CN220949622U - 一种垃圾箱翻转机构落箱控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾箱翻转机构落箱控制系统，电动机与柱塞泵连接；柱塞泵的进液口与液压油箱连通，出液口依次通过背压阀、换向阀、平衡阀和电磁卸荷阀后与翻转油缸连通；溢流卸荷阀的一端与柱塞泵的出液口连通，另一端与液压油箱连通；压力传感器安装在柱塞泵和换向阀之间；PLC系统分别与各阀门连接。本发明的电动机带动柱塞泵吸入液压油进入系统工作，液压油缸实现对垃圾箱的抬升或回箱，通过设置的平衡阀防止翻转油缸下落，并通过在液压回路中加装电磁卸荷阀和背压阀，将翻转油缸因垃圾箱产生的压力通过电磁卸荷阀和背压阀释放，使得垃圾箱可以平稳落在钢平台上，无任何冲击和噪音。

Description

一种垃圾箱翻转机构落箱控制系统

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体为一种垃圾箱翻转机构落箱控制系统。

背景技术

竖直垃圾站的垃圾箱翻转机构是通过将翻转架和箱体翻转至油缸活塞杆全伸出位置后伸出限位销轴，采用双作用油缸配平衡阀落箱方式，当翻转架落在平台上后，会产生巨大的冲击和噪音。经过一段时间使用后，销轴变形，无法复位，需要及时维修，同时落箱的冲击噪音也会对环境产生较大干扰和影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：解决现有的垃圾箱翻转机构落箱的冲击噪音大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种垃圾箱翻转机构落箱控制系统，包括电动机、柱塞泵、液压油箱、压力传感器、溢流卸荷阀、背压阀、翻转油缸、电磁卸荷阀、平衡阀、换向阀和PLC系统；

所述电动机与柱塞泵连接；所述柱塞泵的进液口与液压油箱连通，出液口依次通过背压阀、换向阀、平衡阀和电磁卸荷阀后与翻转油缸连通；

所述溢流卸荷阀的一端与柱塞泵的出液口连通，另一端与液压油箱连通；

所述压力传感器安装在柱塞泵和换向阀之间；

所述PLC系统分别与电动机、压力传感器、溢流卸荷阀、背压阀、电磁卸荷阀、平衡阀、换向阀连接。

优点：本实用新型的电动机带动柱塞泵吸入液压油进入系统工作，液压油缸实现对垃圾箱的抬升或回箱，通过设置的平衡阀防止翻转油缸下落，并通过在液压回路中加装电磁卸荷阀和背压阀，将翻转油缸因垃圾箱产生的压力通过电磁卸荷阀和背压阀释放，使得垃圾箱可以平稳落在钢平台上，无任何冲击和噪音。

优选地，所述换向阀采用三位四通电磁阀；

所述换向阀位于左侧时，出油口A与回油口T连通，出油口B与压力油口P连通；

所述换向阀位于中位时，出油口A和出油口B均与回油口T连通；

所述换向阀位于右侧时，出油口A与压力油口P连通，出油口B与回油口T连通。

优选地，所述换向阀的的压力油口P通过背压阀后与柱塞泵连通；回油口T通过背压阀后与液压油箱连通；

所述换向阀的出油口A依次通过平衡阀、电磁卸荷阀和防爆阀后与翻转油缸的无杆腔连通；出油口B依次通过平衡阀和电磁卸荷阀后与翻转油缸的有杆腔连通。

优选地，控制系统还包括防爆阀，所述防爆阀安装在翻转油缸和电磁卸荷阀之间。

优选地，所述翻转油缸设置有两个。

优选地，所述控制系统还包括单向阀，所述单向阀安装在柱塞泵和换向阀之间，单向阀位于压力传感器的上游，所述单向阀允许柱塞泵处的液压油流向换向阀。

优选地，所述溢流卸荷阀的型号为S-BSG-03-2B3B-D24-50。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的电动机带动柱塞泵吸入液压油进入系统工作，液压油缸实现对垃圾箱的抬升或回箱，通过设置的平衡阀防止翻转油缸下落，并通过在液压回路中加装电磁卸荷阀和背压阀，将翻转油缸因垃圾箱产生的压力通过电磁卸荷阀和背压阀释放，使得垃圾箱可以平稳落在钢平台上，无任何冲击和噪音。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的管路系统连接示意图；

