CN117019792A - 一种管道清洁除污装置 - Google Patents

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CN117019792A CN202311007189.2A CN202311007189A CN117019792A CN 117019792 A CN117019792 A CN 117019792A CN 202311007189 A CN202311007189 A CN 202311007189A CN 117019792 A CN117019792 A CN 117019792A
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贾乾增
邢鑫
王士东
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    • B08B9/04Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
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Abstract

本发明涉及一种管道清洁除污装置,包括支撑圆杆,支撑圆杆的一端周向均匀设置有多个支撑组件,每个支撑组件的上均安装有刮板组件,支撑圆杆的另一端设置有旋转组件,旋转组件远离其输出端的一侧设置有推进组件,本发明刮擦组件为多连杆和伸缩杆配合使用,使刮刀对不同直径的波纹管凸起进行清洁时,始终紧贴在波纹管凸起处;配合筒上的移动辊与凸块的相互作用下,使得支撑圆杆的伸缩端进行往复运动,进而增加清洁效果;本发明的推进组件通过调整驱动圆杆的伸出数量能够调整间歇推进支撑杆的距离,从而对波纹管的不同间距的凸起的适应推进,使刮刀在波纹管凸起处能够清洁足够圈数,使清洁程度更高。

Description

一种管道清洁除污装置
技术领域
本发明涉及管道清洁技术领域,具体的是一种管道清洁除污装置。
背景技术
管道根据外形分为多种类型,比如圆管、方管、波纹管等。波纹管是一种横截面为波纹状的圆柱形薄壁壳体,具有良好的轴向和横向变形能力,波纹管的上述性能对于保障管线安全运行至关重要。波纹管主要包括金属波纹管、波纹膨胀节、波纹换热管、膜片膜盒和金属软管等。波纹管在工厂运输物料或市政排污管道等场景使用一段时间后内壁和波纹管凸起处通常会粘附大量残留物,为了降低残留物对波纹管使用寿命的影响,需要对波纹管内壁进行清洁,但是波纹管在清洁时容易出现清理不彻底的情况。
针对上述问题公开号为CN213316637U的实用新型专利公开了一种油烟波纹管缝隙清洁设备,上述技术方案通过驱动电机带动输出轴上的传动盘以及清理头转动,对波纹管内部进行清洁,在清洁时不需工作人员手持毛刷进行清洁,在保证清洁效果的同时降低了清洁的难度;上述技术方案虽然能够采用机械化的方式对波纹管进行清洁,但仍存在以下问题未被解决:1.目前波纹管具有多种应用场景,多种规格,该专利方案只能对某一直径的波纹管进行清洁,无法完成对不同直径的清洁工作,具有局限性;2.该专利方案的选用的清洁头无法完全贴合波纹管凸起处,且清洁头在旋转前进的过程中,清洁的轨迹为螺旋线,无法将波纹管凸起处完全清洁,清洁效果并不理想;3.该专利的方案选用的清洁头为毛刷材质,质地较软,对于波纹管内部较为顽固污物无法有效清洁,使顽固污物仍停留在纹管内壁,造成管道清洁费时费力。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种管道清洁除污装置,包括支撑圆杆,支撑圆杆的一端周向均匀设置有多个支撑组件,每个支撑组件上均安装有刮板组件,支撑圆杆的另一端设置有旋转组件,旋转组件远离其输出端的一侧设置有推进组件,所述支撑组件为多连杆伞状结构,支撑组件包括铰接在支撑圆杆外侧面的转动连杆,转动连杆的中部与推送连杆的一端铰接,支撑圆杆的中部外侧面设置有套环,套环通过设置在支撑圆杆内部的推送气缸进行位置调节,所有推送连杆的另一端均铰接在套环的外侧面,旋转组件包括刮擦电机以及用于固定刮擦电机的电机支板,电机支板固定连接在推进圆杆上,支撑圆杆靠近刮擦电机的一端为伸缩结构,且支撑圆杆的伸缩端与固定端之间分别设置有滑槽和滑块,推进组件为间歇推进结构,推进组件安装在支撑机架的后侧面。
