CN104340001A - 中心转向独立悬架 - Google Patents
中心转向独立悬架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104340001A CN104340001A CN201310345187.4A CN201310345187A CN104340001A CN 104340001 A CN104340001 A CN 104340001A CN 201310345187 A CN201310345187 A CN 201310345187A CN 104340001 A CN104340001 A CN 104340001A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spring
- hollow section
- lower cross
- independent suspension
- cross arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 32
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 claims description 14
- 238000009433 steel framing Methods 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本发明涉及一种适用于作为商用车的独立悬架的中心转向独立悬架。该悬架包括弹簧、止推轴承、空心型钢结构架、上横臂、转向节和下横臂，所述空心型钢结构设置在转向节上，空气弹簧通过止推轴承与空心型钢结构连接，在设置弹簧的位置时，弹簧的轴线通过轮胎接地印迹中心，两个上横臂外端通过球铰与空心型钢结构连接，两个下横臂外端通过球铰连接到转向节上，所述上横臂和下横臂内端通过球铰连接到车架上。本发明结构简单合理，悬架上摆臂的高度布置灵活,悬架摆臂的球销承受的侧向力小，“路感”好，转向操纵力及转向轮传到方向盘的冲击力小、能够合理提供车轮在低速状态下所需要的回正力矩。
Description
技术领域
本发明涉及一种中心转向独立悬架，该独立悬架可以实现汽车中立位置时球销侧向力很小，路感准确而优良，同时还可以提供回正力矩，保证车辆直线行驶能力，适用于作为商用车的独立悬架。
背景技术
传统的独立悬架设计因为要考虑车辆在低速状态下转向回正性能，通常虚拟主销轴线都与轮胎平面存在一定角度，即主销的内倾角。此内倾角可以使车轮偏转后形成回正力矩，使方向盘具有“手感”。然而，由于主销内倾角使得主销偏距减小，增加轮胎与路面间的摩擦阻力和加速轮胎磨损，同时使得转向球销产生较大的摩擦力，影响路感。
而另一种老式的悬架形式，通过下臂柱销安装点进入车轮轮辋平面，上臂安装点尽量接近于车轮平面，从而使得虚拟主销轴线与车轮平面产生很小的夹角，并且主销偏距很小，使得在车轮转向时承受的侧向力很小，球销摩擦力很小，延长了球销的寿命，并且有良好的路感。但是由于主销的内倾角非常小，使得转向车轮在低速状态下基本没有回正性能，无法保持汽车稳定的直线行驶性能。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺点和不足，提供一种中心转向独立悬架，该独立悬架结构简单合理，悬架上摆臂的高度布置灵活,悬架摆臂的球销承受的侧向力小，“路感”好，转向操纵力及转向轮传到方向盘的冲击力小、能够合理提供车轮在低速状态下所需要的回正力矩。
本发明的目的是这样实现的，该悬架包括弹簧、止推轴承、空心型钢结构架、上横臂、转向节和下横臂，所述空心型钢结构设置在转向节上，空气弹簧通过止推轴承与空心型钢结构连接，在设置弹簧的位置时，弹簧的轴线通过轮胎接地印迹中心，两个上横臂外端通过球铰与空心型钢结构连接，两个下横臂外端通过球铰连接到转向节上，所述上横臂和下横臂内端通过球铰连接到车架上。
所述两个下横臂还可以通过立轴橡胶衬套连接到转向节上，所述立轴橡胶衬套由内销、内套、内圈橡胶、中间套、外圈橡胶和外套构成，所述内销与端面带有高硬度锯齿的内套过盈配合，内套在转向时不能相对于内销转动，所述内圈橡胶连接在内套与中间套之间，外圈橡胶连接在中间套与外套之间。
本发明具有以下优点和积极效果：
1、本发明所提出新型独立悬架，与传统独立悬架相比, 采用多杆导向，使得虚拟主销内倾角接近于0，减小了车轮承受的侧向力，减小了摆臂球销处的摩擦力,提高了“路感”，同时减小驾驶员的转向操纵力及转向轮传到方向盘的冲击力。
2、本发明所提出的新型独立悬架可以解决某些主销内倾角为零的独立悬架没有低速回正力矩的缺点，采取两种形式提供车轮在低速状态下所需要的回正力矩，分别是：利用弹簧的径向刚度产生绕虚拟主销的回正力矩；利用下摆臂外端安装点的橡胶衬套的扭转刚度增加转向时的回正力矩。
附图说明
图1是中心转向独立悬架整体结构正视图。
图2是中心转向独立悬架整体结构俯视图。
图3是本发明图1中在弹簧内倾状态下的独立悬架结构图。
图4是本发明下横臂与转向节连接处采用立轴橡胶衬套时的独立悬架结构图。
图5是本发明图4中立轴橡胶衬套结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，该中心转向独立悬架包括空气弹簧1、止推轴承2、空心型钢结构架3、上横臂4、转向节5和下横臂6，所述空心型钢结构3焊接（设置）在转向节5上，空气弹簧1通过止推轴承2与空心型钢结构3连接，空气弹簧1轴线通过轮胎接地印迹中心14，两个上横臂4外端通过球铰与空心型钢结构3连接，两个下横臂6外端通过球铰连接到转向节5上，所述上横臂4和下横臂6内端通过球铰连接到车架上。
