CN211279590U - 自动剪水口机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备领域的自动剪水口机，包括支架及设置于支架顶部的剪水口机构，剪水口机构包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、旋转模组和气动剪刀，气动剪刀的剪刀口垂直向上。气动剪刀通过四轴机械手进行安装，分别由X轴、Y轴、Z轴和旋转轴带动气动剪刀动作，同时气动剪刀的剪刀口垂直向上，使气动剪刀可360度旋转至任何需要进行剪水口的位置，从而可自动对各个角度的水口进行剪切，整体灵活性高，智能化动作可实现全自动化剪水口，另外可针对多种产品进行剪水口，并且具有很强的通用性，特别适用分布不规则的水口。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及自动剪水口机。
背景技术
随着塑胶工业的飞速发展和塑胶性能的不断提高，塑胶件得到了更为广泛的应用，塑胶件正在不同的领域替代传统的金属零件，一个设计合理的塑胶件往往能够替代多个传统金属零件，从而达到简化产品结构、节约制造成本的目的，为此塑胶的发展迅速。塑胶产品出模后，其注塑口都残留有水口，塑胶产品使用前都需要将水口剪除。
目前对于大多数的塑胶产品仍需要手动剪除水口料，这样一方面增加工人的劳动强度，另一方面也增加了企业的人工成本及能耗，由于人工成本在不断攀升，导致生产成本居高不下，并且人工剪除水口时效率低下还伴有安全隐患等问题，人工剪水口还容易误伤塑胶产品。
目前市场上常用的剪水口的方法也有采用半自动设备来实现，但这种半自动的剪水口设备还不能有效地解决一些特别形状的的产品水口，如板材产品大小不一，或者水口分部不规则等，都不能有效及快速地剪水口，整体通用性差，适用性不强。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供自动剪水口机，其可360度旋转，自动对各个角度的水口进行剪切。
本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
自动剪水口机，包括支架及设置于支架顶部的剪水口机构，剪水口机构连接有主控电箱，所述剪水口机构包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、旋转模组和气动剪刀，X轴直线模组通过X轴固定板安装在支架的顶面，Y轴直线模组通过Y轴固定板安装在X轴直线模组的滑块上，由X轴直线模组带动Y轴直线模组沿X轴方向滑动，Z轴直线模组通过Z轴固定板安装在Y轴直线模组的滑块上，由Y轴直线模组带动Z轴直线模组沿Y轴方向滑动，旋转模组通过横向支撑板安装在Z轴直线模组的滑块上，由Z轴直线模组带动旋转模组沿Z轴方向滑动，旋转模组由旋转伺服电机和安装在旋转伺服电机输出转轴顶部的旋转块构成，旋转伺服电机垂直向上安装在横向支撑板上，气动剪刀固定安装在旋转块的顶面，且气动剪刀的剪刀口垂直向上。
上述说明中，作为优选的方案，所述支架包括收料支架和工作支架，收料支架位于工作支架的前方，工作支架的高度高于收料支架，且气动剪刀位于收料支架的上方。
上述说明中，作为优选的方案，所述收料支架的顶面设有收料箱放置平板。
上述说明中，作为优选的方案，所述Z轴直线模组由L形板、Z轴伺服电机、皮带传送轮组、滑轨和滑座构成，L形板包括横向板和纵向板，横向板固定安装在Y轴直线模组的滑块上，Z轴伺服电机、皮带传送轮组和滑座均安装在纵向板上，滑轨固定安装于Z轴直线模组的滑块侧面，且滑轨垂直于水平面，滑座配对套入滑轨，并沿滑轨进行自由滑动，Z轴伺服电机的输出转轴与皮带传送轮组连接，用于带动皮带传送轮组滚动，皮带传送轮组通过定位板与Z轴直线模组的滑块进行固定连接，当Z轴伺服电机动作时，从而带动Z轴直线模组的滑块沿滑座进行滑动。
本实用新型所产生的有益效果：气动剪刀通过四轴机械手进行安装，分别由X轴、Y轴、Z轴和旋转轴带动气动剪刀动作，同时气动剪刀的剪刀口垂直向上，使气动剪刀可360度旋转至任何需要进行剪水口的位置，从而可自动对各个角度的水口进行剪切，整体灵活性高，智能化动作可实现全自动化剪水口，另外可针对多种产品进行剪水口，并且具有很强的通用性，特别适用分布不规则的水口。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中剪水口机构的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例中剪水口机构另一角度的立体结构示意图；
图4为本实用新型实施例中Z轴直线模组、旋转模组和气动剪刀的立体结构示意图；
图5为本实用新型实施例中Z轴直线模组、旋转模组和气动剪刀另一角度的立体结构示意图；
