CN209506731U - 无泄漏压缩车的控制系统和无泄漏压缩车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无泄漏压缩车的控制系统和无泄漏压缩车。控制系统包括液压系统，液压系统包括液压泵；上料油缸组，上料油缸组包括升桶油缸和翻桶油缸；以及控制阀组，控制阀组包括上料换向阀和设置于上料换向阀与上料油缸组之间的顺序阀块，在控制系统处于垃圾上料状态时，顺序阀块使升桶油缸先动作翻桶油缸后动作；在控制系统处于回位状态时，顺序阀块使翻桶油缸先动作升桶油缸后动作。本实用新型的升桶油缸和翻桶油缸的动作由同一个上料换向阀来控制且通过配置顺序阀实现上料和回桶的顺序动作，从而简化液压系统的结构进而简化操作人员的操作步骤以提高操作便利性。

Description

无泄漏压缩车的控制系统和无泄漏压缩车

技术领域

本实用新型涉及环卫车技术领域，特别涉及一种无泄漏压缩车的控制系统和无泄漏压缩车。

背景技术

近年来，随着经济的快速发展环境保护的要求越来越高，部分经济发达的区域要求垃圾运输过程中零污染、零泄漏，传统的垃圾压缩车采用密封条密封，在长时间使用后，如果不及时更换密封条，难免出现污水渗漏的现象，所以市场上对于无泄漏压缩车的诉求越来越大。

液压系统方面，由于整车的油缸动作机构比较多，且整车空间狭小，传统的垃圾上料机构由夹桶、升桶、翻桶三组油缸进行控制，传统控制方式依次操作多路阀手柄进行动作才能完成一次上料，操作舒适性差。

在进行上料的过程中操作人员忘记打开刮板就进行手动上料，垃圾易倒入到刮板上或者将刮板埋入垃圾箱内，进行刮板动作时，会将垃圾带出，引起二次污染，且手动操作效率较低，不能为操作人员提供简便的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无泄漏压缩车的控制系统和无泄漏压缩车，以提高操作便利性。

本实用新型的第一方面提供一种无泄漏压缩车的控制系统，包括液压系统，液压系统包括：

液压泵；

上料油缸组，上料油缸组包括用于驱动垃圾桶沿上料通道上升或落回的升桶油缸和用于使垃圾桶翻转以倾倒垃圾或在倾倒垃圾后使垃圾桶回位的翻桶油缸；以及

控制阀组，控制阀组包括上料换向阀和设置于上料换向阀与上料油缸组之间的顺序阀块，在控制系统处于垃圾上料状态时，顺序阀块使升桶油缸先动作翻桶油缸后动作；在控制系统处于回位状态时，顺序阀块使翻桶油缸先动作升桶油缸后动作。

在一些实施例中，上料换向阀具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，顺序阀块包括第一顺序阀和第二顺序阀，上料换向阀的第一油口与液压泵连接，上料换向阀的第二油口与排油油路连接，上料换向阀的第三油口通过第一顺序阀与升桶油缸的有杆腔连接且上料换向阀的第三油口与翻桶油缸的有杆腔连接，上料换向阀的第四油口通过第二顺序阀与翻桶油缸的无杆腔连接且上料换向阀的第四油口与升桶油缸的无杆腔连接。

在一些实施例中，顺序阀块还包括并联设置于第一顺序阀两端的第一单向阀，第一单向阀的进油口与升桶油缸的有杆腔连接，第一单向阀的出油口与上料换向阀的第三油口连接；和/或，顺序阀块还包括并联设置于第二顺序阀两端的第二单向阀，第二单向阀的进油口与翻桶油缸的无杆腔连接，第二单向阀的出油口与上料换向阀的第四油口连接。

