CN211922788U - 一种海底清淤机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海底清淤机器人装置，包括滚轮、履带、清淤装置本体、淤泥收集箱、过滤板、真空泵、电机、螺纹杆、螺套、吸收腔、导通机构、支撑架、软管、箱门、把手、支撑杆、摄像头和照明灯。本实用新型的有益效果是：过滤板上设置有若干个供水渗透的小孔，便于对淤泥进行脱水处理，软管采用的是可塑性较好、耐腐蚀的软塑胶材料制成，保证了软管可以长时间在海水里浸泡，箱门通过铰接法兰与清淤装置本体的侧壁铰接，便于通过箱门对淤泥收集箱进行更换和清理，清淤装置本体的外侧设置有一层具有抗压、抗腐蚀性能的防护罩，便于提高该清淤机器人的使用寿命，支撑架与软管接触的一面设置有防滑橡胶垫，便于对软管进行支撑和稳固。

Description

一种海底清淤机器人装置

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体为一种海底清淤机器人装置，属于机器人技术领域。

背景技术

目前清淤方式有很多，主要的方式分为干水作业、带水作业和环保清淤三种，如通过机械设备，将沉积的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通的作用，或者采用水力冲挖机组的高压水枪冲刷底泥，将底泥扰动成泥浆，流动的泥浆汇集到事先设置好的低洼区，由泥泵吸取、管道输送，将泥浆输送至岸上的堆场或集浆池内，以此来清除淤泥。

现有的海底清淤机器人结构比较复杂，其一、现有的清淤机器人体积庞大，使用起来较为笨重，其二、缺少对淤泥的脱水处理装置，降低了工作效率，其三、无法对导通机构进行调节，使用起来不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种海底清淤机器人装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种海底清淤机器人装置，包括滚轮、履带、清淤装置本体、淤泥收集箱、过滤板、真空泵、电机、螺纹杆、螺套、吸收腔、导通机构、支撑架、软管、箱门、把手、支撑杆、摄像头和照明灯；所述滚轮、履带和清淤装置本体构成该装置的主体结构，所述滚轮的外表面套接有履带，所述履带的一侧上端固定安装有清淤装置本体，所述清淤装置本体的内部固接有淤泥收集箱，所述淤泥收集箱的内部下侧固接有过滤板，所述过滤板的下侧安装有固接在淤泥收集箱内底面的真空泵，所述淤泥收集箱的一侧安装有电机，所述电机的输出轴上固接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有螺套，所述螺套的下侧固定安装有吸收腔，所述吸收腔的下侧固接有导通机构，所述吸收腔的一侧开设有通槽，通槽内固定安装有软管，所述螺套的上侧固定连接有支撑架，所述支撑架位于软管的下侧，所述清淤装置本体靠近淤泥收集箱的一侧外壁上开设有通孔，通孔内设置有箱门，所述箱门上设置有把手，所述清淤装置本体的另一侧外壁上侧固接有支撑杆，所述支撑杆的下侧固接有摄像头和照明灯，且摄像头位于两个所述照明灯之间。

优选的，为了便于对淤泥进行脱水处理，提高除淤的效率，所述过滤板上设置有若干个供水渗透的小孔，且淤泥无法通过。

优选的，为了便于软管的延伸，以及保证了软管可以长时间在海水里浸泡，大大提高了软管的使用寿命，所述软管采用的是可塑性较好、耐腐蚀的软塑胶材料制成。

优选的，为了便于通过箱门对淤泥收集箱进行更换和清理，所述箱门与清淤装置本体的侧壁铰接连接。

优选的，为了便于提高该清淤机器人的使用寿命，所述清淤装置本体的外侧设置有一层具有抗压、抗腐蚀性能的防护罩。

优选的，为了便于对软管进行支撑和稳固，防止软管在收集淤泥时掉落，所述支撑架与软管接触的一面设置有防滑橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：该种海底清淤机器人装置设计合理，过滤板上设置有若干个供水渗透的小孔，且淤泥无法通过，便于对淤泥进行脱水处理，提高除淤的效率，软管采用的是可塑性较好、耐腐蚀的软塑胶材料制成，便于软管的延伸，以及保证了软管可以长时间在海水里浸泡，大大提高了软管的使用寿命，箱门通过铰接法兰与清淤装置本体的侧壁铰接，在淤泥收集箱内的淤泥收集满时，便于通过箱门对淤泥收集箱进行更换和清理，清淤装置本体的外侧设置有一层具有抗压、抗腐蚀性能的防护罩，便于提高该清淤机器人的使用寿命，支撑架与软管接触的一面设置有防滑橡胶垫，便于对软管进行支撑和稳固，防止软管在收集淤泥时掉落。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型过滤板结构示意图；

