CN211305267U - 一种带有自动定位控制系统的散热器组片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有自动定位控制系统的散热器组片机，涉及散热器组片机技术领域，包括承载支架，所述承载支架中间区段的一侧位置固定设置有控制器和人机交互面板，所述控制器位于人机交互面板的上方位置，所述承载支架的顶端通过焊接方式固定连接有载板的下表面，所述载板的上表面固定安装有提升装置。在承载支架的顶部安装有电动式提升装置，通过钢丝绳索实现提升装置与承载散热器翅片的托架相连接，并且在滑轨和限位件的引导作用下，在提升的过程中，该方式相比于链轮链条传动，更加的稳定，且不会出现卡死的现象，进而对散热器翅片在提升的过程中，起到良好的保护作用，大幅度提高了散热器组片机自身的实用性能。

Description

一种带有自动定位控制系统的散热器组片机

技术领域

本实用新型涉及散热器组片机技术领域，具体为一种带有自动定位控制系统的散热器组片机。

背景技术

散热器是热水(或蒸汽)采暖系统中重要的、基本的组成部件。热水在散热器内降温(或蒸汽在散热器内凝结)向室内供热，达到采暖的目的。散热器的金属耗量和造价在采暖系统中占有相当大的比例，因此，散热器的正确选用涉及系统的经济指标和运行效果，散热器片加工完成后，需要按照要求进行组装焊接成型，而目前使用的散热器组片机内部携带自动定位控制系统，可以对散热器翅片的上升高度进行精确控制。

经检索，中国专利公开了一种基于PLC控制的散热器组片机(公开号CN202097485U)，该专利技术内容包括机架，在机架上、下横梁上分别安装横向定位直线导轨，两竖直向上的通杠通过滑块沿横向定位直线导轨左右移动；通杠上部安装一固定板，固定板下方设一可升降托板，通杠上部设有升降步进电机，在升降步进电机带动下，可升降托板通过滑块沿设在通杠上的线性滑轨上下移动；在固定板上方设有自动焊接装置；通杠背面设有用于给焊接装置输送焊丝的自动送丝装置；所述升降步进电机、自动焊接装置、自动送丝装置与PLC控制器通过电缆线连接。本实用新型通过采用PLC控制器控制步进电机驱动焊接装置焊接，大大提高了焊接精准度，提高了控制准确性；同时本实用新型结构简单，适于规模化作业生产。

在上述专利内容以及现有技术中的散热器组片机，在提升散热器翅片时，均是通过链轮和链条实现传动，而在实际使用时，链轮和链条在配合使用的过程中，经常出现链条卡死的现象，急促性的卡死，在卡死的一瞬间会产生较大的冲击力，很容易致使链条断裂，断裂后，作为提升对象的散热器翅片将会掉落，造成经济损失，另外，目前所用的散热器组片机，因其高度较高，体积较大，为了便于安装，散热器组片机的底部都安装有万向轮，轮子的安装虽然可以提高散热器组片机的灵活性，但是由于万向轮自身结构的原因，使得万向轮无法提供散热器组片机在正常工作过程中所需要的稳定性能，构成安全隐患，为此，我们提出了一种带有自动定位控制系统的散热器组片机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有自动定位控制系统的散热器组片机，解决了现有技术中，散热器组片机对散热器翅片进行提升的过程中，采用链轮和链条传动提升的方式，该方式容易造成卡死的现象，维修较为困难的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带有自动定位控制系统的散热器组片机，包括承载支架，所述承载支架中间区段的一侧位置固定设置有控制器和人机交互面板，所述控制器位于人机交互面板的上方位置，所述承载支架的顶端通过焊接方式固定连接有载板的下表面，所述载板的上表面固定安装有提升装置，所述承载支架顶部的另一侧固定设置有固定框架，所述固定框架的内部固定安装有焊枪，所述承载支架的另一侧面且位于固定框架的下方位置处固定连接有滑轨，所述滑轨的内部通过限位件活动连接有可上下移动的托架，所述承载支架的底部固定连接有伸缩式稳固组件，所述载板的一侧下表面固定安装有距离传感器。

所述提升装置包括左承载基座和右承载基座，所述左承载基座和右承载基座对称设置在载板的上表面，且左承载基座和右承载基座的内部中间位置均嵌入设置有轴承座，并且借助轴承座连接有卷绕筒，所述卷绕筒的外表面缠绕有钢丝绳索，且卷绕筒的从动端固定连接有伺服电机的驱动端。