所述刮板组件包括铰接在转动连杆远离支撑圆杆的一端上的刮板支撑板,刮板支撑板的中部设置有两个呈镜像布置的刮擦连杆,刮擦连杆的末端通过铰链连接有刮刀,刮板支撑板的中部且靠近刮擦电机的一端设置有弹性支杆,弹性支杆上固定设置有压缩板,压缩板上竖直设置有抵压杆,打磨气囊通过密封配合的方式设置在抵压杆的上端,弹性支杆的一侧设置有压缩支板,压缩支板为倒L形,压缩支板水平段下方安装有充气囊,充气囊与打磨气囊通过气管连接。
所述推进组件包括推进电机,推进电机的输出轴连接有驱动盘,刮擦电机的远离转子一端固定连接有推进圆杆,驱动盘旋转推动用于推进圆杆直线运动,支撑机架左右侧壁上设置有对推进圆杆进行限位的滑动支撑孔。
作为本发明的一种优选技术方案,所述所述旋转组件还包括设置在刮擦电机外侧的安装板,配合筒固定套设在支撑圆杆靠近刮擦电机的一端,配合筒为开口结构且开口朝向刮擦电机,配合筒的开口处四周外壁周向设置有若干个移动辊,安装板对应移动辊的圆周上设置有若干个凸块,配合筒的筒底设置有波动弹簧,波动弹簧套设在支撑圆杆外侧且波动弹簧另一端与安装板固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,两个所述刮擦连杆的外端以相互远离的方向倾斜设置,刮擦连杆包括十字形结构的刚性连杆,刚性连杆一端与刮板支撑板通过铰链连接,刚性连杆另一端与刮刀通过铰链连接,刚性连杆两侧分别与高度伸缩杆和角度伸缩杆的一端铰接,高度伸缩杆另一端与刮板支撑板铰接,角度伸缩杆另一端与刮刀铰接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述刮刀的外端为尖状弧形结构,高度伸缩杆为气压型伸缩杆,其具有伸长力。
作为本发明的一种优选技术方案,所述打磨气囊的上侧面覆有耐磨材料。
作为本发明的一种优选技术方案,所述刮板支撑板两侧边均对称设置有平衡板,平衡板紧贴在波纹管内壁,平衡板的中部为弹性伸缩结构,且平衡板的外侧面为光滑弧形面。
作为本发明的一种优选技术方案,所述驱动盘的周向均匀设置有圆孔,圆孔内滑动配合有驱动圆杆,驱动圆杆上滑动设置有弹性拉杆,弹性拉杆沿驱动盘的轴向贯穿驱动圆杆和驱动盘,驱动盘远离弹性拉杆的侧面设置有与驱动圆杆位置一一对应的多组插孔,每组插孔为沿着驱动圆杆移动方向设置两个插孔,通过弹性拉杆穿插在不同位置的插孔内,使得驱动圆杆能够处于伸出或者收缩的状态,推进圆杆外壁沿其轴向均匀设置有与驱动圆杆配合的驱动孔。
本发明的有益效果在于:
一、本发明采用的支撑组件包括伞状多连杆,能够任意调节刮板的直径,并且支撑组件通过螺纹固定在支撑杆上,使刮刀始终贴合在波纹管的内壁,此结构能够对不同场景下的不同直径的波纹管进行清洁,具有一定程度的普适性,同时此结构在收储时占用空间小,节省空间。
二、本发明将多连杆和伸缩杆配合使用,使刮刀对不同直径的波纹管凸起进行清洁时,始终紧贴在波纹管凸起处,即使在向前推进的过程中,此结构仍然能够紧密贴合在波纹管内壁,同时此结构为弹性结构,当其遇到较为顽固的污物时能够被压缩,防止硬性刮除污物使波纹管损伤,具有保护波纹管的作用;波纹管在进行清洁过程中,配合筒上的移动辊与凸块的相互作用下,使得支撑圆杆的伸缩端能够进行往复运动,进而增加刮刀与打磨气囊对波纹管的清洁效果;本发明的当抵压杆处于波纹管凸起处时,打磨气囊充气紧贴在波纹管凸起处,能够对刮刀偶尔未清理到的位置进行清理,并且对较为顽固的污物进行打磨将其完全清理干净,当抵压杆处于波纹管下凹处时,抵压杆压缩弹性支杆,打磨气囊跑气,不影响支撑圆杆推进运动。
