CN211324773U - 一种可快速更换的扫地机器人镜头总成 - Google Patents

Abstract

一种可快速更换的扫地机器人镜头总成，包括壳体、设于壳体上面的镜头安装孔以及设于镜头安装孔内的镜头座，镜头座上设有与其相匹配的镜头，所述镜头安装孔上端孔口设有一呈环形的卡位槽；所述镜头座上端边沿向外延伸出与卡位槽槽底相贴合的卡环；所述镜头安装孔左右两侧内壁设有互为对称的卡接槽，卡接槽上端槽口与卡位槽槽底相贯通；所述卡接槽槽底设有一卡接杆；所述镜头座下部左右两侧设有与卡接槽相匹配的卡块；所述卡块上设有与卡接杆同轴的卡接孔。本实用新型的可快速更换的扫地机器人镜头总成能够在镜头总成磨损时，无需将扫地机器人完全拆卸，便能够实现镜头总成的快速更换。

Description

一种可快速更换的扫地机器人镜头总成

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机器人镜头总成，特别是一种可快速更换的扫地机器人镜头总成。

背景技术

扫地机器人是一种智能家用电器，将其放置在地板上，便会自动进行移动，从而将地板上的脏物吸入至内部的垃圾收纳盒内，实现清扫的效果，扫地机器人上皆设有镜头总成，镜头总成的镜头上表面与扫地机器人壳体上表面齐平，镜头总成能够形成一个广角的视野，将扫地机器人周边的较高的物品或墙面清楚探测到，从而自动规划清扫路线，在遭遇这些物品与墙面时自动减速靠近或是直接避开，实现智能化的效果，但扫地机器人在实际使用过程中，镜头总成的镜头经常会因为一些原因出现磨损的情况，导致视野不清，在视野不清的情况下，则会无法准确的规划路线，同时无法及时实现自动减速与躲避的动作，严重影响扫地机器人的使用性能，此时只能对扫地机器人的镜头总成进行更换，可由于结构问题，需将扫地机器人完全拆卸才能对镜头总成进行拆装，这种更换方式不仅效率极低，且易在拆卸扫地机器人时造成另外的损坏问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可快速更换的扫地机器人镜头总成，它能够在镜头总成磨损时，无需将扫地机器人完全拆卸，便能够实现镜头总成的快速更换。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种可快速更换的扫地机器人镜头总成，包括壳体、设于壳体上面的镜头安装孔以及设于镜头安装孔内的镜头座，镜头座上设有与其相匹配的镜头，其特征在于：所述镜头安装孔上端孔口设有一呈环形的卡位槽；所述镜头座上端边沿向外延伸出与卡位槽槽底相贴合的卡环；所述镜头安装孔左右两侧内壁设有互为对称的卡接槽，卡接槽上端槽口与卡位槽槽底相贯通；所述卡接槽槽底设有一卡接杆；所述镜头座下部左右两侧设有与卡接槽相匹配的卡块；所述卡块上设有与卡接杆同轴的卡接孔，卡接杆上端向上穿过卡接孔并设有一橡胶球头，橡胶球头直径大于卡接孔直径；所述卡接孔上端孔口设有一膨胀口，橡胶球头卡于膨胀口内；所述橡胶球头内设有一膨胀腔；所述橡胶球头上端设有与膨胀腔相贯通的挤入口，挤入口与膨胀口皆呈上宽下窄的漏斗状；所述卡环下表面左右两侧设有与挤入口位置相对应的挤压杆；所述挤压杆下端通过挤入口伸入膨胀腔内并设有与膨胀腔相匹配的膨胀球；所述卡环上设有一与其相匹配的提拉装置。

所述提拉装置包括设于卡环上表面的环形槽，环形槽上端槽口设有一限位台阶；所述限位台阶上设有与其相匹配的旋转环；所述环形槽上部外侧槽壁设有一限位环；所述旋转环下表面设有一伸缩管；所述伸缩管下端向下穿过限位环的内孔并设有一移动环，移动环外径大于限位环内孔直径；所述移动环与环形槽槽底之间设有一弹簧，弹簧处于被压缩的状态；所述限位环内壁左右两侧设有互为对称的伸缩缺口；所述伸缩管前后两侧设有与伸缩缺口相匹配的伸缩块，前后两侧的伸缩块分别贴合于限位环前后两侧的下表面。

所述旋转环上设有若干呈圆周均匀分布的防滑条；所述防滑条上表面与壳体上表面齐平或低于壳体上表面。

所述卡接孔下端孔口设有一导入口，导入口呈上窄下宽的喇叭状。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，采用本实用新型结构的可快速更换的扫地机器人镜头总成只需通过旋转旋转环便能使旋转环移动至镜头座上方，然后通过旋转环向上拉动镜头座，便能完成镜头总成的拆卸，需要更换新的镜头总成时，将镜头座向下压入镜头安装孔内即可，整个拆装过程极为简单方便，能够最大程度上提高镜头总成的更换效率，且拆装过程中无需对扫地机器人的壳体进行拆卸，有效避免在拆卸扫地机器人时造成其它损坏的情况。