在一些实施例中，控制系统还包括电子控制系统，电子控制系统包括检测装置以及与检测装置耦合设置的控制器，控制器根据检测装置发送的检测信号来控制液压系统动作。

在一些实施例中，控制阀组为电磁阀组，控制器根据检测装置发送的检测信号控制电磁阀组动作。

在一些实施例中，液压系统还包括用于控制刮板动作的刮板油缸，控制阀组还包括用于控制刮板油缸动作的刮板换向阀，检测装置包括刮板位置检测件，刮板位置检测件用于检测刮板是否开到位并将是否到位的信号发送至控制器，控制器根据刮板是否开到位的信号控制上料换向阀是否动作。

在一些实施例中，检测装置包括用于检测带动垃圾桶运动的上料机构的位置的上料机构位置检测件，上料机构位置检测件用于检测上料机构的位置，控制器根据上料机构位置检测件发送的信号控制上料换向阀动作。

在一些实施例中，检测装置包括压桶到位检测件，压桶到位检测件用于检测垃圾桶是否已夹持到位，控制器根据压桶到位检测件的检测信号来控制上料换向阀是否动作。

在一些实施例中，控制系统还包括操作装置，操作装置上设置有操作开关，操作开关的操作指令被发送至控制器。

本实用新型的第二方面提供一种无泄漏压缩车，包括垃圾箱、上料机构和如本实用新型第一方面任一项提供的无泄漏压缩车的控制系统，上料油缸组用于驱动上料机构动作。

基于本实用新型提供的技术方案，无泄漏压缩车的控制系统包括液压系统，液压系统包括液压泵；上料油缸组，上料油缸组包括用于驱动垃圾桶沿上料通道上升或落回的升桶油缸和用于使垃圾桶翻转以倾倒垃圾或在倾倒垃圾后使垃圾桶回位的翻桶油缸；以及控制阀组，控制阀组包括上料换向阀和设置于上料换向阀与上料油缸组之间的顺序阀块，在控制系统处于垃圾上料状态时，顺序阀块使升桶油缸先动作翻桶油缸后动作；在控制系统处于回位状态时，顺序阀块使翻桶油缸先动作升桶油缸后动作。本实用新型的升桶油缸和翻桶油缸的动作由同一个上料换向阀来控制且通过配置顺序阀实现上料和回桶的顺序动作，从而简化液压系统的结构进而简化操作人员的操作步骤以提高操作便利性。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的无泄漏压缩车的液压系统的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的无泄漏压缩车的控制系统的原理示意图。

图3为本实用新型实施例的电子控制系统的各个元器件在垃圾车上的分布位置结构示意图。

各附图标记分别代表：

2、液压泵；4、主溢流阀；5、卸荷阀；6、刮板换向阀；7、溢流阀；8、双向液压锁；9、刮板油缸；10、夹桶换向阀；11、溢流阀； 12、夹桶油缸；13、上料换向阀；a、第一油口；b、第二油口；c、第三油口；d、第四油口；15、顺序阀块；151、第一顺序阀；152、第二顺序阀；153、第一单向阀；154、第二单向阀；16、升桶油缸；17、翻桶油缸；18、支腿换向阀；19、支腿油缸；20、举升换向阀； 21、平衡阀；22、举升油缸；31、垃圾箱；32、刮板；33、上料机构； 34、刮板位置检测件；35、上料机构下限位检测件；36、翻桶到位检测件；37、压桶到位检测件；38、操作装置；40、装料模式开关；41、自动上料开关；42、刮板打开开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1所示，本实用新型实施例的无泄漏压缩车的控制系统包括液压系统。液压系统包括：

液压泵2；

上料油缸组，上料油缸组包括用于驱动垃圾桶沿上料通道上升或落回的升桶油缸16和用于使垃圾桶翻转以倾倒垃圾或在倾倒垃圾后使垃圾桶回位的翻桶油缸17；以及

控制阀组，控制阀组包括上料换向阀13和设置于上料换向阀13 与上料油缸组之间的顺序阀块15，在控制系统处于垃圾上料状态时，顺序阀块15使升桶油缸16先动作翻桶油缸17后动作；在控制系统处于回位状态时，顺序阀块15使翻桶油缸17先动作升桶油缸16后动作。

