CN209646881U - 一种精密注油设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密注油设备，包括配电箱以及机架，所述配电箱的顶部设有胶芯供料盘、胶芯自动组装机构、齿轮泵注油机构、自动上胶壳工位、定位分割器机构以及成品出料机构，所述机架的顶部设有自动供料仓，所述胶芯供料盘的出料端通过输送线与胶芯自动组装机构的进料端相接通，所述定位分割器机构出料端与成品出料机构的进料端相接通。本实用新型集伺服应用技术、分割器定位技术、PLC控制技术和齿轮泵注油机构为一体，以实现高效高精度的自动化注油注胶功能，能够提高注油量的高精度控制、节约原料成本、降低益油的不良率、保证产品的可靠性及品质，实现自动化生产，减少人工劳动，降低用工成本。

Description

一种精密注油设备

技术领域

本实用新型属于注油设备技术领域，具体涉及一种精密注油设备。

背景技术

目前市场上注油注胶技术主要有两种：一种为普通压力点胶机，通过气压压力和开关时间控制来实现注胶注油；另一种为蠕动式点胶机，通过设备压轮对软管的间断式挤压达到吸取胶和油来实现注胶注油功能；压力点胶机是通过气压压力和开关时间控制，注油注胶量的控制不精确，不适用于高精度注油注胶量的场合，蠕动式点胶机不适用于非液态类的油或胶水，点胶效率低。

为此我们提出一种实现高效高精度的自动化注油注胶功能，能够提高注油量的高精度控制、节约原料成本、降低益油的不良率的精密注油设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密注油设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密注油设备，包括配电箱以及机架，所述配电箱的顶部设有胶芯供料盘、胶芯自动组装机构、齿轮泵注油机构、自动上胶壳工位、定位分割器机构以及成品出料机构，所述机架的顶部设有自动供料仓，所述胶芯供料盘的出料端通过输送线与胶芯自动组装机构的进料端相接通，所述胶芯自动组装机构的出料端与定位分割器机构一个进料端相接通，自动上胶壳工位的出料端与定位分割器机构另一个进料端相接通，所述定位分割器机构出料端与成品出料机构的进料端相接通；

此项设置产品的胶芯由胶芯供料盘送至输送线，经输送线送至胶芯自动组装机构对胶芯进行组装，组装后进入定位分割器机构上的十字形转盘上，并通过固定产品治具对产品胶芯进行固定，利用齿轮泵注油机构对产品胶芯进行点胶操作，点胶结束后，来自于自动供料仓上的胶壳，进入自动上胶壳工位，将胶壳与胶芯结合组装完毕后，通过定位分割器机构上十字形转盘的旋转，通过成品出料机构进行出料，能够实现高效高精度的自动化注油注胶功能，能够提高注油量的高精度控制、节约原料成本、降低益油的不良率、保证产品的可靠性及品质，实现自动化生产，减少人工劳动，降低用工成本。

所述自动上胶壳工位上设有自动取料放料机构，所述自动取料放料机构包括与自动供料仓的出料口相接通的直振送料器、自动夹取上料机构、错位分料机构、以及夹取平移机构；

此项设置自动上胶壳工位将来自于自动供料仓上的胶壳通过直振送料器送料，通过自动夹取上料机构错位分料机构、以及夹取平移机构将胶壳夹装至定位分割器机构上的十字形转盘上方与待套胶壳的胶芯相结合，完成套胶壳操作。

所述定位分割器机构包括固定设于配电箱上方的十字形转盘以及第一私服马达，所述第一私服马达的输出轴通过同步传动皮带与凸轮分割器的输入轴传动连接，所述凸轮分割器的输出轴端与十字形转盘固定连接；

此项设置利用第一私服马达带动十字形转盘的转动，方便胶芯的上料、点胶、套胶壳以及产品的下料。

所述齿轮泵注油机构包括机构支撑工件、上下升降气缸、第二伺服马达、注油齿轮泵以及注油嘴，所述上下升降气缸活塞杆的端部与第二伺服马达外侧面的固定板固定连接，所述机构支撑工件顶部的第二伺服马达的输出轴通过联轴器与注油齿轮泵的输入轴传动连接，所述注油齿轮泵的出油口与注油嘴的进油口相接通。