附图说明

图1是本实用新型可快速更换的扫地机器人镜头总成的结构示意图；

图2是图1的A部的放大图；

图3是图2的B部的放大图；

图4是图2的C部的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种可快速更换的扫地机器人镜头总成，包括壳体1、设于壳体1上面的镜头安装孔2以及设于镜头安装孔2内的镜头座3，镜头座3上设有与其相匹配的镜头4，所述镜头安装孔2上端孔口设有一呈环形的卡位槽5；所述镜头座3上端边沿向外延伸出与卡位槽5槽底相贴合的卡环6；所述镜头安装孔2左右两侧内壁设有互为对称的卡接槽7，卡接槽7上端槽口与卡位槽5槽底相贯通；所述卡接槽7槽底设有一卡接杆8；所述镜头座3下部左右两侧设有与卡接槽7相匹配的卡块9；所述卡块9上设有与卡接杆8同轴的卡接孔10，卡接杆8上端向上穿过卡接孔10并设有一橡胶球头11，橡胶球头11直径大于卡接孔10直径；所述卡接孔10上端孔口设有一膨胀口12，橡胶球头11卡于膨胀口12内；所述橡胶球头11内设有一膨胀腔13；所述橡胶球头11上端设有与膨胀腔13相贯通的挤入口14，挤入口14与膨胀口12皆呈上宽下窄的漏斗状；所述卡环6下表面左右两侧设有与挤入口14位置相对应的挤压杆15；所述挤压杆15下端通过挤入口14伸入膨胀腔13内并设有与膨胀腔相匹配的膨胀球16；所述卡环6上设有一与其相匹配的提拉装置。

所述提拉装置包括设于卡环6上表面的环形槽17，环形槽17上端槽口设有一限位台阶18；所述限位台阶18上设有与其相匹配的旋转环19；所述环形槽17上部外侧槽壁设有一限位环20；所述旋转环19下表面设有一伸缩管21；所述伸缩管21下端向下穿过限位环20的内孔并设有一移动环22，移动环22外径大于限位环20内孔直径；所述移动环22与环形槽17槽底之间设有一弹簧23，弹簧23处于被压缩的状态；所述限位环20内壁左右两侧设有互为对称的伸缩缺口24；所述伸缩管21前后两侧设有与伸缩缺口24相匹配的伸缩块25，前后两侧的伸缩块25分别贴合于限位环20前后两侧的下表面。

所述旋转环19上设有若干呈圆周均匀分布的防滑条26；所述防滑条26上表面与壳体1上表面齐平或低于壳体1上表面。

所述卡接孔10下端孔口设有一导入口27，导入口27呈上窄下宽的喇叭状。

本实用新型的使用方法如下：

当设于镜头座3上的镜头4出现磨损需要进行更换时，使用人员可将手指按压在旋转环19上表面，利用手指与旋转环19上表面之间的摩擦力对旋转环19进行旋转，当旋转环19发生旋转时，伸缩管21则会带动伸缩块25随之发生旋转，当伸缩块25从前后两侧旋转至左右两侧时，伸缩块25的位置刚好位于伸缩缺口的位置，紧接着便可将按压在旋转环19上表面的手松开，此时弹簧23被压缩产生的弹力则会对移动环22向上顶动，伸缩管21随之向上移动，伸缩块25便会向上滑入伸缩缺口24内，当伸缩块25不再被限制在限位环20下表面时，伸缩管21便能够自由向上移动，伸缩管21上移过程中，则会将旋转环19向上顶出至环形槽17，当旋转环19位于镜头座3上方时，使用人员的手便可直接握住旋转环19对镜头座3向上提拉，而移动环22外径大于限位环20内孔直径，在限位环20的限位作用下，移动环22在上移一定行程后便无法从环形槽17内脱出，从而保证使用人员向上提拉时，能够同时将镜头座3向上提拉。

当镜头座3上移时，挤压杆15与卡块9皆向上移动，当挤压杆15向上移动时，挤压杆15则会带动膨胀球16从挤入口14移出至膨胀腔13外，失去位于其内部的膨胀球16的橡胶球头11则能够进行大幅度变形，当卡块9向上移动时，卡块9的压力则会使卡接孔10内壁直接对橡胶球头11挤压，橡胶球头11随之发生变形并进入至卡接孔10内，随着卡块9的不断上移，橡胶球头11与卡接杆8最终则会完全从卡接孔10内脱出，随着卡接杆8与卡接孔10分离，便能够将镜头座3轻松的从镜头安装孔2内取出，完成镜头总成的拆卸。

