CN211330748U - 异型钢全自动翻钢机 - Google Patents

Abstract

异型钢全自动翻钢机,包括驱动装置、同步机构、翻钢臂装置、行星轮组装置、升降挡板装置和和控制装置，驱动装置与同步机构相连，翻钢臂装置和行星轮组装置连接在同步机构上，升降挡板装置固定安装在翻钢臂下方，与翻钢臂相对，控制装置包括控制器、金属检测器、编码器和检测传感器，金属检测器安装在轧件运输方向的两侧，编码器设置在驱动装置；检测传感器安装在同步机构上。有益效果是：实现了异型轧件全自动翻转，降低工作强度和检测难度，操作方便，可行性强；生产更安全，提高了轧件质量，翻钢位置更精确。

Description

异型钢全自动翻钢机

技术领域

本实用新型属于冶金技术领域，尤其涉及异型钢生产线冷却运输区域翻钢技术，具体涉及异型钢全自动翻钢。

背景技术

异型钢轧制生产线的轧件具有形状复杂、侧弯大等特点。在生产线的冷却运输区域轧件，对有特殊工艺需求的轧件需要进行180度翻钢。现有技术中，异型钢冷却区域的翻钢主要依靠人工操作特殊工具翻钢，或人工操控的翻钢机翻钢。现有技术的不足是：操作劳动强度大、危险性高、轧件表面磕碰伤较多、操作人员安全隐患大，翻钢节奏缓慢等。在现有专利技术中，有以下专利涉及翻钢技术：

1.“全自动翻钢机”(CN201110114856.8)，该装置包括输料道槽、翻钢轴和安装在翻钢轴上的两个或两个以上的翻钢叉，用翻钢叉进行自动翻料。其不足是不能适应异型钢翻钢。

2.“钳式翻钢机”(CN201120564363.X)，该装置包括移动小车、移动小车上铰接翻转装置、开口度可调的夹紧装置、减振装置等。用移动伸缩缸驱动夹紧装置，由夹钳夹紧钢坯进行翻钢。其不足是结构复杂，不能适应异型钢翻钢。

3.“翻钢机”(CN200610020434.3)，该装置包括至少两组翻钢机构，各翻钢机构包括通过销轴铰接于支撑座上的翻钢臂，翻钢臂上设置有接钢爪。由液压缸驱动翻钢臂带动接钢爪翻钢。其不足是结构复杂，不能适应异型钢翻钢。

4.“钢坯翻钢机”(CN201210125191.5)，该装置包括驱动装置，翻钢装置，连杆组件等。用连杆机构驱动拨爪进行翻钢。其不足是不能适应异型钢翻钢。

发明内容

本实用新型的目的是开发一种异型钢全自动翻钢机,克服现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是：异型钢全自动翻钢机,包括驱动装置、同步机构、翻钢臂装置、行星轮组装置、升降挡板装置和和控制装置，驱动装置由减速马达和驱动底座组成，驱动底座由底板和竖版构成，减速马达通过马达螺栓组紧固在驱动底座的竖版上，其特征在于；

一套所述同步机构、一套所述翻钢臂装置、一套所述行星轮组装置和一套所述升降挡板装置组成一个翻钢单元；

所述同步机构包括轴和轴承组件；所述轴是直轴，轴右端通过联轴器与减速马达的输出轴相连；所述轴承组件包括轴承底座、轴承座、轴承、锥套(2028、 2037)、密封圈和锁紧螺母，轴承底座固定在翻钢机地基上，轴承座由螺栓固定在轴承底座上表面，轴承外环安装在轴承座内，锥套套装在轴上，与轴紧配合，锥套外面带有与锁紧螺母配合的螺纹，锁紧螺母通过垫圈旋在锥套上，轴承内环安装在锥套上，由锁紧螺母及垫圈锁紧定位，密封圈设置在轴承两侧的轴承座与轴接触处；轴承组件分为固定端轴承组件和自由端轴承组件，轴右端由固定端轴承组件支撑，轴)左端由自由端轴承组件支撑，固定端轴承组件的固定端轴承座内设有定距环，定距环位于固定端轴承外环的两侧，用于轴承外环的定位，自由端轴承组件内不设定距环，自由端轴承外环相对于自由端轴承座有轴向窜动量，以补偿轴的热胀冷缩量；轴承组件分别布置在轴的翻钢臂装置的翻钢臂的两侧位置；

