CN211315722U - 一种用于调节轴的自动抹油装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械装配的技术领域，具体涉及一种用于调节轴的自动抹油装置，本装置包括：主控模块，与主控模块电性相连的调节轴上料机构、调节轴转运机构、抹油机构、旋紧机构、调节螺母上料机构；其中所述调节轴上料机构适于将调节轴依次输送至调节轴上料位；所述调节螺母上料机构适于将调节螺母依次输送至调节螺母上料位；所述抹油机构适于在调节轴上抹油；所述调节轴转运机构适于将调节轴经过抹油机构移动至调节轴上料位上方；所述旋紧机构适于驱动调节轴旋入调节螺母，解决了手动旋紧调节轴和调节螺母效率低的技术问题。

Description

一种用于调节轴的自动抹油装置

技术领域

本实用新型属于机械装配的技术领域，具体涉及一种用于调节轴的自动抹油装置。

背景技术

传统的调节轴和调节螺母，采用手工装配的方式，人工分拣出调节螺母后将调节螺母固定住，再人工拣出调节轴后将调节轴抹上润滑油，再人工旋入调节螺母中，这样的装配方式费时费力。

为了解决上述问题，需要设计一种用于调节轴的自动抹油装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于调节轴的自动抹油装置，以解决手动旋紧调节轴和调节螺母效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于调节轴的自动抹油装置，包括：

主控模块，与主控模块电性相连的调节轴上料机构、调节轴转运机构、抹油机构、旋紧机构、调节螺母上料机构；其中

所述调节轴上料机构适于将调节轴依次输送至调节轴上料位；

所述调节螺母上料机构适于将调节螺母依次输送至调节螺母上料位；

所述抹油机构适于在调节轴上抹油；

所述调节轴转运机构适于将调节轴经过抹油机构移动至调节轴上料位上方；

所述旋紧机构适于驱动调节轴旋入调节螺母。

进一步地，所述调节轴上料机构包括：与主控模块电性相连的调节轴振动上料盘、调节轴夹取气缸和调节轴伸缩气缸；其中

所述调节轴振动上料盘适于将调节轴依次输送上料；

所述调节轴伸缩气缸驱动调节轴夹取气缸移动至调节轴上方，以使调节轴夹取气缸夹取调节轴；

再由所述调节轴伸缩气缸带动调节轴移动至调节轴上料位。

进一步地，所述调节轴上料机构还包括：设置在调节轴伸缩气缸的活塞杆端部的调节轴翻转电机；

所述调节轴翻转电机与主控模块电性相连，且在所述调节轴伸缩气缸带动调节轴移动至调节轴上料位后，所述调节轴翻转电机适于驱动调节轴夹取气缸翻转，即调节轴翻转。

进一步地，所述调节轴转运机构包括：相互铰接的第一转运板和第二转运板，以及与主控模块电性相连的第一旋转电机、第二旋转电机，以及设置在旋紧机构活动端的转运夹紧气缸；其中

