CN110226609B - 一种自动烤地瓜机用传输机构及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动烤地瓜机用传输机构及其控制系统，包括机箱柜，所述机箱柜内部包括控制室、安装室、驱动室，所述驱动室固定连接有驱动电机，所述驱动室上端设置有安装室，所述安装室内部安装的传输机构，所述安装室上端设置为控制室，所述控制室内固定连接有电控箱，所述电控箱内包括有中央处理模块、微处理模块、自动售卖模块、计数处理模块、电源模块，所述机箱柜前侧上端表面固定连接有人机界面。本发明具有结构设计合理、自动化程度高、传输机构完善的优点，其主要用于地瓜机内红薯传输。

Description

一种自动烤地瓜机用传输机构及其控制系统

技术领域

本发明涉及自动售卖技术领域，具体的说是一种自动烤地瓜机用传输机构及其控制系统。

背景技术

烤红薯，又名烤地瓜、烤番薯，还有一个名字叫烤白玉。在过去，红薯收获后，人们把红薯放在烧火后未燃尽的燃灰里，用带火星的碳灰捂盖住红薯，待合适时间就能把它烤软烤熟，把皮剥掉，就可以食用了，届时香甜可口，是一道名副其实的美味，深受人们的喜爱。随着科技的发展和人类社会的进步，烤红薯已然成为人们最常见的街头小吃。以其独特的美味，收获大量的消费人群。因此，出现多种设备、方式烤红薯，以满足市场需求，常见的烤红薯加工方式有电热烤制和炭火烤制等，由于设备功能单一，需要人工操作或者人工售卖，自动化成度不高，所以如果能够解决烤地瓜机的智能传输结构以及加强其控制系统操作，便能够完成烤红薯的自动化售卖。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种结构设计合理、自动化程度高、传输机构完善的自动烤地瓜机用传输机构及其控制系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动烤地瓜机用传输机构及其控制系统，包括机箱柜，所述机箱柜内部包括有用于安装控制系统的控制室、用于安装传输机构的安装室以及用于安装驱动电机的驱动室；

所述驱动室上端设置有所述安装室，所述安装室内部安装的传输机构包括有上固定杆、下固定杆、一号转动齿轮、二号转动齿轮、安装板、地瓜放置挂篮、取物台、输送带，所述上固定杆固定连接在所述安装室中上部且两端设置在所述机箱柜左右两侧，所述下固定杆固定连接在所述安装室中下部且与所述上固定杆相互平行设置，所述上固定杆与所述下固定杆上均套接连接有转动辊，且与所述转动辊相对转动连接，所述上固定杆的转动辊两端固定连接有一号转动齿轮，所述下固定杆上的转动辊两端固定连接有二号转动齿轮，两端所述的一号转动齿轮与所述二号转动齿轮通过链条传动连接，两组所述链条的规格大小相同且均固定连接有多组均匀排列的安装板，两组所述链条上的安装板均两两相对平行设置，且每两组相对设置的安装板内侧表面均固定连接有旋转杆，所述旋转杆外侧固定连接有转动轴承，所述转动轴承嵌合连接在地瓜放置挂篮两侧，所述安装室上端的机箱柜前侧设置有贩卖口，用于用户购买后拿取红薯，所述贩卖口下端内侧边缘固定连接有取物台，所述取物台向内一端通过铰链连接有输送带，所述输送带两侧中部通过铰链连接有滑杆，所述滑杆另一端通过铰链连接有滑块，所述贩卖口下端的安装室内壁上固定连接有两组竖直设置的滑轨，所述滑块对应与所述滑轨相互滑动连接，所述输送带另一端能够与所述地瓜放置挂篮进行接触连接，从而带动地瓜放置挂篮转动，使红薯掉落到输送带上，并沿输送带输送至取物台；

所述驱动室内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的转动轴末端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮上传动连接有传动链，所述传动链穿过所述驱动室顶部设置在安装室内部，且与从动齿轮相传动连接，所述从动齿轮固定连接在其中一组所述二号转动齿轮外侧中心部位，用于驱动所述传输机构；