三、本发明的推进组件通过调整驱动圆杆的伸出数量能够调整间歇推进支撑杆的距离,从而对不同直径的波纹管的不同间距的凸起的适应推进,使刮刀在波纹管凸起处能够清洁足够圈数,使清洁程度更高。
四、本发明采用的打磨气囊上表面覆有耐磨材料,其在充气时能够紧密贴合在各种不同形状的波纹管内壁上,对附在波纹管上的顽固污物进行打磨、清洁,此结构能够在清理顽固污物的同时保护波纹管不受伤,温和清洁顽固污物。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是支撑圆杆、支撑组件、刮板组件的结构示意图。
图3是图1中D处的放大图。
图4是旋转组件的局部剖视图。
图5是推进组件的结构示意图。
图6是驱动盘部分剖视图。
图7是图6的I处局放大图。
图中:1、支撑圆杆;11、套环;12、推送气缸;2、支撑组件;21、转动连杆;22、推送连杆;3、刮板组件;31、刮板支撑板;32、刮擦连杆;321、刚性连杆;322、高度伸缩杆;323、角度伸缩杆;33、刮刀;34、平衡板;35、弹性支杆;351、压缩板;352、抵压杆;36、打磨气囊;37、压缩支板;38、充气囊;4、旋转组件;41、刮擦电机;411、电机支板;42、安装板;421、凸块;43、配合筒;44、移动辊;45、波动弹簧;5、推进组件;51、推进电机;52、驱动盘;521、圆孔;522、驱动圆杆;523、弹性拉杆;524、插孔;53、推进圆杆;6、支撑机架;61、滑动支撑孔。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的,按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
参阅图1、图2、图3,一种管道清洁除污装置,包括支撑圆杆1,支撑圆杆1的一端周向均匀设置有多个支撑组件2,每个支撑组件2上均安装有刮板组件3,支撑圆杆1的另一端设置有旋转组件4,旋转组件4远离其输出端的一侧设置有推进组件5,所述支撑组件2为多连杆伞状结构,支撑组件2包括铰接在支撑圆杆1外侧面的转动连杆21,转动连杆21的中部与推送连杆22的一端铰接,支撑圆杆1的中部外侧面设置有套环11,套环11通过设置在支撑圆杆1内部的推送气缸1212进行位置调节,所有推送连杆22的另一端均铰接在套环11的外侧面,旋转组件4包括刮擦电机41以及用于固定刮擦电机41的电机支板411,电机支板411固定连接在推进圆杆53上,支撑圆杆1靠近刮擦电机41的一端为伸缩结构,且支撑圆杆1的伸缩端与固定端之间分别设置有滑槽和滑块,推进组件5为间歇推进结构,推进组件5安装在支撑机架6的后侧面。本发明能够对不同场景下的不同直径的波纹管进行清洁,增加本发明的适用性,另外本发明支撑圆杆1的伸缩结构及推进组件5的间歇性推进能够保证清理的全面性,并且使清洁程度更高;具体的,当需要对波纹管内侧壁进行清洁时,首先将波纹管进行锁定,然后将本发明的位置进行锁定,并使得支撑圆杆1的轴心线与波纹管的轴心线相对应,通过控制支撑圆杆1内部的推送气缸12伸长,使得套环11沿支撑圆杆1向远离旋转组件4一端滑动,并带动推送连杆22和转动连杆21将刮板组件3支撑升起并紧贴波纹管的内壁,此结构的推送气缸12能够提供一定的推动力,使刮板组件3能够一直紧贴在波纹管的内壁及凸起处,保证对其内壁粘附的污物的刮除清理效果,并且在波纹管内径发生变化时,推送气缸12能够自适应的调整伸长的长度,使刮板组件3始终贴合在波纹管的内壁上,保证刮擦效果;在刮板组件3贴合在波纹管内壁上之后,刮擦电机41启动并带动支撑圆杆1旋转,支撑圆杆1周向上安装的支撑组件2和刮板组件3随之旋转,从而刮板组件3在波纹管内壁上进行旋转运动并刮除粘附在波纹管内壁及凸起处的污物;推进组件5随刮擦电机41的启动同步启动,间歇性的将支撑圆杆1及安装在其上的支撑组件2和刮板组件3、旋转组件4向波纹管的更深处推进。
