CN211333232U - 一种智能魔方训练打乱器的拧动结构 - Google Patents
一种智能魔方训练打乱器的拧动结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211333232U CN211333232U CN201922233502.XU CN201922233502U CN211333232U CN 211333232 U CN211333232 U CN 211333232U CN 201922233502 U CN201922233502 U CN 201922233502U CN 211333232 U CN211333232 U CN 211333232U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- worm
- magic cube
- fixedly connected
- box
- regulation box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种智能魔方训练打乱器的拧动结构，包括底座，底座上端固定连接有竖直设置的支撑板，支撑板上固定连接有横板，底座上端固定连接有竖直设置的第一调节盒和水平设置的第二调节盒，第一调节盒、第二调节盒和横板上均设有吸盘，处于上侧的吸盘通过伸缩杆与横板下端固定连接，处于边侧的吸盘通过第一转动杆转动连接于第一调节盒内侧壁，处于下侧的吸盘通过第二转动杆转动连接于第二调节盒内侧壁，第一调节盒和第二调节盒内分别设有用于驱动的第一驱动机构和第二驱动机构，底座上设有用于夹紧魔方用的夹紧机构。本实用新型通过设置驱动机构，可对魔方进行机械化的拧动打乱，保证多个魔方乱序相同的同时还可大幅节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子信息工程技术领域，尤其涉及一种智能魔方训练打乱器的拧动结构。
背景技术
魔方作为一种益智玩具，现在许多人会选择在闲暇时间来玩转魔方来打发时间同时还有益智力开发，同时现在也有许多的魔方还原比赛，许多年轻人也会踊跃参加。
然而，现在的魔方比赛中，魔方的打乱一般都是通过人力完成，但由于工作人员在打乱魔方时打乱顺序或者方式不同，会导致不同参赛人员拿到的魔方乱序不一，例如一名参赛者拿到的魔方乱序相较另一名参赛者拿到的魔方乱序更为简单，进而导致比赛公平性受到影响，再者，由于人力打乱魔方的过程较为复杂，在大量魔方待打乱的情况下会出现人力工作量十分庞大的情况发生，使得打乱效率低的同时十分耗费人力。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中魔方打乱的乱序难以掌控且效率较低的问题，而提出的一种同步打乱且效率高的智能魔方训练打乱器的拧动结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能魔方训练打乱器的拧动结构，包括底座，所述底座上端固定连接有竖直设置的支撑板，所述支撑板上固定连接有水平设置的横板，所述底座上端固定连接有竖直设置的第一调节盒和水平设置的第二调节盒，所述第一调节盒、第二调节盒和横板上均设有吸盘，处于上侧的所述吸盘通过伸缩杆与横板下端固定连接，处于边侧的所述吸盘通过水平设置的第一转动杆转动连接于第一调节盒内侧壁，处于下侧的所述吸盘通过竖直设置的第二转动杆转动连接于第二调节盒内侧壁，所述第一调节盒和第二调节盒内分别设有用于驱动的第一驱动机构和第二驱动机构，所述底座上设有用于夹紧魔方用的夹紧机构。
优选地，所述第一驱动机构包括竖直设置的第一蜗杆，所述第一蜗杆两端均转动连接于第一调节盒内侧壁，所述第一转动杆上对应第一蜗杆的位置固定套接有第一蜗轮，且所述第一蜗轮通过第一单向轴承套接于第一转动杆上。
优选地，所述第二驱动机构包括水平设置的第二蜗杆，所述第二蜗杆一端转动连接于第二调节盒内侧壁，所述第二调节盒内固定安装有电机，所述第二蜗杆另一端与电机输出端同轴固定连接，所述第二转动杆上对应第二蜗杆的位置固定套接有第二蜗轮，且所述第二蜗轮通过第二单向轴承固定套接与第二转动杆上，所述第一蜗杆与第二蜗杆之间通过联动机构完成联动。
优选地，所述联动机构包括联动蜗杆，所述联动蜗杆与第二蜗杆同轴固定连接，所述联动蜗杆转动贯穿第一调节盒和第二调节盒并转动连接于第一调节盒内侧壁，所述第一蜗杆上对应联动蜗杆的位置固定套接有联动蜗轮。