所述翻钢臂装置包括翻钢臂、电磁铁、回转臂、压盖、销轴、轴套和配重, 所述翻钢臂是一根梁式结构件，梁式结构件的左段是水平梁，水平梁右端是两块竖板构成的叉式结构，形成水平放置的“L”形，叉式结构的两块竖板的中心开有销轴孔，叉式结构的两块竖板中上面一块板的外面设有定位圆柱，下面一块板的外面是平面；所述电磁铁通过螺栓固定安装在翻钢臂左段水平梁上；所述压盖通过螺钉固定连接在叉式结构的两块竖板的下面板的外面，压盖内面开有下沉方孔；所述回转臂是横断面呈矩形的梁，梁的一对面上开有三个孔，分别是梁中间的与同步机构的轴联接的轴孔，梁右部的与配重连接的配重孔，梁左部的安装轴套的轴套孔，梁中间的轴孔通过轴键与同步机构的轴连接，梁右部的配重孔通过螺栓与配重连接，所述轴套安装在梁左部的轴套孔内；所述翻钢臂右端两块竖板构成的叉式结构安装在轴套两端，所述销轴是直轴，轴的下端面设有方台，销轴穿过翻钢臂右端两块竖板中心处销轴孔和轴套，上段伸出竖板外，销轴下端伸入翻钢臂右端竖板外面的压盖内面的方孔内，使翻钢臂与回转臂铰接；

所述行星轮组装置包括行星齿轮和太阳轮，所述太阳轮安装在同步机构的轴上，太阳轮键设置在太阳轮上面和同步机构的轴承座外端面之间，通过太阳轮螺栓将太阳轮紧固联接在同步机构的的轴承座的外端面上；所述行星齿轮的中心孔是阶梯形孔，行星齿轮的中心孔的一阶大直径孔的孔径与翻钢臂叉式结构竖版外面的定位圆柱外径相配合，用于行星齿轮的中心定位，行星齿轮的中心孔的二阶孔的孔径与翻钢臂装置的销轴的轴径相配合，行星齿轮通过销轴键安装在翻钢臂装置的销轴上，通过行星齿轮螺栓紧固在翻钢臂叉式结构竖版外面的的定位圆柱上面，行星齿轮与太阳轮啮合；

所述升降挡板装置包括底座框架、挡板、销轴、弹簧缸和垫块；所述底座框架为框架结构，包括底板、箱型结构件和“U”形结构件，所述底板是方形平板，所述箱型结构件固定在底板的右边，箱形结构件的顶面设有销轴座，箱形结构件的左侧面上设有安装弹簧缸螺栓孔，所述“U”形结构件是一根竖臂，竖臂的上半部是“U”叉结构，竖臂的下端固定安装在底板左边，“U”叉结构的底与箱形结构件销轴座等高，“U”叉结构的两根叉之间的距离与挡板的宽度相同；所述挡板是横断面为方形的梁，所述垫块固定安装在挡板上面的左端部，挡板上面的左部设有竖直板，挡板的右端部通过销轴铰接在箱形结构件顶面的销轴座上，挡板在水平位置时，落在“U”形结构件叉形板的底部，安装垫块的左端伸出“U”形结构件外；所述弹簧缸包括缸体、活塞杆、衬套、弹簧、活塞、垫圈、螺母和盖形螺母，所述缸体是圆形缸体，缸体的底面中心处开有阶梯孔，一阶透孔孔径与衬套外径配合，二阶孔是下沉孔，缸体外侧面上设有安装架，所述衬套是铜衬套，衬套(固定安装在缸体底部一阶透孔内；所述活塞杆是直杆，直杆的下端设圆盘，直杆的上端部设有螺纹，活塞杆上端从缸体底部一阶透孔内的衬套穿入，上端螺纹伸出缸体顶面，下端圆盘贴靠在缸体底的外面，所述活塞下面带凹槽，凹槽的直径与缸体底部二阶下沉孔的直径相同，活塞的外圆柱面与缸体的内径配合，活塞中心孔与活塞杆相配合，活塞上面沿中心孔圆周设有凸起圆台，圆台顶面伸出缸体顶面，活塞的凹槽与缸体底部二阶下沉孔相对，所述弹簧套装在活塞杆上，置于活塞与缸体底部二阶下沉孔之间；所述螺母旋在活塞杆上端部螺纹段上，通过垫圈与活塞上面中心孔圆周处的圆台顶面接靠，所述盖形螺母是不透螺母，螺母的顶面是球面，盖形螺母旋在活塞杆上端部，位于螺母上面；升降挡板装置的底座框架固定安装在翻钢臂下方，挡板安装垫块的左端与翻钢臂左段水平梁相对；

