CN115637774A - 一种适应不同管径的市政道路工程清淤装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适应不同管径的市政道路工程清淤装置，涉及管道清理技术领域，包括：清理部件，移动机构作用于清理部件，带动清理部件进行跟随性移动，以适用于不同管径的清理。本发明具备了清理管道的结构和驱动本清淤装置移动的结构均能适用于不同的管径，且稳定性较佳，在清理的时候能首先基于管道内壁以作用力，然后进行旋转清理，以提高清理的效率，将牢固的淤泥刷洗下来，然后在清淤的时候，通过淤泥具有厚度以及借助滑动弹性结构来进行感知显示，使得当彻底处理完成后，能供使用者及时的获知，因此本清淤装置的实用性和适应性较强，具备了优良的自动化、智能化和一体化的效果。

Description

一种适应不同管径的市政道路工程清淤装置

技术领域

本发明涉及管道清理技术领域，具体为一种适应不同管径的市政道路工程清淤装置。

背景技术

在市政道路工程后期维护的过程中，一般需要定期对道路下方的排水管道进行清淤，因管道内部阴暗潮湿的情况下，可能会出现较多的淤泥附着在管道的内壁，长时间的不处理可能会出现管道堵塞，以及散发异味的情况。

但目前现有的对于管道淤泥清理有人工清理和机械化清理的方式，人工清理通常只能对管口处周围进行清淤，但是较长的管路多是进行冲洗进行清理，但是直接冲洗可能无法将顽固的淤泥完全冲刷出去，致使清淤效果不佳；

而机械化清理的方式，通常在应用于不同管径的时候，其适应性较差，且因管道的内部为阴暗环境，因此实际的清理情况，使用者也不能及时的观察到，致使实用性不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适应不同管径的市政道路工程清淤装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适应不同管径的市政道路工程清淤装置，包括：

底座、四组移动机构和调节机构，通过所述调节机构的运转，带动四组所述移动进行伸展移动，使四组所述移动机构均与管道的内壁相抵接；

清理部件，所述移动机构作用于所述清理部件，带动所述清理部件进行跟随性移动，以适用于不同管径的清理；

驱动部件、传动机构和提示部件，通过所述驱动部件的运行，在所述传动机构的作用下，带动所述清理部件先进行伸展移动，并给予管道的内壁以作用力，再使所述清理部件进行旋转清理；

当所述清理部件对管道的内壁进行清理完成时，所述提示部件会随之进行提醒；

连接机构，所述连接机构作用于所述传动机构与所述移动机构上，以保证二者运行下不会出现干涉。

可选的，所述调节机构包括：

安装壳，所述安装壳的侧面与所述底座的侧面固定连接，所述安装壳的内壁处固定连接有电机一，所述电机一的转动部固定连接有锥形齿盘，所述安装壳的外表面处开设有四个开口一，所述开口一的口壁处定轴转动连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有锥形齿轮，所述锥形齿轮的齿槽部与所述锥形齿盘的齿槽部相啮合，所述螺杆另一端的螺纹部处螺纹连接有套筒，所述套筒的外侧固定连接有凸块，所述套筒与所述凸块的外侧共同滑动连接有限制件，所述限制件的侧面通过连接件与所述安装壳的侧面固定连接。

可选的，所述移动机构包括：

移动壳，所述移动壳的端部设置有驱动轮组件，所述移动壳的外壳部与所述套筒的端部固定连接。

可选的，所述驱动部件包括：

筒体，所述筒体的内侧定轴转动连接有固定杆，所述固定杆的端部通过L型件与所述安装壳的内壁处固定连接，所述安装壳的内壁处固定连接有电机二，所述电机二的转动部与所述筒体的侧面通过摩擦轮传动机构传动连接。

可选的，所述传动机构包括：

固定环和转动环，所述固定环的内侧与所述筒体的外表面处相定轴转动连接，所述固定环的侧面与所述安装壳的侧面固定连接，所述转动环的内侧与所述筒体的外表面处相固定连接；

所述固定环的外表面处开设有环形槽和四段径向槽，所述径向槽与所述环形槽相连通，所述转动环的外表面处开设有四段弧形槽，所述弧形槽的槽壁上固定连接有弧形杆，所述弧形杆的外表面处滑动套接有滑柱，所述滑柱的外侧与所述径向槽、所述环形槽和环形槽的槽壁处相滑动连接。

可选的，所述清理部件包括：

四个连接块，所述连接块的一端与所述滑柱的端部固定连接，所述连接块的另一端滑动套接有清理壳，所述清理壳的端部开设有滑动腔，所述滑动腔的内壁处滑动连接有清理件，所述清理件与所述滑动腔内壁的相对侧共同固定连接有弹簧一，所述清理件的端部固定连接有清理刀头；

所述移动壳的侧面固定连接有安装件，所述安装件的端部固定连接有电动推杆一，所述清理壳的侧面开设有供所述电动推杆一伸缩部插入的开口二。

可选的，所述连接机构包括：

抵杆，所述连接块内壁处固定连接有电动推杆二，所述电动推杆二的伸缩部固定连接有移动板，所述移动板的侧面与所述抵杆的侧面固定连接，所述连接块的侧面开设有供所述抵杆穿出且与之滑动连接的滑口；

