卸部包括一端固定连接有从动齿轮的传动轴以及与传动轴另一端连接的拆卸头，拆卸头与传动轴之间通过限位滑轨滑动连接，且传动轴的中部设置有弹性元件，拆卸头在传动轴上沿传动轴的长度方向滑动，并在弹性元件的作用下复位；

所述第二驱动装置的动力输出轴上设有与各从动齿轮啮合的主动齿轮，第二驱动装置工作时，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，带动各拆卸部自转；

优选地，所述传动轴与连接盘之间通过轴承转动连接。

优选地，所述拆卸头的内壁设有对紧固件导向的导向腔，导向腔呈喇叭口状。

优选地，所述连接盘上设有至少两个传感器，分别用于对具有不同紧固件数量的封头板上紧固件定位；

其中，每个传感器对应具有特定数量紧固件的封头板，传感器与拆除组件在水平方向的投影中心处于同一圆所在的曲线上，且传感器与拆除组件在水平方向的投影中心截取其所在圆的弧线长度小于等于

其中，N为单个封头板上紧固件的数量且大于等于2，C为紧固件围合成圆的周长；

优选地，传感器与拆除组件在水平方向的投影中心截取其所在圆的弧线长度等于

优选地，还包括用于移取封头板的移取组件，所述移取组件包括伸缩件，所述伸缩件的伸缩端设置有连接板，连接板上设置有电磁铁，电磁铁用以吸附移取封头板；

优选地，连接板与电磁铁的连接方式为铰接。

优选地，所述调节组件包括可沿纵向移动的纵向调节板、设置于纵向调节板上且可沿横向移动的横向调节板以及设置于横向调节板上且可周向旋转的旋转座；

其中，旋转座上铰接有支撑臂，支撑臂上还连接有调节支撑臂上下偏转的伸缩杆，所述拆除组件连接在支撑臂悬空的一端。

优选地，所述支撑臂连接有拆除组件的一端还设有用于夹紧拆除组件的连接组件，所述连接组件包括若干周向均匀设置在支撑臂外周壁端部并用于夹持的夹爪。

本实用新型所提供的一种封头板的拆除装置，其包括夹持组件、拆除组件、调节组件和位于拆除组件上的传感器，通过设置夹持组件便于对位于预制桩模具端部的封头板进行固定，通过传感器感知紧固件与拆除组件的位置关系，并将传感器的信号发送至控制器，并通过控制器控制调节组件对拆除组件的位置进行调整，使拆除组件能够与紧固件相对应，拆除组件实现紧固件的机械化拆卸，提高封头板拆卸的自动化水平，在紧固件拆卸过程中，无需人工手持拆卸，减少工作人员工作量，同时通过机械化拆卸减少时间间隔，并且紧固件的拆卸工作不会受到工作人员的工作状态影响，保证紧固件拆卸工作的有序进行，提高拆卸效率的同时降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例公开的一种封头板的拆除装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为移取组件的结构示意图；

图4为图1中拆卸部的结构示意图；

图5为本实用新型第二实施例公开的一种封头板的拆除装置的结构示意图；

图6为图5中拆除组件的结构示意图；

图7为拆除组件的剖视图；

图8为图5中拆除组件的结构示意图。

图中：10、机架；101、滑轨一；102、滑轨二；

20、夹持组件；201、卡座；202、容纳腔；203、凹凸齿；

30、调节组件；301、纵向调节板；302、横向调节板；303、旋转座；304、支撑臂；305、伸缩杆；

40、拆除组件；401、第一驱动装置；402、传动轴；403、拆卸头；404、导向腔；405、限位滑轨；406、弹性元件；407、连接盘；408、第二驱动装置；409、从动齿轮；4010、主动齿轮；4011、轴承；

50、传感器；501、传感器一；502、传感器二；503、传感器三；

60、移取组件；601、伸缩件；602、连接板；603、电磁铁；

70、连接组件；701、夹爪；702、插接部；703、连接部；704、夹爪槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