本实用新型实施例的升桶油缸和翻桶油缸的动作由同一个上料换向阀来控制且通过配置顺序阀实现上料和回桶的顺序动作，从而简化液压系统的结构进而简化操作人员的操作步骤以提高操作便利性。

具体地，如图1所示，本实施例的上料换向阀13具有第一油口 a、第二油口b、第三油口c和第四油口d，顺序阀块15包括第一顺序阀151和第二顺序阀152，上料换向阀的第一油口a与液压泵2的出油口连接，上料换向阀的第二油口b与排油油路连接，上料换向阀的第三油口c通过第一顺序阀151与升桶油缸16的有杆腔连接且上料换向阀的第三油口c与翻桶油缸17的有杆腔连接，上料换向阀的第四油口d通过第二顺序阀152与翻桶油缸17的无杆腔连接且上料换向阀的第四油口d与升桶油缸16的无杆腔连接。

当上料换向阀13处于右位时，其第一油口a与第四油口d连通，第二油口b与第三油口连通，那么此时液压泵2的出油口的油液通过上料换向阀13后进入到升桶油缸16的无杆腔以使升桶油缸16动作并带动垃圾桶沿上料通道上升，到垃圾桶上升到位后，此时升桶油缸16的压力增大使得第二顺序阀152打开从而使得翻桶油缸17的无杆腔进油以使翻桶油缸17动作以使垃圾桶翻转并倾倒垃圾。因此本实施例的控制系统能够使垃圾桶自动实现上料和翻转顺序动作，而无需人工操作两个步骤，简化操作。当上料换向阀13处于左位时，其第一油口a与第三油口c连通，第二油口b与第四油口d连通，那么此时液压泵2的出油口的油液通过上料换向阀13后直接进入翻桶油缸17的有杆腔以使翻桶油缸17动作以带动垃圾桶回位，当翻桶油缸17的有杆腔的压力逐渐增大直到能打开第一顺序阀151才能使升桶油缸16的有杆腔进油进而使升桶油缸16动作以带动垃圾桶落下。同样地，本实施例的控制系统使垃圾桶在完成垃圾倾倒后自动实现回位和落回动作，也省去了人工操作两个步骤。

具体在本实施例中，顺序阀块15还包括并联设置于第一顺序阀 151两端的第一单向阀153，第一单向阀153的进油口与升桶油缸16 的有杆腔连接，第一单向阀153的出油口与上料换向阀13的第三油口c连接。顺序阀块15还包括并联设置于第二顺序阀152两端的第二单向阀154，第二单向阀154的进油口与翻桶油缸17的无杆腔连接，第二单向阀154的出油口与上料换向阀13的第四油口d连接。

如图3所示，本实施例的垃圾车包括垃圾箱31和刮板32。如图 1所示，本实施例的液压系统还包括用于控制刮板32动作的刮板油缸9。控制阀组包括用于控制刮板油缸9伸出或收回的刮板换向阀6。为了限制刮板压缩垃圾时的压缩力，本实施例的控制阀组还包括溢流阀7。且双向液压锁8的设置可以防止垃圾装填过程中刮板下沉。具体地，本实施例的刮板换向阀6为Y型中位机能。当垃圾倒入垃圾箱31内后，刮板油缸9带动刮板进行垃圾刮入及压缩动作。

本实施例的液压系统还包括用于夹持或松开垃圾桶的夹桶油缸 12。夹桶油缸12用于在进行垃圾倾倒前带动夹桶机构对垃圾桶进行夹紧防止上料过程中垃圾桶掉落。本实施例的控制阀组包括用于控制夹桶油缸12动作的夹桶换向阀10。该夹桶换向阀10为O型中位机能以控制夹桶油缸12的伸出或收回。溢流阀11限定夹桶时夹桶油缸的无杆腔的压力以防止压力过大而夹坏垃圾桶。

