CN211281457U - 一种无人机三级缓冲起落装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机三级缓冲起落装置，包括机身，其不同之处在于，其包括：设置在机身中部下方的中部缓冲架，中部缓冲架可相对机身进行竖直方向的相对滑动并通过中部压缩弹簧形成缓冲；分别设置在机身两侧下方的侧起落架，所述侧起落架为U形结构，侧起落架可相对机身进行竖直方向的相对滑动并通过侧部压缩弹簧形成缓冲。本实用新型对无人机的降落过程形成有效的保护，解决了在落地过程中易出现磕碰导致零部件损伤的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机三级缓冲起落装置。
背景技术
对于使用无人机的用户而言一个很大的问题就是螺旋桨容易被损伤，以及坠机时整机的容易被损伤，尤其是一个新手，比较容易因为操作失误而导致飞机产生磕碰，此时高速转动的桨叶很容易被折断，而且桨叶被折断后会导致无人机坠落到地面，这很容易造成无人机整机被摔坏，导致无人机只有维修才能继续工作，甚至直接报废，通常无人机的起落架是一个单独的功能，仅仅作为飞机的支撑作用。如果起落架与机体是刚性连接的话还会加速机体的损坏而在实际使用时，无人机的顶部很少损坏，而且很少产生磕碰，最容易产生磕碰的地方主要是无人机侧面和底部。现有技术中，无人机起落装置缓冲性能不好，在落地过程中易出现磕碰导致零部件损伤。
在专利号为CN2015201040082，名为“一种防撞式定点消防无人机”的中国实用新型专利中，公开了一种通过在无人机整体外设置“笼形”保护罩来对无人机进行全方位保护。这种方式虽然确实能够起到较好的防护效果，但是却会大大增加无人机的重量，导致无人机能耗较大，起飞困难等。而且一旦保护罩的重心与无人机整体的重心不重合的话还很容易造成无人机飞行不平稳，甚至造成坠机。
鉴于此，提供一种无人机缓冲起落装置成为本领域亟待解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种无人机三级缓冲起落装置，对无人机的降落过程形成有效的保护，解决了在落地过程中易出现磕碰导致零部件损伤的技术问题。
为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种无人机三级缓冲起落装置，包括机身，其不同之处在于，其包括：
设置在机身中部下方的中部缓冲架，所述机身中部下方竖直设置有下方开口且具有内腔的中部固定柱，所述中部固定柱套住所述中部缓冲架的上端形成嵌套结构，其嵌套部位设置有中部压缩弹簧，中部缓冲架可相对机身进行竖直方向的相对滑动并通过中部压缩弹簧形成缓冲；
分别设置在机身两侧下方的侧起落架，所述侧起落架为U形结构，所述机身两侧分别竖直设置有两根与侧起落架相配置的侧部固定柱，U形侧起落架的两个竖直部位为空心结构，分别套住对应的侧部固定柱下端形成嵌套结构，其嵌套部位设置有侧部压缩弹簧，侧起落架可相对机身进行竖直方向的相对滑动并通过侧部压缩弹簧形成缓冲。
按以上技术方案，所述中部缓冲架和中部固定柱的嵌套部位设置有中部限位结构。
按以上技术方案，所述中部限位结构包括相配置的设置在中部固定柱上的限位槽和设置在中部缓冲架上的限位销轴，所述限位销轴可在限位槽内竖直运动并形成限位。
按以上技术方案，所述侧起落架和侧部固定柱的嵌套部位设置有侧部限位结构。
按以上技术方案，所述侧部限位结构包括相配置的设置在侧起落架上的限位槽和设置在侧部固定柱上的限位销轴，所述限位销轴可在限位槽内竖直运动并形成限位。
按以上技术方案，所述限位槽的高度为2～3mm。
按以上技术方案，所述侧起落架自由状态下的相对高度高于中部缓冲架自由状态下的相对高度，无人机在下落过程中中部缓冲架先于侧起落架与地面接触。
按以上技术方案，所述侧起落架自由状态下的相对高度高于中部缓冲架自由状态下的相对高度5～10mm。
按以上技术方案，所述中部缓冲架和侧起落架的底部均安装有防护层，用于无人机起落过程中的缓冲。
按以上技术方案，所述防护层为弹性材料。
对比现有技术，本实用新型的有益特点如下：
本实用新型一种无人机三级缓冲起落装置，在无人机的机身中部设置有中部缓冲架，依靠内部安装的弹簧起到有效的减震缓冲，实现无人机起落过程中的一级缓冲；在机身侧部设置有侧起落架，也可以起到缓冲减震的效果，实现无人机起落过程中的二级缓冲；在无人机降落过程中中部缓冲架先于侧起落架与地面接触，形成了两级缓冲；在中部缓冲架和侧起落架底部安装有弹性材料的防护层，形成第三级缓冲；对无人机的降落过程形成有效的保护，解决了在落地过程中易出现磕碰导致零部件损伤的技术问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例侧起落架的结构示意图；
图中：1-侧起落架，2-中部缓冲架，3-防护层，4-机身侧部，5-机身中部，6-侧部压缩弹簧，7-中部压缩弹簧，8-限位槽，9-限位销轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在下文中，将参考附图来更好地理解本实用新型的许多方面。附图中的部件未必按照比例绘制。替代地，重点在于清楚地说明本实用新型的部件。此外，在附图中的若干视图中，相同的附图标记指示相对应零件。
如本文所用的词语“示例性”或“说明性”表示用作示例、例子或说明。在本文中描述为“示例性”或“说明性”的任何实施方式未必理解为相对于其它实施方式是优选的或有利的。下文所描述的所有实施方式是示例性实施方式，提供这些示例性实施方式是为了使得本领域技术人员做出和使用本公开的实施例并且预期并不限制本公开的范围，本公开的范围由权利要求限定。在其它实施方式中，详细地描述了熟知的特征和方法以便不混淆本实用新型。出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”和其衍生词将与如图1定向的实用新型有关。而且，并无意图受到前文的技术领域、背景技术、实用新型内容或下文的详细描述中给出的任何明示或暗示的理论限制。还应了解在附图中示出和在下文的说明书中描述的具体装置和过程是在所附权利要求中限定的实用新型构思的简单示例性实施例。因此，与本文所公开的实施例相关的具体尺寸和其他物理特征不应被理解为限制性的，除非权利要求书另作明确地陈述。
如图1至图2所示，本实用新型一种无人机三级缓冲起落装置，包括机身，其不同之处在于，其包括：
设置在机身中部5下方的中部缓冲架2，所述机身中部5下方竖直设置有下方开口且具有内腔的中部固定柱，所述中部固定柱套住所述中部缓冲架2的上端形成嵌套结构，其嵌套部位设置有中部压缩弹簧7，中部缓冲架2可相对机身进行竖直方向的相对滑动并通过中部压缩弹簧7形成缓冲，为无人机起落过程中的一级缓冲；
分别设置在机身两侧下方的侧起落架1，所述侧起落架1为U形结构，所述机身两侧分别竖直设置有两根与侧起落架1相配置的侧部固定柱，U形侧起落架的两个竖直部位为空心结构，分别套住对应的侧部固定柱下端形成嵌套结构，其嵌套部位设置有侧部压缩弹簧6，侧起落架1可相对机身进行竖直方向的相对滑动并通过侧部压缩弹簧6形成缓冲，为无人机起落过程中的二级缓冲。
具体的，所述中部缓冲架2和中部固定柱的嵌套部位设置有中部限位结构。
优选的，所述中部限位结构包括相配置的设置在中部固定柱上的限位槽8和设置在中部缓冲架2上的销孔和限位销轴9，所述限位销轴9可在限位槽8内竖直运动并形成限位。
具体的，所述侧起落架1和侧部固定柱的嵌套部位设置有侧部限位结构。