所述安装室上端设置为控制室，所述控制室内固定连接有电控箱。

所述电控箱内包括有中央处理模块、微处理模块、自动售卖模块、计数处理模块、电源模块，所述机箱柜前侧上端表面固定连接有人机界面，所述中央处理模块通过数据线与所述微处理模块、自动售卖模块、计数处理模块、人机界面，所述微处理模块与所述一号光电感应器、二号光电感应器相电性连接，所述电源模块与所述驱动电机、一号电机、二号电机相电性连接用于提供或断开用电设备的电源电路。

所述贩卖口上端的安装室内壁表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆另一端固定连接有支杆，所述支杆中部固定连接有一号光电感应器，用于检测地瓜放置挂篮运动至贩卖口的位置，所述支杆末端固定连接有二号光电感应器，用于检测地瓜放置挂篮内有无红薯

所述地瓜放置挂篮整体设置为圆柱体结构，所述地瓜放置挂篮外侧设置为网格状结构，有利于提高红薯的烤制效率。

所述驱动室位于机箱柜的左右两侧设置有多组排列均匀的条形散热孔，用于散发驱动室内的热量，防止所述驱动电机过热发生损坏，影响地瓜机的正常运行。

所述贩卖口的上端边缘通过铰链连接有自动舱门，所述取物台上端表面设置为凹槽型结构，方便用户拿取红薯，增加用户的使用体验。

所述地瓜放置挂篮朝向贩卖口一侧边缘固定连接有多组滚动轮，当输送带与其接触连接时，能够减轻所述输送带与地瓜放置挂篮边缘之间的摩擦损耗。

所述取物台下端固定连接有电机箱，所述电机箱内部上端固定连接有一号电机，所述一号电机通过传动装置传动连接有输送带，所述电机箱内部下端固定连接有二号电机，所述二号电机的转动轴通过牵引线连接有所述滑块。

本发明的有益效果：

1、本装置结构设计合理，能够很好的完成红薯烤制的自动烘烤以及售卖的传输过程；

2、通过设置有所述的中央处理模块、微处理模块、自动售卖模块、计数处理模块、电源模块、人机界面等相互配合工作，能够实现烤地瓜机的智能化操作。

附图说明

图1为本发明机箱柜立体结构示意图；

图2为本发明机箱柜侧剖结构示意图；

图3为本发明安装室内部结构示意图；

图4为图3中A0部位细节结构示意图；

图5为本发明驱动电机连接结构示意图；

图6为本发明地瓜放置挂篮连接结构示意图；

图7为本发明控制系统示意图；

图8为本发明自动售卖流程图。

图中：1机箱柜、2驱动电机、3控制室、4安装室、5驱动室、6电源模块、7计数处理模块、8上固定杆、9下固定杆、10一号转动齿轮、11二号转动齿轮、12安装板、13地瓜放置挂篮、14取物台、15输送带、16转动辊、17链条、18旋转杆、19转动轴承、20人机界面、21贩卖口、22滑杆、23滑块、24滑轨、25支撑杆、26支杆、27一号光电感应器、28二号光电感应器、29驱动齿轮、30传动链、31从动齿轮、32电控箱、33自动舱门、34电机箱、35一号电机、36二号电机、37中央处理模块、38微处理模块、39自动售卖模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-8，一种自动烤地瓜机用传输机构及其控制系统，包括机箱柜1，机箱柜1内部包括有用于安装控制系统的控制室3、用于安装传输机构的安装室4以及用于安装驱动电机2的驱动室5；

驱动室5上端设置有安装室4，安装室4内部安装的传输机构包括有上固定杆8、下固定杆9、一号转动齿轮10、二号转动齿轮11、安装板12、地瓜放置挂篮13、取物台14、输送带15，上固定杆8固定连接在安装室4中上部且两端设置在机箱柜1左右两侧，下固定杆9固定连接在安装室4中下部且与上固定杆8相互平行设置，上固定杆8与下固定杆9上均套接连接有转动辊16，且与转动辊16相对转动连接，上固定杆8的转动辊16两端固定连接有一号转动齿轮10，下固定杆9上的转动辊16两端固定连接有二号转动齿轮11，两端一号转动齿轮10与二号转动齿轮11通过链条17传动连接，两组链条17的规格大小相同且均固定连接有多组均匀排列的安装板12，两组链条17上的安装板12均两两相对平行设置，且每两组相对设置的安装板12内侧表面均固定连接有旋转杆18，旋转杆18外侧固定连接有转动轴承19，转动轴承19嵌合连接在地瓜放置挂篮13两侧，安装室4上端的机箱柜1前侧设置有贩卖口21，用于用户购买后拿取红薯，贩卖口21下端内侧边缘固定连接有取物台14，取物台14向内一端通过铰链连接有输送带15，输送带15两侧中部通过铰链连接有滑杆22，滑杆22另一端通过铰链连接有滑块23，贩卖口21下端的安装室4内壁上固定连接有两组竖直设置的滑轨24，滑块23对应与滑轨24相互滑动连接，输送带15另一端能够与地瓜放置挂篮13进行接触连接，从而带动地瓜放置挂篮13转动，使红薯掉落到输送带15上，并沿输送带15输送至取物台14；