所述清理壳的内壁处固定连接有滑动件，所述滑动件的外表面处滑动套接有抵块，所述抵块的端部设置有平面部和斜面部，所述抵块与所述清理壳的相对侧共同固定连接有弹簧二。

可选的，所述提示部件包括：

移动件，所述移动件的端部与所述清理件的侧面固定连接，所述移动件的侧面通过支撑板固定连接有伸缩件，所述伸缩件的伸缩部与所述支撑板的相对侧共同固定连接有弹簧三，所述滑动腔的内壁处固定连接有承重板，所述承重板的外表面处固定连接有触发开关。

可选的，所述固定杆的端部固定连接有凸轮，所述转动环的侧面通过支撑杆固定连接有支撑环，所述支撑环的内侧固定连接有圆板，所述圆板的侧面固定连接有水箱，所述圆板的侧面固定连接有四组活塞机构，所述活塞机构包括：活塞头、活塞杆、进水管、伸缩管，所述进水管和所述伸缩管的内部均安装有单向阀，所述伸缩管的端部与所述清理件的侧面固定连接，所述清理件的端部开设有出水口，所述活塞杆的端部固定连接有传动板，所述传动板与所述活塞机构的相对侧共同固定连接有弹簧四，所述进水管的端部与所述水箱的侧面固定连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过调节机构的运转，带动四组移动进行伸展移动，使四组移动机构均与管道的内壁相抵接，本运转机构具备了：

通过驱动轮组件的作用下，能使得驱动轮组件端部的移动轮进行转动，使得当驱动轮组件与市政道路工程用管道的内壁抵接的时候，使本清淤装置能在管道的内壁上进行移动，进而达到无需使用者手动移动，即可自行移动清理的智能化效果，具备优良的便捷性和实用性。

二、本发明通过移动机构带动清理部件进行跟随性移动，以适用于不同管径的清理，本运转机构具备了：

S1：区别于现有的方式，本方式采用对管道的内壁施加一定的作用力然后进行旋转刮料的方式，因施加了作用力，因此其清理效果，相较于未施加作用力的方式，其清理刀头的清理效果会更佳，因此能提高清理的效果；

S2：本方式不会受到不同管径的影响，使得不同管径在进行伸展和转动清理的时候，对管道内壁施加的作用力均相同，因此在保证对管壁施加一定作用力的情况，也能避免阻力较大和管道损坏等不利情况，实用性更佳；

S3：本方式采用先伸展再转动清理的方式，通过转动清理能大幅度的提高清理的效果和效率，因此结构的智能性和工作效率更佳；

S4：本方式通过将驱动轮组件作为基准和定位作用，使得当驱动轮组件适应不同管径的时候，使后续的清理部件以及其关联结构也一并进行适应，因此清理部件也能具有适应不同管径的目的。

三、本发明通过驱动部件的运行，在传动机构的作用下，带动清理部件先进行伸展移动，并给予管道的内壁以作用力，再使清理部件进行旋转清理，本运转机构具备了：

本方式能进行先径向移动再进行旋转的方式，因此在一定程度上能先给予管道的内壁以作用力，也能具有一定的适应不同管径的作用，然后再进行转动，达到高效清理的作用，因此其清理效果和实用性更佳，而现有的清淤设备，可能需要采用多个驱动方式才能进行运行，本方式通过独特的槽体滑动配合下，即可形成此种运动形式，且通过单个运动形式联动起两种不同的运动形式，且该移动和转动的运动形式具有先后移进行关系，且各自均有实际的运行效果，以及前后运行也有实际的效果，因此本方式区别于现有的方式更具实用性和新颖性，整体结构更为紧凑，在结构上和实际的效果上关联性更为的紧密；

而在初始的时候，不需要清理的时候，整体装置使清理部件处于收缩的状态，因此达到与管道的内壁进行避让的效果，以避免出现结构与管道内壁之间磨损加剧的情况，因此使用寿命更佳。

四、本发明当清理部件对管道的内壁进行清理完成时，提示部件会随之进行提醒，本运转机构具备了：

S1：本方式能通过管道内壁淤泥和异物具有一定的质量和规格的原理，通过圆周运动弹性滑动的方式来对此进行检查和反应，因此当管道内壁未清理干净且还有残留淤泥的时候，会始终的提示使用者，进而便于使用者运行本装置更长的时候，以保证清理的效果，因此实际使用上效果更佳；

S2：通过四盏提示灯的闪烁频率可判断出管道中该清理区域的整洁情况，因此能一定程度上反应出，管道实际的淤泥堆积情况，以作出总结和研究，当闪烁频率较快的时候，便证明管道中的淤泥附着量可能较多，以及附着的面积可能较大，因此给予使用者以警示，使得使用者及时的去观察；

S3：本提示部件在整体运行下，因本装置其他机构的效果辅助下，不受不同管径的影响，因此无需在初始的时候便进行调整，因此具备了快速操作性和便捷性的效果。

五、本发明通过设置连接机构，连接机构作用于传动机构与移动机构上，以保证二者运行下不会出现干涉，本运转机构具备了：本连接机构起到承上启下的作用，为了适用于不同管径的市政管道，因此能通过本机构起到又能进行调节又能不影响后续结构的正常运转的效果，本方式通过连接机构能使得移动机构和传动机构具有一定的结构关联性和效果关联性，因此实用性更佳，使得整体装置的结构更为的紧密。