图3为本实用新型支撑架结构示意图。

图中：1、滚轮，2、履带，3、清淤装置本体，4、淤泥收集箱，5、过滤板，6、真空泵，7、电机，8、螺纹杆，9、螺套，10、吸收腔，11、导通机构，12、支撑架，13、软管，14、箱门，15、把手，16、支撑杆，17、摄像头，18、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~3，一种海底清淤机器人装置，包括滚轮1、履带2、清淤装置本体3、淤泥收集箱4、过滤板5、真空泵6、电机7、螺纹杆8、螺套9、吸收腔10、导通机构11、支撑架12、软管13、箱门14、把手15、支撑杆16、摄像头17和照明灯18；所述滚轮1、履带2和清淤装置本体3构成该装置的主体结构，所述滚轮1的外表面套接有履带2，所述履带2的一侧上端固定安装有清淤装置本体3，所述清淤装置本体3的内部固接有淤泥收集箱4，所述淤泥收集箱4的内部下侧固接有过滤板5，所述过滤板5的下侧安装有固接在淤泥收集箱4内底面的真空泵6，所述淤泥收集箱4的一侧安装有电机7，所述电机7的输出轴上固接有螺纹杆8，所述螺纹杆8上螺纹套接有螺套9，所述螺套9的下侧固定安装有吸收腔10，所述吸收腔10的下侧固接有导通机构11，所述吸收腔10的一侧开设有通槽，通槽内固定安装有软管13，所述螺套9的上侧固定连接有支撑架12，所述支撑架12位于软管13的下侧，所述清淤装置本体3靠近淤泥收集箱4的一侧外壁上开设有通孔，通孔内设置有箱门14，所述箱门14上设置有把手15，所述清淤装置本体3的另一侧外壁上侧固接有支撑杆16，所述支撑杆16的下侧固接有摄像头17和照明灯18，且摄像头17位于两个所述照明灯18之间。

所述过滤板5上设置有若干个供水渗透的小孔，且淤泥无法通过，便于对淤泥进行脱水处理，提高除淤的效率，所述软管13采用的是可塑性较好、耐腐蚀的软塑胶材料制成，便于软管13的延伸，以及保证了软管13可以长时间在海水里浸泡，大大提高了软管13的使用寿命，所述箱门14与清淤装置本体3的侧壁铰接连接，在淤泥收集箱4内的淤泥收集满时，便于通过箱门14对淤泥收集箱4进行更换和清理，所述清淤装置本体3的外侧设置有一层具有抗压、抗腐蚀性能的防护罩，便于提高该清淤机器人的使用寿命，所述支撑架12与软管13接触的一面设置有防滑橡胶垫，便于对软管13进行支撑和稳固，防止软管13在收集淤泥时掉落。

工作原理：在使用该种海底清淤机器人装置时，首先通过摄像头17反馈回来的海底画面，通过履带2以找到需要清淤的位置，找到之后，打开电机7，电机7带动螺纹杆8转动，进而带动螺套9转动，从而使得导通机构11水平方向移动，当导通机构11移动到需要的位置后，打开导通机构11，利用导通机构11的螺旋作用将淤泥进行搅碎，然后打开真空泵6，淤泥在真空泵6的作用下通过软管13进入到淤泥收集箱4的内部，由于淤泥收集箱4的下侧设置有过滤板5，所以淤泥中的水通过过滤板5过滤掉，当淤泥收集箱4内的淤泥收集满时，通过箱门14进行更换，使用起来较为方便，同时也提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种海底清淤机器人装置，其特征在于：包括滚轮（1）、履带（2）、清淤装置本体（3）、淤泥收集箱（4）、过滤板（5）、真空泵（6）、电机（7）、螺纹杆（8）、螺套（9）、吸收腔（10）、导通机构（11）、支撑架（12）、软管（13）、箱门（14）、把手（15）、支撑杆（16）、摄像头（17）和照明灯（18）；所述滚轮（1）、履带（2）和清淤装置本体（3）构成该装置的主体结构，所述滚轮（1）的外表面套接有履带（2），所述履带（2）的一侧上端固定安装有清淤装置本体（3），所述清淤装置本体（3）的内部固接有淤泥收集箱（4），所述淤泥收集箱（4）的内部下侧固接有过滤板（5），所述过滤板（5）的下侧安装有固接在淤泥收集箱（4）内底面的真空泵（6），所述淤泥收集箱（4）的一侧安装有电机（7），所述电机（7）的输出轴上固接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）上螺纹套接有螺套（9），所述螺套（9）的下侧固定安装有吸收腔（10），所述吸收腔（10）的下侧固接有导通机构（11），所述吸收腔（10）的一侧开设有通槽，通槽内固定安装有软管（13），所述螺套（9）的上侧固定连接有支撑架（12），所述支撑架（12）位于软管（13）的下侧，所述清淤装置本体（3）靠近淤泥收集箱（4）的一侧外壁上开设有通孔，通孔内设置有箱门（14），所述箱门（14）上设置有把手（15），所述清淤装置本体（3）的另一侧外壁上侧固接有支撑杆（16），所述支撑杆（16）的下侧固接有摄像头（17）和照明灯（18），且摄像头（17）位于两个所述照明灯（18）之间。

2.根据权利要求1所述的一种海底清淤机器人装置，其特征在于：所述过滤板（5）上设置有若干个供水渗透的小孔，且淤泥无法通过。

3.根据权利要求1所述的一种海底清淤机器人装置，其特征在于：所述软管（13）采用的是可塑性、耐腐蚀的软塑胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种海底清淤机器人装置，其特征在于：所述箱门（14）与清淤装置本体（3）的侧壁铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种海底清淤机器人装置，其特征在于：所述清淤装置本体（3）的外侧设置有一层具有抗压、抗腐蚀性能的防护罩。

6.根据权利要求1所述的一种海底清淤机器人装置，其特征在于：所述支撑架（12）与软管（13）接触的一面设置有防滑橡胶垫。

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