优选的，所述伸缩式稳固组件包括基座板，所述基座板的下表面固定开设有拓位槽，所述拓位槽的内部顶端固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的伸缩端固定安装有滚轮，所述基座板的下表面且位于拓位槽的外侧位置固定设置有缓冲垫。

优选的，所述缓冲垫为一种橡胶材质的构件，所述缓冲垫与基座板之间通过强力胶粘合固定。

优选的，所述钢丝绳索的引出端贯穿载板的内部，并且与托架之间通过卡扣实现固定连接。

优选的，所述滑轨的内部设置有卡合部，卡合部与限位件均为一种“T”字形结构的构件，且卡合部与限位件的尺寸相适配。

优选的，所述承载支架底部的两侧对称设置有两块斜撑板，斜撑板与承载支架之间的夹角为45°。

优选的，所述托架的上表面固定放置有散热器翅片，所述距离传感器与散热器翅片同处于一个竖直平面内。

有益效果

本实用新型提供了一种带有自动定位控制系统的散热器组片机。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该带有自动定位控制系统的散热器组片机，通过在承载支架的顶部安装有电动式提升装置，通过钢丝绳索实现提升装置与承载散热器翅片的托架相连接，并且在滑轨和限位件的引导作用下，在提升的过程中，该方式相比于链轮链条传动，更加的稳定，且不会出现卡死的现象，进而对散热器翅片在提升的过程中，起到良好的保护作用，大幅度提高了散热器组片机自身的实用性能。

2、该带有自动定位控制系统的散热器组片机，通过在承载支架的底部设置有可改变状态的伸缩式稳固组件，可实现散热器组片机在工作和移动状态下相互切换，移动状态促使万向轮伸出，可对散热器组片机的整体进行移动，而工作状态，万向轮缩回，提高整体的稳定性能，结构科学合理，使用安全方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型未工作时的结构示意图；

图3为本实用新型滑轨和托架的结构示意图；

图4为本实用新型提升装置的结构示意图；

图5为本实用新型伸缩式稳固组件的结构示意图。

图中：1、承载支架；2、控制器；3、人机交互面板；4、载板；5、提升装置；51、左承载基座；52、右承载基座；53、轴承座；54、卷绕筒；55、伺服电机；56、钢丝绳索；6、固定框架；7、焊枪；8、滑轨；9、托架；10、限位件；11、散热器翅片；12、伸缩式稳固组件；121、基座板；122、拓位槽；123、电动液压杆；124、滚轮；125、缓冲垫；13、距离传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有自动定位控制系统的散热器组片机，包括承载支架1，承载支架1底部的两侧对称设置有两块斜撑板，斜撑板与承载支架1之间的夹角为45°，承载支架1中间区段的一侧位置固定设置有控制器2和人机交互面板3，控制器2位于人机交互面板3的上方位置，承载支架1的顶端通过焊接方式固定连接有载板4的下表面，载板4的上表面固定安装有提升装置5，承载支架1顶部的另一侧固定设置有固定框架6，固定框架6的内部固定安装有焊枪7，承载支架1的另一侧面且位于固定框架6的下方位置处固定连接有滑轨8，滑轨8的内部通过限位件10活动连接有可上下移动的托架9，滑轨8的内部设置有卡合部，卡合部与限位件10均为一种“T”字形结构的构件，且卡合部与限位件10的尺寸相适配，承载支架1的底部固定连接有伸缩式稳固组件12，载板4的一侧下表面固定安装有距离传感器13，托架9的上表面固定放置有散热器翅片11，距离传感器13与散热器翅片11同处于一个竖直平面内。

请参阅图4，提升装置5包括左承载基座51和右承载基座52，左承载基座51和右承载基座52对称设置在载板4的上表面，且左承载基座51和右承载基座52的内部中间位置均嵌入设置有轴承座53，并且借助轴承座53连接有卷绕筒54，卷绕筒54的外表面缠绕有钢丝绳索56，且卷绕筒54的从动端固定连接有伺服电机55的驱动端，钢丝绳索56的引出端贯穿载板4的内部，并且与托架9之间通过卡扣实现固定连接。

请参阅图5，伸缩式稳固组件12包括基座板121，基座板121的下表面固定开设有拓位槽122，拓位槽122的内部顶端固定安装有电动液压杆123，电动液压杆123的伸缩端固定安装有滚轮124，基座板121的下表面且位于拓位槽122的外侧位置固定设置有缓冲垫125，缓冲垫125为一种橡胶材质的构件，缓冲垫125与基座板121之间通过强力胶粘合固定。