驱动室5内固定连接有驱动电机2，驱动电机2的转动轴末端固定连接有驱动齿轮29，驱动齿轮29上传动连接有传动链30，传动链30穿过驱动室5顶部设置在安装室4内部，且与从动齿轮31相传动连接，从动齿轮31固定连接在其中一组二号转动齿轮11外侧中心部位，用于驱动传输机构；

安装室4上端设置为控制室3，控制室3内固定连接有电控箱32。

本发明中，电控箱32内包括有中央处理模块37、微处理模块38、自动售卖模块39、计数处理模块7、电源模块6，机箱柜1前侧上端表面固定连接有人机界面20，微处理模块38与中央处理模块37电性连接，中央处理模块37作为系统整体大脑，具有进行数据处理、分析以及信号传输的功能，并通过电性连接有电源模块6，自动售卖模块39与中央处理模块37相连接用于自动识别用户付款情况，微处理模块38与一号光电感应器27、二号光电感应器28相电性连接，用于识别并处理一号光电感应器27、二号光电感应器28的检测信息，计数处理模块7与中央处理模块37相电性连接用于实时更新地瓜机内红薯数量，电源模块6与驱动电机2、一号电机35、二号电机36相电性连接用于提供或断开用电设备的电源电路，人机界面20与中央处理模块37相电性连接，用于实现人机交互，使得通过人机界面20来下达控制指令。

贩卖口21上端的安装室4内壁表面固定连接有支撑杆25，支撑杆25另一端固定连接有支杆26，支杆26中部固定连接有一号光电感应器27，用于检测地瓜放置挂篮13运动至贩卖口21的位置，支杆26末端固定连接有二号光电感应器28，用于检测地瓜放置挂篮13内有无红薯

地瓜放置挂篮13整体设置为圆柱体结构，地瓜放置挂篮13外侧设置为网格状结构，有利于提高红薯的烤制效率。

驱动室5位于机箱柜1的左右两侧设置有多组排列均匀的条形散热孔，用于散发驱动室5内的热量，防止驱动电机2过热发生损坏，影响地瓜机的正常运行。

贩卖口21的上端边缘通过铰链连接有自动舱门33，取物台14上端表面设置为凹槽型结构，方便用户拿取红薯，增加用户的使用体验。

地瓜放置挂篮13朝向贩卖口21一侧边缘固定连接有多组滚动轮，当输送带15与其接触连接时，能够减轻输送带15与地瓜放置挂篮13边缘之间的摩擦损耗。

取物台14下端固定连接有电机箱34，电机箱34内部上端固定连接有一号电机35，一号电机35通过传动装置传动连接有输送带15，电机箱34内部下端固定连接有二号电机36，二号电机36的转动轴通过牵引线连接有滑块23。

实施例二

请参阅图1-6，一种自动烤地瓜机用传输机构及其控制系统，其传输工作过程为：驱动电机2工作后，驱动齿轮29转动并通过传动链30带动从动齿轮31进行转动，从动齿轮31带动二号转动齿轮11以及下固定杆8上的转动辊16转动，二号转动齿轮11再通过链条17带动一号转动齿轮10以及上固定杆9上的转动辊16转动，链条17转动时会带动安装板12以及安装板12之间的地瓜放置挂篮13转动，地瓜放置挂篮13沿链条17移动时，位于转动轴承19下端的地瓜放置挂篮13重量大于上端重量，从而使地瓜放置挂篮13底部有一个向下的作用力，在向下作用力的作用下，地瓜放置挂篮13会随链条17的转动使转动轴承19围绕旋转杆18进行转动，从而保证地瓜放置挂篮13的开口始终向上，防止烤制过程中红薯从地瓜放置挂篮13中掉落，用户购买并支付成功后，二号电机36开始工作并通过牵引线带动滑块23进行向上滑动，滑块23一端固定连接有的滑杆22带动输送带15进行转动，使输送带15一端与地瓜放置挂篮13进行接触连接，然后启动一号电机35带动输送带15进行工作，输送带15转动时带动地瓜放置挂篮13转动，使地瓜放置挂篮13内的红薯掉落到输送带15上，并沿输送带15输送至取物台14，完成购买传输过程。