附图说明

图1为本发明结构的主视图；

图2为本发明结构的第一轴测图；

图3为本发明结构的第二轴测图；

图4为本发明结构的第三轴测图；

图5为本发明结构的爆炸图；

图6为本发明安装壳处结构的爆炸图；

图7为本发明清理壳处结构的剖视图；

图8为本发明抵杆处结构的示意图；

图9为本发明图7中B处结构的放大图；

图10为本发明图4中A处结构的放大图。

图中：1、底座；2、安装壳；3、电机一；4、锥形齿盘；5、螺杆；6、锥形齿轮；7、套筒；8、限制件；9、移动壳；10、驱动轮组件；11、筒体；12、固定杆；13、电机二；14、摩擦轮传动机构；15、固定环；16、转动环；17、环形槽；18、径向槽；19、弧形槽；20、滑柱；21、连接块；22、清理壳；23、清理件；24、弹簧一；25、清理刀头；26、安装件；27、电动推杆一；28、抵杆；29、滑动件；30、抵块；31、弹簧二；32、电动推杆二；33、移动板；34、移动件；35、伸缩件；36、触发开关；37、凸轮；38、支撑环；39、水箱；40、活塞机构；41、伸缩管；42、圆板；43、滑动腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图10，本实施例提供一种技术方案：一种适应不同管径的市政道路工程清淤装置，包括：

底座1、四组移动机构和调节机构。

更为具体的来说，在本实施例中：本装置在使用时，将本清淤装置放置到始终道路工程用的管道中，然后通过调节机构的作用下，带动四组移动机构进行同步向外进行伸展，使得四组移动机构与管道的内壁进行抵接，使得移动机构运行时，能使得本清淤装置能在管道的内部进行移动，且能使得本清淤装置处于管道的中心处，因此无需使用者手动配合，也能使得本清淤装置自行且稳定的在管道内移动，同时也便于后续的清理元件对管道的内部进行清理，而调节机构能使得本清淤装置能适用于不同管径的管道中进行使用，适应范围更广。

值得注意的是，在本实施中还包括：驱动部件、清理部件、传动机构、连接机构和提示部件。

更为具体的来说，在本实施例中：随着清淤装置在管道内移动，可在清淤装置上外置夜视设备，因管道的内部较为的黑暗，以及摄像设备，使得能将管道内的画面及时的传输到外部的使用者终端上，当发现待清理的区域后，移动机构停止运行，使得本清淤装置保持稳定性，随着启动驱动部件，通过驱动部件的运转，在传动机构的配合下，带动着清理部件进行先伸展再转动的运动形式，使得清理部件伸展的时候能使其与管道的内壁进行贴合，而在初始的时候不贴，起到避让减少摩擦阻力和减少装置磨损的作用，在伸展的时候，能起到给予管道内壁以一定作用力的效果，以提高后续的清理效果，然后传动机构作用于清理部件，使得清理部件对管道的内壁进行转动清理，清理效果较佳且清理效率优良，因此能将管道内壁的淤泥进行快速的刮除，然后当刮除完毕的时候，能通过提示部件提示使用者实际的清理状况，以避免人为观察误差较大的情况，以保证清理的效果；

且在调节机构调节的时候，能随即带动着清理部件进行跟随性移动，而调节机构带动着移动机构与管道内壁抵接的时候，能起到基准的作用，使得清理部件在传动机构的作用下，也能对不同管径的管道进行适配性的清理，因此不同管径的管道本方式均能进行清理，且施加给管道的压力始终保持在可控的范围之内，以使得在保证清理效果的前提下，减少了装置和管道磨损的情况，而连接机构起到调节机构和传动机构互不影响的作用，二者均作用于清理部件上，且二者的运行互不干涉和影响，因此本方式的适用性更佳。

实施例二：在上述实施例的基础上：

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图10，对实施例一中的调节机构进行如下的公开，调节机构包括：

安装壳2，安装壳2的侧面与底座1的侧面固定连接，安装壳2的内壁处固定连接有电机一3，电机一3的转动部固定连接有锥形齿盘4，安装壳2的外表面处开设有四个开口一，开口一的口壁处定轴转动连接有螺杆5，螺杆5的一端固定连接有锥形齿轮6，锥形齿轮6的齿槽部与锥形齿盘4的齿槽部相啮合，螺杆5另一端的螺纹部处螺纹连接有套筒7，套筒7的外侧固定连接有凸块，套筒7与凸块的外侧共同滑动连接有限制件8，限制件8的侧面通过连接件与安装壳2的侧面固定连接。

更为具体的来说，在本实施例中：通过电机一3转动部的运转，带动着锥形齿盘4进行转动，进而经啮合传动下，带动着锥形齿轮6和螺杆5进行转动，在螺纹传动下，以及限制件8对套筒7的移动限制下，使得套筒7能进行移动，使得能达成伸展的效果。

实施例三：在上述实施例的基础上：

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图10，对实施例一中的移动机构进行如下的公开，移动机构包括：

