CN211280494U - 一种浮动平衡轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种浮动平衡轮，属于工业车辆配件技术领域。一种浮动平衡轮，包括：主体轮架；转向结构，所述转向结构安装在所述主体轮架一端，并与主体轮架转动连接；弹性结构，包括弹性元件，所述弹性元件通过固定件横向安装在所述主体轮架和转向结构之间；转轮，所述转轮安装在所述主体轮架另一端，并与主体轮架转动连接。本实用新型通过将弹性结构横向安装在主体轮架和转向结构之间，在滚轮受压时，主体轮架与转向结构浮动旋转使弹力结构承受并抵抗压力，从而从横向抵抗压力，提升工业车辆的整体稳定性。

Description

一种浮动平衡轮

技术领域

本实用新型属于工业车辆配件技术领域，涉及一种浮动平衡轮。

背景技术

在工业生产过程中，工业车辆是作为用来辅助人力搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车得到了广泛应用，其中，转轮是工业车辆的重要组成部件之一，传统的工业车辆的转轮与车辆一般是刚性接触，无法承受过大的冲击，导致车辆的稳定性差，也容易造成转轮打滑，使转轮丧失抓地力，车辆无法前进。因此，采用刚性接触设计的工业车辆应用性不够广泛。

针对上述问题，一种专利号为201320812622.5的中国实用新型专利，公开了一种浮动轮结构，包括轮架、设于所述轮架的转轮结构，所述转轮结构包括中部转动连接于所述轮架的旋转臂、转动连接于所述旋转臂一端的转轮；该种浮动轮结构还包括设于所述旋转臂另一端与所述轮架之间的弹性结构。该实用新型使得转轮在纵向上有一定的浮动性，有利于提高过障碍能力、车辆的稳定性和过弯能力。

但是，上述的一种浮动轮结构，仅通过使转轮在纵向上设置弹性结构获得的浮动力来抵抗外部冲击，忽略了转轮在面对障碍物时从横向方向上收到的压力会更大，导致弹性结构在面对障碍物体所带来的横向冲击影响时，得不到更有效的抵抗，从而影响工业车辆的整体稳定性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种浮动平衡轮。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种浮动平衡轮，包括：

主体轮架；

转向结构，所述转向结构安装在所述主体轮架一端，并与主体轮架转动连接；

弹性结构，包括弹性元件，所述弹性元件通过固定件横向安装在所述主体轮架和转向结构之间；

转轮，所述转轮安装在所述主体轮架另一端，并与主体轮架转动连接。

在上述的一种浮动平衡轮中，所述转向结构包括万向轮座、法兰座和轴承，其中，万向轮座与主体轮架转动连接，法兰座和轴承安装在万向轮座上，轴承安装在法兰座中。

在上述的一种浮动平衡轮中，所述主体轮架设有第一固定板，所述万向轮座设有第二固定板，所述弹性元件通过固定件横向安装在所述第一固定板和第二固定板之间。

在上述的一种浮动平衡轮中，所述万向轮座包括转动轴，所述法兰座和轴承同轴安装在转动轴上。

在上述的一种浮动平衡轮中，所述法兰座和轴承通过紧固件与万向轮座固定连接。

在上述的一种浮动平衡轮中，所述轴承的数量为单个或多个。

在上述的一种浮动平衡轮中，所述法兰座内部设有不与转动轴接触的凸起段。

在上述的一种浮动平衡轮中，所述轴承的数量为二个时，分别设置在法兰座两端，二个轴承之间通过凸起段隔开。

在上述的一种浮动平衡轮中，所述法兰座包括安装平面，所述安装平面上设置有若干个安装孔。

与现有技术相比，本实用新型通过将弹性结构横向安装在主体轮架和转向结构之间，在滚轮受压时，主体轮架与转向结构浮动旋转使弹力结构承受并抵抗压力，从而从横向抵抗压力，提升工业车辆的整体稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种浮动平衡轮的结构示意图。

图2是本实用新型一种浮动平衡轮的剖视结构示意图。

图3是图2在A部分的放大示意图

图4是本实用新型一种浮动平衡轮的爆炸结构示意图。

图中，100、主体轮架；200、转向结构；210、万向轮座；211、转动轴；220、法兰座；221、凸起段；222、安装平面；223、安装孔；230、轴承；300、弹性结构；310、弹性元件；320、固定件；321、第一固定板；322、第二固定板；323、螺栓；324、螺母；400、转轮；500、转动连接件；510、销轴；520、卡簧；600、紧固件；610、螺钉；620、弹簧垫片；630、压紧垫片。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本实用新型一种浮动平衡轮，包括：