所述控制装置包括控制器、金属检测器、编码器和检测传感器；控制器是程序控制器；金属检测器、编码器和检测传感器与控制装置相连；所述金属检测器是对射式金属检测器，金属检测器的发生器和接收器分别安装在轧件运输方向的两侧，检测进入翻钢区域的轧件；所述编码器设置在驱动装置的减速马达尾部；所述检测传感器是位置检测传感器，检测传感器安装在同步机构的同步轴末端的自由端轴承座上，与翻钢臂装置的翻钢臂初始等待位置、电磁铁得电位置以及翻钢臂翻钢及电磁铁断电位置相对应。

本实用新型所述异型钢全自动翻钢机，其特征在于；所述异型钢全自动翻钢机由两个以上翻钢单元组成；两个以上翻钢单元装在一根同步机构的轴上，或者装在两根以上用联轴器串联的同步机构的轴上，每个翻钢单元置于两条轧件运输链之间。

本实用新型所述异型钢全自动翻钢机的操控方法包括以下步骤：

1)轧件依次布置在运输链上，经运输链运送至翻钢区域前，金属检测器检测到信号后，控制器控制运输链停止运送，升降挡板装置的挡板升起，处于抬升状态，一件待翻轧件就位；

2)控制器控制翻钢臂装置处于起始位置，升降挡板装置的挡板落下，处于压下状态，运输链运行将待翻轧件送入翻钢区域，

3)启动驱动装置，同步机构带动翻钢臂装置回转，使翻钢臂和翻钢臂(301) 上的电磁铁一起转动，翻钢臂与挡板脱开，挡板升起，阻止后续轧件进入翻钢区域，翻钢臂和翻钢臂上的电磁铁转动至电磁铁与轧件接触，控制器控制电磁铁通电，轧件被电磁铁吸附，随翻钢臂和电磁铁一起转动，将轧件托起，与运输链脱离；

4)轧件转到输料区域时，停止驱动装置，翻钢臂停止转动，电磁铁断电，轧件与翻钢臂脱开，停放在输料区域后被运走；

5)启动驱动装置，同步机构带动翻钢臂装置回转，返回起始位置；

6)重复步骤1～步骤5，完成下一件待翻轧件的翻转。

本实用新型的的工作原理是：

运输链将待翻轧件运送到翻钢区域，运输链停止运送，驱动装置带动同步机构转动，带动翻钢臂装置同步回转，翻钢臂装置上的电磁铁与轧件接触后将存放在链条上的轧件吸附并选择托起，行星轮组装置控制翻钢臂装置的自转角度，进行角度微调，使轧件旋转后尽量贴近运输链的链条表面，避免轧件表面划伤，升降挡板的升起和落下，使翻钢机在翻钢过程中，后续轧件不能进入翻钢区域。

在翻钢机工作过程中依靠行星齿轮401的自转，带动翻钢臂装置在同步机构装置旋动的过程中自转，实现轧件在运输链顶面的180度范围内翻转。

金属检测器实现对进入翻钢区域轧件的自动检测，通过驱动装置1中的编码器控制轧件翻钢速度，同步机构装置中检测传感器控制翻钢臂的两极限工作位置，检测传感器还可以对电磁铁的通电位置、断电位置进行自动控制。

被动式升降挡板使翻钢臂进行翻钢动作时，挡板502随翻钢臂301的抬起而升起，阻止后续轧件进入翻钢区域；翻钢臂完成翻钢后，返回等待位置时，翻钢臂落在挡板上，使挡板落下，处于压下状态，后续轧件可进入翻钢区域。