此项设置利用上下升降气缸推动第二伺服马达，从而带动注油嘴上下移动进行胶芯的点胶操作。

优选的，所述配电箱顶部右端后侧设有人机操作界面。

优选的，所述机架上镶嵌有与自动供料仓相配合使用的空气处理元件。

优选的，所述配电箱的顶部设有通过油管与齿轮泵注油机构上的注油齿轮泵的进油口相接通的储油压力桶。

优选的，所述十字形转盘的四个端部的上方固定设有固定产品治具。

优选的，所述第二伺服马达外侧面的固定板的左侧面设有与机构支撑工件上的滑道相配合滑动的滑块，且机构支撑工件上设有配合第二伺服马达上下移动的穿插通孔。

本实用新型的技术效果和优点：该精密注油设备，产品的胶芯由胶芯供料盘送至输送线，经输送线送至胶芯自动组装机构对胶芯进行组装，组装后进入定位分割器机构上的十字形转盘上，并通过固定产品治具对产品胶芯进行固定，利用齿轮泵注油机构对产品胶芯进行点胶操作，点胶结束后，来自于自动供料仓上的胶壳，进入自动上胶壳工位，将胶壳与胶芯结合组装完毕后，通过定位分割器机构上十字形转盘的旋转，通过成品出料机构进行出料，本实用新型集伺服应用技术、分割器定位技术、PLC控制技术和齿轮泵注油机构为一体，以实现高效高精度的自动化注油注胶功能，能够提高注油量的高精度控制、节约原料成本、降低益油的不良率、保证产品的可靠性及品质，实现自动化生产，减少人工劳动，降低用工成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型自动取料放料机构的主视图；

图5为本实用新型自动取料放料机构的俯视图；

图6为本实用新型自动取料放料机构的侧视图；

图7为本实用新型定位分割器机构的主视图；

图8为本实用新型定位分割器机构的俯视图；

图9为本实用新型定位分割器机构的侧视图；

图10为本实用新型齿轮泵注油机构的主视图；

图11为本实用新型齿轮泵注油机构的俯视图；

图12为本实用新型齿轮泵注油机构的侧视图。

图中：1、配电箱；2、机架；3、人机操作界面；4、胶芯供料盘；5、胶芯自动组装机构；6、齿轮泵注油机构；7、自动上胶壳工位；8、定位分割器机构；9、成品出料机构；10、自动供料仓；11、直振送料器；12、自动夹取上料机构；13、错位分料机构；14、夹取平移机构；15、空气处理元件；16、储油压力桶；17、十字形转盘；18、第一私服马达；19、同步传动皮带；20、凸轮分割器；21、固定产品治具；22、机构支撑工件；23、上下升降气缸；24、第二伺服马达；25、注油齿轮泵；26、注油嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-12所示的一种精密注油设备，包括配电箱1以及机架2，所述配电箱1的顶部设有胶芯供料盘4、胶芯自动组装机构5、齿轮泵注油机构6、自动上胶壳工位7、定位分割器机构8以及成品出料机构9，所述机架2的顶部设有自动供料仓10，所述胶芯供料盘4的出料端通过输送线与胶芯自动组装机构5的进料端相接通，所述胶芯自动组装机构5的出料端与定位分割器机构8一个进料端相接通，自动上胶壳工位7的出料端与定位分割器机构8另一个进料端相接通，所述定位分割器机构8出料端与成品出料机构9的进料端相接通；

所述自动上胶壳工位7上设有自动取料放料机构，所述自动取料放料机构包括与自动供料仓10的出料口相接通的直振送料器11、自动夹取上料机构12、错位分料机构13、以及夹取平移机构14；

所述定位分割器机构8包括固定设于配电箱1上方的十字形转盘17以及第一私服马达18，所述第一私服马达18的输出轴通过同步传动皮带19与凸轮分割器20的输入轴传动连接，所述凸轮分割器20的输出轴端与十字形转盘17固定连接；

所述齿轮泵注油机构6包括机构支撑工件22、上下升降气缸23、第二伺服马达24、注油齿轮泵25以及注油嘴26，所述上下升降气缸23活塞杆的端部与第二伺服马达24外侧面的固定板固定连接，所述机构支撑工件22顶部的第二伺服马达24的输出轴通过联轴器与注油齿轮泵25的输入轴传动连接，所述注油齿轮泵25的出油口与注油嘴26的进油口相接通。