使用时，将需要焊接组装的散热器翅片放置在托架9上，放置完成后，启动伺服电机55，控制伺服电机55正转，对钢丝绳索56进行卷绕，在卷绕的过程中，由于钢丝绳索56的底端与托架9通过卡扣连接，因此，托架9会带动散热器翅片上移，在移动的过程中，连接托架9的限位件10一直在滑轨8的内部移动，因此，可以促使滑轨8起到引导的作用，距离传感器13对散热器翅片上移的高度进行监测，当距离传感器13监测到散热器翅片上移的高度达到设定值后，距离传感器13会将这一信号转化成电信号，并且传递给控制器2，控制器2主动切断伺服电机55的电源，伺服电机55利用自身配合使用的制动结构，阻止伺服电机55回转，从而达到对散热器翅片稳固提升的目的，提升后，借助焊枪7，对散热器翅片进行焊接组装，组装后，同理，即可放下散热器翅片，当整个装置需要移动时，控制电动液压杆123伸长，电动液压杆123带动滚轮124伸出基座板121，此时，整个装置被抬升，只有滚轮124与地面相接触，便可对其整体进行移动，同理，当整个装置处于正常工作状态，需要稳定性时，控制电动液压杆123缩短，电动液压杆123带动滚轮124缩回基座板121，此时，整个装置下降，让基座板121与地面相接触，由于基座板121与地面相接触的面积要大于滚轮124与地面相接触的面积，因此，可以提高稳定性能，结构科学合理，使用安全方便。

在本实施例中，控制器2的型号采用MAM--100，伺服电机55的型号采用LCMT-07L02NB-80M02430B，电动液压杆123的型号采用YNT-04，距离传感器13的型号采用BKF-DS300C1，在上述构件中，其自身的结构特征、工作原理以及与外部电性连接的具体电路结构，均采用现有技术，此处不再详述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带有自动定位控制系统的散热器组片机，包括承载支架(1)，其特征在于：所述承载支架(1)中间区段的一侧位置固定设置有控制器(2)和人机交互面板(3)，所述控制器(2)位于人机交互面板(3)的上方位置，所述承载支架(1)的顶端通过焊接方式固定连接有载板(4)的下表面，所述载板(4)的上表面固定安装有提升装置(5)，所述承载支架(1)顶部的另一侧固定设置有固定框架(6)，所述固定框架(6)的内部固定安装有焊枪(7)，所述承载支架(1)的另一侧面且位于固定框架(6)的下方位置处固定连接有滑轨(8)，所述滑轨(8)的内部通过限位件(10)活动连接有可上下移动的托架(9)，所述承载支架(1)的底部固定连接有伸缩式稳固组件(12)，所述载板(4)的一侧下表面固定安装有距离传感器(13)；

所述提升装置(5)包括左承载基座(51)和右承载基座(52)，所述左承载基座(51)和右承载基座(52)对称设置在载板(4)的上表面，且左承载基座(51)和右承载基座(52)的内部中间位置均嵌入设置有轴承座(53)，并且借助轴承座(53)连接有卷绕筒(54)，所述卷绕筒(54)的外表面缠绕有钢丝绳索(56)，且卷绕筒(54)的从动端固定连接有伺服电机(55)的驱动端。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动定位控制系统的散热器组片机，其特征在于：所述伸缩式稳固组件(12)包括基座板(121)，所述基座板(121)的下表面固定开设有拓位槽(122)，所述拓位槽(122)的内部顶端固定安装有电动液压杆(123)，所述电动液压杆(123)的伸缩端固定安装有滚轮(124)，所述基座板(121)的下表面且位于拓位槽(122)的外侧位置固定设置有缓冲垫(125)。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动定位控制系统的散热器组片机，其特征在于：所述缓冲垫(125)为一种橡胶材质的构件，所述缓冲垫(125)与基座板(121)之间通过强力胶粘合固定。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动定位控制系统的散热器组片机，其特征在于：所述钢丝绳索(56)的引出端贯穿载板(4)的内部，并且与托架(9)之间通过卡扣实现固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动定位控制系统的散热器组片机，其特征在于：所述滑轨(8)的内部设置有卡合部，卡合部与限位件(10)均为一种“T”字形结构的构件，且卡合部与限位件(10)的尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动定位控制系统的散热器组片机，其特征在于：所述承载支架(1)底部的两侧对称设置有两块斜撑板，斜撑板与承载支架(1)之间的夹角为45°。

7.根据权利要求1所述的一种带有自动定位控制系统的散热器组片机，其特征在于：所述托架(9)的上表面固定放置有散热器翅片(11)，所述距离传感器(13)与散热器翅片(11)同处于一个竖直平面内。

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