CN103203652B - 数控机床组采用输送带方式的自动取放工件机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种数控机床组采用输送带方式的自动取放工件机构，包括：N个数控机床；在所述的N个数控机床背面的X轴向安置一主输送带；在每个数控机床侧旁的Y轴向安置一副输送带；每个数控机床包括：机床架和机台；在所述的机台的下端侧旁安置一抓取机构；所述的机台的下端中央是标准夹具；在所述的每个副输送带上包括：入口检测开关安装于副输送带入口处；待加工拦截气缸固定板安装于副输送带中部，用于固定待加工拦截气缸和待加工工件检测开关；加工完成气缸固定板安装于副输送带尾部，用于固定加工完成拦截气缸和加工完成工件检测开关；所述的副输送带尾部与主输送带相连；可以实现待加工工件的自动取放。

Description

数控机床组采用输送带方式的自动取放工件机构
技术领域
本发明涉及一种数控机床组，尤其涉及该数控机床组的取放工件机构。
背景技术
现有技术中在数控机床领域(加工中心，铣床，木工铣床等)，待加工工件的装夹，多为手动装夹；装夹后，再校正工件位置，设定工件坐标系。对于批量生产产品，对固定用的夹具精度要求也很高。特别对于单件加工时间短的工件，人工频繁更换工件效率低，需要大量操作工。机台使用效率低，而使用机械手(机器人)取放工件成本又非常高。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供了一种数控机床组采用输送带方式的自动取放工件机构，旨在解决上述的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明包括：N个数控机床；所述的N为正整数；在所述的N个数控机床背面的X轴向安置一主输送带；在每个数控机床侧旁的Y轴向安置一副输送带；每个数控机床包括：机床架和机台；在所述的机台的下端侧旁安置一抓取机构；所述的机台的下端中央是标准夹具；在所述的每个副输送带上包括：输送带入口、入口检测开关、安置工件的置放座、待加工拦截气缸固定板、待加工拦截气缸、待加工工件检测开关、加工完成气缸固定板、加工完成拦截气缸以及加工完成工件检测开关；所述的入口检测开关安装于副输送带入口处，用于检测置放座的推入；待加工拦截气缸固定板安装于副输送带中部，用于固定待加工拦截气缸和待加工工件检测开关；加工完成气缸固定板安装于副输送带尾部，用于固定加工完成拦截气缸和加工完成工件检测开关；所述的副输送带尾部与主输送带相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以实现待加工工件的自动取放，减少机器怠机(非加工)时间，减少人员需求，降低劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图中一个数控机床结构示意图。
图3是图中2中Y轴输送带结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
由图1、图2、图3可见：本发明包括：N个数控机床；所述的N为正整数；在所述的N个数控机床背面的X轴向安置一主输送带14；在每个数控机床侧旁的Y轴向安置一副输送带2；每个数控机床包括：机床架12和机台11；在所述的机台11的下端侧旁安置一抓取机构17；所述的机台11的下端中央是标准夹具18；在所述的每个副输送带2上包括：输送带入口15、入口检测开关1、安置工件4的置放座3、待加工拦截气缸固定板5、待加工拦截气缸6、待加工工件检测开关7、加工完成气缸固定板8、加工完成拦截气缸9以及加工完成工件检测开关10；所述的入口检测开关1安装于副输送带入口15处，用于检测置放座3的推入；待加工拦截气缸固定板5安装于副输送带2中部，用于固定待加工拦截气缸6和待加工工件检测开关7；加工完成气缸固定板8安装于副输送带2尾部，用于固定加工完成拦截气缸9和加工完成工件检测开关10；所述的副输送带2尾部与主输送带14相连。
整个产线只需要将待加工工件及置放座一同放在每台机的输送带入口，在主输送带末端16取走加工完成的工件即可，极大降低了人员需求。实现无人的加工。
本发明中主输送带是一直运行的，副输送带通过待加工拦截气缸和待加工工件检测开关的拦截装置，将置放座拦下，被拦下的置放座及后续置放座均在副输送带上滑动。
入口检测开关1安装于输送带入口处，用于检测置放座3的推入，开启输送带2运转。待加工拦截气缸固定板5安装于副输送带2中部，用于固定待加工拦截气缸6和待加工工件检测开关7，加工完成气缸固定板8安装于副输送带2尾部，用于固定加工完拦截气缸9和加工完工件检测开关10。
运作时，将置放座3从副输送带2入口推入，经过入口检测开关1之后，系统会开启副输送带2运转，将置放座3运送至待加工拦截气缸6处被拦截住，当待加工工件检测开关7检测到有工件4到达后，系统会开始抓取工件4的动作。
抓取动作是，机台移动X轴及Z轴到抓取位置，使用Z轴上的抓取装置17，将工件4从置放座3取出，移动X轴及Z轴到标准夹具18位置，放好工件，开始加工
当加工完成后，同样方法将加工完成的工件4送回置放座3之上，然后打开待加工拦截气缸6，送走已经加工完成的工件4以及置放座3，并拦截下一个待加工工件。
加工完成的工件4和置放座3会被运送至加工完拦截气缸9处，当检测到主输送带14在一段时间内没有工件经过后，会打开加工完拦截气缸9，将加工完成的工件4以及置放座3送到主输送带14上。
主输送带14会将各机台输出的加工完成的工件4和置放座3输送到输送带末端，人工取走。

Claims (1)

1.一种数控机床组采用输送带方式的自动取放工件机构，包括：N个数控机床；所述的N为正整数；在所述的N个数控机床背面的X轴向安置一主输送带；其特征在于：在每个数控机床侧旁的Y轴向安置一副输送带；每个数控机床包括：机床架和机台；在所述的机台的下端侧旁安置一抓取机构；所述的机台的下端中央是标准夹具；在所述的每个副输送带上包括：输送带入口、入口检测开关、安置工件的置放座、待加工拦截气缸固定板、待加工拦截气缸、待加工工件检测开关、加工完成气缸固定板、加工完成拦截气缸以及加工完成工件检测开关；所述的入口检测开关安装于副输送带入口处，用于检测置放座的推入；待加工拦截气缸固定板安装于副输送带中部，用于固定待加工拦截气缸和待加工工件检测开关；加工完成气缸固定板安装于副输送带尾部，用于固定加工完成拦截气缸和加工完成工件检测开关；所述的副输送带尾部与主输送带相连。
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