CN109816881A - 一种智能无人烤卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能无人烤卖机，包括：入料机构、烘烤机构、卸料机构以及将入料机构上的待烤食品送入烘烤机构并在烘烤完毕后送到卸料机构的传送机构；所述传送机构包括载物台以及用于传送载物台的传送链，载物台的载物面上设置有插入到待烤食品中的刺针；烘烤机构包括烤室、向烤室提供热风源的热风机构以及使烤室中的载物台的刺针发热的线圈，烤室呈筒状，烤室两端口处设置有当载物台进入烤室时打开而当载物台进入烤室后关闭的自动门。本发明利用热风和刺针同时加热待烤食品，实现内外同时加热，相比传统需30分钟烘烤，本发明可8分钟即完成烘烤，极大的缩短了烘烤时间。

Description

一种智能无人烤卖机

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，特别涉及一种智能无人烤卖机。

背景技术

随着人们的生活水平的不断提高，吃的方面也自然而然的讲究了很多，原有的桶式烤地瓜，已经不适合在大城市生存，无法满足新城市人的生活水平需求了，原有烤红薯的污染，烤制的质效已经让大部分人感到不环保和卫生，此外，现有烤番薯机还存在加热速度慢、加热次数过多、销售不出导致浪费、购买不方便的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种智能无人烤卖机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种智能无人烤卖机，包括：入料机构、烘烤机构、卸料机构以及将入料机构上的待烤食品送入烘烤机构并在烘烤完毕后送到卸料机构的传送机构；

所述传送机构包括载物台以及用于传送载物台的传送链，载物台的载物面上设置有插入到待烤食品中的刺针；

烘烤机构包括烤室、向烤室提供热风源的热风机构以及使烤室中的载物台的刺针发热的线圈，烤室呈筒状，烤室两端口处设置有当载物台进入烤室时打开而当载物台进入烤室后关闭的自动门。

优选的，所述刺针为多个，刺针均匀设置在载物台的载物面上。

优选的，所述载物台上均匀开设有通风孔。

优选的，所述烘烤机构为四个，四个烘烤机构分别为低温烘烤机构、中温烘烤机构、高温烘烤机构以及保温烘烤机构，低温烘烤机构、中温烘烤机构、高温烘烤机构以及保温烘烤机构沿传送机构输送的方向依次设置。

优选的，所述卸料机构包括推料机构以及出货箱，所述推料机构包括推杆以及U形落料架，U形落料架设置于推杆上，U形落料架两端为卸料端，两卸料端中的一个卸料端高于另一个卸料端，所述出货箱设置于低的卸料端的一侧，载物台底部开设有供两卸料端穿入的通孔。

优选的，所述入料机构包括货道、使货道中的待烤食品逐一送出的出料控制件以及用于按压待烤食品使刺针穿入待烤食品的压板，货道的出口朝向传送机构，出料控制件设置于货道的出口处，出料控制件包括转轴以及多个分隔页，分隔页绕转轴的周向均匀分布，相邻两分隔页间形成容纳一个待烤食品的送出区间。

优选的，还包括用于向已烤熟的待烤食品添加酱料的酱料注射器以及驱动酱料注射器插入待烤食品的气缸。

优选的，还包括用于控制入料机构向传送机构投料、控制传送机构输送物料、控制烘烤机构进行烘烤、控制卸料机构进行卸料的控制器、用于接收远程控制指令的指令接收器以及用于发出远程控制指令的控制终端，当指令接收器接收到远程控制指令后向控制器发出启动指令。

优选的，所述控制终端为手机。

优选的，热风机构设置于烤室中，热风机构包括风机和用于加热风机吹出的气流的电热管，风机出风口朝向电热管，当烤室两端的自动门关闭后，烤室形成一密闭加热空间。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本发明利用热风和刺针同时加热待烤食品，实现内外同时加热，相比传统需30分钟烘烤，本发明可8分钟即完成烘烤，极大的缩短了烘烤时间，此外，本发明可通过手机实现远程下单，手机远程监控，达到安全性高、烘烤速度快、购买便利的效果。本发明可以代替传统烤制红薯、玉米等食品的人工操作方式，改变技术落后、低效率、不环保、卫生差的烤制方式。