实施例三

请参阅图3-8，地瓜机开机后为待机状态，同样当地瓜机内红薯售卖完后自动进入待机状态，地瓜机在待机状态下只有人机界面20显示并运行，操作人员通过人机界面20启动地瓜机时，人机界面20将启动信息传送至中央处理模块37，中央处理模块37再将启动信号发送给电源模块6，再由电源模块6接通地瓜机相关启动电路；

操作人员需要向机箱柜1内放置红薯时，首先通过钥匙锁打开机箱门，然后从地瓜放置口20手动把红薯放入到地瓜放置挂篮13中，点击人机界面20将“电机低速转动”指令输出到中央处理模块37，中央处理模块37控制驱动电机2低速转动，从而转动地瓜放置挂篮13进行放入下一个红薯，放完红薯后，操作人员在人机界面20输入放入红薯份数，人机界面20将份数发送至中央处理模块37，并通过计数处理模块7进行份数数量保存，然后点击人机界面20中“自动烤红薯”，使中央处理模块37控制驱动电机2正常转动，红薯烤完后，中央处理模块37自动控制驱动电机2进行低速转动。

实施例四

请参阅图7、图8，用户购买红薯时，首先通过自动售卖模块39识别是否完成支付，如果是“否”则再次执行支付操作，如果是“是”，则将相关信息发送至中央处理模块37，中央处理模块37通过微处理模块38启动一号光电感应器27与二号光电感应器28，一号光电感应器27感应到地瓜放置挂篮13是否到贩卖口21，如果为“否”则继续启动驱动电机2，如果是“是”驱动电机2停止，然后通过二号光电感应器28检测地瓜放置挂篮13内是否有无红薯，如果是“无”，则启动驱动电机2检测下一个地瓜放置挂篮13，如果是“有”则微处理模块38将相关指令发送至中央处理模块37，中央处理模块37依次启动二号电机36与一号电机35完成自动售卖，同时将信号发送至计数处理模块7，完成实时计数，当计数处理模块7保存份数数量为“0”时，通过中央处理模块37使地瓜机自动进入待机状态。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动烤地瓜机用传输机构及其控制系统，包括机箱柜（1），其特征在于：所述机箱柜（1）内部包括有用于安装控制系统的控制室（3）、用于安装传输机构的安装室（4）以及用于安装驱动电机（2）的驱动室（5）；

所述驱动室（5）上端设置有所述安装室（4），所述安装室（4）内部安装的传输机构包括有上固定杆（8）、下固定杆（9）、一号转动齿轮（10）、二号转动齿轮（11）、安装板（12）、地瓜放置挂篮（13）、取物台（14）、输送带（15），所述上固定杆（8）固定连接在所述安装室（4）中上部且两端设置在所述机箱柜（1）左右两侧，所述下固定杆（9）固定连接在所述安装室（4）中下部且与所述上固定杆（8）相互平行设置，所述上固定杆（8）与所述下固定杆（9）上均套接连接有转动辊（16），且与所述转动辊（16）相对转动连接，所述上固定杆（8）的转动辊（16）两端固定连接有一号转动齿轮（10），所述下固定杆（9）上的转动辊（16）两端固定连接有二号转动齿轮（11），两端所述的一号转动齿轮（10）与所述二号转动齿轮（11）通过链条（17）传动连接，两组所述链条（17）的规格大小相同且均固定连接有多组均匀排列的安装板（12），两组所述链条（17）上的安装板（12）均两两相对平行设置，且每两组相对设置的安装板（12）内侧表面均固定连接有旋转杆（18），所述旋转杆（18）外侧固定连接有转动轴承（19），所述转动轴承（19）嵌合连接在地瓜放置挂篮（13）两侧，所述安装室（4）上端的机箱柜（1）前侧设置有贩卖口（21），用于用户购买后拿取红薯，所述贩卖口（21）下端内侧边缘固定连接有取物台（14），所述取物台（14）向内一端通过铰链连接有输送带（15），所述输送带（15）两侧中部通过铰链连接有滑杆（22），所述滑杆（22）另一端通过铰链连接有滑块（23），所述贩卖口（21）下端的安装室（4）内壁上固定连接有两组竖直设置的滑轨（24），所述滑块（23）对应与所述滑轨（24）相互滑动连接，所述输送带（15）另一端能够与所述地瓜放置挂篮（13）进行接触连接，从而带动地瓜放置挂篮（13）转动，使红薯掉落到输送带（15）上，并沿输送带（15）输送至取物台（14）；