所述第一旋转电机适于驱动第一转运板转动；

所述第二旋转电机适于驱动第二转运板转动；

所述旋紧机构安装在第二转运板的自由端；

所述转运夹紧气缸适于夹紧调节轴，以使调节轴从调节轴上料位移动至抹油位再移动至调节螺母上方。

进一步地，所述第二转运板与旋紧机构之间设置有与主控模块电性相连的旋紧伸缩气缸；

所述旋紧伸缩气缸适于驱动转运夹紧气缸下落以夹取调节轴。

进一步地，所述旋紧机构包括：与主控模块电性相连的旋紧电机，且所述旋紧电机适于驱动转运夹紧气缸转动，即将调节轴旋入调节螺母内。

进一步地，所述自动抹油装置还包括：设置在旋紧电机上与主控模块电性相连的计数传感器；

所述计数传感器适于检测旋紧电机转动的圈数，并将圈数信号发送给主控模块；

所述主控模块接收圈数信号并判断调节轴和调节螺母之间是否合格；

若不合格，则所述转运夹紧气缸夹取调节轴并剔除至废料盒内。

进一步地，所述抹油机构包括：喷油枪、储油桶、挤油板，以及与主控模块电性相连的挤油气缸和电磁阀；

所述电磁阀设置在喷油枪的出油口；

所述喷油枪的进油口通过管道连接至储油桶的液面下；

所述挤油气缸适于按压挤油板以挤压润滑油通过管道进入喷油枪内；

所述电磁阀适于控制喷油枪出油。

进一步地，所述调节螺母上料机构包括：与主控模块电性相连的调节螺母振动上料盘和调节螺母夹取气缸；其中

所述调节螺母振动上料盘适于将调节螺母依次输送上料至调节螺母上料位；

所述调节螺母夹取气缸适于将调节螺母夹紧固定在调节螺母上料位。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的用于调节轴的自动抹油装置，包括：主控模块，与主控模块电性相连的调节轴上料机构、调节轴转运机构、抹油机构、旋紧机构、调节螺母上料机构；其中所述调节轴上料机构适于将调节轴依次输送至调节轴上料位；所述调节螺母上料机构适于将调节螺母依次输送至调节螺母上料位；所述抹油机构适于在调节轴上抹油；所述调节轴转运机构适于将调节轴经过抹油机构移动至调节轴上料位上方；所述旋紧机构适于驱动调节轴旋入调节螺母,进而自动化将调节轴涂上润滑油后旋入调节螺母中，提高了调节轴和调节螺母的装配速度。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的用于调节轴的自动抹油装置的优选实施例的主视图；

图2是本实用新型的用于调节轴的自动抹油装置的优选实施例的左视图；

图3是本实用新型的用于调节轴的自动抹油装置的优选实施例的俯视图。

图中：

调节轴上料机构1、调节轴振动上料盘11、调节轴夹取气缸12、调节轴伸缩气缸13、调节轴翻转电机14；

调节轴转运机构2、第一转运板21、第二转运板22、第一旋转电机23、第二旋转电机24、转运夹紧气缸25；

抹油机构3、喷油枪31、储油桶32、挤油板33、挤油气缸34、电磁阀35；

旋紧机构4、旋紧伸缩气缸41、旋紧电机42；

调节螺母上料机构5、调节螺母振动上料盘51、调节螺母夹取气缸52；

废料盒6。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型的用于调节轴的自动抹油装置的优选实施例的主视图；

图2是本实用新型的用于调节轴的自动抹油装置的优选实施例的左视图；

图3是本实用新型的用于调节轴的自动抹油装置的优选实施例的俯视图。

如图1所示，本实施例的用于调节轴的自动抹油装置，包括：主控模块，与主控模块电性相连的调节轴上料机构1、调节轴转运机构2、抹油机构3、旋紧机构4、调节螺母上料机构5；其中所述调节轴上料机构1适于将调节轴依次输送至调节轴上料位；所述调节螺母上料机构5适于将调节螺母依次输送至调节螺母上料位；所述抹油机构3适于在调节轴上抹油；所述调节轴转运机构2适于将调节轴经过抹油机构3移动至调节轴上料位上方；所述旋紧机构4适于驱动调节轴旋入调节螺母,进而自动化将调节轴涂上润滑油后旋入调节螺母中，提高了调节轴和调节螺母的装配速度。

在本实施例中，所述调节轴上料机构1包括：与主控模块电性相连的调节轴振动上料盘11、调节轴夹取气缸12和调节轴伸缩气缸13；其中所述调节轴振动上料盘11适于将调节轴依次输送上料；所述调节轴伸缩气缸13驱动调节轴夹取气缸12移动至调节轴上方，以使调节轴夹取气缸12夹取调节轴；再由所述调节轴伸缩气缸13带动调节轴移动至调节轴上料位，进而以待被取走。

在本实施例中，所述调节轴上料机构1还包括：设置在调节轴伸缩气缸13的活塞杆端部的调节轴翻转电机14；所述调节轴翻转电机14与主控模块电性相连，且在所述调节轴伸缩气缸13带动调节轴移动至调节轴上料位后，所述调节轴翻转电机14适于驱动调节轴夹取气缸12翻转，即调节轴翻转，在本实施例中，通过调节轴振动上料盘11依次上料的调节轴是抓持的顶端以待被取走，但是顶端被抓持后难以抓取调节轴，故将调节轴翻转后使得调节轴朝上以便于被抓取。

在本实施例中，所述调节轴转运机构2包括：相互铰接的第一转运板21和第二转运板22，以及与主控模块电性相连的第一旋转电机23、第二旋转电机24，以及设置在旋紧机构4活动端的转运夹紧气缸25；其中所述第一旋转电机23适于驱动第一转运板21转动；所述第二旋转电机24适于驱动第二转运板22转动；所述旋紧机构4安装在第二转运板22的自由端；所述转运夹紧气缸25适于夹紧调节轴，以使调节轴从调节轴上料位移动至抹油位再移动至调节螺母上方，进而快速将调节轴移动至被抹油再移动至调节螺母上方。

在本实施例中，所述第二转运板22与旋紧机构4之间设置有与主控模块电性相连的旋紧伸缩气缸41；所述旋紧伸缩气缸41适于驱动转运夹紧气缸25下落以夹取调节轴，进而便于夹取调节轴距。