如图2所示，两个上横臂4的轴线相交于点A，两个下横臂6的轴线相交于点B，连线AB即为虚拟主销，连线AB在轮胎中心面内，保证虚拟主销内倾角为零；连线AB与轮胎印记中心14处垂直于地面的线存在一定的夹角，即为虚拟主销的后倾角，实现车辆高速时的回正性能。C点是空气弹簧1的轴线与地面的交点。
本发明实现车辆在低速时的回正性能有以下两种实施方法：
如图3所示：是空气弹簧内倾状态下的独立悬架结构。
空心型钢结构3上板与水平面存在一定角度，使得安装在上板上的空气弹簧1轴线与虚拟主销轴线成一定的内倾夹角（例如，3°），空气弹簧安装点与主销轴线产生了弹簧侧偏矩。转向时空气弹簧轴线有前后位移，利用空气弹簧的径向刚度产生绕虚拟主销的回正力矩。同时，由于空气弹簧安装点距离地面的高度比较大，使得弹簧载荷在印迹中心14处的侧偏距接近于零，尽量减小车轮总成的侧翻力矩，中立位置时球销侧向力（摩擦力）小。
如图4所示：是下横臂与转向节连接处采用立轴橡胶衬套时的独立悬架结构。
将原有下横臂6与转向节5连接处的球铰替换为立轴橡胶衬套7，由于立轴橡胶衬套7是垂直于地面布置，所以可利用立轴橡胶衬套7的扭转刚度实现转向时的回正力矩。
所述立轴橡胶衬套7的具体结构（如图5所示）：
该立轴橡胶衬套7由内销8、内套9、内圈橡胶10、中间套11、外圈橡胶12和外套13构成，所述内销8与端面带有高硬度锯齿的内套9过盈配合，内套9在转向时不能相对于内销8转动，所述内圈橡胶10和外圈橡胶12连接在内套9与中间套11和中间套11与外套13之间。该种立轴橡胶衬套7由于加入了中间套11，可实现该衬套扭转角度较大，设计转向角应不小于50°。
Claims (3)
1.一种中心转向独立悬架，其特征在于：该悬架包括弹簧(1)、止推轴承(2)、空心型钢结构架(3)、上横臂(4)、转向节(5)和下横臂(6)，所述空心型钢结构(3)设置在转向节(5)上，空气弹簧(1)通过止推轴承(2)与空心型钢结构(3)连接，在设置弹簧(1)的位置时，弹簧(1)的轴线通过轮胎接地印迹中心(14)，两个上横臂(4)外端通过球铰与空心型钢结构(3)连接，两个下横臂(6)外端通过球铰连接到转向节(5)上，所述上横臂(4)和下横臂(6)内端通过球铰连接到车架上。
2.根据权利要求1所述的一种中心转向独立悬架，其特征在于：所述的弹簧(1)是空气弹簧或螺旋弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种中心转向独立悬架，其特征在于：所述两个下横臂(6)还可以通过立轴橡胶衬套(7)连接到转向节(5)上，所述立轴橡胶衬套(7)由内销(8)、内套(9)、内圈橡胶(10)、中间套(11)、外圈橡胶(12)和外套(13)构成，所述内销(8)与端面带有高硬度锯齿的内套(9)过盈配合，内套(9)在转向时不能相对于内销(8)转动，所述内圈橡胶(10)和外圈橡胶(12)连接在内套(9)与中间套(11)和中间套(11)与外套(13)之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310345187.4A CN104340001A (zh) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | 中心转向独立悬架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310345187.4A CN104340001A (zh) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | 中心转向独立悬架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104340001A true CN104340001A (zh) | 2015-02-11 |
Family
ID=52496760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310345187.4A Pending CN104340001A (zh) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | 中心转向独立悬架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104340001A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107472444A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-12-15 | 张华� | 电动自行车的悬架组件 |
| CN108297930A (zh) * | 2017-01-11 | 2018-07-20 | 上海艾高实业有限公司 | 一种转向及悬架系统 |
| CN110626137A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-31 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种重载乘用车后悬架 |
| CN111591344A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-08-28 | 唐慧英 | 适用于前驱、四驱的转向节总成及转向节总成安装结构 |