2、本发明可通过手机下单付费实现无人售卖，可将本发明投放在车站、商场、超市、酒店等室内使用，本发明无明火，没有安全隐患。本发明解决了无论碳烤还是电烤都需要耗费大量的时间以及需要人为监看的问题。

3、本发明在烤制同样数量的红薯时，传统地瓜桶烤制时间长且量少，而本发明可进行高温烘烤，可缩短烘烤时间，一次可多个红薯同时进行烘烤，且水分散失少。

4、本发明解决了铁桶烤番薯燃料对番薯造成污染，威胁人体健康，电烤箱对一整箱番薯烘烤耗时，需提前对整箱番薯加热，而当天卖不出时出现折损，此外，无论是铁桶烤番薯还是电烤箱，顾客购买的时候需要等待相当长的时间才能出货，而本发明烤制的番薯无害绿色、还缩短烘烤时间，真正达到省时省电的效果，还可控制是否提前加热一部分番薯或玉米，判断零失误，吸引顾客，可多盈利。

附图说明

图1是本发明的结构的示意图；

图2是图1的主视图；

图3是本发明的低温烘烤机构、中温烘烤机构、高温烘烤机构以及保温烘烤机构沿传送机构输送的方向依次设置的结构示意图；

图4是本发明的载物台的结构示意图；

图5是本发明的烘烤机构的结构示意图；

图6是本发明的卸料机构的结构示意图；

图7是本发明的入料机构的结构示意图；

图8是本发明的气缸驱动酱料注射器伸入载物台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

一种智能无人烤卖机，包括：入料机构、烘烤机构、卸料机构以及将入料机构上的待烤食品送入烘烤机构并在烘烤完毕后送到卸料机构的传送机构；本实施例中的待烤食品以番薯20为例进行说明。

所述传送机构包括载物台1以及用于传送载物台1的传送链2，载物台1的载物面上设置有插入到待烤食品中的刺针3；

烘烤机构包括烤室4、向烤室4提供热风源的热风机构以及使烤室4中的载物台1的刺针3发热的线圈，采用空气烤和线圈产生的电磁隔空感应刺针3从而对待烤食品加热相结合，突破半小时烤出好吃番薯的局限，实现8分钟烤出与碳烤同样的香味却不会造成环境污染，与电烤同样的便捷卫生却不消耗大量的电，更不会对番薯造成机械损伤。

烤室4呈筒状，烤室4两端口处设置有当载物台1进入烤室4时打开而当载物台1进入烤室4后关闭的自动门5，自动门5可采用现有传感器技术从而控制开关。

优选的，所述刺针3为多个，刺针3均匀设置在载物台1的载物面上。当多个刺针3插入到待烤食品中时，可实现多点在待烤食品中加热的效果，能更快烤熟待烤食品。

优选的，所述载物台1上均匀开设有通风孔6。通风孔6的设置可供热风流入从而从待烤食品外部进行加热，加大待烤食品的受热面，以使待烤食品可更快烤熟。

优选的，所述烘烤机构为四个，四个烘烤机构分别为低温烘烤机构7、中温烘烤机构8、高温烘烤机构9以及保温烘烤机构10，低温烘烤机构7、中温烘烤机构8、高温烘烤机构9以及保温烘烤机构10沿传送机构输送的方向依次设置。

其中，低温烘烤机构7温度控制在100℃以下，中温烘烤机构8温度控制在150～175℃，高温烘烤机构9温度控制在190-250℃，保温烘烤机构10温度控制在75～90℃。

低温烘烤机构7、中温烘烤机构8、高温烘烤机构9以及保温烘烤机构10的设置可以减少烤室4横向长度，从而减少本发明的横向长度，减少占地面积，而且还能一次对多个待烤食品同时进行不同程度的烘烤，加快烤熟待烤食品，既能缩短时间又能增加烘烤量还能保证不会造成待烤食品的机械损伤(烤焦)。

本发明可设置温度传感器从而辅助烘烤，避免温度过高导致烤焦。热气温度的调整范围大，可在室温到250℃间调整，因此，生产烘烤机构时不需要区别生产，提高了制造效率、降低了生产难度和生产成本，效率高可达0.75以上。