在本实施例中，所述旋紧机构4包括：与主控模块电性相连的旋紧电机42，且所述旋紧电机42适于驱动转运夹紧气缸25转动，即将调节轴旋入调节螺母内，进而进一步提高了自动化程度。

在本实施例中，所述自动抹油装置还包括：设置在旋紧电机42上与主控模块电性相连的计数传感器；所述计数传感器适于检测旋紧电机42转动的圈数，并将圈数信号发送给主控模块；所述主控模块接收圈数信号并判断调节轴和调节螺母之间是否合格；若不合格，则所述转运夹紧气缸25夹取调节轴并剔除至废料盒6内，具体地，若计数传感器检测到转动的圈数小于预设值，则为调节轴没有旋紧就卡住，则此调节轴和调节螺母未安装到位，为不合格，若计数传感器检测到转动的圈数大于预设值，则调节轴和调节螺母之间滑丝，也为不合格。

在本实施例中，所述抹油机构3包括：喷油枪31、储油桶32、挤油板33，以及与主控模块电性相连的挤油气缸34和电磁阀35；所述电磁阀35设置在喷油枪31的出油口；所述喷油枪31的进油口通过管道连接至储油桶32的液面下；所述挤油气缸34适于按压挤油板33以挤压润滑油通过管道进入喷油枪31内；所述电磁阀35适于控制喷油枪31出油，进而将润滑油涂抹在调节轴上。

在本实施例中，可以在喷油枪31的进油口连接针头，通过针头的粗细控制出油的速度，通过电磁阀35控制出油时间，协同配合一起控制出油量。

在本实施例中，所述调节螺母上料机构5包括：与主控模块电性相连的调节螺母振动上料盘51和调节螺母夹取气缸52；其中所述调节螺母振动上料盘51适于将调节螺母依次输送上料至调节螺母上料位；所述调节螺母夹取气缸52适于将调节螺母夹紧固定在调节螺母上料位，进而以待安装调节轴。

在本实施例中，所述主控模块可以但不仅限于三菱或西门子公司的PLC，本实用新型不涉及对PLC内部电路的改进，以及通过主控模块控制调节轴振动上料盘11将调节轴依次上料，控制调节轴伸缩气缸13伸缩，控制调节轴翻转电机14控制调节轴夹取气缸12翻转，控制第一旋转电机23控制第一转运板21转动，控制第二旋转电机24控制第二转运板22转动，控制旋紧伸缩气缸41伸缩，控制挤油气缸34伸缩，控制电磁阀35启闭，控制旋紧电机42工作，控制调节螺母振动上料盘51依次输送调节螺母上料，控制调节螺母夹取气缸52夹紧调节螺母，接收计数传感器发送的圈数信号，在本实施例中，所述计数传感器可以采用但不仅限于UNI－T/优利德公司的UT371转速计，通过转速和测量时间来推算转动的圈数。

综上所述，本实施例的用于调节轴的自动抹油装置，通过调节轴振动上料盘11将调节轴依次上料，通过调节轴伸缩气缸13推动调节轴夹取气缸12移动至调节轴夹取气缸12夹取调节轴，通过调节轴伸缩气缸13带动调节轴移动至调节轴上料位，再通过调节轴翻转电机14通过驱动调节轴夹取气缸12翻转带动调节轴翻转，以待被转运，通过第一旋转电机23和第二旋转电机24配合将转运夹紧气缸25移动至调节轴上方，通过旋紧伸缩气缸41带动转运夹紧气缸25向下并抓取调节轴，调节轴夹取气缸12松开调节轴，再通过第一旋转电机23和第二旋转电机24配合将转运夹紧气缸25带动调节轴移动至喷油枪31的出油口，通过挤油气缸34挤压挤油板33将储油桶32内的润滑油通过管道压入喷油枪31内，通过打开电磁阀35喷油枪31的出油口，将润滑油涂抹在调节轴上，再通过第一旋转电机23和第二旋转电机24配合将转运夹紧气缸25带动调节轴移动至调节螺母上方，通过旋紧伸缩气缸41带动转运夹紧气缸25向下带动调节轴向下对准调节螺母，通过旋紧电机42配合旋紧伸缩气缸41将调节轴旋入调节螺母，以实现自动化将调节轴涂上润滑油后旋入调节螺母中，提高了调节轴和调节螺母的装配速度，节约了人力成本，通过计数传感器检测旋紧电机42转动的圈数，并将圈数信号发送给主控模块，主控模块根据接收到的圈数信号与预设值对比，若圈数大于或小于预设值，则该调节轴和调节螺母装配不合格，松开调节螺母夹取气缸52，则通过第一旋转电机23和第二旋转电机24配合将转运夹紧气缸25带动调节轴移动至废料盒6上方，松开转运夹紧气缸25使得调节轴落入废料盒6内，重复进行下一工作，若圈数等于预设值，则调节轴和调节螺母装配合格，则直接松开转运夹紧气缸25和调节螺母夹取气缸52，重复进行下一工作。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种用于调节轴的自动抹油装置，其特征在于，包括：