参阅图2,所述刮板组件3包括铰接在转动连杆21远离支撑圆杆1的一端上的刮板支撑板31,刮板支撑板31的中部设置有两个呈镜像布置的刮擦连杆32,刮擦连杆32的末端通过铰链连接有刮刀33,刮板支撑板31的中部且靠近刮擦电机41的一端设置有弹性支杆35,弹性支杆35上固定设置有压缩板351,压缩板351上竖直设置有抵压杆352,打磨气囊36通过密封配合的方式设置在抵压杆352的上端,打磨气囊36的上侧面覆有耐磨材料,弹性支杆35的一侧设置有压缩支板37,压缩支板37为倒L形,压缩支板37水平段下方安装有充气囊38,充气囊38与打磨气囊36通过气管连接。两个刮擦连杆32的外端以相互远离的方向倾斜设置,刮擦连杆32包括十字形结构的刚性连杆321,刚性连杆321一端与刮板支撑板31通过铰链连接,刚性连杆321另一端与刮刀33通过铰链连接,刚性连杆321两侧分别与高度伸缩杆322和角度伸缩杆323的一端铰接,高度伸缩杆322另一端与刮板支撑板31铰接,角度伸缩杆323另一端与刮刀33铰接。刮刀33的外端为尖状弧形结构,高度伸缩杆322为气压型伸缩杆,其具有伸长力。刮板支撑板31两侧边均对称设置有平衡板34,平衡板34紧贴在波纹管内壁,平衡板34的中部为弹性伸缩结构,且平衡板34的外侧面为光滑弧形面。本发明的刮板组件3在支撑组件2的支撑下,使平衡板34抵紧在波纹管的内壁上,平衡板34的宽度比波纹管的波纹间距大,从而使得刮板支撑板31能够与波纹管内壁处于一定的角度,而刮板支撑板31上的两个呈镜像布置的刮擦连杆32随着刮刀33贴合的不同波纹管凸起表面,能够进行不同程度的伸长、压缩和角度变化,保证刮刀33在贴合波纹管内壁的同时又能保证一定的支撑力,在不刮伤波纹管的同时一定程度上将顽固污物刮除干净;对于粘附在波纹管内壁上极其顽固的污物,打磨气囊36在弹性支杆35压缩时为瘪的状态,弹性支杆35恢复正常高度时,弹性支杆35上的压缩板351压缩充气囊38将气体压入打磨气囊36,打磨气囊36充气紧贴在波纹管内壁,打磨气囊36上面覆有的耐磨材料在充气的状态下能够紧紧贴在其上,并不断旋转对其进行打磨,最终将其打磨清除,此结构较为巧妙,当抵压杆352处于波纹管凸起处时,打磨气囊36充气凸起紧贴在波纹管凸起处,并对刮刀33偶尔未清理到的位置进行清理,并且对较为顽固的污物进行打磨将其完全清理干净。
参阅图4,所述旋转组件4还包括设置在刮擦电机41外侧的安装板42,配合筒43固定套设在支撑圆杆1靠近刮擦电机41的一端,配合筒43为开口结构且开口朝向刮擦电机41,配合筒43的开口处四周外壁周向设置有若干个移动辊44,安装板42对应移动辊44侧面设置有若干个凸块421,配合筒43的筒底设置有波动弹簧45,波动弹簧45套设在支撑圆杆1外侧且波动弹簧45另一端与安装板42固定连接。在刮擦电机41启动时,刮擦电机41带动支撑圆杆1做旋转运动,配合筒43随支撑圆杆1的旋转同步转动,此时配合筒43上的移动辊44在安装板42上滚动,当移动辊44转动到安装板42上设置的凸块421处时,波动弹簧45伸长,在支撑圆杆1和刮擦电机41的输出端的滑槽和滑块的配合下配合筒43向远离刮擦电机41一侧移动一段距离,当移动辊44转动脱离安装板42上设置的凸块421时,波动弹簧45收缩,在支撑圆杆1和刮擦电机41的输出端的滑槽和滑块的配合下配合筒43向靠近刮擦电机41一侧移动一段距离,使移动辊44回到安装板42上转动。此结构能够使支撑圆杆1在轴线方向往返移动一段距离,支撑圆杆1带动支撑组件2上连接的刮板组件3在波纹管表面上往返移动,从而刮刀33能够在贴合的波纹管表面上进行波动的刮擦,使刮刀33在的刮擦更加全面,增强清洁的效果。