实施例1

如图1-4所示，图1为本实用新型第一实施例公开的一种封头板的拆除装置的结构示意图；图2为图1中A部分的放大结构示意图；图3为移取组件的结构示意图；图4为图1中拆卸部的结构示意图。

如图1所示，本实用新型提供的一种封头板的拆除装置，包括机架10，机架10从前至后依次设置有夹持组件20、拆除组件40以及调节组件30；具体的，夹持组件20用于夹持固定封头板的夹持组件20、拆除组件40用于拆除封头板上的紧固件，调节组件30与拆除组件40连接并用于调节拆除组件40位置以使拆除组件40能够与紧固件相对应；其中，拆除组件40上设置有三个用于检测紧固件具体位置的传感器50，便于实现紧固件的自动化拆卸，调节组件30上设置有与传感器50电连接的控制器，用以实现自动化控制，便于对紧固件进行定位和拆卸。

进一步地，机架10用于支撑夹持组件20和调节组件30，其中，机架10可以进行上下伸缩，便于适应封头板的位置，从而便于对封头板进行固定，驱动其伸缩的元件可以是伸缩杆等。机架10上设置有供调节组件30沿纵向运动的滑轨一101和供夹持组件20在横向移动的滑轨二102。其中，机架10可以相对于对面静止，也可以相对于地面进行移动，从而带动整体装置移动，优选地，机架10带动整个装置相对与于地面朝向封头板方向移动，本实施例中，带动机架10运动的滑动结构(图中为画出)为滑轨与滑槽结合的结构，但不局限于这种结构，只要能实现上述功能的结构均在本实用新型的保护范围内。

其中，夹持组件20包括一双对置并可开合的卡座201，两卡座201可以在滑轨二102上相向运动对封头板进行固定，其中卡座201可以通过气缸、丝杠螺母结构等驱动，并且，卡座201可以同步运动也可以不同步运动，优选地，卡座201采用同步运动，保证将封头板固定在中间位置，便于对封头板上的螺母进行准确定位。两卡座201的内壁形成有与封头板形状相适配的容纳腔202，其中容纳腔202的内壁至少部分设置有凹凸齿203，凹凸齿203用于提高卡座201对封头板固定的稳定性，防止封头板转动或脱落，同时凹凸齿203还可以用于容纳封头板表面杂质，进一步保证封头板固定的稳定性。

可以理解的，夹持组件20也可以单独设置，即夹持组件20和调节组件30不共同使用一个机架10。

以第一实施例为基础，在至少一个实施例中，调节组件30包括可以在滑轨一101上沿纵向移动的纵向调节板301，纵向调节板301上设置有沿横向移动的横向调节板302，横向调节板302上设置有周向转动的旋转座303，旋转座303可以通过电机等驱动，纵向调节板301和横向调节板302的配合使用，便于调节拆除组件40相对于封头板的位置，实现拆除组件40与封头板紧固件的配合。旋转座303上铰接有支撑臂304，支撑臂304上设置有调节支撑臂304上下偏转的伸缩杆305，进一步准确调节拆除组件40相对封头板上紧固件的位置。其中，支撑臂304可以采用其它结构代替，只要能够起到上下调节即可。

如图1所示，拆除组件40包括一个拆卸部，其中，拆卸部包括第一驱动装置401、一端与第一驱动装置401的动力输出轴连接的传动轴402以及与传动轴402另一端连接的拆卸头403，拆卸头403在第一驱动装置401的作用下随传动轴402同步旋转，拆卸头403与传动轴402之间通过限位滑轨405轴向滑动径向限位连接，且传动轴402的中部设置有弹性元件406，其中弹性元件406为复位弹簧或者其他弹性结构，优选为复位弹簧，拆卸头403在传动轴402上沿传动轴402的长度方向滑动，在复位弹簧的作用下复位，并且，当拆卸头403与其它物体碰撞时，拆卸头403在传动轴402上滑动起到缓冲的作用，避免造成拆卸头403损坏，延长拆卸部的使用寿命，同时，在进行紧固件拆卸时，拆卸过程中紧固件带动拆卸头403在传动轴402上滑动，保证紧固件的正常拆卸，即无需调节拆卸部相对封头板的距离即可实现紧固件的正常拆卸，在一定程度上降低电能消耗，节约成本。

