CN211343574U - 自卸式环卫车上装机电一体化液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自卸式环卫车上装机电一体化液压系统，包括动力元件、控制元件、执行元件和辅助元件，动力元件、控制元件、执行元件和辅助元件依次串联形成密封回路；所述动力元件包括电动机、油箱、设置在所述油箱内的油泵，所述电动机的输出轴与所述油泵的输入轴连接，用以驱动所述油箱液油的输入和输出；所述执行元件包括举升油缸、滑板油缸、压缩油缸、翻桶油缸。本实用新型采用电动机作为液压系统的动力驱动源，仅需底盘提供电源即可实现所有上装动作。而所有动作均采用液压系统控制，使得上装动作准确平稳，动作噪声低。整车更加节能环保。

Description

自卸式环卫车上装机电一体化液压系统

技术领域

本实用新型涉及环卫车技术领域，尤其是涉及一种自卸式环卫车上装机电一体化液压系统。

背景技术

目前，城市农村的各类生活垃圾都是通过环卫工人将路边垃圾桶收集倾倒入垃圾车，再由垃圾车运送至垃圾点，但是现有车辆均采用燃油底盘，车辆本身污染较重，很难满足各地制定的排放要求，并且此种垃圾车上装动作均需由内燃机带动取力器为上装液压系统提供动力源，还存在噪音大的问题，对居民生活造成不良影响。

因此，如何解决现有技术中垃圾车容易造成污染以及噪音大的问题，是本领域技术人员需要解决的关键技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自卸式环卫车上装机电一体化液压系统，解决了现有技术中存在的垃圾车容易造成污染以及噪音大的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种自卸式环卫车上装机电一体化液压系统，包括动力元件、控制元件、执行元件和辅助元件，动力元件、控制元件、执行元件和辅助元件依次串联形成密封回路；

所述动力元件包括电动机、油箱、设置在所述油箱内的油泵，所述电动机的输出轴与所述油泵的输入轴连接，用以驱动所述油箱液油的输入和输出；

所述执行元件包括举升油缸、滑板油缸、压缩油缸、翻桶油缸，所述举升油缸、所述滑板油缸、所述压缩油缸、所述翻桶油缸均经所述控制元件与所述动力元件连通，所述举升油缸用以带动料斗升降，所述翻桶油缸用以带动垃圾桶翻动，所述压缩油缸与所述滑板油缸用以控制垃圾车投料口处盖板的开闭。

优选地，所述控制元件包括单向阀、溢流阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、液压锁、单向节流阀、平衡阀，所述单向阀的进油口与所述油泵的出油口连通，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀,所述第五电磁阀的P油口与所述单向阀的出油口连通，T油口与所述辅助元件的进油口连通。

优选地，所述第一电磁阀的A油口与所述辅助元件的进油口连通，所述第一电磁阀的B油口封闭，所述第二电磁阀的A油口与所述液压锁的入口连通，所述液压锁的出口与所述单向节流阀的入口连通，所述单向节流阀的出口与所述举升油缸的无杆腔连通，所述第二电磁阀的B油口与所述举升油缸的有杆腔连通，且所述第二电磁阀的B口与所述液压锁的控制口连通，所述第三电磁阀的A油口与所述滑板油缸的无杆腔连通，所述第三电磁阀的B油口与所述滑板油缸的有杆腔连通，所述第四电磁阀的A油口与所述压缩油缸的无杆腔连通，所述第四电磁阀的B油口与所述压缩油缸的有杆腔连通，所述第五电磁阀的A油口与所述平衡阀的A口入口连通，所述第五电磁阀的A 口与平衡阀B口的控制口连通，所述平衡阀的出口与所述翻桶油缸的无杆腔连通，所述第五电磁阀的B油口与所述平衡阀的B口入口连通，所述第五电磁阀的B口与平衡阀A口的控制口连通，所述平衡阀的出口与所述翻桶油缸的有杆腔连通。

优选地，所述辅助单元包括液压油箱、吸油过滤器、回油过滤器、液位计、空气滤清器，压力传感器，压力表，所述液位计、所述空气滤清器、所述回油过滤器、所述压力表均设置在所述油箱上，所述油箱通过所述吸油过滤器与所述动力元件的进油口连通，所述动力元件的出油口依次通过所述控制元件和所述回油过滤器与所述油箱的回油口连通。

优选地，还包括电控装置，所述电控装置包括遥控手柄，电控箱，PLC，放大板，端子排，按钮，所述遥控手柄与所述PLC信号连接，所述PLC输出端与所述放大板输入端连接，所述放大板输出端与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀、所述第五电磁阀的电磁线圈连接，所述PLC、所述放大板、所述端子排均安装于所述电控箱内，所述按钮安装于所述电控箱面板上。

优选地，所述第一电磁阀为单电磁铁，所述第三电磁阀、第四电磁阀、所述第五电磁阀为双电磁铁，所述第一电磁阀为系统卸荷电磁阀。

优选的，所述电动机与所述油泵之间设置有联轴器。

优选地，所述举升油缸与所述翻桶油缸上均设置有单向液压锁，用以保证所述举升油缸与所述翻桶油缸可停留在任意工位。

优选地，所述滑板油缸、所述压缩油缸均设置有O型中位阀。

优选地，所述遥控手柄为有线手柄或无线手柄。

本实用新型提供的技术方案中，采用电动机作为液压系统的动力驱动源，仅需底盘提供电源即可实现所有上装动作。而所有动作均采用液压系统控制，使得上装动作准确平稳，动作噪声低。整车更加节能环保，此外本实用新型提供的液压系统，在举升油缸以及翻桶油缸上设置有采用单向液压锁，保证油缸能停留在任何工位，保证了在举升过程以及翻桶过程中不会下落，并采用回油节流调速，保证下落时不会因为负负载而失速，在滑板油缸以及压缩油缸处设置有O型中位阀，实现油缸到位后锁止，液压系统采用了吸油和回油过滤，保证系统清洁度，减少了由于油液污染造成的故障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的液压原理图；

图2是本实用新型提供的动作功能表；

图3是本实用新型提供的系统外形图一；

图4是本实用新型提供的系统外形图二；

图5是本实用新型提供的阀块背部视图。

图中：1、电动机；2、油泵；3、压力表；4、单向阀；5、溢流阀；6、第一电磁阀；7、回油过滤器；8、压力传感器；9、第二电磁阀；10、液压锁； 11、单向节流阀；12、第三电磁阀；13、第四电磁阀；14、第五电磁阀；15、平衡阀；16、举升油缸；17、滑板油缸；18、压缩油缸；19、翻桶油缸；20、空气滤清器；21、吸油过滤器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种自卸式环卫车上装机电一体化液压系统，包括：动力元件、控制元件、执行元件和辅助元件，动力元件、控制元件、执行元件和辅助元件依次串联形成密封回路，其中动力元件包括电动机1、油箱、设置在所述油箱内的油泵2，电动机1的输出轴与油泵2的输入轴连接，用以驱动油箱液油的输入和输出；执行元件包括举升油缸16、滑板油缸17、压缩油缸18、翻桶油缸19，以上四个油缸均经控制元件与动力元件连通，并完成动作，其中举升油缸16用以带动料斗升降，翻桶油缸19用以带动垃圾桶翻动，压缩油缸18与滑板油缸17用以控制垃圾车投料口处盖板的开闭，盖板共有两个动作，滑动以及升降，分别通过滑板油缸17以及压缩油缸18进行，本实用新型采用了机电一体化液压系统控制所有动作。使得所有动作平稳准确可靠，出力大。功率体积比大，噪声低。工人劳动强度降低，操作简单，此外，还设有用以控制盖板开闭的机构，可以避免臭气外溢，以下对本实用新型的连接结构进行进一步介绍。

参照图3-图5，上述控制元件包括单向阀4、溢流阀5、第一电磁阀6、第二电磁阀9、第三电磁阀12、第四电磁阀13、第五电磁阀14、液压锁10、单向节流阀11、平衡阀15，单向阀4的进油口与油泵2的出油口连通，第一电磁阀6、第二电磁阀9、第三电磁阀12、第四电磁阀13,第五电磁阀14的 P油口与单向阀4的出油口连通，T油口与辅助元件回油过滤器7的进油口连通。第一电磁阀6的A油口与回油过滤器7的进油口连通，第一电磁阀6的 B油口封闭，第二电磁阀9的A油口与液压锁10的入口连通，液压锁10的出口与单向节流阀11的入口连通，单向节流阀11的出口与举升油缸16的无杆腔连通，第二电磁阀9的B油口与举升油缸16的有杆腔连通，且第二电磁阀9的B口与液压锁10的控制口连通，第三电磁阀12的A油口与滑板油缸 17的无杆腔连通，第三电磁阀12的B油口与滑板油缸17的有杆腔连通，第四电磁阀13的A油口与压缩油缸18的无杆腔连通，第四电磁阀13的B油口与压缩油缸18的有杆腔连通，第五电磁阀14的A油口与平衡阀15的A口入口连通，第五电磁阀14的A口与平衡阀15B口的控制口连通，平衡阀15的出口与翻桶油缸19的无杆腔连通，第五电磁阀14的B油口与平衡阀15的B口入口连通，第五电磁阀14的B口与平衡阀15A口的控制口连通，平衡阀 15的出口与翻桶油缸19的有杆腔连通。

上述辅助单元包括液压油箱、吸油过滤器21、回油过滤器7、液位计、空气滤清器20，压力传感器8，压力表3，其中液位计、空气滤清器20、回油过滤器7、压力表3均设置在所述油箱上，油箱通过吸油过滤器21与动力元件的进油口连通，动力元件的出油口依次通过控制元件和回油过滤器7与油箱的回油口连通。

本实用新型还包括电控装置，电控装置包括遥控手柄、电控箱、PLC、放大板、端子排、按钮，遥控手柄电缆线接入PLC的输入端，PLC输出端接到所述放大板输入端，放大板输出端接到第一电磁阀6、第二电磁阀9、第三电磁阀12、第四电磁阀13、第五电磁阀14的电磁线圈，PLC、放大板、端子排均安装于电控箱内，按钮安装于所述电控箱面板上。

本实用新型提供的一种自卸式环卫车上装机电一体化液压系统具体工作原理如下：

首先将电动机1通电，电动机1通过联轴器将转速及扭矩传递给油泵2，油泵2在电动机1的驱动下旋转，油泵2从油箱吸油，吸入的油通过吸油滤油器吸入泵体内，由油泵2的出油口排出，油液通过油泵2与阀板连接的软管进入阀板内，再通过单向阀4到达第一电磁阀6、第二电磁阀9、第三电磁阀12、第四电磁阀13、第五电磁阀14。第一电磁阀6的线圈DT1不得电的情况下，液压油通过第一电磁阀6的初始位(第一电磁阀6在初始位时P油口通A油口，B油口通T油口)回到油箱，这样可以实现电动机1无负载启动。当第一电磁阀6线圈DT1得电，液压系统起压，系统为下一动作做准备。此时DT2得电，液压油会到达第二电磁阀9的P油口到达A口(第二电磁阀9在中位时P油口封闭，A油口及B油口和T油口是相通的)，第二电磁阀9的A油口通过高压软管和举升油缸16的无杆腔连通，其B油口通过高压软管和举升油缸16的有杆腔连通，所以液压油会到达举升油缸16的无杆腔，此时的无杆腔压力大于有杆腔压力，故推动举升油缸16的活塞杆伸出。伸出到位后即动作完成。此时DT2失电，DT3得电，液压油会到达第二电磁阀9的P 油口到达B口(第二电磁阀9在中位时P油口封闭，A油口及B油口和T油口是相通的)，第二电磁阀9的A油口通过高压软管和举升油缸16的无杆腔连通，其B油口通过高压软管和举升油缸16的有杆腔连通，所以液压油会到达举升油缸16的有杆腔，此时的有杆腔压力大于无杆腔压力，故推动举升油缸16的活塞杆收回。即举升油缸16的动作完成。当需要控制油缸速度时，可以调节单向节流阀11的调节杆。当需要油缸停留在任何位置时，第二电磁阀9回到中位，靠液压锁10锁住并停留在任何位置。

此时DT5得电，液压油会到达第三电磁阀12的P油口到达A口(第三电磁阀12在中位时P油口，A油口及B油口和T油口都是不通的)，第三电磁阀12的A油口通过高压软管和滑板油缸17的无杆腔连通，其B油口通过高压软管和滑板油缸17的有杆腔连通，所以液压油会到达滑板油缸17的无杆腔，此时的无杆腔压力大于有杆腔压力，故推动滑板油缸17的活塞杆伸出。伸出到位后即动作完成。此时DT5失电，DT4得电，液压油会到达第三电磁阀12的P油口到达B口(第二电磁阀9在中位时P油口，A油口及B油口和 T油口都是不相通的)，第三电磁阀12的A油口通过高压软管和滑板油缸17 的无杆腔连通，其B油口通过高压软管和滑板油缸17的有杆腔连通，所以液压油会到达滑板油缸17的有杆腔，此时的有杆腔压力大于无杆腔压力，故推动滑板油缸17的活塞杆收回。即滑板油缸17的动作完成。