图2为本实用新型的实施例的工作示意图；

图中：1、电动机；2、柱塞泵；3、液压油箱；4、压力传感器；5、溢流卸荷阀；6、背压阀；7、换向阀；8、平衡阀；9、电磁卸荷阀；10、防爆阀；11、翻转油缸；12、垃圾站本体；13、钢平台；14、翻转泵站；15、液压管路；16、翻转架；17、垃圾箱；21、单向阀；

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1，本实施例公开了一种垃圾箱17翻转机构落箱控制系统，包括电动机1、柱塞泵2、液压油箱3、压力传感器4、溢流卸荷阀5、背压阀6、换向阀7、平衡阀8、电磁卸荷阀9、防爆阀10、翻转油缸11和PLC系统(图未示出)。其中，溢流卸荷阀5的型号为S-BSG-03-2B3B-D24-50。

电动机1与柱塞泵2连接且能够驱动柱塞泵2动作，柱塞泵2的进液口与液压油箱3连通，出液口通过背压阀6后与换向阀7的压力油口P连通，换向阀7的回油口T通过背压阀6后与液压油箱3连通，换向阀7的出油口A依次通过平衡阀8、电磁卸荷阀9和防爆阀10后与翻转油缸11的无杆腔连通，出油口B依次通过平衡阀8和电磁卸荷阀9后与翻转油缸11的有杆腔连通。

溢流卸荷阀5的一端与柱塞泵2的出液口连通，另一端与液压油箱3连通。当溢流卸荷阀5的3DT不得电时，溢流卸荷阀5处于卸荷状态。起到对柱塞泵2卸荷的卸荷功能。

在一些实施例中，换向阀7采用三位四通电磁阀，换向阀7位于左侧时，出油口A与回油口T连通，出油口B与压力油口P连通；换向阀7位于中位时，出油口A和出油口B均与回油口T连通；换向阀7位于右侧时，出油口A与压力油口P连通，出油口B与回油口T连通。

当换向阀7的1DT和2DT同时断电时，换向阀7处于中位，压力油口不导通，柱塞泵2排出的液压油通过溢流卸荷阀5后回流至液压油箱3中。

当换向阀7的1DT得电时，换向阀7处于左侧，换向阀7的出油口A与柱塞泵2导通，液压油能够进入液压油缸的有杆腔，并将液压油缸的活塞杆回缩，液压油缸的无杆腔的液压油从换向阀7的出油口B回流至液压油箱3。

当换向阀72DT得电时，换向阀7处于右侧，换向阀76的出油口B与柱塞泵2导通，液压油能够进入液压油缸的无杆腔，将液压油缸的活塞杆伸出，液压油缸的有杆腔的液压油从换向阀7的出油口A回流至液压油箱3。

在具体实施过程中，电动机1启动后将带动柱塞泵2工作，柱塞泵2能够从液压油箱3中吸入液压油并进入系统工作，将换向阀7的1DT和溢流卸荷阀5的3DT同时得电，换向阀7开始换向工作，柱塞泵2排出的液压油经过换向阀7、平衡阀8和防爆阀10后进入翻转油缸11的无杆腔，能够将翻转油缸11的活塞杆伸出。

柱塞泵2和换向阀7之间还设置有一个单向阀21，单向阀21允许柱塞泵2处的液压油流向换向阀7，通过设置如此流向的单向阀21，防止换向阀7处的液压油回流柱塞泵2。

本实施例中，压力传感器4安装在单向阀21与换向阀7之间，压力传感器4与PLC系统连接。压力传感器4监控系统压力，当翻转油缸11翻转到到行程终端时，压力传感器4压力上升至控制器内的设定压力后将发送给PLC系统。

本实施例的PLC系统还与溢流卸荷阀5、背压阀6、防爆阀10、电磁卸荷阀9、平衡阀8和换向阀7连接，用于控制阀门的启闭。

本实施例的翻转机构的工作状态如图2所示。垃圾站包括垃圾站本体12、翻转泵站14、翻转油缸11、液压管路15、垃圾箱17和翻转架16；垃圾站本体12的上端具有钢平台13，垃圾箱17安装在翻转架16上，翻转架16转动安装在钢平台13上，翻转油缸11的一端转动安装在翻转架16的底部，另一端转动安装在垃圾站本体12的下端，翻转泵站14通过液压管路15与翻转油缸11连通。翻转油缸11的活塞杆伸出时，能够抬升垃圾箱17，翻转油缸11的活塞杆缩回时，垃圾箱17回位。