其中，拆卸部及传感器50可以直接安装在支撑臂304或者安装在不可以周向转动的连接盘407上，由纵向调节板301、横向调节板302和伸缩杆305带动拆卸部及传感器50运动实现对紧固件的定位和拆卸，优选地，拆除组件40还包括用于连接拆卸部的连接盘407以及驱动连接盘407周向转动的第二驱动装置408，拆卸部及传感器50安装在连接盘407上，由第二驱动装置408驱动拆卸部及传感器50周向转动，更便捷的实现对紧固件的定位和拆卸。

以第一实施例为基础，在至少一个实施例中，拆卸头403的内壁设有对紧固件导向的导向腔404，导向腔404呈喇叭口状，在对紧固件的拆卸过程中，紧固件定位会存在一定的误差，导致紧固件不能与拆卸头403对准，从而影响紧固件的正常拆卸，通过设置导向腔404将误差在一定范围内的紧固件导入拆卸头403中，保证对紧固件进行正常拆卸。

如图2和4所示，本实施例中，拆除组件40用于对紧固件进行拆卸，其中,拆除组件40包括一个拆卸部，单个拆卸部用于一一拆卸紧固件，传感器50安装在连接盘407上，且传感器50的数量为三个，分别用于对具有不同紧固件数量的封头板上紧固件定位；其中，每个传感器50对应具有特定数量紧固件的封头板，传感器50与拆卸部在水平方向的投影中心处于同一圆所在的曲线上，传感器50与拆卸部在水平方向的投影中心截取其所在圆的弧线长度小于等于

其中，N为单个封头板上紧固件的数量且大于等于2，C为紧固件围合成圆的周长。为了便于设置拆卸部及传感器50的运动路径，提高紧固件拆卸的便利性，优选地，传感器50与拆卸部在水平方向的投影中心截取其所在圆的弧线长度等于

如图2所示，传感器50用于实现紧固件的准确定位，传感器50包括传感器一501、传感器二502和传感器三503，本实施例中，传感器一501用于实现对具有十二个紧固件的封头板上的紧固件定位，传感器二502用于实现对就有十三个紧固件的封头板上的紧固件定位，传感器三503用于实现具有十四个紧固件的封头板上的紧固件定位，此处以拆卸具有十二、十三和十四个紧固件的封头板为例。预制桩在实际生产过程中，一般对同一规格的预制桩进行批量生产，即同一时间段生产同一种类型和规格的预制桩，因此封头板上螺母的数量是一定的，根据螺母数量判断选用传感器一501或传感器二502或传感器三503，传感器一501或传感器二502或传感器三503距离拆卸部的位置根据紧固件数量的不同而不同，通过传感器一501或传感器二502或传感器三503第一次检测到紧固件为准，传感器50检测到距离处于设置距离范围内时，说明可以进行第一次紧固件拆卸，拆卸部进行拆卸工作，根据不同数量的紧固件，对拆卸部设置不同的运动路径，后续拆卸部根据设定运动路径进行拆卸工作，当拆卸次数达到紧固件数量即表明拆卸完成。

可以理解的，封头板上紧固件的数量不止限定为十二、十三和十四个，也可以为六个、七个和八个等，根据具体的生产需求进行设定，传感器的数量也可以为多个或者一个，根据具体需求进行设定。并且传感器为测距传感器，例如光电红外传感器。