参阅图5、图6、图7,所述推进组件5包括推进电机51,推进电机51安装在支撑机架6的后侧壁上,推进电机51的输出轴连接有驱动盘52,刮擦电机41的远离转子一端固定连接有推进圆杆53,驱动盘52旋转推动推进圆杆53直线运动,支撑机架6左右侧壁上设置有对推进圆杆53进行限位的滑动支撑孔61,驱动盘52的周向均匀设置有圆孔521,圆孔521内滑动配合有驱动圆杆522,驱动圆杆522上滑动设置有弹性拉杆523,弹性拉杆523沿驱动盘52的轴向贯穿驱动圆杆522和驱动盘52,驱动盘52远离弹性拉杆523的侧面设置有与驱动圆杆522位置一一对应的多组插孔524,每组插孔524为沿着驱动圆杆522移动方向设置两个插孔,通过弹性拉杆523穿插在不同位置的插孔内,使得驱动圆杆522能够处于伸出或者收缩的状态,推进圆杆53外壁沿其轴向均匀设置有与驱动圆杆522配合的驱动孔。当刮板组件3贴合在波纹管内壁需要对其进行清洁时,控制驱动圆杆522全部伸出,推进组件5为连续的向前推进,使旋转组件4、支撑圆杆1、支撑组件2、刮板组件3能够向波纹管能深处推进清理,而此结构的弹性拉杆523正常插在远离驱动盘52圆心的插孔524内,通过拉动弹性拉杆523,并向后拉动弹性拉杆523带动驱动圆杆522向后移动,使其缩进驱动盘52内部,再松下弹性拉杆523将其插入靠近驱动盘52圆心的插孔524内,实现其位置的限定。当需要间歇性向前推进时,可以根据所需的间歇性推进距离,调整驱动圆杆522伸出的数量和间距,此时此结构类似于不完全的齿轮驱动齿条的运动,从而使刮板组件3能够在波纹管更容易藏污纳垢的凸起处旋转刮擦足够圈数,将其中的顽固污物刮除清理干净。本发明的这种结构的好处在于不同直径的波纹管的波纹之间间距必然不同,通过调整间歇性推进的距离,使刮板组件3能够在波纹管更容易藏污纳垢的凸起处旋转刮擦足够圈数,将其中的顽固污物刮除清理干净。
本发明对波纹管进行清洁的步骤如下:
第一步,首先将波纹管进行锁定,然后将本发明的位置进行锁定,并使得支撑圆杆1的轴心线与波纹管的轴心线相对应。
第二步,控制支撑圆杆1内部的推送气缸12伸长带动刮板组件3支撑升起并紧贴波纹管的内壁,刮板组件3在支撑组件2的支撑下,使平衡板34抵紧在波纹管的内壁上。
第三步,控制刮擦电机41转动并同步控制驱动盘52带动推进圆杆53进行移动,进而使得支撑圆杆1带动刮板组件3进行旋转与平移的移动,此时刮擦连杆32随着刮刀33贴合的不同波纹管凸起表面,能够进行不同程度的伸长、压缩和角度变化,保证刮刀33在贴合波纹管内壁的同时又能保证一定的支撑力,在不刮伤波纹管的同时一定程度上将顽固污物刮除干净;打磨气囊36在弹性支杆35被压缩时为瘪的状态,弹性支杆35恢复正常高度时,弹性支杆35上的压缩板351压缩充气囊38将气体压入打磨气囊36,打磨气囊36充气紧贴在波纹管内壁。
波纹管进行清洁过程中,配合筒43上的移动辊44与凸块421的相互作用下,使得支撑圆杆1的伸缩端能够进行往复运动,进而增加刮刀33与打磨气囊36对波纹管的清洁效果。
当需要增加波纹管上单个凸起的清洁时间时,调整驱动圆杆522伸出的数量和间距,从而使刮板组件3能够在波纹管更容易藏污纳垢的凸起处旋转刮擦足够圈数,将其中的顽固污物刮除清理干净。
第四步,波纹管清洁完毕后,将本发明从波纹管内退出,并取出波纹管。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型,仍涵盖在本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种管道清洁除污装置,包括支撑圆杆(1),所述支撑圆杆(1)的一端周向均匀设置有多个支撑组件(2),每个支撑组件(2)上均安装有刮板组件(3),支撑圆杆(1)的另一端设置有旋转组件(4),旋转组件(4)远离其输出端的一侧设置有推进组件(5),其特征在于,所述支撑组件(2)为多连杆伞状结构,支撑组件(2)包括铰接在支撑圆杆(1)外侧面的转动连杆(21),转动连杆(21)的中部与推送连杆(23)的一端铰接,支撑圆杆(1)的中部外侧面设置有套环(11),套环(11)通过设置在支撑圆杆(1)内部的推送气缸(12)进行位置调节,所有推送连杆(23)的另一端均铰接在套环(11)的外侧面,旋转组件(4)包括刮擦电机(41)以及用于固定刮擦电机(41)的电机支板(411),电机支板(411)固定连接在推进圆杆(53)上,支撑圆杆(1)靠近刮擦电机(41)的一端为伸缩结构,推进组件(5)为间歇推进结构,推进组件(5)安装在支撑机架(6)的后侧面;
