CN211295669U - Smp圆管5g连接器机器人组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种SMP圆管5G连接器机器人组装机，包括有机架以及设置于机架上的控制器、分料装置、裁切装置、第一包边装置、第二包边装置、第一铆点装置、第二铆点装置、整形装置、第一机器人手臂、第二机器人手臂、第一影像检测装置、第二影像检测装置、第三影像检测装置和第四影像检测装置，通过利用控制器控制分料装置、裁切装置、各机器人手臂、各影像检测装置、各包边装置和各铆点装置配合工作，可自动对工件进行分料、裁切、包边和打铆点，有效提高了生产效率，实现无人操作，减少人力耗费，降低人工成本，并使产品品质得到保证，提升产品市场竞争力。

Description

SMP圆管5G连接器机器人组装机

技术领域

本实用新型涉及连接器制造领域技术，尤其是指一种SMP 圆管5G 连接器机器人组装机。

背景技术

SMP 圆管5G 连接器是较为常见的射频连接器，其包括有SMP圆管绝缘子和包覆在SMP圆管绝缘子外的SMP圆管外壳，SMP圆管绝缘子与SMP圆管外壳通过多个铆点固定连接。

现有技术中，SMP圆管外壳通常采用人工辅助设备对直筒圆管进行裁切、包边和打铆点制作形成，这种方式生产效率低，并且耗费人力，人工成本高，产品品质无法保证。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种SMP 圆管5G 连接器机器人组装机，其能有效解决现有之人工辅助设备加工SMP圆管外壳存在效率低、人工成本高、品质无法保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种SMP 圆管5G 连接器机器人组装机，包括有机架以及设置于机架上的控制器、分料装置、裁切装置、第一包边装置、第二包边装置、第一铆点装置、第二铆点装置、整形装置、第一机器人手臂、第二机器人手臂、第一影像检测装置、第二影像检测装置、第三影像检测装置和第四影像检测装置，分料装置、裁切装置、第一包边装置、第二包边装置、第一铆点装置、第二铆点装置和整形装置依次排布并均连接控制器，第一机器人手臂连接控制器并位于分料装置、裁切装置、第一包边装置和第二包边装置的侧旁，第二机器人手臂连接控制器并位于第二包边装置、第一铆点装置、第二铆点装置和整形装置的侧旁，第一影像检测装置和第二影像检测装置分别位于第一机器人手臂的两侧并均连接控制器，第三影像检测装置和第四影像检测装置分别位于第二机器人手臂的两侧并均连接控制器。

作为一种优选方案，所述机架上还设置有振动盘，该振动盘的输出端通过输料管连通分料装置的输入端，振动盘连接控制器。

作为一种优选方案，所述机架包括有机座和设置于机座上的机罩，前述分料装置、裁切装置、第一包边装置、第二包边装置、第一铆点装置、第二铆点装置、整形装置、第一机器人手臂、第二机器人手臂、第一影像检测装置、第二影像检测装置、第三影像检测装置和第四影像检测装置均设置于机座的表面上并由机罩外罩住，前述控制器设置于机罩上并外露于机罩的前侧面。

作为一种优选方案，所述分料装置包括有基座、滑块、驱动缸和上顶机构；该基座的顶部开设有输入口；该滑块可来回滑动地设置于基座上，滑块的表面开设有容置孔，容置孔位于输入口的下方并与输入口配合，该驱动缸设置基座上并带动滑块来回滑动；该上顶机构设置于基座上并位于容置孔的下方。

作为一种优选方案，所述第一机器人手臂具有两对称设置并可180°上下翻转的第一夹持爪。

作为一种优选方案，所述第二机器人手臂具有两对称设置并可180°上下翻转的第二夹持爪。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用控制器控制分料装置、裁切装置、各机器人手臂、各影像检测装置、各包边装置和各铆点装置配合工作，可自动对工件进行分料、裁切、包边和打铆点，有效提高了生产效率，实现无人操作，减少人力耗费，降低人工成本，并使产品品质得到保证，提升产品市场竞争力。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的内部结构示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例另一角度的内部结构示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例中分料装置的放大示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例中裁切装置的放大示意图；

图6是本实用新型之较佳实施例中第一包边装置的放大示意图；

图7是本实用新型之较佳实施例中第二包边装置的放大示意图；

图8是本实用新型之较佳实施例中第一铆点装置的放大示意图；

图9是本实用新型之较佳实施例中第二铆点装置的放大示意图；

图10是本实用新型之较佳实施例中整形装置的放大示意图；

图11是本实用新型之较佳实施例中第一机器人手臂的放大示意图；

图12是本实用新型之较佳实施例中第二机器人手臂的放大示意图；

图13是本实用新型之较佳实施例中工件未加工成型前的立体图；

图14是本实用新型之较佳实施例中工件加工成型后的立体图。

附图标识说明：

10、机架 11、机座

12、机罩 20、控制器

30、分料装置 31、基座

32、滑块 33、驱动缸

34、上顶机构 301、输入口

302、容置孔 41、裁切装置

42、第一包边装置 43、第二包边装置

44、第一铆点装置 45、第二铆点装置

46、整形装置 47、第一机器人手臂

471、第一夹持爪 48、第二机器人手臂

481、第二夹持爪 51、第一影像检测装置

52、第二影像检测装置 53、第三影像检测装置

54、第四影像检测装置 55、振动盘

56、输料管 60、工件

61、切槽 62、铆点。

具体实施方式

请参照图1至图12所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10以及设置于机架上的控制器20、分料装置30、裁切装置41、第一包边装置42、第二包边装置43、第一铆点装置44、第二铆点装置45、整形装置46、第一机器人手臂47、第二机器人手臂48、第一影像检测装置51、第二影像检测装置52、第三影像检测装置53和第四影像检测装置54。

该分料装置30、裁切装置41、第一包边装置42、第二包边装置43、第一铆点装置44、第二铆点装置45和整形装置46依次排布并均连接控制器20，第一机器人手臂47连接控制器20并位于分料装置30、裁切装置41、第一包边装置42和第二包边装置43的侧旁，第二机器人手臂48连接控制器20并位于第二包边装置43、第一铆点装置44、第二铆点装置45和整形装置46的侧旁，第一影像检测装置51和第二影像检测装置52分别位于第一机器人手臂47的两侧并均连接控制器20，第三影像检测装置53和第四影像检测装置54分别位于第二机器人手臂48的两侧并均连接控制器20。所述机架10上还设置有振动盘55，该振动盘55的输出端通过输料管56连通分料装置30的输入端，振动盘55连接控制器20。

具体而言，所述机架10包括有机座11和设置于机座11上的机罩12，前述分料装置30、裁切装置41、第一包边装置42、第二包边装置43、第一铆点装置44、第二铆点装置45、整形装置46、第一机器人手臂47、第二机器人手臂48、第一影像检测装置51、第二影像检测装置52、第三影像检测装置53和第四影像检测装置54均设置于机座11的表面上并由机罩12外罩住，前述控制器20设置于机罩12上并外露于机罩12的前侧面。

如图4所示，所述分料装置30包括有基座31、滑块32、驱动缸33和上顶机构34；该基座31的顶部开设有输入口301；该滑块32可来回滑动地设置于基座31上，滑块32的表面开设有容置孔302，容置孔302位于输入口301的下方并与输入口301配合，该驱动缸33设置基座31上并带动滑块32来回滑动；该上顶机构34设置于基座31上并位于容置孔302的下方。工作时，工件60经过输料管56输入至输入口301，然后，在重力的作用下，工件60落入容置孔302中，然后，驱动缸33将滑块32向外推出，接着，上顶机构34工作将工件60从容置孔中顶起。

如图5所示，该裁切装置41用于对工件60的两端进行裁切以形成多个切槽61，该裁切装置41的具体结构和工作原理为现有技术，在此对该裁切装置41的具体结构和工作原理不作详细叙述。

如图6所示，该第一包边装置42用于对工件60的一端进行包边，该第一包边装置42的具体结构和工作原理为现有技术，在此对该第一包边装置42的具体结构和工作原理不作详细叙述。

如图7所示，该第二包边装置43用于对工件60的另一端进行包边，该第二包边装置43的具体结构和工作原理为现有技术，在此对该第二包边装置43的具体结构和工作原理不作详细叙述。

如图8所示，该第一铆点装置44用于对工件60的一端进行打铆点62，该第一铆点装置44的具体结构和工作原理为现有技术，在此对该第一铆点装置44的具体结构和工作原理不作详细叙述。

如图9所示，该第二铆点装置45用于对工件60的另一端进行打铆点62，该第二铆点装置45的具体结构和工作原理为现有技术，在此对该第二铆点装置45的具体结构和工作原理不作详细叙述。

如图10所示，该整形装置46用于对工件60进行最终的整形，该整形装置46的具体结构和工作原理为现有技术，在此对该整形装置46的具体结构和工作原理不作详细叙述。

该第一机器人手臂47用于对工件60进行搬移，如图11所示，所述第一机器人手臂47具有两对称设置并可180°上下翻转的第一夹持爪471，其具体结构和工作原理为现有技术，在此对其具体结构和工作原理不作详细叙述。

该第二机器人手臂48用于对工件60进行搬移，如图12所示，所述第二机器人手臂48具有两对称设置并可180°上下翻转的第二夹持爪481，其具体结构和工作原理为现有技术，在此对其具体结构和工作原理不作详细叙述。

该第一影像检测装置51、第二影像检测装置52、第三影像检测装置53和第四影像检测装置54均为CCD摄像机，该第一影像检测装置51、第二影像检测装置52、第三影像检测装置53和第四影像检测装置54均用于对机器人手柄上的工件进行拍照，以便进行对位安装到相应的装置上进行加工。

详述本实施例的工作原理如下：

工作时，未加工的工件60置于振动盘55中，启动设备后，振动盘55通过输料管56将振动盘55中的工件60逐一输送至分料装置30中，分料装置30对工件60进行分料输出。

接着，第一机器人手臂47工作，先将分料装置30上的工件60搬移至裁切装置41中，裁切装置41对工件60的两端进行裁切形成切槽61，接着，第一机器人手臂47将完成裁切的工件60抓起，然后移至第一影像检测装置51的上方进行影像检测位置，第一机器人手臂47根据检测结果自动旋转工件到要求的位置并将工件60放入第一包边装置42中定位，然后，第一包边装置42对工件60的一端进行包边；接着，完成第一次包边的工件60再次由第一机器人手臂47抓起，然后移至第二影像检测装置52的上方进行影像检测位置，第一机器人手臂47根据检测结果自动旋转工件到要求的位置并将工件60放入第二包边装置43中定位，然后，第二包边装置43对工件60的另一端进行包边。

接着，第二机器人手臂48工作，第二机器人手臂48将完成第二次包边的工件60抓起，然后移至第三影像检测装置53的上方进行影像检测位置，第二机器人手臂48根据检测结果自动旋转工件到要求的位置并将工件60放入第一铆点装置44中定位，然后，第一铆点装置44对工件60的一端进行打铆点62。

然后，第二机器人手臂48工作，第二机器人手臂48将完成第一次铆点的工件60抓起，然后移至第四影像检测装置54的上方进行影像检测位置，第二机器人手臂48根据检测结果自动旋转工件到要求的位置并将工件60放入第二铆点装置45中定位，然后，第二铆点装置45对工件60的另一端进行打铆点62。

接着，第二机器人手臂48工作，第二机器人手臂48将完成第二次铆点的工件60抓起，然后移至整形装置46中，整形装置46对工件60进行最终的整形，整形完成后，工件60掉落到位于整形装置46下方的收纳盒中收集。

本实用新型的设计重点在于：通过利用控制器控制分料装置、裁切装置、各机器人手臂、各影像检测装置、各包边装置和各铆点装置配合工作，可自动对工件进行分料、裁切、包边和打铆点，有效提高了生产效率，实现无人操作，减少人力耗费，降低人工成本，并使产品品质得到保证，提升产品市场竞争力。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种SMP 圆管5G 连接器机器人组装机，其特征在于：包括有机架以及设置于机架上的控制器、分料装置、裁切装置、第一包边装置、第二包边装置、第一铆点装置、第二铆点装置、整形装置、第一机器人手臂、第二机器人手臂、第一影像检测装置、第二影像检测装置、第三影像检测装置和第四影像检测装置，分料装置、裁切装置、第一包边装置、第二包边装置、第一铆点装置、第二铆点装置和整形装置依次排布并均连接控制器，第一机器人手臂连接控制器并位于分料装置、裁切装置、第一包边装置和第二包边装置的侧旁，第二机器人手臂连接控制器并位于第二包边装置、第一铆点装置、第二铆点装置和整形装置的侧旁，第一影像检测装置和第二影像检测装置分别位于第一机器人手臂的两侧并均连接控制器，第三影像检测装置和第四影像检测装置分别位于第二机器人手臂的两侧并均连接控制器。

2.根据权利要求1所述的SMP 圆管5G 连接器机器人组装机，其特征在于：所述机架上还设置有振动盘，该振动盘的输出端通过输料管连通分料装置的输入端，振动盘连接控制器。

3.根据权利要求1所述的SMP 圆管5G 连接器机器人组装机，其特征在于：所述机架包括有机座和设置于机座上的机罩，前述分料装置、裁切装置、第一包边装置、第二包边装置、第一铆点装置、第二铆点装置、整形装置、第一机器人手臂、第二机器人手臂、第一影像检测装置、第二影像检测装置、第三影像检测装置和第四影像检测装置均设置于机座的表面上并由机罩外罩住，前述控制器设置于机罩上并外露于机罩的前侧面。

4.根据权利要求1所述的SMP 圆管5G 连接器机器人组装机，其特征在于：所述分料装置包括有基座、滑块、驱动缸和上顶机构；该基座的顶部开设有输入口；该滑块可来回滑动地设置于基座上，滑块的表面开设有容置孔，容置孔位于输入口的下方并与输入口配合，该驱动缸设置基座上并带动滑块来回滑动；该上顶机构设置于基座上并位于容置孔的下方。

5.根据权利要求1所述的SMP 圆管5G 连接器机器人组装机，其特征在于：所述第一机器人手臂具有两对称设置并可180°上下翻转的第一夹持爪。

6.根据权利要求1所述的SMP 圆管5G 连接器机器人组装机，其特征在于：所述第二机器人手臂具有两对称设置并可180°上下翻转的第二夹持爪。

Images