优选地，所述夹紧机构包括开设于底座内的控制腔，所述控制腔内转动连接有水平设置的螺纹杆，所述螺纹杆一端转动贯穿控制腔内侧壁并固定连接有把手，所述螺纹杆上螺纹套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒上端固定连接有滑动杆，所述滑动杆滑动贯穿控制腔上侧壁并固定连接有夹紧块，所述夹紧块靠近第一调节盒的侧壁上固定连接有水平设置的夹紧吸盘，所述底座上侧壁贯穿设有与滑动块相匹配的滑动槽。
与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：
1、通过设置驱动机构，可通过电机和机械传动对魔方进行自动化打乱，机械打乱较于人工打乱的效率更高且更为节省人力，同时机械打乱魔方可保证每一个被打乱魔方的统一性，避免在复原操作时出现难以不同的情况发生。
2、通过设置夹紧机构，夹紧机构的存在，可在魔方放置结束后对魔方进行安全固定，避免魔方在打乱期间发生脱落的情况，同时可避免魔方在打乱期间受到外界影响，进而进一步保证魔方乱序的统一性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能魔方训练打乱器的拧动结构的内部结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种智能魔方训练打乱器的拧动结构中第一单向轴承的连接关系示意图；
图3为本实用新型提出的一种智能魔方训练打乱器的拧动结构中第二单向轴承的连接关系示意图。
图中：1底座、2支撑板、3横板、4第一调节盒、5第二调节盒、 6吸盘、7伸缩杆、8第一转动杆、9第二转动杆、10第一驱动机构、 11第二驱动机构、12第一蜗杆、13第一蜗轮、14第一单向轴承、15 第二蜗杆、16第二蜗轮、17联动机构、18联动蜗杆、19联动蜗轮、 20控制腔、21螺纹杆、22把手、23螺纹套筒、24滑动杆、25夹紧块、26滑动槽、27夹紧机构、28第二单向轴承、29夹紧盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种智能魔方训练打乱器的拧动结构，包括底座1，底座1上端固定连接有竖直设置的支撑板2，支撑板2上固定连接有水平设置的横板3，底座1上端固定连接有竖直设置的第一调节盒4 和水平设置的第二调节盒5，第一调节盒4、第二调节盒5和横板3上均设有吸盘6，吸盘6可良好贴合魔方侧壁，并对魔方侧壁进行良好的固定，处于上侧的吸盘6通过伸缩杆7与横板3下端固定连接，伸缩杆7的设置，可在完全伸长的状态下通过吸盘对魔方上端进行固定。
本实用新型中，处于边侧的吸盘6通过水平设置的第一转动杆8 转动连接于第一调节盒4内侧壁，第一调节盒4内设有用于驱动第一转动杆8旋转的第一驱动机构10，具体的，第一驱动机构10包括竖直设置的第一蜗杆12，第一蜗杆12两端均转动连接于第一调节盒4 内侧壁，第一转动杆8上对应第一蜗杆12的位置固定套接有第一蜗轮13，且第一蜗轮13通过单向轴承14套接于第一转动杆8上。
本实用新型中，处于下侧的吸盘6通过竖直设置的第二转动杆9 转动连接于第二调节盒5内侧壁，第二调节盒5内分别设有用于驱动第二转动杆9旋转的第二驱动机构11，具体的，第二驱动机构11包括水平设置的第二蜗杆15，第二蜗杆15一端转动连接于第二调节盒 5内侧壁，第二调节盒5内固定安装有电机，电机型号为JSF 57-15-30-BF-1000，第二蜗杆15另一端与电机输出端同轴固定连接，第二转动杆9上对应第二蜗杆15的位置固定套接有第二蜗轮16。
本实用新型中，第一蜗杆12与第二蜗杆15之间通过联动机构 17完成联动，联动机构17包括联动蜗杆18，联动蜗杆18与第二蜗杆15同轴固定连接，联动蜗杆18转动贯穿第一调节盒4和第二调节盒5并转动连接于第一调节盒4内侧壁，第一蜗杆12上对应联动蜗杆18的位置固定套接有联动蜗轮19。
本实用新型中，单向轴承14的设置，在电机带动第二蜗杆15进行旋转并通过传动机构传导至第一蜗杆13上时，由于第一单向轴承 14的存在，第一蜗轮13无法接受正向的旋转并对第一转动杆8进行传导旋转，但此时第二转动杆9可旋转，进而可对魔方底部进行调节，而当电机带动第二蜗轮16反向旋转时，第二单向轴承28无法接受方向旋转并对第二转动杆9进行传导，进而使得此时只有第一转动杆8 可旋转，进而可对魔方侧面进行调节，具体的，在电机输出端正转时，可调节魔方底部，在电机输出端反转时，可调节魔方侧面。