所述驱动室（5）内固定连接有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的转动轴末端固定连接有驱动齿轮（29），所述驱动齿轮（29）上传动连接有传动链（30），所述传动链（30）穿过所述驱动室（5）顶部设置在安装室（4）内部，且与从动齿轮（31）相传动连接，所述从动齿轮（31）固定连接在其中一组所述二号转动齿轮（11）外侧中心部位，用于驱动所述传输机构；

所述安装室（4）上端设置为控制室（3），所述控制室（3）内固定连接有电控箱（32）。

2.根据权利要求1所述的一种自动烤地瓜机用传输机构及其控制系统，其特征在于：所述电控箱（32）内包括有中央处理模块（37）、微处理模块（38）、自动售卖模块（39）、计数处理模块（7）、电源模块（6），所述机箱柜（1）前侧上端表面固定连接有人机界面（20），所述中央处理模块（37）通过数据线与所述微处理模块（38）、自动售卖模块（39）、计数处理模块（7）、人机界面（20），所述微处理模块（38）与所述一号光电感应器（27）、二号光电感应器（28）相电性连接，所述电源模块（6）与所述驱动电机（2）、一号电机（35）、二号电机（36）相电性连接用于提供或断开用电设备的电源电路。

3.根据权利要求1所述的一种自动烤地瓜机用传输机构及其控制系统，其特征在于：所述贩卖口（21）上端的安装室（4）内壁表面固定连接有支撑杆（25），所述支撑杆（25）另一端固定连接有支杆（26），所述支杆（26）中部固定连接有一号光电感应器（27），用于检测地瓜放置挂篮（13）运动至贩卖口（21）的位置，所述支杆（26）末端固定连接有二号光电感应器（28），用于检测地瓜放置挂篮（13）内有无红薯。

4.根据权利要求1所述的一种自动烤地瓜机用传输机构及其控制系统，其特征在于：所述地瓜放置挂篮（13）整体设置为圆柱体结构，所述地瓜放置挂篮（13）外侧设置为网格状结构，有利于提高红薯的烤制效率。

5.根据权利要求1所述的一种自动烤地瓜机用传输机构及其控制系统，其特征在于：所述驱动室（5）位于机箱柜（1）的左右两侧设置有多组排列均匀的条形散热孔，用于散发驱动室（5）内的热量，防止所述驱动电机（2）过热发生损坏，影响地瓜机的正常运行。

6.根据权利要求1所述的一种自动烤地瓜机用传输机构及其控制系统，其特征在于：所述贩卖口（21）的上端边缘通过铰链连接有自动舱门（33），所述取物台（14）上端表面设置为凹槽型结构，方便用户拿取红薯，增加用户的使用体验。

7.根据权利要求1所述的一种自动烤地瓜机用传输机构及其控制系统，其特征在于：所述地瓜放置挂篮（13）朝向贩卖口（21）一侧边缘固定连接有多组滚动轮，当输送带（15）与其接触连接时，能够减轻所述输送带（15）与地瓜放置挂篮（13）边缘之间的摩擦损耗。

8.根据权利要求1所述的一种自动烤地瓜机用传输机构及其控制系统，其特征在于：所述取物台（14）下端固定连接有电机箱（34），所述电机箱（34）内部上端固定连接有一号电机（35），所述一号电机（35）通过传动装置传动连接有输送带（15），所述电机箱（34）内部下端固定连接有二号电机（36），所述二号电机（36）的转动轴通过牵引线连接有所述滑块（23）。

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