CN211317261U - 一种涂装车间挂具检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种涂装车间挂具检测装置，包括工作台，所述工作台的上端面中间开有横向贯通的凹槽，所述凹槽两侧工作台上端面中间固定有呈U型结构的支撑横梁，所述支撑横梁一侧凹槽的上端安装有第一传送带，支撑横梁另一侧凹槽的下端分别安装有第二传送带和第三传送带，所述第二传送带和传送带之间通风凹槽中间固定的一组隔板分隔设置，第二传送带和第三传送带的一端均延伸至在第一传送带的下方，且三组传送带之间通过传动机构同步转动。该涂装车间挂具检测装置，实现对挂具检测后的分开运输，其感应传递更加方便快速，避免出现反应不及时的现象，同时调节更加简单，自动化程度高，满足现阶段自动化的需求。
Description
技术领域
本实用新型属于车间管理技术领域，具体涉及一种涂装车间挂具检测装置。
背景技术
涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能，而且也是构成产品价值的重要因素。在涂装车间进行工件的涂装时，一般需要将工件悬挂在对应的挂具上以方便进行涂装，而挂具的尺寸规格则影响涂装过程中的效率，因此需要在挂具生产完成后进行对应的检测。
但是现有的涂装车间用挂具检测装置，其检测方式简单，一般由人工检测或部分使用轮廓传感器检测时，其调控过于简单，容易使挂具在检测中的出错，导致检测的效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种涂装车间挂具检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涂装车间挂具检测装置，包括工作台，所述工作台的上端面中间开有横向贯通的凹槽，所述凹槽两侧工作台上端面中间固定有呈U型结构的支撑横梁，所述支撑横梁一侧凹槽的上端安装有第一传送带，支撑横梁另一侧凹槽的下端分别安装有第二传送带和第三传送带，所述第二传送带和传送带之间通风凹槽中间固定的一组隔板分隔设置，第二传送带和第三传送带的一端均延伸至在第一传送带的下方，且三组传送带之间通过传动机构同步转动；
所述支撑横梁的内侧面与凹槽内壁之间还固定安装有轮廓传感器，支撑横梁朝向第二传送带和第三传送带一侧的两组支腿处均安装有水平设置的导向机构，且支撑横梁的顶端安装有与轮廓传感器电性连接的控制器，所述凹槽与隔板上安装有感应机构。
优选的，所述第二传送带和第三传送带均套在同一组传送辊上，且该传送辊横向贯穿隔板，并转动插在凹槽的内壁中。
优选的，所述传动机构包括安装在凹槽底壁一侧上的传送电机、齿轮以及与齿轮啮合的齿链，其中所述齿轮共设有三组，分别安装在传送电机机轴、第二传送带的传送辊轴以及第一传送带的传送辊轴上，且所述齿链将三组齿轮啮合连接。
优选的，所述导向机构包括安装在支撑横梁侧面上的固定耳座以及与固定耳座铰接相连的导向杆，所述支撑横梁的两组端腿侧面上还分别安装有第一伺服电机和第二伺服电机，且所述第一伺服电机和第二伺服电机的机轴分别伸入固定耳座内与一组导向机构的导向杆固定连接，并均与控制器电性连接。
优选的，所述感应机构包括安装在第二传送带两侧凹槽内壁和隔板上的第二红外传感器以及安装在第三传送带两侧凹槽内壁和隔板上的第一红外传感器，且第一红外传感器和第二红外传感器均与控制器电性连接。
本实用新型的技术效果和优点：该涂装车间挂具检测装置，通过在工作台的凹槽内设有第一传送带、第二传送带和第三传送带，第一传送带、第二传送带和第三传送带之间由第一传动机构同步驱动，其驱动调节功率低，并使挂具在第一传送带上传送时，经轮廓传感器感应，由控制器向两组导向机构连接的第一伺服电机和第二伺服电机传递控制信息，从而控制对应的导向机构将第一传送带上的挂具推送至第二传送带和第三传送带上，进而实现对挂具检测后的分开运输，其感应传递更加方便快速，避免出现反应不及时的现象，同时调节更加简单，自动化程度高，满足现阶段自动化的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的图1中A处结构的放大示意图；
图4为本实用新型的电路原理图。
图中：1工作台、2凹槽、3第一传送带、4第二传送带、5第三传送带、6隔板、7支撑横梁、8轮廓传感器、9控制器、10第一红外传感器、11第二红外传感器、12导向机构、13导向杆、14第一伺服电机、15固定耳座、16第二伺服电机、17传送电机、18齿轮、19齿链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种涂装车间挂具检测装置，包括工作台1，所述工作台1的上端面中间开有横向贯通的凹槽2，所述凹槽2两侧工作台1上端面中间固定有呈U型结构的支撑横梁7，所述支撑横梁7一侧凹槽2的上端安装有第一传送带3，支撑横梁7另一侧凹槽2的下端分别安装有第二传送带4和第三传送带5，所述第二传送带4和传送带之间通风凹槽2中间固定的一组隔板6分隔设置，第二传送带4和第三传送带5的一端均延伸至在第一传送带3的下方，且三组传送带之间通过传动机构同步转动，无需多组驱动分别带动，减少电力损耗；
所述支撑横梁7的内侧面与凹槽2内壁之间还固定安装有轮廓传感器8，该轮廓传感器8选用授权公众号208390366U中一种涂装车间挂具检测装置所示的轮廓传感器，支撑横梁7朝向第二传送带4和第三传送带5一侧的两组支腿处均安装有水平设置的导向机构12，且支撑横梁7的顶端安装有与轮廓传感器8电性连接的控制器9，控制器9优选为STM32单片机，所述凹槽2与隔板6上安装有感应机构。
具体的，所述第二传送带4和第三传送带5均套在同一组传送辊上，且该传送辊横向贯穿隔板6，并转动插在凹槽2的内壁中，如图2中所示。
具体的，所述传动机构包括安装在凹槽2底壁一侧上的传送电机17、齿轮18以及与齿轮18啮合的齿链19，其中所述齿轮18共设有三组，分别安装在传送电机17机轴、第二传送带4的传送辊轴以及第一传送带3的传送辊轴上，且所述齿链19将三组齿轮18啮合连接，实现一组传送电机17同时带动第一传送带3、第二传送带4和第三传送带5的同步转动
具体的，所述导向机构12包括安装在支撑横梁7侧面上的固定耳座15以及与固定耳座15铰接相连的导向杆13，所述支撑横梁7的两组端腿侧面上还分别安装有第一伺服电机14和第二伺服电机16，且所述第一伺服电机14和第二伺服电机16的机轴分别伸入固定耳座15内与一组导向机构12的导向杆13固定连接，并均与控制器9电性连接，第一伺服电机14与第二伺服电机16均能够接收控制器9的信号，带动导向杆13在固定耳座15内旋转。
具体的，所述感应机构包括安装在第二传送带4两侧凹槽2内壁和隔板6上的第二红外传感器11以及安装在第三传送带5两侧凹槽2内壁和隔板6上的第一红外传感器10，且第一红外传感器10和第二红外传感器11均与控制器9电性连接，此处第一红外传感器10和第二红外传感器11可为任意型号的红外对射入侵探测器，能够探测到从第一传送带3上掉落至第二传送带4或第三传送带5上的挂具，并将感应信号传递至控制器9内。
具体的，该涂装车间挂具检测装置，在进行挂具的检测时，启动启动传送电机17的转动，并同时对控制器9、轮廓传感器8、第一红外传感器10、第二红外传感器11、第一伺服电机14和第二伺服电机16通电，将挂具放置到第一传送带3上，经第一传送带3传送至支撑横梁7下方，被轮廓传感器8进行检测，若检测正常，此时控制器9控制第一伺服电机14转动顺时针60-75°左右，由第一伺服电机14转动带动相连接的导向杆13转动，使其导向杆13另一端移动到隔板6上，并将第三传送带5下落位置进行格挡，使第一传送带3上的挂具无论在任何位置均能够使其掉落至第二传送带4上继续进行传送，并在第二传送带4上被第二红外感应器11感应到后，控制器9控制第一伺服电机14复原，继续后续的检测，若检测不正常，挂具有缺陷时，此时控制器9控制第二伺服电机16转动逆时针转动60-75°左右，将由第二伺服电机16转动带动相连接的导向杆13转动响应角度，使导向杆13的另一端移动到隔板6上，并将第二传送带4下落位置进行格挡，使第一传送带3上的问题挂具无论在任何位置均能掉落至第三传送带5上，并由第一红外传感器10感应到后，控制器9控制第二伺服电机16复原，继续后续的检测。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种涂装车间挂具检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端面中间开有横向贯通的凹槽(2)，所述凹槽(2)两侧工作台(1)上端面中间固定有呈U型结构的支撑横梁(7)，所述支撑横梁(7)一侧凹槽(2)的上端安装有第一传送带(3)，支撑横梁(7)另一侧凹槽(2)的下端分别安装有第二传送带(4)和第三传送带(5)，所述第二传送带(4)和传送带之间通风凹槽(2)中间固定的一组隔板(6)分隔设置，第二传送带(4)和第三传送带(5)的一端均延伸至在第一传送带(3)的下方，且三组传送带之间通过传动机构同步转动；
所述支撑横梁(7)的内侧面与凹槽(2)内壁之间还固定安装有轮廓传感器(8)，支撑横梁(7)朝向第二传送带(4)和第三传送带(5)一侧的两组支腿处均安装有水平设置的导向机构(12)，且支撑横梁(7)的顶端安装有与轮廓传感器(8)电性连接的控制器(9)，所述凹槽(2)与隔板(6)上安装有感应机构。
2.根据权利要求1所述的一种涂装车间挂具检测装置，其特征在于：所述第二传送带(4)和第三传送带(5)均套在同一组传送辊上，且该传送辊横向贯穿隔板(6)，并转动插在凹槽(2)的内壁中。
3.根据权利要求1所述的一种涂装车间挂具检测装置，其特征在于：所述传动机构包括安装在凹槽(2)底壁一侧上的传送电机(17)、齿轮(18)以及与齿轮(18)啮合的齿链(19)，其中所述齿轮(18)共设有三组，分别安装在传送电机(17)机轴、第二传送带(4)的传送辊轴以及第一传送带(3)的传送辊轴上，且所述齿链(19)将三组齿轮(18)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种涂装车间挂具检测装置，其特征在于：所述导向机构(12)包括安装在支撑横梁(7)侧面上的固定耳座(15)以及与固定耳座(15)铰接相连的导向杆(13)，所述支撑横梁(7)的两组端腿侧面上还分别安装有第一伺服电机(14)和第二伺服电机(16)，且所述第一伺服电机(14)和第二伺服电机(16)的机轴分别伸入固定耳座(15)内与一组导向机构(12)的导向杆(13)固定连接，并均与控制器(9)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种涂装车间挂具检测装置，其特征在于：所述感应机构包括安装在第二传送带(4)两侧凹槽(2)内壁和隔板(6)上的第二红外传感器(11)以及安装在第三传送带(5)两侧凹槽(2)内壁和隔板(6)上的第一红外传感器(10)，且第一红外传感器(10)和第二红外传感器(11)均与控制器(9)电性连接。
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