优选的，所述侧部限位结构包括相配置的设置在侧起落架上的限位槽8和设置在侧部固定柱上的销孔和限位销轴9，所述限位销轴9可在限位槽8内竖直运动并形成限位。
优选的，所述限位槽8的高度为2～3mm。
优选的，所述侧起落架1自由状态下的相对高度高于中部缓冲架2自由状态下的相对高度，无人机在下落过程中中部缓冲架2先于侧起落架1与地面接触。
优选的，所述侧起落架1自由状态下的相对高度高于中部缓冲架2自由状态下的相对高度5～10mm。
优选的，所述中部缓冲架2和侧起落架1的底部均安装有防护层3，用于无人机起落过程中的缓冲，为无人机起落过程中的三级缓冲。
优选的，所述防护层3为弹性材料，其材料可以为弹性塑料、橡胶或者硅胶，在与地面接触过程中，可起到有效的减震缓冲作用，防止中部缓冲架2和侧起落架1与地面形成直接接触，对两者起到缓冲保护。
本实用新型实施例，在无人机降落过程中中部缓冲架2先于侧起落架1与地面形成接触，借助中部压缩弹簧7使得机身中部5与地面形成缓冲阻尼，对无人机形成第一级缓冲保护，随着无人机继续降落，两侧的侧起落架1与地面形成接触，借助侧部压缩弹簧6使得机身侧部4与地面形成缓冲阻尼，对无人机形成第二级缓冲保护，同时在整个下落过程中，中部缓冲架2和侧起落架1底部安装的弹性材料防护层3，对无人机又可形成第三级缓冲，保证了无人机降落过程的平稳性和安全性。无人机起飞过程中，该三级缓冲装置起到的作用与降落过程一样。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种无人机三级缓冲起落装置，包括机身，其特征在于：其包括
设置在机身中部下方的中部缓冲架，所述机身中部下方竖直设置有下方开口且具有内腔的中部固定柱，所述中部固定柱套住所述中部缓冲架的上端形成嵌套结构，其嵌套部位设置有中部压缩弹簧，中部缓冲架可相对机身进行竖直方向的相对滑动并通过中部压缩弹簧形成缓冲；
分别设置在机身两侧下方的侧起落架，所述侧起落架为U形结构，所述机身两侧分别竖直设置有两根与侧起落架相配置的侧部固定柱，U形侧起落架的两个竖直部位为空心结构，分别套住对应的侧部固定柱下端形成嵌套结构，其嵌套部位设置有侧部压缩弹簧，侧起落架可相对机身进行竖直方向的相对滑动并通过侧部压缩弹簧形成缓冲。
2.根据权利要求1所述的无人机三级缓冲起落装置，其特征在于：所述中部缓冲架和中部固定柱的嵌套部位设置有中部限位结构。
3.根据权利要求2所述的无人机三级缓冲起落装置，其特征在于：所述中部限位结构包括相配置的设置在中部固定柱上的限位槽和设置在中部缓冲架上的限位销轴，所述限位销轴可在限位槽内竖直运动并形成限位。
4.根据权利要求1所述的无人机三级缓冲起落装置，其特征在于：所述侧起落架和侧部固定柱的嵌套部位设置有侧部限位结构。
5.根据权利要求4所述的无人机三级缓冲起落装置，其特征在于：所述侧部限位结构包括相配置的设置在侧起落架上的限位槽和设置在侧部固定柱上的限位销轴，所述限位销轴可在限位槽内竖直运动并形成限位。
6.根据权利要求3或5所述的无人机三级缓冲起落装置，其特征在于：所述限位槽的高度为2～3mm。
7.根据权利要求1所述的无人机三级缓冲起落装置，其特征在于：所述侧起落架自由状态下的相对高度高于中部缓冲架自由状态下的相对高度，无人机在下落过程中中部缓冲架先于侧起落架与地面接触。
8.根据权利要求7所述的无人机三级缓冲起落装置，其特征在于：所述侧起落架自由状态下的相对高度高于中部缓冲架自由状态下的相对高度5～10mm。
9.根据权利要求1所述的无人机三级缓冲起落装置，其特征在于：所述中部缓冲架和侧起落架的底部均安装有防护层，用于无人机起落过程中的缓冲。
10.根据权利要求9所述的无人机三级缓冲起落装置，其特征在于：所述防护层为弹性材料。
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