如图1和3所示，还包括安装在支撑臂304或者连接盘407上并用于移取封头板的移取组件60，移取组件60使拆卸完成的封头板脱离夹持组件20，移取组件60包括伸缩件601、连接板602和电磁铁603，其中，伸缩件601用于调节电磁铁603距离封头板的距离，便于移取封头板，在需要对封头板进行移取时，伸缩件601推动电磁铁603靠近封头板，同时对电磁铁603进行通电，电磁铁603具有磁性对封头板进行磁力吸附，在电磁铁603对封头板吸附的同时或者之后，解除夹持组件20对封头板的固定，由于连接板602和电磁铁603铰接，在伸缩件601推动电磁铁603的过程，使得电磁铁603与封头板最大程度接触，提高电磁铁603对封头板吸附的稳定性。伸缩件601为气缸等，由于封头板重量较大，优选地，伸缩件601为三轴气缸，提高对封头板支撑的稳定性。

进一步的，电磁铁603将封头板吸附完成后，旋转座303带动支撑臂304转动，从而带动封头板转动，将封头板转移至输送机构(图中未画出)上，并通过输送机构输送到下一道工序，输送机构为输送带等。

以第一实施例为基础，在至少一个实施例中，支撑臂304与拆除组件40之间通过连接组件70可拆卸式固定连接，便于对拆除组件40进行更换，以便根据不同紧固件数量的封头板，更换对应的拆除组件40，提高预制桩拆模装置使用的便利性。连接组件70包括位于支撑臂304端部外周壁并用于夹持的夹爪701和用于与夹爪701卡合且位于第二驱动装置408外壁与夹爪701对应的夹爪槽704，为了保证支撑臂304与拆除组件40之间连接的稳定性，支撑臂304的端部设置有插接部702，第二驱动装置408端部设置有与插接部702卡接的连接部703。插接部702上设置有凸起，连接部703上设置有与凸起对应的卡槽，在进行支撑臂304和第二驱动装置408安装时，凸起与卡槽配合既能提高连接的稳定性，又能保证夹爪槽704的位置与夹爪701的位置相对应，凸起与卡槽配合后，推动机构(图中未画出)推动夹爪701运动，使得夹爪701与夹爪槽704卡合，即可完成安装。进行拆卸时，推动机构使得夹爪701与夹爪槽704分离即可。当然，支撑臂304和第二驱动装置408之间也可以采用其他的可拆卸式连接，例如销接等。

使用本实用新型预制桩拆模装置进行拆模的具体流程如下：

封头板固定：将预制桩设置在指定位置，卡座201相对运动对位于预制桩模具端部的封头板进行固定；

紧固件定位及拆卸：纵向调节板301、横向调节板302、旋转座303和支撑臂304调节拆卸部和封头板之间的相对位置，根据封头板上螺母的数量选择对应的传感器50工作，若拆卸部及传感器50安装在连接盘407上，且连接盘407能够在第二驱动装置408的驱动下周向旋转，则连接盘407带动传感器50转动，传感器50第一次检测到距离处于设置距离范围内时，说明拆卸部对准紧固件，纵向调节板301带动拆卸部朝向紧固件运动，然后第一驱动装置401驱动拆卸头403周向转动对紧固件进行拆卸，单个紧固件拆卸完成，纵向调节板301带动拆卸部朝向远离紧固件的方向运动，连接盘407根据设定的运动路径运动，连接盘407带动拆卸部转动至设定位置，即可对准下一个紧固件，然后重复紧固件拆卸操作，直至紧固件全部拆卸完成；若拆卸部及传感器50安装在支撑臂304或者安装在不能周向转动的连接盘407上，则通过纵向调节板301、横向调节板302和伸缩杆305的配合，实现紧固件的定位和拆卸；

封头板移取：紧固件拆卸完成之后，伸缩件601推动电磁铁603靠近封头板，同时对电磁铁603进行通电，电磁铁603具有磁性对封头板进行磁力吸附，在电磁铁603对封头板吸附的同时或者之后，解除夹持组件20对封头板的固定。