根据不同规格轧件，合理优化同步机构装置中检测传感器的个控制位置，控制翻钢后轧件的位置。

本实用新型的有益效果是：

1.实现了在运输链条顶面将轧件在180度范围内全自动翻转，降低工作强度和难度，降低了检测难度，操作方便，可行性强；

2.升降挡板能有效防止翻钢机工作过程中后续轧件进入翻钢区域，避免生产事故的发生；

3.通过调整行星齿轮和太阳轮的速比，能控制翻钢臂的自转角度，使轧件紧贴运输链的链条表面，避免轧件表面划伤，提升了轧件质量；

4.金属检测器和编码器的应用，能控制轧件翻钢速度，实现平稳翻钢，提升了轧件翻钢过程中的安全性；

5.同步机构装置的检测传感器能对电磁铁的通、断电位置自动控制，使翻钢位置更精确。

附图说明

图1是翻钢机结构主视示意图

图2是图1的A-A剖视图

图3是驱动装置主视图

图4是同步机构主视图

图5是图4左端B部放大图

图6是固定端轴承组主视图

图7是自由端轴承组主视图

图8是翻钢臂装置结构主视图

图9是图8的俯视图

图10a是翻钢臂动作分解一的初始等待位置示意图

图10b是翻钢臂动作分解二的电磁铁得电位置示意

图10c是翻钢臂动作分解三的翻钢臂翻钢及电磁铁断电位置示意图

图11是行星轮组装置主视图

图12是升降挡板装置主视图

图13是图12的俯视图

图14是弹簧缸主视图

图中，1.驱动装置，101.编码器，102.减速马达，103.马达螺栓组，104.马达轴键，105.底座，2.同步机构，201.联轴器，202.固定端轴承组件，2021.固定端底座，2022.固定端轴承座，2023.固定端密封圈，2024.固定端锁紧螺母及垫圈，2025.固定端定距环，2026.固定端油杯，2027.固定端轴承，2028.固定端锥套，203.自由端轴承组件， 2031.自由端底座2032.自由端轴承座，2033.自由端密封圈，2034.自由端锁紧螺母及垫圈，2035.自由端油杯，2036.自由端轴承，2037.自由端锥套，204.联轴器Ⅱ，205.检测传感器，206.轴，207.轴Ⅱ，3.翻钢臂装置， 301.翻钢臂，302.电磁铁，303.电磁铁螺栓，304.回转臂，305.压盖，306.销轴，307.轴套，308.轴键，309.配重螺栓组，310.配重，4.行星轮组装置，401.行星齿轮，402.销轴键，403.行星齿轮螺栓，404.太阳轮键，405.太阳轮螺栓，406.太阳轮，5.升降挡板装置，501.底座框架，502. 挡板，503.销轴，504.弹簧缸螺栓，505.弹簧缸，5051.缸体，5052.活塞，5053.衬套，5054.弹簧，5055.活塞，5056.垫圈，5057.螺母，5058. 盖形螺母，5059.衬套螺钉，6.金属检测器，7.运输链，8.轧件。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明

异型钢全自动翻钢机包括驱动装置1、同步机构2、翻钢臂装置3、行星轮组装置4、升降挡板装置5和和控制装置，驱动装置1由减速马达102和驱动底座105组成，驱动底座105由底板和竖版构成，减速马达102通过马达螺栓组103紧固在驱动底座105的竖版上，一套同步机构2、一套所述翻钢臂装置3、一套行星轮组装置4和一套升降挡板装置5组成一个翻钢单元；

同步机构2包括轴206和轴承组件202、203；轴206是直轴，轴右端通过联轴器201与减速马达102的输出轴相连；轴承组件包括轴承底座2021、2031、轴承座2022、2032、轴承2027、2036、锥套2028、2037、密封圈2023、2033 和锁紧螺母2024、2034，轴承底座2021、2031固定在翻钢机地基上，轴承座 2022、2032由螺栓固定在轴承底座2021、2031上表面，轴承外环安装在轴承座 2022、2032内，锥套2028、2037套装在轴206上，与轴206紧配合，锥套2028、2037外面带有与锁紧螺母2024、2034配合的螺纹，锁紧螺母2024、2034通过垫圈旋在锥套上，轴承内环安装在锥套2024、2034上，由锁紧螺母及垫圈锁紧定位，密封圈2023、2033设置在轴承两侧的轴承座2022、2032与轴206接触处；轴承组件202、203分为固定端轴承组件202和自由端轴承组件203，轴206 右端由固定端轴承组件202支撑，轴206左端由自由端轴承组件203支撑，固定端轴承组件202的固定端轴承座2022内设有定距环2025，定距环2025位于固定端轴承2027外环的两侧，用于轴承外环的定位，自由端轴承组件203内不设定距环，自由端轴承2036外环相对于自由端轴承座2032有轴向窜动量，以补偿轴的热胀冷缩量；轴承组件分别布置在轴206的翻钢臂装置3的翻钢臂301 的两侧位置；

翻钢臂装置3包括翻钢臂301、电磁铁302、回转臂304、压盖305、销轴 306、轴套307和配重310,翻钢臂301是一根梁式结构件，梁式结构件的左段是水平梁，水平梁右端是两块竖板构成的叉式结构，形成水平放置的“L”形，叉式结构的两块竖板的中心开有销轴孔，叉式结构的两块竖板中上面一块板的外面设有定位圆柱，下面一块板的外面是平面；电磁铁302通过螺栓固定安装在翻钢臂301左段水平梁上；压盖305通过螺钉固定连接在叉式结构的两块竖板的下面板的外面，压盖305内面开有下沉方孔；回转臂304是横断面呈矩形的梁，梁的一对面上开有三个孔，分别是：梁中间的与同步机构2的轴206联接的轴孔，梁右部的与配重310连接的配重孔，梁左部的安装轴套307的轴套孔，梁中间的轴孔通过轴键308与同步机构2的轴206连接，梁右部的配重孔通过螺栓与配重310连接，轴套307安装在梁左部的轴套孔内；翻钢臂301右端两块竖板构成的叉式结构安装在轴套两端，销轴306是直轴，轴的下端面设有方台，销轴306穿过翻钢臂301右端两块竖板中心处销轴孔和轴套，上段伸出竖板外，销轴下端伸入翻钢臂301右端竖板外面的压盖内面的方孔内，使翻钢臂 301与回转臂304铰接；

行星轮组装置4包括行星齿轮401和太阳轮406，太阳轮406安装在同步机构2的轴206上，太阳轮键404设置在太阳轮406上面和同步机构2的轴承座 2022、2032外端面之间，通过太阳轮螺栓405将太阳轮406紧固联接在同步机构2的的轴承座2022、2032的外端面上；行星齿轮401的中心孔是阶梯形孔，行星齿轮401的中心孔的一阶大直径孔的孔径与翻钢臂301叉式结构竖版外面的定位圆柱外径相配合，用于行星齿轮401的中心定位，行星齿轮401的中心孔的二阶孔的孔径与翻钢臂装置3的销轴306的轴径相配合，行星齿轮401通过销轴键402安装在翻钢臂装置3的销轴306上，通过行星齿轮螺栓403紧固在翻钢臂301叉式结构竖板外面的的定位圆柱上面，行星齿轮401与太阳轮406 啮合；

升降挡板装置5包括底座框架501、挡板502、销轴503、弹簧缸505和垫块506；底座框架501为框架结构，包括底板、箱型结构件和“U”形结构件，底板是方形平板，箱型结构件固定在底板的右边，箱形结构件的顶面设有销轴座，箱形结构件的左侧面上设有安装弹簧缸螺栓孔，“U”形结构件是一根竖臂，竖臂的上半部是“U”叉结构，竖臂的下端固定安装在底板左边，“U”叉结构的底与箱形结构件销轴座等高，“U”叉结构的两根叉之间的距离与挡板502的宽度相同；挡板502是横断面为方形的梁，垫块506固定安装在挡板502上面的左端部，挡板502上面的左部设有竖直板，挡板502的右端部通过销轴503铰接在箱形结构件顶面的销轴座上，挡板502在水平位置时，落在“U”形结构件叉形板的底部，安装垫块506的左端伸出“U”形结构件外；弹簧缸505包括缸体5051、活塞杆5052、衬套5053、5054弹簧、活塞5055、垫圈5056、螺母5057、盖形螺母5058和衬套螺钉5059，缸体5051是圆形缸体，缸体的底面中心处开有阶梯孔，一阶透孔孔径与衬套5053外径配合，二阶孔是下沉孔，缸体外侧面上设有安装架，衬套5053是铜衬套，衬套5053固定安装在缸体底部一阶透孔内；活塞杆5052是直杆，直杆的下端设圆盘，直杆的上端部设有螺纹，活塞杆 5052上端从缸体底部一阶透孔内的衬套5053穿入，上端螺纹伸出缸体5051顶面，下端圆盘贴靠在缸体底的外面，活塞5055下面带凹槽，凹槽的直径与缸体底部二阶下沉孔的直径相同，活塞5055的外圆柱面与缸体5051的内径配合，活塞5055中心孔与活塞杆5052相配合，活塞5055上面沿中心孔圆周设有凸起圆台，圆台顶面伸出缸体顶面，活塞的凹槽与缸体底部二阶下沉孔相对，弹簧 5054套装在活塞杆5052上，置于活塞5055与缸体底部二阶下沉孔之间；螺母 5057旋在活塞杆5052上端部螺纹段上，通过垫圈5056与活塞5055上面中心孔圆周处的圆台顶面接靠，盖形螺母5058是不透螺母，螺母的顶面是球面，盖形螺母5058旋在活塞杆5052上端部，位于螺母5057上面；升降挡板装置5的底座框架501固定安装在翻钢臂301下方，挡板502安装垫块506的左端与翻钢臂301左段水平梁相对；

控制装置包括控制器、金属检测器6、编码器101和检测传感器205；控制器是程序控制器；金属检测器6、编码器101和检测传感器205与控制装置相连；金属检测器6是对射式金属检测器，金属检测器6的发生器和接收器分别安装在轧件8运输方向的两侧，检测进入翻钢区域的轧件8；编码器101设置在驱动装置1的减速马达102尾部；检测传感器205是位置检测传感器，检测传感器 205安装在同步机构2的同步轴末端的自由端轴承座2032上，与翻钢臂装置3 的翻钢臂301初始等待位置、电磁铁得电位置以及翻钢臂翻钢及电磁铁断电位置相对应。

异型钢全自动翻钢机由两个以上翻钢单元组成；两个以上翻钢单元装在一根同步机构2的轴206上，或者装在两根以上用联轴器串联的同步机构2的轴 206上，每个翻钢单元置于两条轧件运输链之间。

异型钢全自动翻钢机的操控方法包括以下步骤：

1)轧件8依次布置在运输链7上，经运输链7运送至翻钢区域前，金属检测器6检测到信号后，控制器控制运输链7停止运送，升降挡板装置5的挡板 502升起，处于抬升状态，一件待翻轧件8就位；

2)控制器控制翻钢臂装置3处于起始位置，升降挡板装置5的挡板502落下，处于压下状态，运输链7运行将待翻轧件8送入翻钢区域，

3)启动驱动装置1，同步机构2带动翻钢臂装置3回转，使翻钢臂301和翻钢臂301上的电磁铁302一起转动，翻钢臂301与挡板502脱开，挡板502 升起，阻止后续轧件8进入翻钢区域，翻钢臂301和翻钢臂301上的电磁铁302 转动至电磁铁302与轧件8接触，控制器控制电磁铁301通电，轧件8被电磁铁301吸附，随翻钢臂301和电磁铁302一起转动，将轧件8托起，与运输链7 脱离；

4)轧件8转到输料区域时，停止驱动装置1，翻钢臂301停止转动，电磁铁302断电，轧件8与翻钢臂301脱开，停放在输料区域后被运走；

5)启动驱动装置1，同步机构2带动翻钢臂装置3回转，返回起始位置，

6)重复步骤1～步骤5，完成下一件待翻轧件8的翻转。

实施例是由两根同步机构2的轴串接，由五个翻钢单元组成的翻钢机，轴Ⅱ207通过联轴器Ⅱ204与轴206连接，轴206上布置两个翻钢单元，轴Ⅱ207 上布置三个翻钢单元，轴206左端的轴承组件是自由端轴承组件203，轴Ⅱ207 左端的轴承组件是自由端轴承组件203。

Claims (2)

1.异型钢全自动翻钢机,包括驱动装置(1)、同步机构(2)、翻钢臂装置(3)、行星轮组装置(4)、升降挡板装置(5)和控制装置，驱动装置(1)由减速马达(102)和驱动底座(105)组成，驱动底座(105)由底板和竖版构成，减速马达(102)通过马达螺栓组(103)紧固在驱动底座(105)的竖版上，其特征在于；

