CN218837784U - 智能化平台与流水线快速对接机构 - Google Patents
智能化平台与流水线快速对接机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218837784U CN218837784U CN202223421990.5U CN202223421990U CN218837784U CN 218837784 U CN218837784 U CN 218837784U CN 202223421990 U CN202223421990 U CN 202223421990U CN 218837784 U CN218837784 U CN 218837784U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- quick
- product
- assembly
- subassembly
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了智能化平台与流水线快速对接机构，属于零件加工设备领域，智能化平台与流水线快速对接机构，包括工作平台和机器人组件，所述机器人组件固定安装于工作平台的顶部，所述工作平台的顶部固定安装有A产品上料位、B产品上料位、快换拧紧组件、送料物流线和快换点胶组件，所述A产品上料位和B产品上料位分别设置于机器人组件的两端，它可以提高该设备的适配性，使其具备快速换型对接机构，能自动根据工艺配置进行换型，适配多种类型的装配工艺，实现产品快速环线生产，同时搭配视觉和传感器等元器件，可以实现产品的精确定位以及质量的检测，起到有效的防呆防错功能，提升产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件加工设备领域，更具体地说，涉及智能化平台与流水线快速对接机构。
背景技术
流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，流水线可扩展性高，可按需求设计输送量、输送速度、装配工位以及辅助部件，是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。
基于上述，本发明人发现：一般的流水线平台换型需要手动，适配性弱，大都不具备快速换型对接机构，不便于自动根据工艺配置进行换型，无法适配多种类型的抓取、堆叠、压合、点胶、锁付等装配工艺，同时一般的流水线平台在对产品进行装配时，大都需要人工手动装配，使得产品得不到精确定位，降低了对产品的质量，于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供智能化平台与流水线快速对接机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供智能化平台与流水线快速对接机构，它可以提高该设备的适配性，使其具备快速换型对接机构，能自动根据工艺配置进行换型，适配多种类型的装配工艺，实现产品快速环线生产，同时搭配视觉和传感器等元器件，可以实现产品的精确定位以及质量的检测，起到有效的防呆防错功能，提升产品质量。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
智能化平台与流水线快速对接机构，包括工作平台和机器人组件，所述机器人组件固定安装于工作平台的顶部，所述工作平台的顶部固定安装有A产品上料位、B产品上料位、快换拧紧组件、送料物流线和快换点胶组件，所述A产品上料位和B产品上料位分别设置于机器人组件的两端，所述快换拧紧组件、送料物流线和快换点胶组件分别设置于机器人组件的两侧，所述A产品上料位与送料物流线之间设置有快换压合组件和两个快换A产品取料组件，且快换压合组件设置于快换A产品取料组件的一端，所述B产品上料位与送料物流线之间设置有快换B产品取样组件。
进一步的，所述机器人组件包括固定安装于工作平台顶部的机器人，所述机器人的移动轴通过联轴器传动连接有夹爪，所述夹爪的一侧固定安装有CCD定位相机。
进一步的，所述送料物流线上活动连接有载板，所述载板的顶部设置有AB产品工装位。
进一步的，所述快换拧紧组件和快换点胶组件设置于机器人组件的同一侧，且快换拧紧组件位于快换点胶组件的一端。
进一步的，所述工作平台的外周固定连接有机罩，所述机罩的一侧开设有出料口。
进一步的，所述机罩的一端设置有活动门和控制台，所述控制台位于活动门的一侧。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案，通过机器人以及夹爪的设置，可以对快换拧紧组件、快换点胶组件、快换压合组件、快换A产品取料组件以及快换B产品取样组件进行快速更换，提高该设备的适配性，使其具备快速换型对接机构，能自动根据工艺配置进行换型，适配多种类型的装配工艺，实现产品快速环线生产。
(2)本方案，通过CCD定位相机等视觉和传感器等元器件的设置以及机器人的配合使用下，可以实现产品的精确定位以及质量的检测，起到有效的防呆防错功能，提升产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的图2的背面结构示意图；
图4为本实用新型的图2中A位置放大结构示意图。
图中标号说明：
1、工作平台；
2、机器人组件；201、机器人；202、夹爪；203、CCD定位相机；
3、A产品上料位；
4、B产品上料位；
5、快换拧紧组件；
6、送料物流线；601、载板；602、AB产品工装位；
7、快换点胶组件；
8、快换压合组件；
9、快换A产品取料组件；
10、快换B产品取样组件；
11、机罩；
12、出料口；
13、活动门；
14、控制台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1-4，智能化平台与流水线快速对接机构，包括工作平台1和机器人组件2，机器人组件2固定安装于工作平台1的顶部，工作平台1的顶部固定安装有A产品上料位3、B产品上料位4、快换拧紧组件5、送料物流线6和快换点胶组件7，A产品上料位3和B产品上料位4分别设置于机器人组件2的两端，利用A产品上料位3、B产品上料位4可以实现该设备多种上料方式，可以满足不同产品的实际使用需求，节省人力成本，实现自动化、智能化生产，快换拧紧组件5、送料物流线6和快换点胶组件7分别设置于机器人组件2的两侧，利用快换拧紧组件5可以实现对不同产品进行螺母锁附，而利用送料物流线6可以实现对产品的输送，提高其产品的装配效率，A产品上料位3与送料物流线6之间设置有快换压合组件8和两个快换A产品取料组件9，利用快换A产品取样组件9可以实现对A产品的快速取料工作，且快换压合组件8设置于快换A产品取料组件9的一端，B产品上料位4与送料物流线6之间设置有快换B产品取样组件10，通过快换B产品取样组件10可以方便对B产品的取料工作。
参阅图4，机器人组件2包括固定安装于工作平台1顶部的机器人201，机器人201的移动轴通过联轴器传动连接有夹爪202，夹爪202的一侧固定安装有CCD定位相机203，在使用时，通过夹爪202的设置，可以实现自动根据工艺配置，对换型对接机构进行连接，适配多种类型的抓取、堆叠、压合、点胶、锁付等装配工艺，实现自动智能化，提高其适配性，同时利用CCD定位相机203可以实现对产品进行精确定位并对其拍照检测。
参阅图2和图4，送料物流线6上活动连接有载板601，载板601的顶部设置有AB产品工装位602，在使用时，通过载板601的设置，为AB产品进行装配提供放置平台，同时设置的AB产品工装位602可以实现对AB产品进行装配。
参阅图3，快换拧紧组件5和快换点胶组件7设置于机器人组件2的同一侧，且快换拧紧组件5位于快换点胶组件7的一端，在使用时，通过快换拧紧组件5和快换点胶组件7的设置，可以分别实现产品的螺母锁附以及点胶工艺。
参阅图1，工作平台1的外周固定连接有机罩11，机罩11的一侧开设有出料口12，在使用时，通过机罩11的设置，可以时效去应力处理，保证设备精度稳定性，同时设置的出料口12可以方便对装配完成的产品进行取出以便于进行下一步工艺。
参阅图1，机罩11的一端设置有活动门13和控制台14，控制台14位于活动门13的一侧，在使用时，通过活动门13的设置，方便设备的调试和维护，以及对内部工艺的实时观察。
在使用时：利用机器人201连接快换A产品取料组件并利用CCD定位相机203对A产品进行定位并抓取A产品，并将A产品放置在AB产品工装位602上，然后机器人201更换快换B产品取样组件10并利用CCD定位相机203对B产品进行定位并抓取B产品，并将B产品放置在AB产品工装位602上，接着机器人201更换快换拧紧组件5完成A产品和B产品的拧紧工艺，接着机器人201更换快换压合组件8对其完成压合工艺，最后机器人201更换快换点胶组件7对产品完成点胶工艺，完成后利用CCD定位相机203对产品进行检测，合格后将产品利用送料物流线6输送至设备外部并收集，进行下一步工序。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.智能化平台与流水线快速对接机构，包括工作平台(1)和机器人组件(2)，其特征在于：所述机器人组件(2)固定安装于工作平台(1)的顶部，所述工作平台(1)的顶部固定安装有A产品上料位(3)、B产品上料位(4)、快换拧紧组件(5)、送料物流线(6)和快换点胶组件(7)，所述A产品上料位(3)和B产品上料位(4)分别设置于机器人组件(2)的两端，所述快换拧紧组件(5)、送料物流线(6)和快换点胶组件(7)分别设置于机器人组件(2)的两侧，所述A产品上料位(3)与送料物流线(6)之间设置有快换压合组件(8)和两个快换A产品取料组件(9)，且快换压合组件(8)设置于快换A产品取料组件(9)的一端，所述B产品上料位(4)与送料物流线(6)之间设置有快换B产品取样组件(10)。
2.根据权利要求1所述的智能化平台与流水线快速对接机构，其特征在于：所述机器人组件(2)包括固定安装于工作平台(1)顶部的机器人(201)，所述机器人(201)的移动轴通过联轴器传动连接有夹爪(202)，所述夹爪(202)的一侧固定安装有CCD定位相机(203)。