所述刮板组件(3)包括铰接在转动连杆(21)远离支撑圆杆(1)的一端上的刮板支撑板(31),刮板支撑板(31)的中部设置有两个呈镜像布置的刮擦连杆(32),刮擦连杆(32)的末端通过铰链连接有刮刀(33),刮板支撑板(31)的中部且靠近刮擦电机(41)的一端设置有弹性支杆(35),弹性支杆(35)上固定设置有压缩板(351),压缩板(351)上竖直设置有抵压杆(352),打磨气囊(36)通过密封配合的方式设置在抵压杆(352)的上端,打磨气囊(36)的上侧面覆有耐磨材料,弹性支杆(35)的一侧设置有压缩支板(37),压缩支板(37)为倒L形,压缩支板(37)水平段下方安装有充气囊(38),充气囊(38)与打磨气囊(36)通过气管连接;
所述推进组件(5)包括推进电机(51),推进电机(51)安装在支撑机架(6)的后侧壁上,推进电机(51)的输出轴连接有驱动盘(52),刮擦电机(41)的远离转子一端固定连接有推进圆杆(53),驱动盘(52)旋转推动用于推进圆杆(53)直线运动,支撑机架(6)左右侧壁上设置有对推进圆杆(53)进行限位的滑动支撑孔(61)。
2.根据权利要求1所述的一种管道清洁除污装置,其特征在于,所述旋转组件(4)还包括设置在刮擦电机(41)外侧的安装板(42),配合筒(43)固定套设在支撑圆杆(1)靠近刮擦电机(41)的一端,配合筒(43)为开口结构且开口朝向刮擦电机(41),配合筒(43)的开口处四周外壁周向设置有若干个移动辊(44),安装板(42)对应移动辊(44)的圆周上设置有若干个凸块(421),配合筒(43)的筒底设置有波动弹簧(45),波动弹簧(45)套设在支撑圆杆(1)外侧且波动弹簧(45)另一端与安装板(42)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道清洁除污装置,其特征在于,两个所述刮擦连杆(32)的外端以相互远离的方向倾斜设置,刮擦连杆(32)包括十字形结构的刚性连杆(321),刚性连杆(321)一端与刮板支撑板(31)通过铰链连接,刚性连杆(321)另一端与刮刀(33)通过铰链连接,刚性连杆(321)两侧分别与高度伸缩杆(322)和角度伸缩杆(323)的一端铰接,高度伸缩杆(322)另一端与刮板支撑板(31)铰接,角度伸缩杆(323)另一端与刮刀(33)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种管道清洁除污装置,其特征在于,所述刮刀(33)的外端为尖状弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种管道清洁除污装置,其特征在于,所述刮板支撑板(31)两侧边均对称设置有平衡板(34),平衡板(34)的中部为弹性伸缩结构,且平衡板(34)的外侧面为光滑弧形面。
6.根据权利要求1所述的一种管道清洁除污装置,其特征在于,所述驱动盘(52)的周向均匀设置有圆孔(521),圆孔(521)内滑动配合有驱动圆杆(522),驱动圆杆(522)上滑动设置有弹性拉杆(523),弹性拉杆(523)沿驱动盘(52)的轴向贯穿驱动圆杆(522)和驱动盘(52),驱动盘(52)远离弹性拉杆(523)的侧面设置有与驱动圆杆(522)位置一一对应的多组插孔(524),每组插孔(524)为沿着驱动圆杆(522)移动方向设置两个插孔,弹性拉杆(523)能穿插在不同位置的插孔内,推进圆杆(53)外壁沿其轴向均匀设置有与驱动圆杆(522)配合的驱动孔。
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