一套所述同步机构(2)、一套所述翻钢臂装置(3)、一套所述行星轮组装置(4)和一套所述升降挡板装置(5)组成一个翻钢单元；

所述同步机构(2)包括轴(206)和轴承组件(202、203)；所述轴(206)是直轴，轴右端通过联轴器(201)与减速马达(102)的输出轴相连；所述轴承组件包括轴承底座(2021、2031)、轴承座(2022、2032)、轴承(2027、2036)、锥套(2028、2037)、密封圈(2023、2033)和锁紧螺母(2024、2034)，轴承底座(2021、2031)固定在翻钢机地基上，轴承座(2022、2032)由螺栓固定在轴承底座(2021、2031)上表面，轴承外环安装在轴承座(2022、2032)内，锥套(2028、2037)套装在轴(206)上，与轴(206)紧配合，锥套(2028、2037)外面带有与锁紧螺母(2024、2034)配合的螺纹，锁紧螺母(2024、2034)通过垫圈旋在锥套上，轴承内环安装在锥套(2028、2037)上，由锁紧螺母及垫圈锁紧定位，密封圈(2023、2033)设置在轴承两侧的轴承座(2022、2032)与轴(206)接触处；轴承组件(202、203)分为固定端轴承组件(202)和自由端轴承组件(203)，轴(206)右端由固定端轴承组件(202)支撑，轴(206)左端由自由端轴承组件(203)支撑，固定端轴承组件(202)的固定端轴承座(2022)内设有定距环(2025)，定距环(2025)位于固定端轴承(2027)外环的两侧，用于轴承外环的定位，自由端轴承组件(203)内不设定距环，自由端轴承(2036)外环相对于自由端轴承座(2032)有轴向窜动量，以补偿轴的热胀冷缩量；轴承组件分别布置在轴(206)的翻钢臂装置(3)的翻钢臂(301)的两侧位置；

所述翻钢臂装置(3)包括翻钢臂(301)、电磁铁(302)、回转臂(304)、压盖(305)、销轴(306)、轴套(307)和配重(310),所述翻钢臂(301)是一根梁式结构件，梁式结构件的左段是水平梁，水平梁右端是两块竖板构成的叉式结构，形成水平放置的“L”形，叉式结构的两块竖板的中心开有销轴孔，叉式结构的两块竖板中上面一块板的外面设有定位圆柱，下面一块板的外面是平面；所述电磁铁(302)通过螺栓固定安装在翻钢臂(301)左段水平梁上；所述压盖(305)通过螺钉固定连接在叉式结构的两块竖板的下面板的外面，压盖(305)内面开有下沉方孔；所述回转臂(304)是横断面呈矩形的梁，梁的一对面上开有三个孔，分别是梁中间的与同步机构(2)的轴(206)联接的轴孔，梁右部的与配重(310)连接的配重孔，梁左部的安装轴套(307)的轴套孔，梁中间的轴孔通过轴键(308)与同步机构(2)的轴(206)连接，梁右部的配重孔通过螺栓与配重(310)连接，所述轴套(307)安装在梁左部的轴套孔内；所述翻钢臂(301)右端两块竖板构成的叉式结构安装在轴套两端，所述销轴(306)是直轴，轴的下端面设有方台，销轴(306)穿过翻钢臂(301)右端两块竖板中心处销轴孔和轴套，上段伸出竖板外，销轴下端伸入翻钢臂(301)右端竖板外面的压盖内面的方孔内，使翻钢臂(301)与回转臂(304)铰接；

所述行星轮组装置(4)包括行星齿轮(401)和太阳轮(406)，所述太阳轮(406)安装在同步机构(2)的轴(206)上，太阳轮键(404)设置在太阳轮(406)上面和同步机构(2)的轴承座(2022、2032)外端面之间，通过太阳轮螺栓(405)将太阳轮(406)紧固联接在同步机构(2)的轴承座(2022、2032)的外端面上；所述行星齿轮(401)的中心孔是阶梯形孔，行星齿轮(401)的中心孔的一阶大直径孔的孔径与翻钢臂(301)叉式结构竖版外面的定位圆柱外径相配合，用于行星齿轮(401)的中心定位，行星齿轮(401)的中心孔的二阶孔的孔径与翻钢臂装置(3)的销轴(306)的轴径相配合，行星齿轮(401)通过销轴键(402)安装在翻钢臂装置(3)的销轴(306)上，通过行星齿轮螺栓(403)紧固在翻钢臂(301)叉式结构竖版外面的定位圆柱上面，行星齿轮(401)与太阳轮(406)啮合；