| CN112896300A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-04 | 东风汽车集团股份有限公司 | 转向力调节机构、汽车及转向力调节方法 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4491429A (en) * | 1981-12-29 | 1985-01-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Bushing assembly for suspension arm |
| CN1215457A (zh) * | 1996-03-25 | 1999-04-28 | F·I·B·E·T·股份公司 | 有扭转自由度的弹性轴向和径向约束的机械联轴器 |
| US6113120A (en) * | 1996-01-19 | 2000-09-05 | Jaguar Cars Limited | Vehicle suspension |
| US20020020982A1 (en) * | 2000-04-20 | 2002-02-21 | Boucquey Alain Marie Victor Henri | Front-wheel suspension for buses and such |
| WO2002066855A1 (de) * | 2001-02-19 | 2002-08-29 | Benteler Automobiltechnik Gmbh & Co. Kg | Lagerbauteil |
| WO2004002762A1 (de) * | 2002-06-27 | 2004-01-08 | Textron Verbindungstechnik Gmbh & Co. Ohg | Halterung für einen lenker an einer karosserie über ein elastisches lager |
| DE202008005464U1 (de) * | 2008-04-18 | 2009-08-27 | Abc Umformtechnik Gmbh & Co. Kg | Halterungselement für Fahrzeug-Achsbauteile |
| CN202703154U (zh) * | 2012-04-25 | 2013-01-30 | 万向钱潮股份有限公司 | 采用滚珠花键副的多连杆直线平移式悬架 |
| CN202944165U (zh) * | 2012-11-16 | 2013-05-22 | 万向钱潮股份有限公司 | 一种采用滚柱花键式可伸缩导向杆的悬架 |
| CN203023373U (zh) * | 2012-12-06 | 2013-06-26 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 板簧衬套及具有其的组件和汽车 |
| CN203381463U (zh) * | 2013-08-09 | 2014-01-08 | 长春孔辉汽车科技有限公司 | 中心转向独立悬架 |
-
2013
- 2013-08-09 CN CN201310345187.4A patent/CN104340001A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4491429A (en) * | 1981-12-29 | 1985-01-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Bushing assembly for suspension arm |
| US6113120A (en) * | 1996-01-19 | 2000-09-05 | Jaguar Cars Limited | Vehicle suspension |
| CN1215457A (zh) * | 1996-03-25 | 1999-04-28 | F·I·B·E·T·股份公司 | 有扭转自由度的弹性轴向和径向约束的机械联轴器 |
| US20020020982A1 (en) * | 2000-04-20 | 2002-02-21 | Boucquey Alain Marie Victor Henri | Front-wheel suspension for buses and such |
| WO2002066855A1 (de) * | 2001-02-19 | 2002-08-29 | Benteler Automobiltechnik Gmbh & Co. Kg | Lagerbauteil |
| WO2004002762A1 (de) * | 2002-06-27 | 2004-01-08 | Textron Verbindungstechnik Gmbh & Co. Ohg | Halterung für einen lenker an einer karosserie über ein elastisches lager |
| DE202008005464U1 (de) * | 2008-04-18 | 2009-08-27 | Abc Umformtechnik Gmbh & Co. Kg | Halterungselement für Fahrzeug-Achsbauteile |
| CN202703154U (zh) * | 2012-04-25 | 2013-01-30 | 万向钱潮股份有限公司 | 采用滚珠花键副的多连杆直线平移式悬架 |
| CN202944165U (zh) * | 2012-11-16 | 2013-05-22 | 万向钱潮股份有限公司 | 一种采用滚柱花键式可伸缩导向杆的悬架 |