移动壳9，移动壳9的端部设置有驱动轮组件10，移动壳9的外壳部与套筒7的端部固定连接。

更为具体的来说，在本实施例中：当四个套筒7移动的时候，会带动着对应的驱动轮组件10，进行同步的移动，且因为同步驱动的关系下，每组驱动轮组件10的移动量均相同，因此当每组驱动轮组件10均与市政管道抵接的时候，此时在伸缩量保持相同的情况下，能使得本清淤装置的机体轴线与管道的轴心相重合，从而使得本清淤装置可以适应并契合不同管径的管道内进行移动，且由于相适应的情况下，可使得本清淤装置在管道内的运行更为的稳定，因此本清淤装置可在不同管径的管道内进行移动式清理；

通过驱动轮组件10的作用下，能使得驱动轮组件10端部的移动轮进行转动，使得当驱动轮组件10与市政道路工程用管道的内壁抵接的时候，使本清淤装置能在管道的内壁上进行移动，进而达到无需使用者手动移动，即可自行移动清理的智能化效果，具备优良的便捷性和实用性；

而在初始的时候，不需要清理的时候，整体装置使清理部件处于收缩的状态，因此达到与管道的内壁进行避让的效果，以避免出现结构与管道内壁之间磨损加剧的情况，因此使用寿命更佳。

实施例四：在上述实施例的基础上：

请参阅图1、图2、图3、图5和图6，对实施例一中的驱动部件进行如下的公开，驱动部件包括：

筒体11，筒体11的内侧定轴转动连接有固定杆12，固定杆12的端部通过L型件与安装壳2的内壁处固定连接，安装壳2的内壁处固定连接有电机二13，电机二13的转动部与筒体11的侧面通过摩擦轮传动机构14传动连接。

更为具体的来说，在本实施例中：通过电机二13转动部的运转，并在摩擦轮传动机构14的作用下，带动着筒体11进行转动，而固定杆12因固定关系，因此能保持优良的稳定性。

值得注意的是，在本实施例中：固定杆12的端部固定连接有凸轮37，转动环16的侧面通过支撑杆固定连接有支撑环38，支撑环38的内侧固定连接有圆板42，圆板42的侧面固定连接有水箱39，圆板42的侧面固定连接有四组活塞机构40，活塞机构包括：活塞头、活塞杆、进水管、伸缩管41，进水管和伸缩管41的内部均安装有单向阀，伸缩管41的端部与清理件23的侧面固定连接，清理件23的端部开设有出水口，活塞杆的端部固定连接有传动板，传动板与活塞机构40的相对侧共同固定连接有弹簧四，进水管的端部与水箱39的侧面固定连通。

更为具体的来说，在本实施例中：因固定杆12的固定关系下，因此凸轮37也为固定状态，而通过转动环16和支撑杆的连接下，起到支撑支撑环38的作用下，而圆板42上的多个活塞机构40的进水管能对圆板42的转动所限制，且又由于伸缩管41与清理部件的连接关系下，因此能通过伸缩管41的伸缩性来适应清理部件的伸展运动，通过圆板42的定轴关系来适应清理部件的转动，进而通过圆板42和活塞机构40的转动，能使得四个传动板不停的与凸轮37进行抵接，进而在弹簧四的作用下，带动着活塞杆和活塞头在活塞机构40内进行往复的移动，使得活塞机构40内压强发生变化，最终使得能抽出水箱39内的水，然后经由活塞机构40和单向阀的作用下，通过伸缩管41输入到清理件23内，然后由出水口朝向着清理刀头25处进行喷射，使得达到便转动清理便进行喷水作业的效果，因在实际的清理过程中，因杂质和淤泥长时间的堆积在一起，直接硬性清理时，可能会对清理部件产生一定的磨损以及清理效果可能不佳，而本方式通过对清理部位着重喷水的方式，能起到一定的润滑和冲散淤泥的作用，因此能提高清理的效果和效率；

其中如图1所示，底座1下方的螺旋件和管件，能通过泵体的作用下，将清理下来处于管道底部的淤泥和水进行打碎和吸引，进而能吸附到底座1内进行收集，以避免影响装置整体的移动和清理。

实施例五：在上述实施例的基础上：

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，对实施例一中的传动机构进行如下的公开，传动机构包括：

固定环15和转动环16，固定环15的内侧与筒体11的外表面处相定轴转动连接，固定环15的侧面与安装壳2的侧面固定连接，转动环16的内侧与筒体11的外表面处相固定连接；

固定环15的外表面处开设有环形槽17和四段径向槽18，径向槽18与环形槽17相连通，转动环16的外表面处开设有四段弧形槽19，弧形槽19的槽壁上固定连接有弧形杆，弧形杆的外表面处滑动套接有滑柱20，滑柱20的外侧与径向槽18、环形槽17和环形槽17的槽壁处相滑动连接。

更为具体的来说，在本实施例中：通过筒体11的转动，带动着转动环16进行转动，且由于径向槽18与弧形槽19与滑柱20共同的滑动关系下，因此会先带动着四个滑柱20沿着径向槽18以远离筒体11的方向作径向的移动，当滑柱20由径向槽18进入到环形槽17内后，此时滑柱20也进入到弧形槽19的末端，因此随着转动环16的转动，会使得弧形槽19的槽壁末端带动着滑柱20跟随着转动环16进行同步的转动，进而能使得四个滑柱20进行先移动再转动的效果，在作用于清理部件的时候能带动着清理部件进行先伸展接触管道的内壁，再沿着管道的内壁进行持续的转动清理；

其中：通过弧形杆的设置下，能起到对滑柱20进行转动限制的作用，因弧形槽19的倾斜关系下，在与滑柱20进行滑动配合的时候，可能会出现滑柱20自行偏转的不稳定情况，因此为了避免对本装置的影响，通过弧形杆来对滑柱20的偏转进行限制，因此实用性和稳定性更佳；

本方式具备了：

第一点：区别于现有的清淤设备，本方式能进行先径向移动再进行旋转的方式，因此在一定程度上能先给予管道的内壁以作用力，也能具有一定的适应不同管径的作用，然后再进行转动，达到高效清理的作用，因此其清理效果和实用性更佳，而现有的清淤设备，可能需要采用多个驱动方式才能进行运行，本方式通过独特的槽体滑动配合下，即可形成此种运动形式，且通过单个运动形式联动起两种不同的运动形式，且该移动和转动的运动形式具有先后移进行关系，且各自均有实际的运行效果，以及前后运行也有实际的效果，因此本方式区别于现有的方式更具实用性和新颖性，整体结构更为紧凑，在结构上和实际的效果上关联性更为的紧密；

第二点：当需要进行复位的时候，通过转动环16的反向转动下，以及在下方给予的弹性作用力的情况下，当滑柱20处于环形槽17和径向槽18的交汇处时，通过那部分弹性力，该弹性力的施加会在连接机构中进行着重说明，因此能给予滑柱20以朝向着径向槽18的作用力，因此能实现整体结构的复位，以保证了装置的持续运行。

实施例六：在上述实施例的基础上：

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，对实施例一中的清理部件进行如下的公开，清理部件包括：

四个连接块21，连接块21的一端与滑柱20的端部固定连接，连接块21的另一端滑动套接有清理壳22，清理壳22的端部开设有滑动腔43，滑动腔43的内壁处滑动连接有清理件23，清理件23与滑动腔43内壁的相对侧共同固定连接有弹簧一24，清理件23的端部固定连接有清理刀头25；移动壳9的侧面固定连接有安装件26，安装件26的端部固定连接有电动推杆一27，清理壳22的侧面开设有供电动推杆一27伸缩部插入的开口二。

更为具体的来说，在本实施例中：通过滑柱20的先径向移动，带动着连接块21、连接机构、清理壳22、弹簧一24和清理件23进行同步的伸展运动，且会压缩弹簧一24，睡得清理刀头25与管道的内壁给予一定的挤压力，然后随着滑柱20的转动会带动着清理刀头25沿着市政管道的待清理区域进行转动清理，因此能达到优良的清理效果，而刮除下料的淤泥因清理刀头25旋转刮料的作用下，能进行一定的破碎效果，而通过上述喷水的作用下，能将淤泥冲刷出本清理的区域中，本方式具备了：

第一点：区别于现有的方式，本方式采用对管道的内壁施加一定的作用力然后进行旋转刮料的方式，因施加了作用力，因此其清理效果，相较于未施加作用力的方式，其清理刀头25的清理效果会更佳，因此能提高清理的效果；

第二点：在适用于不同管径的市政管道时，若是采用直接的伸缩弹性结构的时候，可能会出现清理刀头25未与管道内壁贴合抵接，以及清理刀头25与管道内壁的抵接作用力较大的情况，因此可能会出现清理效果不佳和本结构运行时受到的摩擦阻力较大的情况，影响了结构的使用寿命以及可能损坏管道内壁的情况，而本方式不会受到不同管径的影响，使得不同管径在进行伸展和转动清理的时候，对管道内壁施加的作用力均相同，因此在保证对管壁施加一定作用力的情况，也能避免阻力较大和管道损坏等不利情况，实用性更佳；

第三点：本方式采用先伸展再转动清理的方式，通过转动清理能大幅度的提高清理的效果和效率，因此结构的智能性和工作效率更佳。

实施例七：在上述实施例的基础上：

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图7、图8和图10，对实施例一中的连接机构进行如下的公开，连接机构包括：

抵杆28，连接块21内壁处固定连接有电动推杆二32，电动推杆二32的伸缩部固定连接有移动板33，移动板33的侧面与抵杆28的侧面固定连接，连接块21的侧面开设有供抵杆28穿出且与之滑动连接的滑口；清理壳22的内壁处固定连接有滑动件29，滑动件29的外表面处滑动套接有抵块30，抵块30的端部设置有平面部和斜面部，抵块30与清理壳22的相对侧共同固定连接有弹簧二31。

更为具体的来说，在本实施例中：当四组移动壳9同步朝向待清淤管道的内壁进行径向接近性运动的时候，经由安装件26和电动推杆一27的作用下，带动着清理壳22进行同步的伸展运动，以此来达到适应不同管径的要求，来提供装置的适用范围，而在移动壳9运行时，此时驱动机构和传动机构还未进行运行，因此滑柱20此时为静止状态，而为了避免清理壳22出现移动卡死的情况，通过如图7所示的设置来进行适应，通过电动推杆一27的向下移动，带动着清理壳22向下移动，进而使抵块30向下移动，且由于抵块30的斜面部与抵杆28的端部的抵接关系，进而在滑动件29与抵块30组成的滑动关系，以及在弹簧二31给予的弹性关系下，使得抵块30以远离抵杆28的方向进行回缩，进而使得抵杆28能顺利的从抵块30的斜面部移出，且由于设置有多个抵块30和抵杆28的结构，因此能保持本连接机构的移动稳定性，进而在移动壳9移动完毕后，此时能通过弹簧二31和抵块30给予抵杆28的横向作用力下，能保持移动后的稳定性，此时电动推杆一27的伸缩部可进行回缩来解除对清理壳22的限制，此时通过连接块21的向下移动，因此时抵杆28会随之进行向下移动，且由于抵杆28向下移动的时候，会与抵块30的平面部相接触，进而不会使得抵块30进行回缩，进而会带动整体的清理壳22进行同步的移动，以此来实现清理刀头25的先伸展再转动清理的效果；

而整体结构需要复位的时候，因上述可知弹簧一24给予管道的内壁以弹性压力，因此通过该弹性力的作用下，给予清理壳22以向上的作用力，进而能使平面部与抵杆28相接触，因此清理壳22会给予连接块21以反向的作用力，而该作用力作用于滑柱的时候，能使得正对于径向槽18的滑柱20能压入到径向槽18内，因在转动环16反向转动的时候，当无外力作用下，可能会出现滑柱20不能进入到径向槽18内进行复位的情况，因此本方式通过弹性力的反向作用下，给予该部分复位力，以此来达到复位的作用，当复位完成后，电动推杆一27伸缩部重新插入到清理壳22内，以此可保持整体结构的稳定性，而当电动推杆一27需要向上复位移动的时候，如图7和图8，因平面部与抵杆28的直接接触，会出新卡死的情况，为了避免，通过电动推杆二32伸缩部带动着抵杆28进行回缩，进而来避免对整体结构复位时的影响，本方式具备了：

本连接机构起到承上启下的作用，为了适用于不同管径的市政管道，因此能通过本机构起到又能进行调节又能不影响后续结构的正常运转的效果，区别于现有的方式，可能会出现在结构上关联性较差的情况，而本方式通过连接机构能使得移动机构和传动机构具有一定的结构关联性和效果关联性，因此实用性更佳，使得整体装置的结构更为的紧密；

其中：相邻抵块30和抵杆28之间可设置的较为紧密，以减少出现结构因重力的作用下，出现晃动的情况，而最终与管道内壁抵接的时候，均能保持优良的稳定性，不会造成影响。

实施例八：在上述实施例的基础上：

请参阅图1、图2、图4、图5、图7和图9，对实施例一中的提示部件进行如下的公开，提示部件包括：

移动件34，移动件34的端部与清理件23的侧面固定连接，移动件34的侧面通过支撑板固定连接有伸缩件35，伸缩件35的伸缩部与支撑板的相对侧共同固定连接有弹簧三，滑动腔43的内壁处固定连接有承重板，承重板的外表面处固定连接有触发开关36。

更为具体的来说，在本实施例中：当对市政道路管道的内壁进行清理的时候，因管道的内壁上会附着有一定的淤泥，而淤泥经过长时间的堆积可能会具有一定的体积和硬度，因此通过上述机构的伸展性，使得清理刀头25先与管道的内壁进行抵接并给予管道的内壁以抵压力，该抵压力通过弹簧一24压缩得到，而弹簧三在初始时便处于压缩的状态，因此当给予管道抵压力的时候，也就是清理件23相对于清理壳22进行相对运动的时候，也不会出现伸缩件35的伸缩端与触发开关36相脱离的情况，当清理刀头25和清理件23与管道的内壁的淤泥相抵接时，因淤泥具有一定的规格，因此会挤压伸缩件35进行进一步的收缩，因此会使得伸缩件35的伸缩端与触发开关36相远离，进而使得触发开关36不被触发，而本装设置有四组清理清理部件和提示部件，且当单个触发开关36别接通的时候，会驱动外置的外线信号发射器向着装置整体的控制板发射信号，当控制板接受到信号的时候，控制板会控制对应的提示灯进行点亮达成提示的作用，因此当初始的时候外置的四盏控制灯均会点亮，而当清理刀头25旋转清理的时候，当与淤泥接触的时候，会使得信号断开，进而对应的控制灯会熄灭，因此四盏控制灯会进行持续的闪烁，当单次处理的区域管道内壁完全清理干净的时候，此时四盏提示灯均稳定点亮，进而达到提示使用者清理完毕的作用，而因上述调节结构和移动机构的作用下，因此无论在本方式应用于不同管径的管道时，每次行径和伸展的距离均相同，因此本提示部件不受不同管径管道的影响；

其中：淤泥被挂落下料后，可能因重力关系下，处于管道内壁的底部，而配合上述的喷水结构能将淤泥冲刷出工作区域，以避免对装置工作的影响，而可能出现部分淤泥未冲出提示部件区域的情况，处于管道的底部，因此可能会出现始终有三盏灯常亮，一盏灯闪烁的情况，此时使用者可借助摄像设备进行观察，以及配合上述的螺旋和吸附结构将淤泥进行吸收；