热风升温和降温速率快，可达10℃/S，调节快而稳定。不会出现所控空气温度超前和滞后现象而使温度控制漂移不定，因此，本发明具备了可自动控制的条件。

优选的，所述卸料机构包括推料机构以及出货箱11，所述推料机构包括推杆12以及U形落料架13，U形落料架13设置于推杆12上，U形落料架13两端为卸料端，两卸料端中的一个卸料端高于另一个卸料端，所述出货箱11设置于低的卸料端的一侧，载物台1底部开设有供两卸料端穿入的通孔。待烤食品到达出货箱11处时停止输送，推杆12伸出将U形落料架13的两卸料端从载物台1底部的通孔穿入，将番薯托起，由于两卸料端一高一低，使半空中的番薯处于倾斜状态，此时，番薯在重力的作用下向低的卸料端一侧滑下，恰好落在出货箱11中。

优选的，所述入料机构包括货道14、使货道14中的待烤食品逐一送出的出料控制件以及用于按压待烤食品使刺针3穿入待烤食品的压板15，货道14的出口朝向传送机构，出料控制件设置于货道14的出口处，出料控制件包括转轴16以及多个分隔页17，分隔页17绕转轴16的周向均匀分布，相邻两分隔页17间形成容纳一个待烤食品的送出区间。

工作过程中，当客人需要购买番薯使用手机中的APP点餐时，转轴16启动，带动分隔页17旋转将番薯带到货道14出口处，番薯沿着货道14滚落到载物台1上，由于番薯在下落的过程中有加速度，所以能够插到刺针3上。而为确保番薯能够插到刺针3，可通过压板15对番薯进行按压，从而保证刺针3彻底插进番薯内部。

优选的，还包括用于向已烤熟的待烤食品添加酱料的酱料注射器18以及驱动酱料注射器18插入待烤食品的气缸19。例如：酱料注射器18可将奶昔注射进烤熟的番薯里面，增加番薯口味，实现智能加料使产品的多样化，吸引顾客购买(若是原味番薯则这一步骤可省略)。

优选的，还包括用于控制入料机构向传送机构投料、控制传送机构输送物料、控制烘烤机构进行烘烤、控制卸料机构进行卸料的控制器、用于接收远程控制指令的指令接收器以及用于发出远程控制指令的控制终端，当指令接收器接收到远程控制指令后向控制器发出启动指令。优选的，所述控制终端为手机。

低温烘烤机构7、中温烘烤机构8、高温烘烤机构9以及保温烘烤机构10前后各有一扇由行程开关控制的自动门5，当番薯进入低温烘烤机构7、中温烘烤机构8、高温烘烤机构9或保温烘烤机构10后，自动门5就会关闭，此时低温烘烤机构7、中温烘烤机构8、高温烘烤机构9或保温烘烤机构10内部就形成一个密闭空间。

热风机构设置于烤室中，热风机构包括风机和用于加热风机吹出的气流的电热管，风机出风口朝向电热管，当烤室两端的自动门关闭后，烤室形成一密闭加热空间。具体的，热风机构可设置于烤室4中，热风机构包括电热管和风机，风机吹出的风经电热管加热后送出，在烤室4里产生强大的热风源，按照设定值形成一定温度的热力循环，使热量均匀到达烤室4内的各个角落，使待烤食品能均衡受热，更快致熟。此外，自动门5关闭后能牢牢锁住烤室4内热量，避免流失，有效保证前后温场的均衡。

当烤到设定的程度后，自动门5就会打开，番薯继续到下一烘烤机构中，如此循环直到烤熟。

为了达到省时省电快速烤熟的目的，本发明将番薯分为外层和内层两个部分进行烘烤。外层热风烘烤，内层则由刺针3进行电烤。刺针3可采用二十一根。每根刺针3相当于小型的金属发热棒，利用金属在交变磁场中产生涡流而使本身发热，可以100摄氏度或更高的热量加热番薯。

经高温烘烤机构9烘烤后，番薯外层已经可以散发出和碳烤番薯一样的香味了。而内层经过刺针3一定时间的循环加热熟了。内层和外层同时烘烤不仅大大的缩短了番薯的烘烤时间，还降低了电流的损耗。