本实用新型中，两个驱动机构的设置，可通过电机和机械传动对魔方进行自动化打乱，机械打乱较于人工打乱的效率更高且更为节省人力，同时机械打乱魔方可保证每一个被打乱魔方的统一性，避免在复原操作时出现难以不同的情况发生。
本实用新型中，夹紧机构27包括开设于底座1内的控制腔20，控制腔20内转动连接有水平设置的螺纹杆21，螺纹杆21一端转动贯穿控制腔20内侧壁并固定连接有把手22，螺纹杆21上螺纹套接有螺纹套筒23，螺纹套筒23上端固定连接有滑动杆24，滑动杆24 滑动贯穿控制腔20上侧壁并固定连接有夹紧块25，夹紧块25靠近第一调节盒4的侧壁上固定连接有水平设置的夹紧吸盘6，底座1上侧壁贯穿设有与滑动杆24相匹配的滑动槽26。
本实用新型中，夹紧机构的设置，夹紧机构的存在，可在魔方放置结束后对魔方进行安全固定，避免魔方在打乱期间发生脱落的情况，同时可避免魔方在打乱期间受到外界影响，进而进一步保证魔方乱序的统一性。
工作原理如下：将魔方放置在下侧吸盘6上端，放置完毕后正向转动把手22，把手带动螺纹杆21正向旋转，使得螺纹套筒23带动夹紧块25向靠近魔方的反向运动，当夹紧盘29与魔方紧密抵触之后，停止旋转把手，此时将伸缩杆7向下拉伸，使得上侧的吸盘6与魔方相抵触，拉伸完毕后锁定伸缩杆7，此时魔方放置完毕，此时即可通过控制电机正转来调节魔方下侧，或者通过控制电机反转来调节魔方边侧。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能魔方训练打乱器的拧动结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端固定连接有竖直设置的支撑板(2)，所述支撑板(2)上固定连接有水平设置的横板(3)，所述底座(1)上端固定连接有竖直设置的第一调节盒(4)和水平设置的第二调节盒(5)，所述第一调节盒(4)、第二调节盒(5)和横板(3)上均设有吸盘(6)，处于上侧的所述吸盘(6)通过伸缩杆(7)与横板(3)下端固定连接，处于边侧的所述吸盘(6)通过水平设置的第一转动杆(8)转动连接于第一调节盒(4)内侧壁，处于下侧的所述吸盘(6)通过竖直设置的第二转动杆(9)转动连接于第二调节盒(5)内侧壁，所述第一调节盒(4)和第二调节盒(5)内分别设有用于驱动的第一驱动机构(10)和第二驱动机构(11)，所述底座(1)上设有用于夹紧魔方用的夹紧机构(27)。
2.根据权利要求1所述的一种智能魔方训练打乱器的拧动结构，其特征在于，所述第一驱动机构(10)包括竖直设置的第一蜗杆(12)，所述第一蜗杆(12)两端均转动连接于第一调节盒(4)内侧壁，所述第一转动杆(8)上对应第一蜗杆(12)的位置固定套接有第一蜗轮(13)，且所述第一蜗轮(13)通过第一单向轴承(14)套接于第一转动杆(8)上。
3.根据权利要求2所述的一种智能魔方训练打乱器的拧动结构，其特征在于，所述第二驱动机构(11)包括水平设置的第二蜗杆(15)，所述第二蜗杆(15)一端转动连接于第二调节盒(5)内侧壁，所述第二调节盒(5)内固定安装有电机，所述第二蜗杆(15)另一端与电机输出端同轴固定连接，所述第二转动杆(9)上对应第二蜗杆(15)的位置固定套接有第二蜗轮(16)，且所述第二蜗轮(16)通过第二单向轴承(28)固定套接与第二转动杆(9)上，所述第一蜗杆(12)与第二蜗杆(15)之间通过联动机构(17)完成联动。
4.根据权利要求3所述的一种智能魔方训练打乱器的拧动结构，其特征在于，所述联动机构(17)包括联动蜗杆(18)，所述联动蜗杆(18)与第二蜗杆(15)同轴固定连接，所述联动蜗杆(18)转动贯穿第一调节盒(4)和第二调节盒(5)并转动连接于第一调节盒(4)内侧壁，所述第一蜗杆(12)上对应联动蜗杆(18)的位置固定套接有联动蜗轮(19)。
5.根据权利要求1所述的一种智能魔方训练打乱器的拧动结构，其特征在于，所述夹紧机构(27)包括开设于底座(1)内的控制腔(20)，所述控制腔(20)内转动连接有水平设置的螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)一端转动贯穿控制腔(20)内侧壁并固定连接有把手(22)，所述螺纹杆(21)上螺纹套接有螺纹套筒(23)，所述螺纹套筒(23)上端固定连接有滑动杆(24)，所述滑动杆(24)滑动贯穿控制腔(20)上侧壁并固定连接有夹紧块(25)，所述夹紧块(25)靠近第一调节盒(4)的侧壁上固定连接有水平设置的夹紧盘(29)，所述底座(1)上侧壁贯穿设有与滑动杆(24)相匹配的滑动槽(26)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922233502.XU CN211333232U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种智能魔方训练打乱器的拧动结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922233502.XU CN211333232U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种智能魔方训练打乱器的拧动结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211333232U true CN211333232U (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72106267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922233502.XU Expired - Fee Related CN211333232U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种智能魔方训练打乱器的拧动结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211333232U (zh) |
-
2019
- 2019-12-13 CN CN201922233502.XU patent/CN211333232U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207915458U (zh) | 一种新型四轴摆臂机械手 | |
| CN110149971A (zh) | 一种新型农业种子自动培育系统 | |
| CN109237237A (zh) | 一种利用三维电影拍摄设备拍摄电影的方法 | |
| CN112435541A (zh) | 一种环境艺术设计专业教学展示装置 | |
| CN211333232U (zh) | 一种智能魔方训练打乱器的拧动结构 | |
| CN109958851A (zh) | 一种新型计算机的支架设备 | |
| CN213118615U (zh) | 一种多肉植物栽培的led台灯 | |
| CN209113082U (zh) | 一种可调节升降型的自动取料装置 | |
| CN208895414U (zh) | 一种焊接机器人 | |
| CN213159296U (zh) | 一种具有调节功能的篮球发球机 | |
| CN213932328U (zh) | 一种教学软件开发用运行测试设备 | |
| CN109290693A (zh) | 一种焊接接头及其使用方法 | |
| CN212998280U (zh) | 一种小学体育教育用篮球架 | |
| CN210348884U (zh) | 一种思想品德学习展示板 | |
| CN209582999U (zh) | 一种橡胶生产传送装置 | |
| CN108113160A (zh) | 一种具有减震功能的食品送餐盒 | |
| CN210377013U (zh) | 一种幻灯放映设备控制系统 | |
| CN209548637U (zh) | 一种体育教学用球类取放器 | |
| CN209294690U (zh) | 一种电网互动三维仿真平台的装夹调节装置 | |
| CN208913178U (zh) | 一种自动钻孔用机器人 | |
| CN208977782U (zh) | 一种总装实训平台 | |
| CN110528840A (zh) | 一种室内装饰板自动拼接设备 | |
| CN216676982U (zh) | 一种便携式戏剧影视表演用道具 | |
| CN213004028U (zh) | 一种高密度阻燃基材翻转装置 | |
| CN217246772U (zh) | 一种全自动木偶表演用移动平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200825 Termination date: 20211213 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |