CN211281687U - 一种撑袋装袋模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种撑袋装袋模组，撑袋装袋模组设置于可移动机台上，机台设置可移动的滑竿结构，包括：撑袋组件、装袋组件；所述撑袋组件固定设置于机台的滑竿结构一端，所述撑袋组件用于将袋状物品的袋口撑开到设定的大小和位置；所述装袋组件设置于滑竿结构上，装袋组件上设置需要装入袋状物品内部的产品设备，在所述撑袋组件完成撑袋操作后，装袋组件依靠滑动向所述撑袋组件移动，完成产品设备装入袋状物品内部。本实用新型通过撑袋组件能够将袋状物品的袋口完全撑开，通过装袋组件能够将产品设备放置到设定位置，并完成产品的装袋操作，使用简单，成本低廉，能有交效的避免袋口张开不规则和开袋拉伤袋口的风险。

Description

一种撑袋装袋模组

技术领域

本实用新型涉及平板电脑玻璃的产品包装设备技术领域，尤其涉及一种撑袋装袋模组。

背景技术

现有的平板电脑玻璃面板的包装生产工艺还是人工直接装袋，如果取代人工装袋，目前有两个生产技术难点：

一是在包装生产中为了保护面板之间不相互摩擦造成划伤等问题，在产品叠放时每个产品之间都要有一层离型纸，现有的生产工艺是人手直接拿着整叠物料撑袋装袋，离型纸的特性是很光滑，目前用简单的推送装置会造成产品分散工错位并不能很很好的实现整叠物料装入袋子之中；

二是现有的吸盘撑袋工艺，袋角不能很好的张开，在用机械手装袋时没有智能视觉引导很难装袋成功。

因此，现有技术需要改进。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是：提供一种撑袋装袋模组，以解决现有技术中存在的问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，公开一种撑袋装袋模组，所述撑袋装袋模组设置于可移动机台上，所述机台设置可移动的滑竿结构，还包括：

撑袋组件、装袋组件；

所述撑袋组件固定设置于机台的滑竿结构一端，所述撑袋组件用于将袋状物品的袋口撑开到设定的大小和位置；

所述装袋组件设置于滑竿结构上，所述装袋组件上设置需要装入袋状物品内部的产品设备，在所述撑袋组件完成撑袋操作后，所述装袋组件依靠滑竿结构的滑动向所述撑袋组件移动，并完成将需要装入袋状物品内部的产品设备从袋状物品的袋口内装入袋状物品内部。

基于本实用新型的撑袋装袋模组的另一个实施例中，所述撑袋组件包括：

电机、伸缩气缸、弹簧缓冲块、皮带线、下吸嘴机构、撑爪机构、上吸嘴机构；

所述电机设置在机台下方，所述伸缩气缸与所述电机连接，由所述电机带动所述伸缩气缸工作；

所述弹簧缓冲块设置与所述伸缩气缸上方，用于控制所述伸缩气缸的移动幅度；

所述皮带线设置于所述机台上，所述皮带线两端设置轴结构，其中一端轴结构通过传动轮与所述电机连接，由所述电机驱动所述皮带线转动；

所述撑爪机构设置在所述伸缩气缸的两侧，在撑开袋状物品的袋口时，所述撑爪机构深入到袋口内部的两侧；

所述下吸嘴机构与上吸嘴机构分别设置在所述撑爪机构的下侧和上侧，用于辅助撑爪机构插入到袋状物品的袋口内部，撑开袋状物品的袋口。

基于本实用新型的撑袋装袋模组的另一个实施例中，所述装袋组件包括：

升降顶板、驱动电机、直线运动模组、托料板、直线导轨；

所述直线运动模组设置在滑竿结构上，所述直线运动模组用于在滑竿结构上移动；

所述驱动电机与所述直线运动模组连接，用于驱动所述直线运动模组在所述滑竿结构上移动；

所述直线导轨横向设置在所述直线运动模组上，所述直线导轨在所述直线运动模组的带动下横向前进；

所述托料板设置在所述直线导轨上，所述托料板上放置需要装入袋状物品内的产品设备；

所述升降顶板设置在所述托料板的下侧，当所述托料板将需要装入袋状物品内的产品设备放置到袋状物品内部的设定位置时，所述升降顶板将产品设备顶起，使托料板从袋状物品内部移出，并将产品设备放置到设定位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型的撑袋装袋模组由撑袋组件和装袋组件组成，通过撑袋组件能够将袋状物品的袋口完全撑开，通过装袋组件能够将产品设备放置到设定位置，并完成产品的装袋操作，本实用新型使用简单，成本低廉，能有交效的避免袋口张开不规则和开袋拉伤袋口的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的撑袋装袋模组的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的撑袋装袋模组的另一个实施例的结构示意图；

图3是本实用新型的撑袋装袋模组的又一个实施例的结构示意图；

图中：1撑袋组件、11电机、12伸缩气缸、13弹簧缓冲块、14皮带线、15下吸嘴机构、16撑爪机构、17上吸嘴机构、2装袋组件、21升降顶板、22驱动电机、23直线运动模组、24托料板、25直线导轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和实施例对本实用新型提供的一种撑袋装袋模组进行更详细地说明。

图1是本实用新型的撑袋装袋模组的结构示意图，如图1所示，该实施例的撑袋装袋模组包括：

撑袋组件1、装袋组件2；

所述撑袋组件1固定设置于机台的滑竿结构一端，所述撑袋组件1用于将袋状物品的袋口撑开到设定的大小和位置；

所述装袋组件2设置于滑竿结构上，所述装袋组件2上设置需要装入袋状物品内部的产品设备，在所述撑袋组件1完成撑袋操作后，所述装袋组件2依靠滑竿结构的滑动向所述撑袋组件1移动，并完成将需要装入袋状物品内部的产品设备从袋状物品的袋口内装入袋状物品内部；

撑袋组件1与装袋组件2的位置是相对应的，撑袋组件1将袋状物品的袋口撑开向装袋组件的产品设备方向，即在撑袋组件1完成撑袋操作时，装袋组件2将需要装入的产品设备送入到袋状物品的内部设定位置，完成装袋作业。

图2是本实用新型的撑袋装袋模组的另一个实施例的结构示意图，如图2所示，所述撑袋组件1包括：

电机11、伸缩气缸12、弹簧缓冲块13、皮带线14、下吸嘴机构15、撑爪机构16、上吸嘴机构17；

所述电机11设置在机台下方，所述伸缩气缸12与所述电机11连接，由所述电机11带动所述伸缩气缸12工作，电机11的作用是带动伸缩气缸12的工作，同时驱动皮带线14的转动，皮带线14的转动同时带动了装袋组件2的移动；

所述弹簧缓冲块13设置与所述伸缩气缸12上方，用于控制所述伸缩气缸12的移动幅度，弹簧缓冲块13是控制伸缩气缸12的移动位置，同时也能防止伸缩气缸12在移动时发生的碰撞问题，减缓伸缩气缸12的运动速度；

所述皮带线14设置于所述机台上，所述皮带线14两端设置轴结构，其中一端轴结构通过传动轮与所述电机11连接，由所述电机11驱动所述皮带线14转动，传动轴设置两个，分别固定在机台的两端，皮带线14绕两个传动轴转动，皮带线14转动带动了袋状物品向撑爪机构16位置移动；

所述撑爪机构16设置在所述伸缩气缸12的两侧，在撑开袋状物品的袋口时，所述撑爪机构16深入到袋口内部的两侧，撑爪机构16的作用是将袋状物品的袋口撑开；

所述下吸嘴机构15与上吸嘴机构17分别设置在所述撑爪机构16的下侧和上侧，用于辅助撑爪机构16插入到袋状物品的袋口内部，撑开袋状物品的袋口。

在准备撑开袋状物品的袋口时，电机11的转动带动皮带线14的移动，首先由皮带线14将袋状物品的袋口移动到撑爪机构16的适当位置，上吸嘴机构15与下吸嘴机构17配合，将袋状物品的袋口的上下两侧分别向上向下吸住并打开一定的开口，伸缩气缸12处于收缩状态，同时带动撑爪机构16深入到袋状物品的袋口的开口处，到达设定深度以后，然后伸缩气缸12开始做伸展动作，撑爪机构16的撑爪开始打开，当撑爪机构16的撑爪到达设定位置以后，弹簧缓冲块13阻止了伸缩气缸12的进一步伸展开，撑爪机构16停止打开，袋状物品的袋口处于充分打开状态。

图3是本实用新型的撑袋装袋模组的又一个实施例的结构示意图，如图3所示，所述装袋组件2包括：

升降顶板21、驱动电机22、直线运动模组23、托料板24、直线导轨25；

所述直线运动模组23设置在滑竿结构上，所述直线运动模组23用于在滑竿结构上移动，直线运动模组23包括两个可以在滑竿结构上滑动的结构，当驱动电机22工作时，带动直线运动模组23在滑竿结构上按照设定的方向和位置移动；

所述驱动电机22与所述直线运动模组23连接，用于驱动所述直线运动模组23在所述滑竿结构上移动，驱动电机22设置在机台上，驱动电机22的工作包括正向工作和反向工作，当正向工作时，驱动直线运动模组23朝向撑袋组件1移动，当反向工作时，驱动直线运动模组23反向撑袋组件1移动；

所述直线导轨25横向设置在所述直线运动模组23上，所述直线导轨25在所述直线运动模组23的带动下横向前进；直线导轨25的作用是固定脱料盘24，同时使脱料盘24保持与袋状物品的袋口平行的状态；

所述托料板24设置在所述直线导轨25上，所述托料板24上放置需要装入袋状物品内的产品设备，托料板24可以在直线导轨上25移动，用于调整托料板24与袋状物品的袋口的对应位置；

所述升降顶板21设置在所述托料板24的下侧，当所述托料板24将需要装入袋状物品内的产品设备放置到袋状物品内部的设定位置时，所述升降顶板21将产品设备顶起，使托料板24从袋状物品内部移出，并将产品设备放置到设定位置。

以上对本实用新型所提供的一种撑袋装袋模组进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种撑袋装袋模组，所述撑袋装袋模组设置于可移动机台上，所述机台设置可移动的滑竿结构，其特征在于，还包括：

撑袋组件、装袋组件；

所述撑袋组件固定设置于机台的滑竿结构一端，所述撑袋组件用于将袋状物品的袋口撑开到设定的大小和位置；

所述装袋组件设置于滑竿结构上，所述装袋组件上设置需要装入袋状物品内部的产品设备，在所述撑袋组件完成撑袋操作后，所述装袋组件依靠滑竿结构的滑动向所述撑袋组件移动，并完成将需要装入袋状物品内部的产品设备从袋状物品的袋口内装入袋状物品内部。

2.根据权利要求1所述的撑袋装袋模组，其特征在于，所述撑袋组件包括：

电机、伸缩气缸、弹簧缓冲块、皮带线、下吸嘴机构、撑爪机构、上吸嘴机构；

所述电机设置在机台下方，所述伸缩气缸与所述电机连接，由所述电机带动所述伸缩气缸工作；

所述弹簧缓冲块设置与所述伸缩气缸上方，用于控制所述伸缩气缸的移动幅度；

所述皮带线设置于所述机台上，所述皮带线两端设置轴结构，其中一端轴结构通过传动轮与所述电机连接，由所述电机驱动所述皮带线转动；

所述撑爪机构设置在所述伸缩气缸的两侧，在撑开袋状物品的袋口时，所述撑爪机构深入到袋口内部的两侧；

所述下吸嘴机构与上吸嘴机构分别设置在所述撑爪机构的下侧和上侧，用于辅助撑爪机构插入到袋状物品的袋口内部，撑开袋状物品的袋口。

3.根据权利要求1所述的撑袋装袋模组，其特征在于，所述装袋组件包括：

升降顶板、驱动电机、直线运动模组、托料板、直线导轨；

所述直线运动模组设置在滑竿结构上，所述直线运动模组用于在滑竿结构上移动；

所述驱动电机与所述直线运动模组连接，用于驱动所述直线运动模组在所述滑竿结构上移动；

所述直线导轨横向设置在所述直线运动模组上，所述直线导轨在所述直线运动模组的带动下横向前进；

所述托料板设置在所述直线导轨上，所述托料板上放置需要装入袋状物品内的产品设备；

所述升降顶板设置在所述托料板的下侧，当所述托料板将需要装入袋状物品内的产品设备放置到袋状物品内部的设定位置时，所述升降顶板将产品设备顶起，使托料板从袋状物品内部移出，并将产品设备放置到设定位置。

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