CN211288500U - 减速器和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速器和车辆，减速器包括：转轴，转轴的外周壁具有定位槽；传动件，传动件设于转轴；轴承，轴承套设在转轴上且位于传动件的一侧；多个限位垫片，多个限位垫片分别插接至定位槽内，每个限位垫片与轴承的至少一部分止抵配合；限位卡套，限位卡套罩设在限位垫片的外侧，以将限位垫片锁定在转轴上。根据本实用新型实施例的减速器，通过在转轴的定位槽内设置多个限位垫片，限位卡套的罩设即可限制限位垫片的活动，无需额外的工装，简化了装配工艺，装配更为方便；可以增大限位垫片的厚度以满足刚度强度的要求，制造简单，可控性强，提高了整体结构的可靠性；避免了迸溅伤人的风险，提高了整体的安全性能。

Description

减速器和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种减速器和车辆。

背景技术

目前，车辆减速器的轴向限位方式通常是在转轴上设置卡簧，而标准轴用弹性卡簧刚度、强度受限制，难以满足大扭矩输出减速器，齿轮副轴向力、冲击力容易致其发生弹性变形，存在齿轮啮合错位、啮合接触面积减小、应力增大等问题，导致可靠性下降、NVH劣化风险；有些车辆改为采用厚度较大的特制弹性卡簧，这种卡簧虽然可以满足刚度、强度的要求，但是由于其厚度大，装配时需要的操作力较大，工艺性不佳，且在装配、拆解过程中存在迸溅伤人的风险；此外，卡簧装拆均需要专用工装，既需要在设计时预留装配、维修的干涉包络空间，导致了产品体积的增大，同时又增加了成本，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种减速器，所述减速器可满足强度刚度的要求，且装配简单，安全性能高。

本实用新型还提出一种车辆。

根据本实用新型第一方面实施例的减速器，包括：转轴，所述转轴的外周壁具有定位槽；传动件，所述传动件设于所述转轴；轴承，所述轴承套设在所述转轴上且位于所述传动件的一侧；多个限位垫片，多个所述限位垫片分别插接至所述定位槽内，每个所述限位垫片与所述轴承的至少一部分止抵配合；限位卡套，所述限位卡套罩设在所述限位垫片的外侧，以将所述限位垫片锁定在所述转轴上。

根据本实用新型实施例的减速器，通过在转轴的定位槽内设置多个限位垫片，限位卡套的罩设即可限制限位垫片的活动，无需额外的工装，简化了装配工艺，装配更为方便；可以增大限位垫片的厚度以满足刚度强度的要求，制造简单，可控性强，提高了整体结构的可靠性，降低了NVH劣化风险；同时还可以避免迸溅伤人的风险，提高了整体的安全性能。

根据本实用新型实施例的减速器，多个所述限位垫片沿所述转轴的周向排布。

具体地，所述限位垫片形成沿所述转轴的周向延伸的弧形。

可选地，相邻两个所述限位垫片之间的距离小于所述限位垫片的弧长；或者，多个所述限位垫片首尾止抵配合以形成以所述转轴的中心为圆心的环形。

根据本实用新型实施例的减速器，所述限位垫片采用弹簧钢材料制成。

根据本实用新型实施例的减速器，所述限位卡套包括：环形限位部，所述环形限位部沿所述转轴的周向延伸，所述环形限位部套设在所述限位垫片的外侧，用于限制所述限位垫片在所述转轴的径向上的位移；止挡部，所述止挡部设于所述环形限位部的远离所述轴承的一端，且所述止挡部覆盖所述转轴端部的至少一部分。

具体地，所述环形限位部的一部分向所述转轴的中心延伸并在所述环形限位部的内表面形成限位凸部，以止挡在所述限位垫片的远离所述轴承的一侧。

进一步地，还包括：壳体，所述转轴设于所述壳体内，所述限位卡套的至少一部分位于所述转轴和所述壳体的内壁之间。

进一步地，所述壳体具有适于限制所述限位卡套活动的配合部，其中，所述止挡部与所述配合部之间的距离小于所述环形限位部的套设于所述限位垫片外侧部分的宽度。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括根据本实用新型第一方面实施例的减速器，通过采用上述减速器，无需额外的工装即可完成限位垫片的安装，简化了装配工艺，装配更为方便；可以增大限位垫片的厚度以满足刚度强度的要求，制造简单，可控性强，提高了整体结构的可靠性，降低了NVH劣化风险；同时还可以避免迸溅伤人的风险，提高了车辆的安全性能，进而提高了车辆的市场竞争力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的减速器的结构图；

图2是图1中A结构的放大图；

图3是根据本实用新型实施例的减速器的分解图。

附图标记：

减速器100，

转轴10，定位槽11，传动件20，轴承30，限位垫片40，限位卡套50，环形限位部51，止挡部52，限位凸部53。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的减速器100。

如图1-图3所示，根据本实用新型一个实施例的减速器100包括：转轴10、传动件20和轴承30，转轴10的外周壁具有定位槽11，传动件20设置在转轴10上，轴承30套设在转轴10上，且轴承30位于传动件20的一侧。

减速器100还包括多个限位垫片40，多个限位垫片40分别插接在定位槽11内，每个限位垫片40与轴承30的至少一部分止抵配合，例如限位垫片40与轴承30的内圈止抵配合，通过设计合适尺寸的限位垫片40，由此可以承受传动件20的副轴向力、冲击力，防止轴承30沿转轴10的轴向移动，进而保证整体结构的稳定性和可靠性，满足大扭矩输出减速器的需求。

减速器100还包括限位卡套50，限位卡套50罩设在限位垫片40的外侧，在限位垫片40插接至定位槽11内时，限位卡套50可以将限位垫片40锁定在转轴10上，由此实现限位垫片40的安装和固定，操作方便，工艺性好，装拆过程不会出现迸溅伤人的风险，且无需额外的专用工装，既降低了装配成本，又无需在设计时预留装配、维修的干涉包络空间，从而可以减小整体结构尺寸，进一步降低成本。

根据本实用新型实施例的减速器，通过在转轴10的定位槽11内设置多个限位垫片40，限位卡套50的罩设即可限制限位垫片40的活动，无需额外的工装，简化了装配工艺，装配更为方便；可以增大限位垫片40的厚度等以满足刚度强度的要求，制造简单，可控性强，提高了整体结构的可靠性，降低了NVH劣化风险；同时还可以避免迸溅伤人的风险，提高了整体的安全性能。

根据本实用新型的一个实施例，多个限位垫片40沿转轴10的周向排布，限位垫片40间隔开布置不重叠，相邻两个限位垫片40之间的间隙可以为零，既相邻两个限位垫片40可以首尾止抵配合，由此使得多个限位垫片40围绕形成一个以转轴10的中心为圆心的环形。

根据本实用新型的一个实施例，限位垫片40形成沿转轴10的周向延伸的弧形，由此便于限位垫片40可以沿转轴10的周向完全插接至定位槽11内，占用空间少，便于装配。可选地，定位槽11形成沿转轴10的周向延伸的环形槽，由此便于限位垫片40的插接安装。

根据本实用新型的一个实施例，多个限位垫片40沿转轴10的周向排布，相邻两个限位垫片40间隙配合，其中，相邻两个限位垫片40之间的距离小于限位垫片40的长度，例如，限位垫片40形成弧形，则一个限位垫片40的尾端与另一个限位垫片40的首端之间的距离小于任一限位垫片40的弧长，由此以避免两个限位垫片40之间间隙过大，而无法承受传动件20的副轴向力、冲击力，导致结构失稳等。

在一些示例中，定位槽11也可以包括多个，多个定位槽11沿转轴10的周向间隔布置，多个定位槽11与多个限位垫片40一一对应，由此每个限位垫片40可以插接至对应的定位槽11内，限位垫片40的安装更加可靠。

根据本实用新型的一个实施例，限位垫片40采用弹簧钢材料制成，弹簧钢具有优良的综合性能，以满足大扭矩输出减速器100的制造要求，限位垫片40的材质也可以为低碳钢，这里以减速器100具体的应用和制造要求决定。限位卡套50可以为薄壁冲压件，限位卡套50套设在限位垫片40外侧，从而在减速器100工作状态下限制限位垫片40沿转轴10径向的自由度。

如图2所示，根据本实用新型的一个实施例，限位卡套50包括：环形限位部51和止挡部52，环形限位部51沿转轴10的周向延伸形成环形结构，环形限位部51套设在限位垫片40的外侧，以限制限位垫片40向外侧移动，即限位垫片40在环形限位部51的作用下限制了在转轴10的径向上的位移，避免了限位垫片40从定位槽11内脱出；止挡部52设置在环形限位部51的远离轴承30的一端，且止挡部52覆盖转轴10端部的至少一部分。

其中，环形限位部51的内侧面可以与限位垫片40的外侧面止抵配合，也可以间隙配合，但间隙量不大于定位槽11的深度；环形限位部51的靠近轴承30的一端可以与轴承30止抵配合，也可以间隙配合，但间隙量不大于限位垫片40的厚度，限位垫片40的厚度方向即为转轴10的轴向，如图2中的左右方向。

如图2所示，在一些示例中，环形限位部51的一部分向转轴10的中心延伸，从而在环形限位部51的内表面形成限位凸部53，限位凸部53位于限位垫片40的远离轴承30的一侧，限位凸部53可以将限位垫片40止挡在定位槽11内，进一步避免限位垫片40从定位槽11内脱出。例如，限位凸部53的顶部沿转轴10的轴向延伸，限位凸部53的侧壁沿转轴10的径向延伸，限位凸部53的侧壁与限位垫片40间隙配合，对限位垫片40起到进一步的限位作用。

根据本实用新型的一个实施例，减速器100还包括：壳体(图中未示出)，转轴10设置在壳体内，限位卡套50的至少一部分位于转轴10和壳体的内壁之间，由此可以对限位卡套50起到限位的作用。

在一些示例中，壳体具有配合部，止挡部52与配合部之间的距离小于环形限位部51的套设于限位垫片40外侧部分的宽度，环形限位部51的宽度方向即为转轴10的轴向，如图2所示的左右方向，在环形限位部51将限位垫片40完全套设时，即环形限位部51的左端与轴承30止抵时，止挡部52与配合部之间的距离小于限位垫片40的厚度，由此限制限位卡套50沿转轴10轴向的移动量，避免限位卡套50向右移动过大，导致限位垫片40从定位槽11内脱出。

根据本实用新型实施例的车辆，包括根据本实用新型实施例的减速器100。

如图3所示，根据本实用新型一个具体的实施例，限位垫片40包括两个，每个限位垫片40形成半环形，传动件20为齿轮，减速器100安装时，将转轴10与传动件20、轴承30装配到位后，将两个半环形的限位垫片40插入转轴10的定位槽11内，限位垫片40通过定位槽11实现在转轴10的轴向上的限位，再将限位卡套50套设在限位垫片40的外侧，防止限位垫片40沿转轴10的径向松脱。

由此，根据不同传动件20副轴向力对限位垫片40结构尺寸进行正向设计，设计、制作简便，从而可以提高减速器100装配后的轴向承受能力，控制齿轮啮合错位量，避免因齿面偏载而引起的可靠性下降及NVH劣化风险，满足工况的刚度、强度要求；装配、拆卸无需专用工装，既节省了空间，在设计时、无需考虑工装包络对结构的影响，又节省了成本，工装设计、制造、管理等费用可消减；装配工艺简单，相对于现有技术中卡簧装拆所需的大的安装力或拆解力，本申请只需要将限位垫片40卡入定位槽11后套上限位卡套50即可，避免了卡簧迸溅伤人的风险。

根据本实用新型实施例的车辆，通过采用上述减速器100，无需额外的工装即可完成限位垫片40的安装，简化了装配工艺，装配更为方便；可以增大限位垫片40的厚度以满足刚度强度的要求，制造简单，可控性强，提高了整体结构的可靠性，降低了NVH劣化风险；同时还可以避免迸溅伤人的风险，提高了车辆的安全性能，进而提高了车辆的市场竞争力。

根据本实用新型实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种减速器(100)，其特征在于，包括：

转轴(10)，所述转轴(10)的外周壁具有定位槽(11)；

传动件(20)，所述传动件(20)设于所述转轴(10)；

轴承(30)，所述轴承(30)套设在所述转轴(10)上且位于所述传动件(20)的一侧；

多个限位垫片(40)，多个所述限位垫片(40)分别插接至所述定位槽(11)内，每个所述限位垫片(40)与所述轴承(30)的至少一部分止抵配合；

限位卡套(50)，所述限位卡套(50)罩设在所述限位垫片(40)的外侧，以将所述限位垫片(40)锁定在所述转轴(10)上。

2.根据权利要求1所述的减速器(100)，其特征在于，多个所述限位垫片(40)沿所述转轴(10)的周向排布。

3.根据权利要求2所述的减速器(100)，其特征在于，所述限位垫片(40)形成沿所述转轴(10)的周向延伸的弧形。

4.根据权利要求3所述的减速器(100)，其特征在于，相邻两个所述限位垫片(40)之间的距离小于所述限位垫片(40)的弧长；或者，多个所述限位垫片(40)首尾止抵配合以形成以所述转轴(10)的中心为圆心的环形。

5.根据权利要求1所述的减速器(100)，其特征在于，所述限位垫片(40)采用弹簧钢材料制成。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的减速器(100)，其特征在于，所述限位卡套(50)包括：

环形限位部(51)，所述环形限位部(51)沿所述转轴(10)的周向延伸，所述环形限位部(51)套设在所述限位垫片(40)的外侧，用于限制所述限位垫片(40)在所述转轴(10)的径向上的位移；

止挡部(52)，所述止挡部(52)设于所述环形限位部(51)的远离所述轴承(30)的一端，且所述止挡部(52)覆盖所述转轴(10)端部的至少一部分。

7.根据权利要求6所述的减速器(100)，其特征在于，所述环形限位部(51)的一部分向所述转轴(10)的中心延伸并在所述环形限位部(51)的内表面形成限位凸部(53)，以止挡在所述限位垫片(40)的远离所述轴承(30)的一侧。

8.根据权利要求6所述的减速器(100)，其特征在于，还包括：

壳体，所述转轴(10)设于所述壳体内，所述限位卡套(50)的至少一部分位于所述转轴(10)和所述壳体的内壁之间。

9.根据权利要求8所述的减速器(100)，其特征在于，所述壳体具有适于限制所述限位卡套(50)活动的配合部，其中，所述止挡部(52)与所述配合部之间的距离小于所述环形限位部(51)的套设于所述限位垫片(40)外侧部分的宽度，以限制所述限位卡套(50)沿所述转轴(10)轴向的移动量。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的减速器(100)。

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