此时DT7得电，液压油会到达第四电磁阀13的P油口到达A口(第四电磁阀13在中位时P油口，A油口及B油口和T油口都是不通的)，第四电磁阀13的A油口通过高压软管和压缩油缸18的无杆腔连通，其B油口通过高压软管和压缩油缸18的有杆腔连通，所以液压油会到达压缩油缸18的无杆腔，此时的无杆腔压力大于有杆腔压力，故推动压缩油缸18的活塞杆伸出。伸出到位后即动作完成。此时DT7失电，DT6得电，液压油会到达第四电磁阀13的P油口到达B口(第四电磁阀13在中位时P油口，A油口及B油口和T油口都是不相通的)，第四电磁阀13的A油口通过高压软管和压缩油缸 18的无杆腔连通，其B油口通过高压软管和压缩油缸18的有杆腔连通，所以液压油会到达压缩油缸18的有杆腔，此时的有杆腔压力大于无杆腔压力，故推动压缩油缸18的活塞杆收回。即压缩油缸18的动作完成。

此时DT9得电，液压油会到达第五电磁阀14的P油口到达A口(第四电磁阀13在中位时P油口封闭，A油口及B油口和T油口是通的)，第五电磁阀14的A油口通过高压软管和翻桶油缸19的无杆腔连通，其B油口通过高压软管和翻桶油缸19的有杆腔连通，所以液压油会到达翻桶油缸19的无杆腔，此时的无杆腔压力大于有杆腔压力，故推动翻桶油缸19的活塞杆伸出。伸出到位后即动作完成。此时DT9失电，DT8得电，液压油会到达第五电磁阀14的P油口到达B口(第五电磁阀14在中位时P油口封闭，A油口及B 油口和T油口都是通的)，第五电磁阀14的A油口通过高压软管和翻桶油缸 19的无杆腔连通，其B油口通过高压软管和翻桶油缸19的有杆腔连通，所以液压油会到达翻桶油缸19的有杆腔，此时的有杆腔压力大于无杆腔压力，故推动翻桶油缸19的活塞杆收回。即翻桶油缸19的动作完成。此时需要翻桶油缸19停留在任何位置，只需第五电磁阀14回到中位，平衡阀15锁止油缸停留在任何位置。

参照图2，本实用新型通过PLC将油缸的控制按键设置在遥控手柄上，并通过手柄对垃圾车的运动进行控制，进一步降低了环卫工人的劳动强度，以下对垃圾车的动作顺序进行介绍：

投料口打开：启动按钮，当车需要装载垃圾时，先按启动按钮(按下后松开即可)，PLC控制压缩油缸18先收回(压缩板与滑板平行)，滑板油缸 17伸出，投料口打开。

翻桶油缸旋钮：垃圾桶挂好后，按翻桶油缸旋钮，打到翻桶档，翻桶油缸19将垃圾桶内垃圾倒入投料口，到位后旋到中位。之后打到收桶档，垃圾桶收回。动作完成后回到中位。

投料口关闭：垃圾收集作业完成后，点动按钮，滑板油缸17收回，然后压缩油缸18伸出(即压缩板与滑板垂直)，此时投料口关闭。

举升油缸旋钮：车厢装满垃圾后，车辆来到垃圾处理厂，打到举升档，油缸车厢举升，举升到位后，垃圾倾倒完成，旋钮回到中位(此动作为手动)

举升油缸旋钮：垃圾倾倒完成后，打到下降档，车厢下降，倾倒工作完成，继续收集垃圾。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自卸式环卫车上装机电一体化液压系统，其特征在于，包括动力元件、控制元件、执行元件和辅助元件，动力元件、控制元件、执行元件和辅助元件依次串联形成密封回路；

所述动力元件包括电动机(1)、油箱、设置在所述油箱内的油泵(2)，所述电动机(1)的输出轴与所述油泵(2)的输入轴连接，用以驱动所述油箱液油的输入和输出；

所述执行元件包括举升油缸(16)、滑板油缸(17)、压缩油缸(18)、翻桶油缸(19)，所述举升油缸(16)、所述滑板油缸(17)、所述压缩油缸(18)、所述翻桶油缸(19)均经所述控制元件与所述动力元件连通，所述举升油缸(16)用以带动料斗升降，所述翻桶油缸(19)用以带动垃圾桶翻动，所述压缩油缸(18)与所述滑板油缸(17)用以控制垃圾车投料口处盖板的开闭。