主控模块，与主控模块电性相连的调节轴上料机构、调节轴转运机构、抹油机构、旋紧机构、调节螺母上料机构；其中

所述调节轴上料机构适于将调节轴依次输送至调节轴上料位；

所述调节螺母上料机构适于将调节螺母依次输送至调节螺母上料位；

所述抹油机构适于在调节轴上抹油；

所述调节轴转运机构适于将调节轴经过抹油机构移动至调节轴上料位上方；

所述旋紧机构适于驱动调节轴旋入调节螺母。

2.如权利要求1所述的用于调节轴的自动抹油装置，其特征在于，

所述调节轴上料机构包括：与主控模块电性相连的调节轴振动上料盘、调节轴夹取气缸和调节轴伸缩气缸；其中

所述调节轴振动上料盘适于将调节轴依次输送上料；

所述调节轴伸缩气缸驱动调节轴夹取气缸移动至调节轴上方，以使调节轴夹取气缸夹取调节轴；

再由所述调节轴伸缩气缸带动调节轴移动至调节轴上料位。

3.如权利要求2所述的用于调节轴的自动抹油装置，其特征在于，

所述调节轴上料机构还包括：设置在调节轴伸缩气缸的活塞杆端部的调节轴翻转电机；

所述调节轴翻转电机与主控模块电性相连，且在所述调节轴伸缩气缸带动调节轴移动至调节轴上料位后，所述调节轴翻转电机适于驱动调节轴夹取气缸翻转，即调节轴翻转。

4.如权利要求1所述的用于调节轴的自动抹油装置，其特征在于，

所述调节轴转运机构包括：相互铰接的第一转运板和第二转运板，以及与主控模块电性相连的第一旋转电机、第二旋转电机，以及设置在旋紧机构活动端的转运夹紧气缸；其中

所述第一旋转电机适于驱动第一转运板转动；

所述第二旋转电机适于驱动第二转运板转动；

所述旋紧机构安装在第二转运板的自由端；

所述转运夹紧气缸适于夹紧调节轴，以使调节轴从调节轴上料位移动至抹油位再移动至调节螺母上方。

5.如权利要求4所述的用于调节轴的自动抹油装置，其特征在于，

所述第二转运板与旋紧机构之间设置有与主控模块电性相连的旋紧伸缩气缸；

所述旋紧伸缩气缸适于驱动转运夹紧气缸下落以夹取调节轴。

6.如权利要求5所述的用于调节轴的自动抹油装置，其特征在于，

所述旋紧机构包括：与主控模块电性相连的旋紧电机，且所述旋紧电机适于驱动转运夹紧气缸转动，即将调节轴旋入调节螺母内。

7.如权利要求6所述的用于调节轴的自动抹油装置，其特征在于，

所述自动抹油装置还包括：设置在旋紧电机上与主控模块电性相连的计数传感器；

所述计数传感器适于检测旋紧电机转动的圈数，并将圈数信号发送给主控模块；

所述主控模块接收圈数信号并判断调节轴和调节螺母之间是否合格；

若不合格，则所述转运夹紧气缸夹取调节轴并剔除至废料盒内。

8.如权利要求1所述的用于调节轴的自动抹油装置，其特征在于，

所述抹油机构包括：喷油枪、储油桶、挤油板，以及与主控模块电性相连的挤油气缸和电磁阀；

所述电磁阀设置在喷油枪的出油口；

所述喷油枪的进油口通过管道连接至储油桶的液面下；

所述挤油气缸适于按压挤油板以挤压润滑油通过管道进入喷油枪内；

所述电磁阀适于控制喷油枪出油。

9.如权利要求1所述的用于调节轴的自动抹油装置，其特征在于，

所述调节螺母上料机构包括：与主控模块电性相连的调节螺母振动上料盘和调节螺母夹取气缸；其中

所述调节螺母振动上料盘适于将调节螺母依次输送上料至调节螺母上料位；

所述调节螺母夹取气缸适于将调节螺母夹紧固定在调节螺母上料位。

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