| CN203023373U (zh) * | 2012-12-06 | 2013-06-26 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 板簧衬套及具有其的组件和汽车 |
| CN203381463U (zh) * | 2013-08-09 | 2014-01-08 | 长春孔辉汽车科技有限公司 | 中心转向独立悬架 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108297930A (zh) * | 2017-01-11 | 2018-07-20 | 上海艾高实业有限公司 | 一种转向及悬架系统 |
| CN108297930B (zh) * | 2017-01-11 | 2024-02-23 | 上海艾高实业有限公司 | 一种转向及悬架系统 |
| CN107472444A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-12-15 | 张华� | 电动自行车的悬架组件 |
| CN110626137A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-31 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种重载乘用车后悬架 |
| CN111591344A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-08-28 | 唐慧英 | 适用于前驱、四驱的转向节总成及转向节总成安装结构 |
| CN112896300A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-04 | 东风汽车集团股份有限公司 | 转向力调节机构、汽车及转向力调节方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103121387B (zh) | 麦弗逊空气悬架及其装配方法 | |
| CN201415706Y (zh) | 用于空气独立悬架的转向系统 | |
| CN202243645U (zh) | 汽车起重机双前桥转向机构 | |
| CN102627061B (zh) | 一种采用滚珠花键副的多连杆直线平移式悬架 | |
| CN104085266B (zh) | 一种用于四轮移动机器人底盘的悬架 | |
| JP2016505445A (ja) | ステアリング中間アーム | |
| CN101670757A (zh) | 一种用于双体车的前悬架 | |
| CN106627024A (zh) | 一种麦弗逊式独立悬架结构 | |
| CN105711362A (zh) | 并联式汽车独立悬架机构 | |
| CN203142314U (zh) | 双横臂扭杆弹簧独立悬架前轴及转向总成 | |
| CN104875574A (zh) | 一种麦弗逊独立悬架和转向节总成 | |
| CN203381463U (zh) | 中心转向独立悬架 | |
| CN104890461A (zh) | 一种双横臂独立悬架和转向节总成 | |
| CN206407056U (zh) | 一种倒三轮车用前悬架偏摆结构 | |
| CN101734117A (zh) | 汽车前悬架控制臂 | |
| CN102336238A (zh) | 用于两前轮车辆的转向装置 | |
| CN204196641U (zh) | 集成式双横臂扭杆弹簧独立悬架前轴总成 | |
| CN202147715U (zh) | 独立空气悬架的随动转向桥 | |
| CN104044423B (zh) | 一种混联式汽车独立悬架机构 | |
| CN204712807U (zh) | 一种双横臂独立悬架和转向节总成 | |
| CN115707584A (zh) | 多连杆后悬架总成及汽车 | |
| CN103921640A (zh) | 集成式双横臂扭杆弹簧独立悬架前轴总成 | |
| CN220243359U (zh) | 一种双摇臂式转向杆装置 | |
| CN109747363B (zh) | 一种全地形车的独立悬架机构 | |
| CN101875289A (zh) | 全路面起重机及其转向桥和非转向桥用悬架导向机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 130012 Jilin province Changchun Chaoda high tech Industrial Development Zone, Road No. 5177 Applicant after: Changchun Konghui Automative Technology Co., Ltd. Address before: 130012 Jilin province Changchun Chaoda high tech Industrial Development Zone, Road No. 5177 Applicant before: KH Automotive Technologies (Changchun) Co., Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: KH AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES (CHANGCHUN) CO., LTD. TO: CHANGCHUN KONGHUI AUTOMATIVE TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150211 |