需要安装新的镜头总成时，只需将镜头座3向下压入镜头安装孔2内即可，随着镜头座3下移，橡胶球头11则会被下移的卡块9挤入至卡接孔10下端孔口内，且卡接孔10下端孔口设有导入口27，导入口27呈上窄下宽的喇叭状，导入口27的存在能够通过自身的锥面使橡胶球头11快速滑入卡接孔10下端孔口内，随着卡块9的继续下移，橡胶球头11最终则会从卡接孔10的上端孔口穿出并卡在膨胀口12的位置，在橡胶球头11卡于膨胀口12的同时，挤压杆15带动膨胀球16下移并通过挤入口14挤入至膨胀腔13内，随着膨胀球16进入膨胀腔13内，膨胀球16则会向外挤压膨胀腔13腔壁，使橡胶球头11在膨胀口12内再次膨胀，进一步提高橡胶球头11卡于膨胀口12时的紧固性，从而保证卡接杆8与卡块9卡接时的稳固性。

当卡接杆8与卡块9完成卡接后，便可对旋转环19下压，将旋转环19下压至限位台阶18，此时伸缩管21上的伸缩块25则会通过伸缩缺口24下移至限位环20下表面，紧接着对旋转环19进行旋转，从而带动设于伸缩管21上的伸缩块25进行旋转，当伸缩块25发生旋转后，伸缩块25的位置便会与伸缩缺口24的位置错开，伸缩块25被紧压在限位环20下表面，通过对伸缩块25位置的限制实现对旋转环19位置的限位，使旋转环19固定于限位台阶18上，不会出现在镜头座3上方对镜头的视野造成干扰。

综上所述可知，本实用新型只需通过旋转旋转环19便能使旋转环19移动至镜头座3上方，然后通过旋转环19向上拉动镜头座3，便能完成镜头总成的拆卸，需要更换新的镜头总成时，将镜头座3向下压入镜头安装孔2内即可，整个拆装过程极为简单方便，能够最大程度上提高镜头总成的更换效率，且拆装过程中无需对扫地机器人的壳体1进行拆卸，有效避免在拆卸扫地机器人时造成其它损坏的情况。

旋转环19上设有若干呈圆周均匀分布的防滑条26，防滑条26的存在能够有效提高旋转环19与手之间的摩擦力，更利于对旋转环19进行施力，且防滑条26上表面与壳体1上表面齐平或低于壳体1上表面，有效避免防滑条26伸出至环形槽外影响镜头视野的情况。

Claims (4)

1.一种可快速更换的扫地机器人镜头总成，包括壳体、设于壳体上面的镜头安装孔以及设于镜头安装孔内的镜头座，镜头座上设有与其相匹配的镜头，其特征在于：所述镜头安装孔上端孔口设有一呈环形的卡位槽；所述镜头座上端边沿向外延伸出与卡位槽槽底相贴合的卡环；所述镜头安装孔左右两侧内壁设有互为对称的卡接槽，卡接槽上端槽口与卡位槽槽底相贯通；所述卡接槽槽底设有一卡接杆；所述镜头座下部左右两侧设有与卡接槽相匹配的卡块；所述卡块上设有与卡接杆同轴的卡接孔，卡接杆上端向上穿过卡接孔并设有一橡胶球头，橡胶球头直径大于卡接孔直径；所述卡接孔上端孔口设有一膨胀口，橡胶球头卡于膨胀口内；所述橡胶球头内设有一膨胀腔；所述橡胶球头上端设有与膨胀腔相贯通的挤入口，挤入口与膨胀口皆呈上宽下窄的漏斗状；所述卡环下表面左右两侧设有与挤入口位置相对应的挤压杆；所述挤压杆下端通过挤入口伸入膨胀腔内并设有与膨胀腔相匹配的膨胀球；所述卡环上设有一与其相匹配的提拉装置。

2.根据权利要求1所述的一种可快速更换的扫地机器人镜头总成，其特征在于：所述提拉装置包括设于卡环上表面的环形槽，环形槽上端槽口设有一限位台阶；所述限位台阶上设有与其相匹配的旋转环；所述环形槽上部外侧槽壁设有一限位环；所述旋转环下表面设有一伸缩管；所述伸缩管下端向下穿过限位环的内孔并设有一移动环，移动环外径大于限位环内孔直径；所述移动环与环形槽槽底之间设有一弹簧，弹簧处于被压缩的状态；所述限位环内壁左右两侧设有互为对称的伸缩缺口；所述伸缩管前后两侧设有与伸缩缺口相匹配的伸缩块，前后两侧的伸缩块分别贴合于限位环前后两侧的下表面。

3.根据权利要求2所述的一种可快速更换的扫地机器人镜头总成，其特征在于：所述旋转环上设有若干呈圆周均匀分布的防滑条；所述防滑条上表面与壳体上表面齐平或低于壳体上表面。

4.根据权利要求1所述的一种可快速更换的扫地机器人镜头总成，其特征在于：所述卡接孔下端孔口设有一导入口，导入口呈上窄下宽的喇叭状。

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