2.如权利要求1所述的自卸式环卫车上装机电一体化液压系统，其特征在于，所述控制元件包括单向阀(4)、溢流阀(5)、第一电磁阀(6)、第二电磁阀(9)、第三电磁阀(12)、第四电磁阀(13)、第五电磁阀(14)、液压锁(10)、单向节流阀(11)、平衡阀(15)，所述单向阀(4)的进油口与所述油泵(2)的出油口连通，所述第一电磁阀(6)、所述第二电磁阀(9)、所述第三电磁阀(12)、所述第四电磁阀(13),所述第五电磁阀(14)的P油口与所述单向阀(4)的出油口连通，T油口与所述辅助元件的进油口连通。

3.如权利要求2所述的自卸式环卫车上装机电一体化液压系统，其特征在于，所述第一电磁阀(6)的A油口与所述辅助元件的进油口连通，所述第一电磁阀(6)的B油口封闭，所述第二电磁阀(9)的A油口与所述液压锁(10)的入口连通，所述液压锁(10)的出口与所述单向节流阀(11)的入口连通，所述单向节流阀(11)的出口与所述举升油缸(16)的无杆腔连通，所述第二电磁阀(9)的B油口与所述举升油缸(16)的有杆腔连通，且所述第二电磁阀(9)的B口与所述液压锁(10)的控制口连通，所述第三电磁阀(12)的A油口与所述滑板油缸(17)的无杆腔连通，所述第三电磁阀(12)的B油口与所述滑板油缸(17)的有杆腔连通，所述第四电磁阀(13)的A油口与所述压缩油缸(18)的无杆腔连通，所述第四电磁阀(13)的B油口与所述压缩油缸(18)的有杆腔连通，所述第五电磁阀(14)的A油口与所述平衡阀(15)的A口入口连通，所述第五电磁阀(14)的A口与所述平衡阀(15)B口的控制口连通，所述平衡阀(15)的出口与所述翻桶油缸(19)的无杆腔连通，所述第五电磁阀(14)的B油口与所述平衡阀(15)的B口入口连通，所述第五电磁阀(14)的B口与平衡阀(15)A口的控制口连通，所述平衡阀(15)的出口与所述翻桶油缸(19)的有杆腔连通。

4.如权利要求1所述的自卸式环卫车上装机电一体化液压系统，其特征在于，所述辅助元件包括液压油箱、吸油过滤器(21)、回油过滤器(7)、液位计、空气滤清器(20)，压力传感器(8)，压力表(3)，所述液位计、所述空气滤清器(20)、所述回油过滤器(7)、所述压力表(3)均设置在所述油箱上，所述油箱通过所述吸油过滤器(21)与所述动力元件的进油口连通，所述动力元件的出油口依次通过所述控制元件和所述回油过滤器(7)与所述油箱的回油口连通。

5.如权利要求2所述的自卸式环卫车上装机电一体化液压系统，其特征在于，还包括电控装置，所述电控装置包括遥控手柄，电控箱，PLC，放大板，端子排，按钮，所述遥控手柄与所述PLC信号连接，所述PLC输出端与所述放大板输入端连接，所述放大板输出端与所述第一电磁阀(6)、所述第二电磁阀(9)、所述第三电磁阀(12)、所述第四电磁阀(13)、所述第五电磁阀(14)的电磁线圈连接，所述PLC、所述放大板、所述端子排均安装于所述电控箱内，所述按钮安装于所述电控箱面板上。

6.如权利要求2所述的自卸式环卫车上装机电一体化液压系统，其特征在于，所述第一电磁阀(6)为单电磁铁，所述第三电磁阀(12)、第四电磁阀(13)、所述第五电磁阀(14)为双电磁铁，所述第一电磁阀(6)为系统卸荷电磁阀。

7.如权利要求1所述的自卸式环卫车上装机电一体化液压系统，其特征在于，所述电动机(1)与所述油泵(2)之间设置有联轴器。

8.如权利要求2所述的自卸式环卫车上装机电一体化液压系统，其特征在于，所述举升油缸(16)与所述翻桶油缸(19)上均设置有所述液压锁(10)，用以保证所述举升油缸(16)与所述翻桶油缸(19)可停留在任意工位。

9.如权利要求1所述的自卸式环卫车上装机电一体化液压系统，其特征在于，所述滑板油缸(17)、所述压缩油缸(18)均设置有O型中位阀。

10.如权利要求5所述的自卸式环卫车上装机电一体化液压系统，其特征在于，所述遥控手柄为有线手柄或无线手柄。

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