本发明可基于IEC的远程监控技术从而实现自动循环送料和加热。本发明的传送机构和烘烤机构起到高效率运行的作用，避免了受热不均匀而造成的番薯局部烤焦的缺点，极大地加快了烤熟番薯的速度，将烘烤时间缩短，保证了番薯口感也减少了顾客等待的时间，更加吸引顾客目光，增加了销售量，提高了收益；避免了一次性烘烤过多销售不出导致浪费的问题，减少了损失。

使用本发明时，顾客在手机的APP上下单购买，例如奶昔味(或者原味)的烤红薯，付款成功后手机的APP可生成一个打开出货箱11的二维码，此时，指令接收器接收到远程控制指令后通过控制器对应控制传送机构投料、控制传送机构输送物料、控制烘烤机构进行烘烤以及控制卸料机构进行卸料。

本发明还可以在低温烘烤机构7、中温烘烤机构8和高温烘烤机构9外设置摄像头，并且还设置一显示屏21用于显示番薯烘烤制作的部分过程，由于可以让顾客看到番薯烘烤的部分过程，可增加顾客对产品的信任度。

番薯进入保温烘烤机构10后刺针3可停止对番薯内部进行加热，此时，顾客的手机APP就会收到短信，提醒顾客到达取货点取货。

番薯进入出货箱11后，手机APP就会再次收到信息，通知顾客取番薯。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能无人烤卖机，其特征在于包括：入料机构、烘烤机构、卸料机构以及将入料机构上的待烤食品送入烘烤机构并在烘烤完毕后送到卸料机构的传送机构；

所述传送机构包括载物台以及用于传送载物台的传送链，载物台的载物面上设置有插入到待烤食品中的刺针；

烘烤机构包括烤室、向烤室提供热风源的热风机构以及使烤室中的载物台的刺针发热的线圈，烤室呈筒状，烤室两端口处设置有当载物台进入烤室时打开而当载物台进入烤室后关闭的自动门。

2.根据权利要求1所述的智能无人烤卖机，其特征在于，所述刺针为多个，刺针均匀设置在载物台的载物面上。

3.根据权利要求1所述的智能无人烤卖机，其特征在于，所述载物台上均匀开设有通风孔。

4.根据权利要求1所述的智能无人烤卖机，其特征在于，所述烘烤机构为四个，四个烘烤机构分别为低温烘烤机构、中温烘烤机构、高温烘烤机构以及保温烘烤机构，低温烘烤机构、中温烘烤机构、高温烘烤机构以及保温烘烤机构沿传送机构输送的方向依次设置。

5.根据权利要求1所述的智能无人烤卖机，其特征在于，所述卸料机构包括推料机构以及出货箱，所述推料机构包括推杆以及U形落料架，U形落料架设置于推杆上，U形落料架两端为卸料端，两卸料端中的一个卸料端高于另一个卸料端，所述出货箱设置于低的卸料端的一侧，载物台底部开设有供两卸料端穿入的通孔。

6.根据权利要求1所述的智能无人烤卖机，其特征在于，所述入料机构包括货道、使货道中的待烤食品逐一送出的出料控制件以及用于按压待烤食品使刺针穿入待烤食品的压板，货道的出口朝向传送机构，出料控制件设置于货道的出口处，出料控制件包括转轴以及多个分隔页，分隔页绕转轴的周向均匀分布，相邻两分隔页间形成容纳一个待烤食品的送出区间。

7.根据权利要求1所述的智能无人烤卖机，其特征在于，还包括用于向已烤熟的待烤食品添加酱料的酱料注射器以及驱动酱料注射器插入待烤食品的气缸。

8.根据权利要求1所述的智能无人烤卖机，其特征在于，还包括用于控制入料机构向传送机构投料、控制传送机构输送物料、控制烘烤机构进行烘烤、控制卸料机构进行卸料的控制器、用于接收远程控制指令的指令接收器以及用于发出远程控制指令的控制终端，当指令接收器接收到远程控制指令后向控制器发出启动指令。

9.根据权利要求1所述的智能无人烤卖机，其特征在于，所述控制终端为手机。

10.根据权利要求1所述的智能无人烤卖机，其特征在于，热风机构设置于烤室中，热风机构包括风机和用于加热风机吹出的气流的电热管，风机出风口朝向电热管，当烤室两端的自动门关闭后，烤室形成一密闭加热空间。