3.根据权利要求1所述的智能化平台与流水线快速对接机构，其特征在于：所述送料物流线(6)上活动连接有载板(601)，所述载板(601)的顶部设置有AB产品工装位(602)。
4.根据权利要求1所述的智能化平台与流水线快速对接机构，其特征在于：所述快换拧紧组件(5)和快换点胶组件(7)设置于机器人组件(2)的同一侧，且快换拧紧组件(5)位于快换点胶组件(7)的一端。
5.根据权利要求1所述的智能化平台与流水线快速对接机构，其特征在于：所述工作平台(1)的外周固定连接有机罩(11)，所述机罩(11)的一侧开设有出料口(12)。
6.根据权利要求5所述的智能化平台与流水线快速对接机构，其特征在于：所述机罩(11)的一端设置有活动门(13)和控制台(14)，所述控制台(14)位于活动门(13)的一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223421990.5U CN218837784U (zh) | 2022-12-20 | 2022-12-20 | 智能化平台与流水线快速对接机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223421990.5U CN218837784U (zh) | 2022-12-20 | 2022-12-20 | 智能化平台与流水线快速对接机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218837784U true CN218837784U (zh) | 2023-04-11 |
Family
ID=87306046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223421990.5U Active CN218837784U (zh) | 2022-12-20 | 2022-12-20 | 智能化平台与流水线快速对接机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218837784U (zh) |
-
2022
- 2022-12-20 CN CN202223421990.5U patent/CN218837784U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103418698B (zh) | 全自动配件装配机 | |
| CN107263092B (zh) | 一种三通阀组装机及其组装方法 | |
| CN108063359B (zh) | 一种数据线的装配工艺及其全自动生产线 | |
| CN106826165B (zh) | 水壶壶身与上连接器自动装配机 | |
| CN103587765A (zh) | 一种logo自动贴合方法及设备 | |
| CN103177865A (zh) | 一种磁芯组装机 | |
| CN210759229U (zh) | 一种全自动转盘式贴合设备 | |
| CN114346453B (zh) | 一种用于z轴承柱面的全自动激光打标装置 | |
| CN218837784U (zh) | 智能化平台与流水线快速对接机构 | |
| CN215797040U (zh) | 一种自动装pcba板入治具设备 | |
| CN113376156B (zh) | 模具全自动检测装置 | |
| CN108161164B (zh) | 一种应用于焊锡总成的焊接清理模组及一种焊锡总成 | |
| CN110860482A (zh) | 一种组装检测分选一体装置 | |
| CN208945577U (zh) | 座框边板加工系统 | |
| CN211867084U (zh) | 一种自动化生产和装配的机架组装设备 | |
| CN211867082U (zh) | 一种自动化组装设备 | |
| CN113334411A (zh) | 一种自动装pcba板入治具设备 | |
| CN208577156U (zh) | 一种工件运送装置 | |
| CN105729104A (zh) | 自动锁付机及加工方法 | |
| CN103203652B (zh) | 数控机床组采用输送带方式的自动取放工件机构 | |
| CN218884888U (zh) | 智能化平台用尺寸测量装置 | |
| CN207535196U (zh) | 注塑植入一体机 | |
| CN105396799A (zh) | 一种空调压缩机用接线端子双向检测剔除装置 | |
| CN205905007U (zh) | 一种应用于木材加工的自动下料装置 | |
| CN221245871U (zh) | 一种集菌杯全自动视觉定位点胶机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |