CN215148335U - 包装桶自动定位机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了包装桶自动定位机构，包括底座、定位机构和调节机构，所述底座顶部固接有卡合板，所述卡合板右侧固接有支撑板，所述支撑板内部嵌合有液压推杆；所述定位机构包括卡合块、托板和竖板，所述卡合块固接在第一夹板底部，所述卡合块与限位块卡合连接，所述限位块固接在托板上，所述托板卡合在卡合板上与卡合板之间转动连接，所述托板上固接有竖板；所述调节机构包括连接板、第二电机和螺纹杆，所述连接板通过液压推杆固接在支撑板上方，所述连接板内部嵌合有第二电机，所述第二电机末端固接有主动轮，所述主动轮左侧安装有套管，所述套管内部套接有螺纹杆。包装桶可转动，压力传感器利于装置自动定位；第二夹板和连接板均可调节。

Description

包装桶自动定位机构

技术领域

本申请涉及一种自动定位机构，具体是包装桶自动定位机构。

背景技术

包装桶分为以下分类，印铁制罐包装桶，乳胶漆包装桶，涂料包装桶，医药化工包装桶，塑料包装桶，包装行业中泛指各类桶装包装容器，主要用于盛放各种液态产品。

一般对包装桶定位时，不易实现自动定位，包装桶放置位置不易调节，不便对不同位置的包装桶加工，且包装桶放置时夹紧结构与桶的接触面积有限，且夹紧的位置不易调节，影响包装桶的定位效果，使用较为不便。因此，针对上述问题提出包装桶自动定位机构。

发明内容

包装桶自动定位机构，包括底座、定位机构和调节机构，所述底座顶部固接有卡合板，所述卡合板右侧固接有支撑板，所述支撑板内部嵌合有液压推杆；

所述定位机构包括卡合块、托板和竖板，所述卡合块固接在第一夹板底部，所述卡合块与限位块卡合连接，所述限位块固接在托板上，所述托板卡合在卡合板上与卡合板之间转动连接，所述托板上固接有竖板；

所述调节机构包括连接板、第二电机和螺纹杆，所述连接板通过液压推杆固接在支撑板上方，所述连接板内部嵌合有第二电机，所述第二电机末端固接有主动轮，所述主动轮左侧安装有套管，所述套管内部套接有螺纹杆。

进一步地，所述底座上嵌合有第一电机，所述第一电机的输出轴固接在托板底部，所述托板顶部固接有压力传感器，所述底座的尺寸大于卡合板，所述卡合板的厚度小于支撑板，所述支撑板一侧固接有电控箱。

进一步地，所述第一夹板固接在连接板上，所述第一夹板靠近第二夹板的一侧固接有连接杆，所述连接杆贯穿第二夹板侧壁，所述第二夹板末端固接有调节块，所述调节块卡合在连接板内部与连接板之间滑动连接。

进一步地，所述连接板内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆末端固接有从动轮，所述从动轮与主动轮之间啮合连接，所述主动轮与连接板内腔之间转动连接。

进一步地，所述第一夹板与第二夹板的尺寸相同，所述连接杆位于托板上方，所述连接杆的直径大于螺纹杆，所述螺纹杆与连接板内壁之间转动连接。

进一步地，所述连接板的高度大于支撑板，所述连接板底部固接有连轴器，所述连轴器固接在液压推杆顶部，所述液压推杆共两个。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种带转动功能且可升降调节的包装桶自动定位机构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的托板结构俯视示意图；

图3为本申请一种实施例的液压推杆结构示意图；

图4为本申请一种实施例的连接杆结构示意图。

图中：1、卡合块，2、第一夹板，3、托板，4、卡合板，5、限位块，6、第一电机，7、底座，8、支撑板，801、电控箱，9、液压推杆，10、调节块，11、连接板，12、竖板，13、套管，14、螺纹杆，15、主动轮，16、第二电机，17、连接杆，18、压力传感器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-4所示，包装桶自动定位机构，包括底座7、定位机构和调节机构，所述底座7顶部固接有卡合板4，所述卡合板4右侧固接有支撑板8，所述支撑板8内部嵌合有液压推杆9；

所述定位机构包括卡合块1、托板3和竖板12，所述卡合块1固接在第一夹板2底部，所述卡合块1与限位块5卡合连接，所述限位块5固接在托板3上，所述托板3卡合在卡合板4上与卡合板4之间转动连接，所述托板3上固接有竖板12；

所述调节机构包括连接板11、第二电机16和螺纹杆19，所述连接板11通过液压推杆9固接在支撑板8上方，所述连接板11内部嵌合有第二电机16，所述第二电机16末端固接有主动轮15，所述主动轮15左侧安装有套管13，所述套管13内部套接有螺纹杆19。

所述底座7上嵌合有第一电机6，所述第一电机6的输出轴固接在托板3底部，所述托板3顶部固接有压力传感器18，所述底座7的尺寸大于卡合板4，所述卡合板4的厚度小于支撑板8，所述支撑板8一侧固接有电控箱801，便于压力传感器18的安装和使用；所述第一夹板2固接在连接板11上，所述第一夹板2靠近第二夹板14的一侧固接有连接杆17，所述连接杆17贯穿第二夹板14侧壁，所述第二夹板14末端固接有调节块10，所述调节块10卡合在连接板11内部与连接板11之间滑动连接，便于第二夹板14的移动调节；所述连接板11内部安装有螺纹杆19，所述螺纹杆19末端固接有从动轮，所述从动轮与主动轮15之间啮合连接，所述主动轮15与连接板11内腔之间转动连接，便于主动轮15的安装和使用；所述第一夹板2与第二夹板14的尺寸相同，所述连接杆17位于托板3上方，所述连接杆17的直径大于螺纹杆19，所述螺纹杆19与连接板11内壁之间转动连接，便于螺纹杆19的转动；所述连接板11的高度大于支撑板8，所述连接板11底部固接有连轴器，所述连轴器固接在液压推杆9顶部，所述液压推杆9共两个，便于连接板11的高度调节。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先将包装桶放置在托板3上，压力传感器18感应到托板3上的重力变化时，电控箱801工作，使液压推杆9带动连接板11下移，将卡合块1与限位块5卡合固定桶壁一侧，第二电机16带动主动轮15转动，螺纹杆19与调节块10之间通过螺纹连接，第二夹板14在连接杆17上滑动，调节块10和第二夹板14向包装桶一侧移动，对包装桶夹紧限位，避免包装桶移动，当连接板11上移时，卡合块1与限位块5分离，螺纹杆19反向转动，第一夹板2和第二夹板14不再对包装桶限位时，第一电机6带动托板3转动可调节包装桶的位置，便于对桶壁的不同位置进行加工。

本申请的有益之处在于：

1.卡合板4和底座7利于包装桶的安装和放置，第一电机6和托板3利于包装桶的转动调节，卡合块1和限位块5便于包装桶的一侧限位，压力传感器18和电控箱801可实现装置的自动定位；

2.本申请结构合理，主动轮15和套管13可调节第二夹板14的位置，便于对包装桶两侧夹紧限位，连接杆17可对第二夹板14的移动限位，液压推杆9可调节连接板11的高度，提高装置的定位效果。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.包装桶自动定位机构，其特征在于：包括底座(7)、定位机构和调节机构，所述底座(7)顶部固接有卡合板(4)，所述卡合板(4)右侧固接有支撑板(8)，所述支撑板(8)内部嵌合有液压推杆(9)；

所述定位机构包括卡合块(1)、托板(3)和竖板(12)，所述卡合块(1)固接在第一夹板(2)底部，所述卡合块(1)与限位块(5)卡合连接，所述限位块(5)固接在托板(3)上，所述托板(3)卡合在卡合板(4)上与卡合板(4)之间转动连接，所述托板(3)上固接有竖板(12)；

所述调节机构包括连接板(11)、第二电机(16)和螺纹杆(19)，所述连接板(11)通过液压推杆(9)固接在支撑板(8)上方，所述连接板(11)内部嵌合有第二电机(16)，所述第二电机(16)末端固接有主动轮(15)，所述主动轮(15)左侧安装有套管(13)，所述套管(13)内部套接有螺纹杆(19)。

2.根据权利要求1所述的包装桶自动定位机构，其特征在于：所述底座(7)上嵌合有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴固接在托板(3)底部，所述托板(3)顶部固接有压力传感器(18)，所述底座(7)的尺寸大于卡合板(4)，所述卡合板(4)的厚度小于支撑板(8)，所述支撑板(8)一侧固接有电控箱(801)。

3.根据权利要求1所述的包装桶自动定位机构，其特征在于：所述第一夹板(2)固接在连接板(11)上，所述第一夹板(2)靠近第二夹板(14)的一侧固接有连接杆(17)，所述连接杆(17)贯穿第二夹板(14)侧壁，所述第二夹板(14)末端固接有调节块(10)，所述调节块(10)卡合在连接板(11)内部与连接板(11)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的包装桶自动定位机构，其特征在于：所述连接板(11)内部安装有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)末端固接有从动轮，所述从动轮与主动轮(15)之间啮合连接，所述主动轮(15)与连接板(11)内腔之间转动连接。

5.根据权利要求3所述的包装桶自动定位机构，其特征在于：所述第一夹板(2)与第二夹板(14)的尺寸相同，所述连接杆(17)位于托板(3)上方，所述连接杆(17)的直径大于螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)与连接板(11)内壁之间转动连接。

6.根据权利要求1所述的包装桶自动定位机构，其特征在于：所述连接板(11)的高度大于支撑板(8)，所述连接板(11)底部固接有连轴器，所述连轴器固接在液压推杆(9)顶部，所述液压推杆(9)共两个。

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