本方式具备了：

第一点：因现有的市政道路工程用管道多为不透明的材质，因此在需要对管道的局部区域进行清淤的时候，可能无法获知具体的清淤效果和情况，通常都配置有成像设备进行观察，但此种方式因光线条件和其他因素的影响下，误差较大，因此现有的清淤设备经管能达到清理的效果，但是清理的实际状况，无法被使用者所进行掌握，致使实用性不佳，而本方式能通过管道内壁淤泥和异物具有一定的质量和规格的原理，通过圆周运动弹性滑动的方式来对此进行检查和反应，因此当管道内壁未清理干净且还有残留淤泥的时候，会始终的提示使用者，进而便于使用者运行本装置更长的时候，以保证清理的效果，因此实际使用上效果更佳；

第二点：通过四盏提示灯的闪烁频率可判断出管道中该清理区域的整洁情况，因此能一定程度上反应出，管道实际的淤泥堆积情况，以作出总结和研究，当闪烁频率较快的时候，便证明管道中的淤泥附着量可能较多，以及附着的面积可能较大，因此给予使用者以警示，使得使用者及时的去观察；

第三点：本提示部件在整体运行下，因上述机构的效果辅助下，不受不同管径的影响，因此无需在初始的时候便进行调整，因此具备了快速操作性和便捷性的效果。

工作原理：该适应不同管径的市政道路工程清淤装置使用时，首先将本清淤装置放置在市政道路工程所用的管道中，然后通过电机一3转动部的运行，使得带动锥形齿盘4转动，在啮合传动下，带动着锥形齿轮6、螺杆5进行转动，在螺纹传动下，带动着移动壳9和驱动轮组件10进行伸展移动，进而使得四组驱动轮组件10进行同步同量的伸展移动，当四组驱动轮组件10均与管道的内壁进行抵接的时候，此时本清淤装置能处于管道的轴心处，并且稳定性较较，不会出现晃动和倾倒的情况，速记启动驱动轮组件10，使其进行转动，进而本清淤装置能在管道的内壁上进行移动，因此本方式具备智能化、自动化的特点；

而当移动壳9移动的时候，会同步的带动着安装件26、电动推杆一27和清理壳22进行移动，而连接块21此时不能移动，因此通过抵块30的斜面部与抵杆28的抵接关系下，使得抵块30朝向着滑动件29进行弹性收缩，进而最终能使得连接块21不动，清理壳22、清理件23和清理刀头25进行同步的伸展移动，因此在适用于不同管径的管道时，均能在初始固定完成后，都能使得清理刀头25与管道的内壁处于相同的距离，因此通过驱动轮组件10的伸展，起到了基准定位的作用，使得本清理方式也能适用于不同的管径进行使用；

然后启动电机二13运转，带动着摩擦轮传动机构14和套筒7进行转动，使得转动环16进行转动，由于滑柱20与弧形槽19和径向槽18的共同滑动关系下，使得四个滑柱20以远离套筒7的方向，作远离性线性移动，然后当滑柱20进入到弧形槽19的末端以及进入到环形槽17内后，会使得四个滑柱20在环形槽17内跟随着转动环16进行同步的转动，最终使得滑柱20进行转动，通过连接块21的作用下，使得抵杆28抵压着抵块30的平面部一起进行移动，使得清理壳22清理件23和清理刀头25先进行伸展运动，使得给予管道的内壁以适当的弹性作用力，然后进行转动清理，使得对管道内壁的淤泥进行高效的清理；

当清理刀头25与淤泥相接触的时候，因淤泥和杂质具备一定的规格和厚度，且本清理刀头25为弹性滑动式的，因此清理刀头25会带动着清理件23、移动件34和伸缩件35进行同步的回缩性运动，在初始为伸展的时候，通过弹簧三进行适应，当伸展后，伸缩件35还是与触发开关36保持抵压关系，当接触到淤泥等有厚度的杂质时，会使得伸缩件35与触发开关36相脱离，进而触发开关36未被接通，因此外部对应的提示灯在连通和断路下，进行闪烁，当保持稳定的常亮状态下，正面该区域已经清理完成，因为无任何能影响清理刀头25移动的杂质了，因此淤泥和杂质清理完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种适应不同管径的市政道路工程清淤装置，其特征在于：包括：

底座(1)、四组移动机构和调节机构，通过所述调节机构的运转，带动四组所述移动进行伸展移动，使四组所述移动机构均与管道的内壁相抵接；

清理部件，所述移动机构作用于所述清理部件，带动所述清理部件进行跟随性移动，以适用于不同管径的清理；

驱动部件、传动机构和提示部件，通过所述驱动部件的运行，在所述传动机构的作用下，带动所述清理部件先进行伸展移动，并给予管道的内壁以作用力，再使所述清理部件进行旋转清理；