本实施例的液压系统还包括用于对垃圾车的支腿进行控制的支腿油缸19。在垃圾车进行卸料作业前，支腿油缸19伸出对整车进行支撑以防止翻车事故。本实施例的控制阀组包括用于控制支腿油缸 19伸出或收回的支腿换向阀18。该支腿换向阀18为Y型中位机能。本实施例的支腿油缸19的有杆腔和无杆腔分别连接双向液压锁，可靠锁紧支腿油缸防止整车沉降。

本实施例的垃圾箱31放置于车架上。在进行垃圾卸料时，垃圾箱31需要相对于车架倾斜以倾倒垃圾。本实施例的液压系统还包括对垃圾箱31进行举升或落下的举升油缸22(本实施例中该举升油缸 22为单作用油缸)。本实施例的控制阀组包括用于控制举升油缸22 动作的举升换向阀20。该举升换向阀20为O型中位机能。如图1 所示，举升油缸22与举升换向阀20之间还设置有平衡阀21,平衡阀21的设置可以防止垃圾箱体意外落下进而避免意外事故的发生。

如图1所示，本实施例的液压系统还包括主溢流阀4和卸荷阀5。主溢流阀4用于限定系统的最高压力，卸荷阀5用于在停止作业时实现液压系统的卸荷。

本实施例的液压系统将上述各个阀均集成于控制阀组中，大大减少了外部管路的连接和密封，布局紧凑，维修方便。

优选地，本实施例的控制系统还包括电子控制系统。如图2所示，本实施例的电子控制系统包括检测装置以及与检测装置耦合设置的控制器，控制器根据检测装置发送的检测信号来控制液压系统动作。

本实施例的控制阀组为电磁阀组，本实施例的控制器通过向电磁阀组发送电信号来控制液压系统动作。

本实施例的检测装置包括用于检测带动垃圾桶运动的上料机构的位置的上料机构位置检测件，上料机构位置检测件用于检测所述上料机构的位置，控制器根据上料机构位置检测件发送的信号控制上料换向阀动作。

具体在本实施例中，上料机构位置检测件包括上料机构下限位检测件35和翻桶到位检测件36。其中上料机构下限位检测件35用于检测上料机构是否处于下限位，翻桶到位检测件36用于检测上料机构是否完成翻桶动作。

本实施例的检测装置包括压桶到位检测件37、上料机构下限位检测件35、翻桶到位检测件36和刮板位置检测件34。其中压桶到位检测件37、上料机构下限位检测件35、翻桶到位检测件36均安装在上料机构33上，刮板位置检测件34安装在垃圾箱31的顶部。

本实施例的控制系统还包括操作装置38。操作装置38上设置有装料模式开关40、自动上料开关41和刮板打开开关42。

当需要进行垃圾桶上料时，工作人员可以选择操作装置38上的刮板打开开关42使刮板32打开。当刮板32打开至刮板位置检测件 34处时，刮板位置检测件34检测到信号并将信号发送至控制器，此时工作人员可以选择操作装置38上的装料模式开关40。本实施例的垃圾车在刮板32开到位后才开始执行装料动作从而避免在刮板未打开到位的情况下误操作导致的二次污染。

在装料模式开关40被开启后，首先控制器读取上料机构下限位检测件35的检测信号以判断上料机构33是否处于下限位位置，若未处于下限位位置，则控制电磁阀组使上料机构执行回位动作。若上料机构已处于下限位位置，工作人员可以将垃圾桶放到上料机构33上然后控制选择开启自动上料开关41以将操作指令发送至控制器，控制器控制电磁阀组从而控制垃圾桶进行自动上升及翻转动作。在垃圾桶进行翻转并翻转至翻桶到位检测件36处时，翻桶到位检测件36 检测到信号并发送至控制器，控制器控制电磁阀组停止上料及翻转动作并在设定时间后控制电磁阀组执行上料机构回位动作。

本实施例的检测装置还包括压桶到位检测件37，压桶到位检测件37用于检测垃圾桶是否已夹持到位，只有在压桶到位检测件37 检测到垃圾桶已夹持到位并将该信号发送至控制器后，控制器才发送控制信号给液压系统以进行自动上料。

本实施例的控制器可以是单片机、PLC可编程控制器等类型。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，包括液压系统，所述液压系统包括：