具体的，所述配电箱1顶部右端后侧设有人机操作界面3。

具体的，所述机架2上镶嵌有与自动供料仓10相配合使用的空气处理元件15。

具体的，所述配电箱1的顶部设有通过油管与齿轮泵注油机构6上的注油齿轮泵25的进油口相接通的储油压力桶16。

具体的，所述十字形转盘17的四个端部的上方固定设有固定产品治具21。

具体的，所述第二伺服马达24外侧面的固定板的左侧面设有与机构支撑工件22上的滑道相配合滑动的滑块，且机构支撑工件22上设有配合第二伺服马达24上下移动的穿插通孔。

该精密注油设备，产品的胶芯由胶芯供料盘4送至输送线，经输送线送至胶芯自动组装机构5对胶芯进行组装，组装后进入定位分割器机构8上的十字形转盘17上，并通过固定产品治具21对产品胶芯进行固定，利用齿轮泵注油机构6对产品胶芯进行点胶操作，点胶结束后，来自于自动供料仓10上的胶壳，进入自动上胶壳工位7，将胶壳与胶芯结合组装完毕后，通过定位分割器机构8上十字形转盘17的旋转，通过成品出料机构9进行出料，能够实现高效高精度的自动化注油注胶功能，能够提高注油量的高精度控制、节约原料成本、降低益油的不良率、保证产品的可靠性及品质，实现自动化生产，减少人工劳动，降低用工成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种精密注油设备，包括配电箱(1)以及机架(2)，其特征在于：所述配电箱(1)的顶部设有胶芯供料盘(4)、胶芯自动组装机构(5)、齿轮泵注油机构(6)、自动上胶壳工位(7)、定位分割器机构(8)以及成品出料机构(9)，所述机架(2)的顶部设有自动供料仓(10)，所述胶芯供料盘(4)的出料端通过输送线与胶芯自动组装机构(5)的进料端相接通，所述胶芯自动组装机构(5)的出料端与定位分割器机构(8)一个进料端相接通，自动上胶壳工位(7)的出料端与定位分割器机构(8)另一个进料端相接通，所述定位分割器机构(8)出料端与成品出料机构(9)的进料端相接通；

所述自动上胶壳工位(7)上设有自动取料放料机构，所述自动取料放料机构包括与自动供料仓(10)的出料口相接通的直振送料器(11)、自动夹取上料机构(12)、错位分料机构(13)、以及夹取平移机构(14)；

所述定位分割器机构(8)包括固定设于配电箱(1)上方的十字形转盘(17)以及第一私服马达(18)，所述第一私服马达(18)的输出轴通过同步传动皮带(19)与凸轮分割器(20)的输入轴传动连接，所述凸轮分割器(20)的输出轴端与十字形转盘(17)固定连接；

所述齿轮泵注油机构(6)包括机构支撑工件(22)、上下升降气缸(23)、第二伺服马达(24)、注油齿轮泵(25)以及注油嘴(26)，所述上下升降气缸(23)活塞杆的端部与第二伺服马达(24)外侧面的固定板固定连接，所述机构支撑工件(22)顶部的第二伺服马达(24)的输出轴通过联轴器与注油齿轮泵(25)的输入轴传动连接，所述注油齿轮泵(25)的出油口与注油嘴(26)的进油口相接通。

2.根据权利要求1所述的一种精密注油设备，其特征在于：所述配电箱(1)顶部右端后侧设有人机操作界面(3)。

3.根据权利要求1所述的一种精密注油设备，其特征在于：所述机架(2)上镶嵌有与自动供料仓(10)相配合使用的空气处理元件(15)。

4.根据权利要求1所述的一种精密注油设备，其特征在于：所述配电箱(1)的顶部设有通过油管与齿轮泵注油机构(6)上的注油齿轮泵(25)的进油口相接通的储油压力桶(16)。

5.根据权利要求1所述的一种精密注油设备，其特征在于：所述十字形转盘(17)的四个端部的上方固定设有固定产品治具(21)。

6.根据权利要求1所述的一种精密注油设备，其特征在于：所述第二伺服马达(24)外侧面的固定板的左侧面设有与机构支撑工件(22)上的滑道相配合滑动的滑块，且机构支撑工件(22)上设有配合第二伺服马达(24)上下移动的穿插通孔。