当所述清理部件对管道的内壁进行清理完成时，所述提示部件会随之进行提醒；

连接机构，所述连接机构作用于所述传动机构与所述移动机构上，以保证二者运行下不会出现干涉。

2.根据权利要求1所述的适应不同管径的市政道路工程清淤装置，其特征在于：所述调节机构包括：

安装壳(2)，所述安装壳(2)的侧面与所述底座(1)的侧面固定连接，所述安装壳(2)的内壁处固定连接有电机一(3)，所述电机一(3)的转动部固定连接有锥形齿盘(4)，所述安装壳(2)的外表面处开设有四个开口一，所述开口一的口壁处定轴转动连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的一端固定连接有锥形齿轮(6)，所述锥形齿轮(6)的齿槽部与所述锥形齿盘(4)的齿槽部相啮合，所述螺杆(5)另一端的螺纹部处螺纹连接有套筒(7)，所述套筒(7)的外侧固定连接有凸块，所述套筒(7)与所述凸块的外侧共同滑动连接有限制件(8)，所述限制件(8)的侧面通过连接件与所述安装壳(2)的侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的适应不同管径的市政道路工程清淤装置，其特征在于：所述移动机构包括：

移动壳(9)，所述移动壳(9)的端部设置有驱动轮组件(10)，所述移动壳(9)的外壳部与所述套筒(7)的端部固定连接。

4.根据权利要求3所述的适应不同管径的市政道路工程清淤装置，其特征在于：所述驱动部件包括：

筒体(11)，所述筒体(11)的内侧定轴转动连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)的端部通过L型件与所述安装壳(2)的内壁处固定连接，所述安装壳(2)的内壁处固定连接有电机二(13)，所述电机二(13)的转动部与所述筒体(11)的侧面通过摩擦轮传动机构(14)传动连接。

5.根据权利要求4所述的适应不同管径的市政道路工程清淤装置，其特征在于：所述传动机构包括：

固定环(15)和转动环(16)，所述固定环(15)的内侧与所述筒体(11)的外表面处相定轴转动连接，所述固定环(15)的侧面与所述安装壳(2)的侧面固定连接，所述转动环(16)的内侧与所述筒体(11)的外表面处相固定连接；

所述固定环(15)的外表面处开设有环形槽(17)和四段径向槽(18)，所述径向槽(18)与所述环形槽(17)相连通，所述转动环(16)的外表面处开设有四段弧形槽(19)，所述弧形槽(19)的槽壁上固定连接有弧形杆，所述弧形杆的外表面处滑动套接有滑柱(20)，所述滑柱(20)的外侧与所述径向槽(18)、所述环形槽(17)和环形槽(17)的槽壁处相滑动连接。

6.根据权利要求5所述的适应不同管径的市政道路工程清淤装置，其特征在于：所述清理部件包括：

四个连接块(21)，所述连接块(21)的一端与所述滑柱(20)的端部固定连接，所述连接块(21)的另一端滑动套接有清理壳(22)，所述清理壳(22)的端部开设有滑动腔(43)，所述滑动腔(43)的内壁处滑动连接有清理件(23)，所述清理件(23)与所述滑动腔(43)内壁的相对侧共同固定连接有弹簧一(24)，所述清理件(23)的端部固定连接有清理刀头(25)；

所述移动壳(9)的侧面固定连接有安装件(26)，所述安装件(26)的端部固定连接有电动推杆一(27)，所述清理壳(22)的侧面开设有供所述电动推杆一(27)伸缩部插入的开口二。

7.根据权利要求6所述的适应不同管径的市政道路工程清淤装置，其特征在于：所述连接机构包括：

抵杆(28)，所述连接块(21)内壁处固定连接有电动推杆二(32)，所述电动推杆二(32)的伸缩部固定连接有移动板(33)，所述移动板(33)的侧面与所述抵杆(28)的侧面固定连接，所述连接块(21)的侧面开设有供所述抵杆(28)穿出且与之滑动连接的滑口；

所述清理壳(22)的内壁处固定连接有滑动件(29)，所述滑动件(29)的外表面处滑动套接有抵块(30)，所述抵块(30)的端部设置有平面部和斜面部，所述抵块(30)与所述清理壳(22)的相对侧共同固定连接有弹簧二(31)。

8.根据权利要求6所述的适应不同管径的市政道路工程清淤装置，其特征在于：所述提示部件包括：

移动件(34)，所述移动件(34)的端部与所述清理件(23)的侧面固定连接，所述移动件(34)的侧面通过支撑板固定连接有伸缩件(35)，所述伸缩件(35)的伸缩部与所述支撑板的相对侧共同固定连接有弹簧三，所述滑动腔(43)的内壁处固定连接有承重板，所述承重板的外表面处固定连接有触发开关(36)。

9.根据权利要求6所述的适应不同管径的市政道路工程清淤装置，其特征在于：所述固定杆(12)的端部固定连接有凸轮(37)，所述转动环(16)的侧面通过支撑杆固定连接有支撑环(38)，所述支撑环(38)的内侧固定连接有圆板(42)，所述圆板(42)的侧面固定连接有水箱(39)，所述圆板(42)的侧面固定连接有四组活塞机构(40)，所述活塞机构包括：活塞头、活塞杆、进水管、伸缩管(41)，所述进水管和所述伸缩管(41)的内部均安装有单向阀，所述伸缩管(41)的端部与所述清理件(23)的侧面固定连接，所述清理件(23)的端部开设有出水口，所述活塞杆的端部固定连接有传动板，所述传动板与所述活塞机构(40)的相对侧共同固定连接有弹簧四，所述进水管的端部与所述水箱(39)的侧面固定连通。

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