CN211315719U - 一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置，包括支撑架，支撑架左侧开设有四组安装孔，支撑架顶部固定安装有储油筒，储油筒顶部开设有进气口和输油口，储油筒底部右侧开设有出油口，储油筒内部可拆卸安装有过滤网，支撑架顶部固定安装有单向阀，单向阀顶部电性安装有定时控制器，出油口通过第一油管与单向阀输入端连通安装。本实用新型通过支撑架右侧顶部滑动安装有喷油器，喷油器左侧啮合有螺纹柄，通过旋转螺纹柄，滑动喷油器便可调节高度，随后旋紧螺纹柄来固定喷油器，通过这样的结构方便调节喷油器的高度，使得油刷贴合需要润滑的轨道，有利于装置适应不同高度的轨道，提升装置的广泛实用性。

Description

一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置

技术领域

本实用新型涉及活塞杆加工技术领域，具体为一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置。

背景技术

活塞杆是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。以液压油缸为例，由：缸筒、活塞杆(油缸杆)、活塞、端盖几部分组成。

现有专利(公告号：CN205969114U)一种桁架机器人的定点润滑装置，包括轴套板、上盖板、上桁架润滑装置、下桁架润滑装置、储油盒、注油孔、控制室、加固丝、滚轮、毛毡擦刮器、上桁架、下桁架、连通滑槽、导轨条和底座，所述轴套板上侧设置有上盖板，且上盖板右侧安装有上桁架润滑装置和下桁架润滑装置，所述上桁架润滑装置上端设置有储油盒，且储油盒上侧设置有注油孔。该桁架机器人的定点润滑装置有个润滑模块，润滑效率高，设置有储油箱和注油孔，一次注油可长时间使用，润滑更方便，可满足设备要求，结构简单，便于现场安装及操作管理，造价低，减少投资，使用方便，针对桁架机器人的定点润滑，在桁架运行过程中就结束了润滑，省时省力。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：上述装置只能滑块滑动此位置才能得到润滑，润滑效率较差。本申请通过将润滑装置安装在机械手滑动位置的后方，机械手运动带动润滑装置移动，进行移动式润滑导轨，使得在机械手滑动过的地方均会图上润滑油，润滑效果好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置，包括支撑架，支撑架左侧开设有四组安装孔，支撑架顶部固定安装有储油筒，储油筒顶部开设有进气口和输油口，储油筒底部右侧开设有出油口，储油筒内部可拆卸安装有过滤网，支撑架顶部固定安装有单向阀，单向阀顶部电性安装有定时控制器，出油口通过第一油管与单向阀输入端连通安装，支撑架右侧顶部滑动安装有喷油器，喷油器左侧啮合有螺纹柄，喷油器左侧开设有滑槽，喷油器右侧顶部固定安装有进油口，单向阀输处端通过第二油管与进油口连通安装，喷油器内部一体化成型有输油通道和多组渗油孔，喷油器底部固定安装有油刷。

作为本实用新型的一种优选实施方式，进气口、出油口和进油口的头部剖视图为等腰梯形。

作为本实用新型的一种优选实施方式，喷油器底部平面为椭圆状，渗油孔的数量为三组。

作为本实用新型的一种优选实施方式，滑槽的内径比支撑架右侧滑杆的外径大3mm。

作为本实用新型的一种优选实施方式，喷油器的调节高度为15cm。

作为本实用新型的一种优选实施方式，单向阀型号为MPCV-02A液控单向阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过支撑架右侧顶部滑动安装有喷油器，喷油器左侧啮合有螺纹柄，通过旋转螺纹柄，滑动喷油器便可调节高度，随后旋紧螺纹柄来固定喷油器，通过这样的结构方便调节喷油器的高度，使得油刷贴合需要润滑的轨道，有利于装置适应不同高度的轨道，提升装置的广泛实用性。

2.本实用新型通过喷油器内部一体化成型有输油通道和多组渗油孔，喷油器底部固定安装有油刷，通过多组渗油孔润湿油刷，再通过油刷来润滑，省油的同时又可以提升润滑的均匀性，通过储油筒内部可拆卸安装有过滤网，有利于过滤油渣，防止油口堵塞，影响润滑工作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置的主视图；

图2为本实用新型一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置喷油器的仰视图；

图3为本实用新型一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置喷油器的结构示意图。

图中：1储油筒，2进气口，3输油口，4过滤网，5单向阀，6定时控制器，7第二油管，8喷油器，9进油口，10输油通道，11渗油孔，12油刷，13安装孔，14支撑架，15出油口，16第一油管，17螺纹柄，18滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置，包括支撑架14，支撑架14左侧开设有四组安装孔13，支撑架14顶部固定安装有储油筒1，储油筒1顶部开设有进气口2和输油口3，储油筒1底部右侧开设有出油口15，储油筒1内部可拆卸安装有过滤网4，支撑架14顶部固定安装有单向阀5，单向阀5顶部电性安装有定时控制器6，出油口15通过第一油管16与单向阀5输入端连通安装，支撑架14右侧顶部滑动安装有喷油器8，喷油器8左侧啮合有螺纹柄17，喷油器8左侧开设有滑槽18，喷油器8右侧顶部固定安装有进油口9，单向阀5输处端通过第二油管7与进油口9连通安装，喷油器8内部一体化成型有输油通道10和多组渗油孔11，喷油器8底部固定安装有油刷12。

本实施例中如图1和图3所示，通过支撑架14右侧顶部滑动安装有喷油器8，喷油器8左侧啮合有螺纹柄17，通过旋转螺纹柄17，滑动喷油器8便可调节高度，随后旋紧螺纹柄17来固定喷油器8，通过这样的结构方便调节喷油器8的高度，使得油刷12贴合需要润滑的轨道，有利于装置适应不同高度的轨道，提升装置的广泛实用性。

其中，喷油器8的调节高度为15cm。

其中，滑槽18的内径比支撑架14右侧滑杆的外径大3mm。

本实施例中如图1和图2所示，通过喷油器8内部一体化成型有输油通道10和多组渗油孔11，喷油器8底部固定安装有油刷12，通过多组渗油孔11润湿油刷12，再通过油刷12来润滑，省油的同时又可以提升润滑的均匀性，通过储油筒1内部可拆卸安装有过滤网4，有利于过滤油渣，防止油口堵塞，影响润滑工作。

其中，喷油器8底部平面为椭圆状，渗油孔11的数量为三组。

其中，进气口2、出油口15和进油口9的头部剖视图为等腰梯形。

其中，单向阀5型号为MPCV-02A液控单向阀。

工作原理：在一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置使用的时候，将支撑架14通过安装孔13固定在机械手滑动位置的后方，将进气口2插入气管，通过气管将润滑油从出油口15挤出，通过单向阀5和定时控制器6的控制，10s开启一次油路，开启时间为3s，经喷油器8的输油通道10的运输，经渗油孔11湿润油刷12，通过油刷12来润滑，省油的同时又可以提升润滑的均匀性，通过储油筒1内部可拆卸安装有过滤网4，有利于过滤油渣，防止油口堵塞，影响润滑工作，通过旋转螺纹柄17，滑动喷油器8便可调节高度，随后旋紧螺纹柄17来固定喷油器8，通过这样的结构方便调节喷油器8的高度，使得油刷12贴合需要润滑的轨道，有利于装置适应不同高度的轨道，提升装置的广泛实用性，通过将润滑装置安装在机械手滑动位置的后方，机械手运动带动润滑装置移动，进行移动式润滑导轨，使得在机械手滑动过的地方均会图上润滑油，润滑效果好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置，包括支撑架(14)，其特征在于：支撑架(14)左侧开设有四组安装孔(13)，支撑架(14)顶部固定安装有储油筒(1)，储油筒(1)顶部开设有进气口(2)和输油口(3)，储油筒(1)底部右侧开设有出油口(15)，储油筒(1)内部可拆卸安装有过滤网(4)，支撑架(14)顶部固定安装有单向阀(5)，单向阀(5)顶部电性安装有定时控制器(6)，出油口(15)通过第一油管(16)与单向阀(5)输入端连通安装，支撑架(14)右侧顶部滑动安装有喷油器(8)，喷油器(8)左侧啮合有螺纹柄(17)，喷油器(8)左侧开设有滑槽(18)，喷油器(8)右侧顶部固定安装有进油口(9)，单向阀(5)输处端通过第二油管(7)与进油口(9)连通安装，喷油器(8)内部一体化成型有输油通道(10)和多组渗油孔(11)，喷油器(8)底部固定安装有油刷(12)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置，其特征在于：进气口(2)、出油口(15)和进油口(9)的头部剖视图为等腰梯形。

3.根据权利要求1所述的一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置，其特征在于：喷油器(8)底部平面为椭圆状，渗油孔(11)的数量为三组。

4.根据权利要求1所述的一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置，其特征在于：滑槽(18)的内径比支撑架(14)右侧滑杆的外径大3mm。

5.根据权利要求1所述的一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置，其特征在于：喷油器(8)的调节高度为15cm。

6.根据权利要求1所述的一种全自动焊接生产线用衍架机器人润滑装置，其特征在于：单向阀(5)型号为MPCV-02A液控单向阀。

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