主体轮架100；

转向结构200，所述转向结构200安装在所述主体轮架100一端，并与主体轮架100转动连接；

弹性结构300，包括弹性元件310，所述弹性元件310通过固定件320横向安装在所述主体轮架100和转向结构200之间；

转轮400，所述转轮400设置安装在所述主体轮架100另一端，与主体轮架100转动连接。

在本实施例中，如图1和图2所示，当滚轮经过障碍物，滚动结构和主体轮架100浮动旋转，将所承受的压力传递给弹性结构300，通过弹性元件310缓和冲击力，保持工业车辆的稳定性，并且，如图3所示，当弹性元件310所承受的挤压达到一定程度，轮架和万向轮架此位置将相互抵触从而限制主体轮架100和地面的高度，以防止主体轮架100遭受碰撞发生损坏。

优选地，所述转动连接通过转动连接件实现，在本实施例中如图4所示，转向结构200与主体轮架100和转轮400与主体轮架100通过销轴510连接，并通过卡簧520固定，防止轴向脱出。

优选地，如图2和4所示，所述转向结构200包括万向轮座210、法兰座220和轴承230，其中，万向轮座210与主体轮架100转动连接，法兰座220和轴承230安装在万向轮座210上，轴承230安装在法兰座220中。以保证浮动平衡轮可以水平360度旋转。

优选地，如图2所示，所述主体轮架100设有第一固定板321，所述万向轮座210设有第二固定板322，当然，也可在所述万向轮座210设置第一固定板321，所述主体轮架100设置第二固定板322，第一固定板321和第二固定板322的形态结构并无差别，其上设置圆孔，使弹性元件310可通过固定件320(本实施例中如图2所示的螺栓323和螺母324)横向安装在所述第一固定板321和第二固定板322之间。

优选地，如图2和图4所示，所述万向轮座210包括转动轴211，所述法兰座220和轴承230设置为同轴安装在转动轴211上，并通过紧固件600与万向轮座210固定连接，保证轴承230在工作中不会脱出。如图3所示，在本实施例中对法兰座220和轴承230在转动轴211通过螺钉610压紧，并设置弹簧垫片620和压紧垫片630以防止松动，

优选地，所述轴承230的数量可以为单个或多个，所述法兰座220内部设有不与转动轴211接触的凸起段221，用于隔开和固定轴承230。在本实施例中，如图2和图4所示，采用二个轴承230，分别设置在法兰座220两端，中间通过凸起段221隔开。此外，还起到了辅助紧固件600对轴承230的固定，防止轴承230发生轴向位移。

进一步优选地，如图4所示，所述法兰座220包括安装平面222，所述安装平面222上设置有若干个安装孔223，以保证浮动平衡轮和工业车辆之间的固定连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种浮动平衡轮，其特征在于，包括：

主体轮架；

转向结构，所述转向结构安装在所述主体轮架一端，并与主体轮架转动连接；

弹性结构，包括弹性元件，所述弹性元件通过固定件横向安装在所述主体轮架和转向结构之间；

转轮，所述转轮安装在所述主体轮架另一端，并与主体轮架转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种浮动平衡轮，其特征在于，所述转向结构包括万向轮座、法兰座和轴承，其中，万向轮座与主体轮架转动连接，法兰座和轴承安装在万向轮座上，轴承安装在法兰座中。

3.根据权利要求2所述的一种浮动平衡轮，其特征在于，所述主体轮架设有第一固定板，所述万向轮座设有第二固定板，所述弹性元件通过固定件横向安装在所述第一固定板和第二固定板之间。

4.根据权利要求2所述的一种浮动平衡轮，其特征在于，所述万向轮座包括转动轴，所述法兰座和轴承同轴安装在转动轴上。

5.根据权利要求4所述的一种浮动平衡轮，其特征在于，所述法兰座和轴承通过紧固件与万向轮座固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种浮动平衡轮，其特征在于，所述轴承的数量为单个或多个。

7.根据权利要求6所述的一种浮动平衡轮，其特征在于，所述法兰座内部设有不与转动轴接触的凸起段。

8.根据权利要求7所述的一种浮动平衡轮，其特征在于，所述轴承的数量为二个时，分别设置在法兰座两端，二个轴承之间通过凸起段隔开。

9.根据权利要求2所述的一种浮动平衡轮，其特征在于，所述法兰座包括安装平面，所述安装平面上设置有若干个安装孔。

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