所述升降挡板装置(5)包括底座框架(501)、挡板(502)、销轴(503)、弹簧缸(505)和垫块(506)；所述底座框架(501)为框架结构，包括底板、箱型结构件和“U”形结构件，所述底板是方形平板，所述箱型结构件固定在底板的右边，箱形结构件的顶面设有销轴座，箱形结构件的左侧面上设有安装弹簧缸螺栓孔，所述“U”形结构件是一根竖臂，竖臂的上半部是“U”叉结构，竖臂的下端固定安装在底板左边，“U”叉结构的底与箱形结构件销轴座等高，“U”叉结构的两根叉之间的距离与挡板(502)的宽度相同；所述挡板(502)是横断面为方形的梁，所述垫块(506)固定安装在挡板(502)上面的左端部，

挡板(502)上面的左部设有竖直板，挡板(502)的右端部通过销轴(503)铰接在箱形结构件顶面的销轴座上，挡板(502)在水平位置时，落在“U”形结构件叉形板的底部，安装垫块(506)的左端伸出“U”形结构件外；所述弹簧缸(505)包括缸体(5051)、活塞杆(5052)、衬套(5053)、弹簧(5054)、活塞(5055)、垫圈(5056)、螺母(5057)和盖形螺母(5058)，所述缸体(5051)是圆形缸体，缸体的底面中心处开有阶梯孔，一阶透孔孔径与衬套(5053)外径配合，二阶孔是下沉孔，缸体外侧面上设有安装架，所述衬套(5053)是铜衬套，衬套(5053)固定安装在缸体底部一阶透孔内；所述活塞杆(5052)是直杆，直杆的下端设圆盘，直杆的上端部设有螺纹，活塞杆(5052)上端从缸体底部一阶透孔内的衬套(5053)穿入，上端螺纹伸出缸体(5051)顶面，下端圆盘贴靠在缸体底的外面，所述活塞(5055)下面带凹槽，凹槽的直径与缸体底部二阶下沉孔的直径相同，活塞(5055)的外圆柱面与缸体(5051)的内径配合，活塞(5055)中心孔与活塞杆(5052)相配合，活塞(5055)上面沿中心孔圆周设有凸起圆台，圆台顶面伸出缸体顶面，活塞的凹槽与缸体底部二阶下沉孔相对，所述弹簧(5054)套装在活塞杆(5052)上，置于活塞(5055)与缸体底部二阶下沉孔之间；所述螺母(5057)旋在活塞杆(5052)上端部螺纹段上，通过垫圈(5056)与活塞(5055)上面中心孔圆周处的圆台顶面接靠，所述盖形螺母(5058)是不透螺母，螺母的顶面是球面，盖形螺母(5058)旋在活塞杆(5052)上端部，位于螺母(5057)上面；升降挡板装置(5)的底座框架(501)固定安装在翻钢臂(301)下方，挡板(502)安装垫块(506)的左端与翻钢臂(301)左段水平梁相对；

所述控制装置包括控制器、金属检测器(6)、编码器(101)和检测传感器(205)；控制器是程序控制器；金属检测器(6)、编码器(101)和检测传感器(205)与控制装置相连；所述金属检测器(6)是对射式金属检测器，金属检测器(6)的发生器和接收器分别安装在轧件(8)运输方向的两侧，检测进入翻钢区域的轧件(8)；所述编码器(101)设置在驱动装置(1)的减速马达(102) 尾部；所述检测传感器(205)是位置检测传感器，检测传感器(205)安装在同步机构(2)的同步轴末端的自由端轴承座(2032)上，与翻钢臂装置(3)的翻钢臂(301)初始等待位置、电磁铁得电位置以及翻钢臂翻钢及电磁铁断电位置相对应。

2.如权利要求1所述异型钢全自动翻钢机，其特征在于；所述异型钢全自动翻钢机由两个以上翻钢单元组成；两个以上翻钢单元装在一根同步机构(2)的轴(206)上，或者装在两根以上用联轴器串联的同步机构(2)的轴(206)上，每个翻钢单元置于两条轧件运输链之间。

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