封头板转移：电磁铁603将封头板吸附完成后，旋转座303带动支撑臂304转动，从而带动封头板转动，将封头板转移至输送机构上，并通过输送机构输送到下一道工序。

综上所示，通过设置夹持组件20对位于预制桩模具端部的封头板进行固定，通过设置传感器50实现对封头板上紧固件的准确定位，并结合拆除组件40实现紧固件的机械化拆卸，无需人工手持拆卸，减少工作人员工作量，通过移取组件60移取拆卸完成的封头板，并通过调节组件30，将封头板转移至输送机构上，并通过输送机构输送到下一道工序，缩短了封头板进入下一道工序的时间，提高封头板拆卸效率，封头板紧固件的拆卸及封头板的转移均通过机械完成，提高封头板拆卸的自动化水平，提高拆卸效率的同时降低人工成本。

实施例2

图5为本实用新型第二实施例公开的一种封头板的拆除装置的结构示意图；图6为图5中拆除组件的结构示意图；图7为拆除组件的剖视图；图8为图5中拆除组件的结构示意图。

本实施例中，与实施例一相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

如图5-8所示，本实用新型第二实施例与第一实施例的不同之处在于：1、拆除组件40的结构不同以及拆卸部的数量不同；2、传感器50中传感器数量不同。

其中，本申请中采用多拆卸部结构，即根据封头板上紧固件的数量，选用具有相应数量拆卸部的拆除组件40。

进一步的，拆除组件40包括连接盘407，并且连接盘407不能进行周向转动、至少两个沿连接盘407的中轴线轴向间隔设置在连接盘407上的拆卸部以及驱动各拆卸部旋转的第二驱动装置408。其中，拆卸部包括一端固定连接有从动齿轮409的传动轴402以及与传动轴402另一端连接的拆卸头403，拆卸头403与传动轴402之间通过限位滑轨405滑动连接，且传动轴402的中部设置有弹性元件406，拆卸头403在传动轴402上沿传动轴402的长度方向滑动，并在弹性元件406的作用下复位；第二驱动装置408的动力输出轴上设有与各从动齿轮409啮合的主动齿轮4010，第二驱动装置408工作时，通过主动齿轮4010与从动齿轮409的啮合，带动拆卸部自转；优选地，传动轴402与连接盘407之间通过轴承4011转动连接。

进一步的，传感器50的数量为一个，并且传感器50为测距传感器，例如光电红外传感器。传感器50可以放置在相邻两个拆卸部之间，优选地，为了便于对紧固件进行定位，传感器50与拆卸部在水平方向的投影中心截取其所在圆的弧线长度小于等于

其中，N为单个封头板上紧固件的数量，C为紧固件围合成圆的周长；优选地，传感器50与拆卸部在水平方向的投影中心截取其所在圆的弧线长度等于

且传感器50距离相邻的两个拆卸部的距离相同，根据不同的紧固件数量，通过设置纵向调节板301、横向调节板302和伸缩杆305的不同运动路径，实现紧固件准确定位。在进行紧固件定位时，传感器50检测到距离处于设置距离范围内，选择与紧固件数量相应的纵向调节板301、横向调节板302和伸缩杆305运动路径，完成紧固件定位，然后进行拆卸等后续工作。

进一步的，可以理解的，本实施例中拆卸部的结构可以与实施例一中完全相同，仅对拆卸部的数量及传感器的数量进行调整。

本领域技术人员可以理解，本实用新型以圆形封头板为例，具体根据实际使用情况对夹持组件夹持组件20进行适应性修改，并对运动路径进行调整，保证该预制桩拆模装置可以适用于方形或者其他形状的封头板拆卸。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种封头板的拆除装置，包括机架，其特征在于，机架上从前至后依次设置有用于夹持固定封头板的夹持组件、用于拆除封头板上的紧固件的拆除组件以及与拆除组件连接并用于调节拆除组件位置以使拆除组件能够与紧固件相对应的调节组件；

其中，拆除组件上设有至少一个用于检测紧固件具体位置的传感器，调节组件上设有与传感器电连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，所述夹持组件包括一双对置并可开合的卡座，两卡座相向运动对封头板进行夹紧固定或两卡座相背运动解除对封头板的固定，两卡座的内壁形成有与封头板形状相适配的容纳腔，容纳腔的内壁至少部分设置有用于防止封头板转动的凹凸齿。

3.根据权利要求1所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，所述拆除组件包括至少一个拆卸部；

其中，拆卸部包括第一驱动装置、一端与第一驱动装置的动力输出轴连接的传动轴以及与传动轴另一端连接的拆卸头，拆卸头与传动轴之间通过限位滑轨滑动连接，且传动轴的中部设置有弹性元件，拆卸头在传动轴上沿传动轴的长度方向滑动，并在弹性元件的作用下复位，所述拆卸头在第一驱动装置的作用下随传动轴同步旋转。

4.根据权利要求3所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，所述拆除组件还包括用于连接拆卸部的连接盘以及驱动连接盘旋转的第二驱动装置；

其中，拆卸部沿连接盘的中轴线周向间隔设置在连接盘上。

5.根据权利要求1所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，所述拆除组件包括连接盘、至少两个沿连接盘的中轴线周向间隔设置在连接盘上的拆卸部以及驱动各拆卸部旋转的第二驱动装置；

其中，拆卸部包括一端固定连接有从动齿轮的传动轴以及与传动轴另一端连接的拆卸头，拆卸头与传动轴之间通过限位滑轨滑动连接，且传动轴的中部设置有弹性元件，拆卸头在传动轴上沿传动轴的长度方向滑动，并在弹性元件的作用下复位；

所述第二驱动装置的动力输出轴上设有与各从动齿轮啮合的主动齿轮，第二驱动装置工作时，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，带动各拆卸部自转。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，所述拆卸头的内壁设有对紧固件导向的导向腔，导向腔呈喇叭口状。

7.根据权利要求4或5所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，所述连接盘上设有至少两个传感器，分别用于对具有不同紧固件数量的封头板上紧固件定位；

其中，每个传感器对应具有特定数量紧固件的封头板，传感器与拆除组件在水平方向的投影中心处于同一圆所在的曲线上，且传感器与拆除组件在水平方向的投影中心截取其所在圆的弧线长度小于等于

其中，N为单个封头板上紧固件的数量且大于等于2，C为紧固件围合成圆的周长。

8.根据权利要求1所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，还包括用于移取封头板的移取组件，所述移取组件包括伸缩件，所述伸缩件的伸缩端设置有连接板，连接板上设置有电磁铁，电磁铁用以吸附移取封头板。

9.根据权利要求1所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，所述调节组件包括可沿纵向移动的纵向调节板、设置于纵向调节板上且可沿横向移动的横向调节板以及设置于横向调节板上且可周向旋转的旋转座；

其中，旋转座上铰接有支撑臂，支撑臂上还连接有调节支撑臂上下偏转的伸缩杆，所述拆除组件连接在支撑臂悬空的一端。

10.根据权利要求9所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，所述支撑臂连接有拆除组件的一端还设有用于夹紧拆除组件的连接组件，所述连接组件包括若干周向均匀设置在支撑臂外周壁端部并用于夹持的夹爪。

11.根据权利要求5所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，所述传动轴与连接盘之间通过轴承转动连接。

12.根据权利要求7所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，传感器与拆除组件在水平方向的投影中心截取其所在圆的弧线长度等于

13.根据权利要求8所述的一种封头板的拆除装置，其特征在于，连接板与电磁铁的连接方式为铰接。

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