其中，液压油箱3与溢流卸荷阀5还设置有回油过滤器，用于将从溢流卸荷阀5处的油液中的杂质返回油箱前过滤掉。

本实施例的工作原理如下：

电动机1启动后将带动柱塞泵2工作，柱塞泵2能够从液压油箱3中吸入液压油并进入系统工作，将换向阀7的1DT和溢流卸荷阀5的3DT同时得电，换向阀7开始换向工作，柱塞泵2排出的液压油经过换向阀7、平衡阀8和防爆阀10后进入翻转油缸11的无杆腔，能够将翻转油缸11的活塞杆伸出，从而带动翻转架16和垃圾箱17一起向上翻转。当翻转油缸11翻转到行程终端时，柱塞泵2的继续注油将导致压力传感器4处的压力上升，当压力传感器4监测到压力上升至PLC系统的设定压力后，PLC系统将发出控制指令，此时1DT和3DT同时断电，换向阀7回到中位，柱塞泵2吸入的液压油通过溢流卸荷阀5后回到液压油箱3，翻转油缸11的动作停止。

翻转架16和垃圾箱17由于重力作用将对翻转油缸11产生反作用力，而平衡阀8的阀芯带锁闭功能，将翻转油缸11锁死防止其下降。此时翻转油缸11的活塞杆由于翻转架16和垃圾箱17的自重产生的压力有向着无杆腔运动的趋势，当PLC系统再次发出指令电磁卸荷阀9接通，无杆腔内的液压油开始通过电磁卸荷阀9进行释放，通过背压阀6后进入液压油箱3，翻转架16和垃圾箱17可以平稳落在钢平台13上，无任何冲击和噪音。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。

Claims (7)

1.一种垃圾箱翻转机构落箱控制系统，其特征在于：包括电动机(1)、液压油箱(3)、柱塞泵(2)、压力传感器(4)、溢流卸荷阀(5)、背压阀(6)、换向阀(7)、平衡阀(8)、电磁卸荷阀(9)、翻转油缸(11)和PLC系统；

所述电动机(1)与柱塞泵(2)连接；所述柱塞泵(2)的进液口与液压油箱(3)连通，出液口依次通过背压阀(6)、换向阀(7)、平衡阀(8)和电磁卸荷阀(9)后与翻转油缸(11)连通；

所述溢流卸荷阀(5)的一端与柱塞泵(2)的出液口连通，另一端与液压油箱(3)连通；

所述压力传感器(4)安装在柱塞泵(2)和换向阀(7)之间；

所述PLC系统分别与电动机(1)、压力传感器(4)、溢流卸荷阀(5)、背压阀(6)、电磁卸荷阀(9)、平衡阀(8)、换向阀(7)连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾箱翻转机构落箱控制系统，其特征在于：所述换向阀(7)采用三位四通电磁阀；

所述换向阀(7)位于左侧时，出油口A与回油口T连通，出油口B与压力油口P连通；

所述换向阀(7)位于中位时，出油口A和出油口B均与回油口T连通；

所述换向阀(7)位于右侧时，出油口A与压力油口P连通，出油口B与回油口T连通。

3.根据权利要求2所述的垃圾箱翻转机构落箱控制系统，其特征在于：所述换向阀(7)的压力油口P通过背压阀(6)后与柱塞泵(2)连通；回油口T通过背压阀(6)后与液压油箱(3)连通；

所述换向阀(7)的出油口A依次通过平衡阀(8)、电磁卸荷阀(9)和防爆阀(10)后与翻转油缸(11)的无杆腔连通；出油口B依次通过平衡阀(8)和电磁卸荷阀(9)后与翻转油缸(11)的有杆腔连通。

4.根据权利要求1所述的垃圾箱翻转机构落箱控制系统，其特征在于：控制系统还包括防爆阀(10)，所述防爆阀(10)安装在翻转油缸(11)和电磁卸荷阀(9)之间。

5.根据权利要求1所述的垃圾箱翻转机构落箱控制系统，其特征在于：所述翻转油缸(11)设置有两个。

6.根据权利要求1所述的垃圾箱翻转机构落箱控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括单向阀(21)，所述单向阀(21)安装在柱塞泵(2)和换向阀(7)之间，单向阀(21)位于压力传感器(4)的上游，所述单向阀(21)允许柱塞泵(2)处的液压油流向换向阀(7)。

7.根据权利要求1所述的垃圾箱翻转机构落箱控制系统，其特征在于：所述溢流卸荷阀(5)的型号为S-BSG-03-2B3B-D24-50。