液压泵(2)；

上料油缸组，所述上料油缸组包括用于驱动垃圾桶沿上料通道上升或落回的升桶油缸(16)和用于使所述垃圾桶翻转以倾倒垃圾或在倾倒垃圾后使垃圾桶回位的翻桶油缸(17)；以及

控制阀组，所述控制阀组包括上料换向阀(13)和设置于所述上料换向阀(13)与所述上料油缸组之间的顺序阀块(15)，在所述控制系统处于垃圾上料状态时，所述顺序阀块(15)使所述升桶油缸(16)先动作所述翻桶油缸(17)后动作；在所述控制系统处于回位状态时，所述顺序阀块(15)使所述翻桶油缸(17)先动作所述升桶油缸(16)后动作。

2.根据权利要求1所述的无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，所述上料换向阀(13)具有第一油口(a)、第二油口(b)、第三油口(c)和第四油口(d)，所述顺序阀块(15)包括第一顺序阀(151)和第二顺序阀(152)，所述上料换向阀的第一油口(a)与所述液压泵(2)连接，所述上料换向阀的第二油口(b)与排油油路连接，所述上料换向阀的第三油口(c)通过所述第一顺序阀(151)与所述升桶油缸(16)的有杆腔连接且所述上料换向阀的第三油口(c)与所述翻桶油缸(17)的有杆腔连接，所述上料换向阀的第四油口(d)通过所述第二顺序阀(152)与所述翻桶油缸(17)的无杆腔连接且所述上料换向阀的第四油口(d)与所述升桶油缸(16)的无杆腔连接。

3.根据权利要求2所述的无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，所述顺序阀块(15)还包括并联设置于所述第一顺序阀(151)两端的第一单向阀(153)，所述第一单向阀(153)的进油口与所述升桶油缸(16)的有杆腔连接，所述第一单向阀(153)的出油口与所述上料换向阀的第三油口连接；和/或，所述顺序阀块还包括并联设置于所述第二顺序阀(152)两端的第二单向阀(154)，所述第二单向阀(154)的进油口与所述翻桶油缸的无杆腔连接，所述第二单向阀(154)的出油口与所述上料换向阀的第四油口连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括电子控制系统，所述电子控制系统包括检测装置以及与所述检测装置耦合设置的控制器，所述控制器根据所述检测装置发送的检测信号来控制所述液压系统动作。

5.根据权利要求4所述的无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，所述控制阀组为电磁阀组，所述控制器根据所述检测装置发送的检测信号控制所述电磁阀组动作。

6.根据权利要求4所述的无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，所述液压系统还包括用于控制刮板动作的刮板油缸(9)，所述控制阀组还包括用于控制所述刮板油缸(9)动作的刮板换向阀(6)，所述检测装置包括刮板位置检测件(34)，所述刮板位置检测件(34)用于检测所述刮板是否开到位并将是否到位的信号发送至控制器，所述控制器根据所述刮板是否开到位的信号控制所述上料换向阀是否动作。

7.根据权利要求4所述的无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，所述检测装置包括用于检测带动垃圾桶运动的上料机构的位置的上料机构位置检测件，所述上料机构位置检测件用于检测所述上料机构的位置，所述控制器根据所述上料机构位置检测件发送的信号控制所述上料换向阀动作。

8.根据权利要求4所述的无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，所述检测装置包括压桶到位检测件(37)，所述压桶到位检测件(37)用于检测垃圾桶是否已夹持到位，所述控制器根据所述压桶到位检测件(37)的检测信号来控制所述上料换向阀是否动作。

9.根据权利要求4所述的无泄漏压缩车的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括操作装置(38)，所述操作装置(38)上设置有操作开关，所述操作开关的操作指令被发送至所述控制器。

10.一种无泄漏压缩车，其特征在于，包括垃圾箱(31)、上料机构(33)和如权利要求1至9中任一项所述无泄漏压缩车的控制系统，所述上料油缸组用于驱动所述上料机构动作。