图中，1为X轴直线模组，2为Y轴直线模组，3为Z轴直线模组，301为Z轴伺服电机，302为皮带传送轮组，303为滑轨，304为滑座，305为横向板，306为纵向板，4为旋转模组，5为气动剪刀，6为工作支架，7为收料支架，8为收料箱放置平板，9为X轴固定板，10为Y轴固定板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
本实施例，参照图1-图5，其具体实施的自动剪水口机包括支架及设置于支架顶部的剪水口机构，支架包括收料支架7和工作支架6，收料支架7位于工作支架6的前方，工作支架6的高度高于收料支架7，且气动剪刀5位于收料支架7的上方，收料支架7的顶面设有收料箱放置平板8，经剪水口机构剪完水口后的物料将直接掉入收料箱放置平板8的收料箱内。剪水口机构连接有主控电箱，剪水口机构包括X轴直线模组1、Y轴直线模组2、Z轴直线模组3、旋转模组4和气动剪刀5，分别由X轴、Y轴、Z轴和旋转轴带动气动剪刀5动作。
X轴直线模组1通过X轴固定板9安装在支架的顶面，Y轴直线模组2通过Y轴固定板10安装在X轴直线模组1的滑块上，由X轴直线模组1带动Y轴直线模组2沿X轴方向滑动，Z轴直线模组3通过Z轴固定板安装在Y轴直线模组2的滑块上，由Y轴直线模组2带动Z轴直线模组3沿Y轴方向滑动，旋转模组4通过横向支撑板安装在Z轴直线模组3的滑块上，由Z轴直线模组3带动旋转模组4沿Z轴方向滑动，旋转模组4由旋转伺服电机和安装在旋转伺服电机输出转轴顶部的旋转块构成，旋转伺服电机垂直向上安装在横向支撑板上，气动剪刀5固定安装在旋转块的顶面，且气动剪刀5的剪刀口垂直向上。同时气动剪刀5的剪刀口垂直向上，使气动剪刀5可360度旋转至任何需要进行剪水口的位置，从而可自动对各个角度的水口进行剪切，整体灵活性高，智能化动作可实现全自动化剪水口，另外可针对多种产品进行剪水口，并且具有很强的通用性，特别适用分布不规则的水口。
如图4和图5所示，本实施例的Z轴直线模组3由L形板、Z轴伺服电机301、皮带传送轮组302、滑轨303和滑座304构成，L形板包括横向板305和纵向板306，横向板305固定安装在Y轴直线模组2的滑块上，Z轴伺服电机301、皮带传送轮组302和滑座304均安装在纵向板306上，滑轨303固定安装于Z轴直线模组3的滑块侧面，且滑轨303垂直于水平面，滑座304配对套入滑轨303，并沿滑轨303进行自由滑动，Z轴伺服电机301的输出转轴与皮带传送轮组302连接，用于带动皮带传送轮组302滚动，皮带传送轮组302通过定位板与Z轴直线模组3的滑块进行固定连接，当Z轴伺服电机301动作时，从而带动Z轴直线模组3的滑块沿滑座304进行滑动。
流程和动作说明如下：开机后气动剪刀5回原点，检查主控电箱的检测信号灯是否亮起，同时检查气压是否正常，确保各项数据正常并回原点后才能开始工作。本实施例以一模四个产品需剪水口为例，动作流程为：取货点机械手取货——控制气动剪刀5转动到A点剪水口——控制气动剪刀5转动到B点剪水口——控制气动剪刀5转动到C点剪水口——控制气动剪刀5转动到D点剪水口——自由移动至不同的位置进行剪水口——剪完水口后控制气动剪刀5移开——把物料放到收料箱内。
以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.自动剪水口机，包括支架及设置于支架顶部的剪水口机构，剪水口机构连接有主控电箱，其特征在于：所述剪水口机构包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、旋转模组和气动剪刀，X轴直线模组通过X轴固定板安装在支架的顶面，Y轴直线模组通过Y轴固定板安装在X轴直线模组的滑块上，由X轴直线模组带动Y轴直线模组沿X轴方向滑动，Z轴直线模组通过Z轴固定板安装在Y轴直线模组的滑块上，由Y轴直线模组带动Z轴直线模组沿Y轴方向滑动，旋转模组通过横向支撑板安装在Z轴直线模组的滑块上，由Z轴直线模组带动旋转模组沿Z轴方向滑动，旋转模组由旋转伺服电机和安装在旋转伺服电机输出转轴顶部的旋转块构成，旋转伺服电机垂直向上安装在横向支撑板上，气动剪刀固定安装在旋转块的顶面，且气动剪刀的剪刀口垂直向上。
2.根据权利要求1所述自动剪水口机，其特征在于：所述支架包括收料支架和工作支架，收料支架位于工作支架的前方，工作支架的高度高于收料支架，且气动剪刀位于收料支架的上方。
3.根据权利要求2所述自动剪水口机，其特征在于：所述收料支架的顶面设有收料箱放置平板。
4.根据权利要求1-3任意一项所述自动剪水口机，其特征在于：所述Z轴直线模组由L形板、Z轴伺服电机、皮带传送轮组、滑轨和滑座构成，L形板包括横向板和纵向板，横向板固定安装在Y轴直线模组的滑块上，Z轴伺服电机、皮带传送轮组和滑座均安装在纵向板上，滑轨固定安装于Z轴直线模组的滑块侧面，且滑轨垂直于水平面，滑座配对套入滑轨，并沿滑轨进行自由滑动，Z轴伺服电机的输出转轴与皮带传送轮组连接，用于带动皮带传送轮组滚动，皮带传送轮组通过定位板与Z轴直线模组的滑块进行固定连接，当Z轴伺服电机动作时，从而带动Z轴直线模组的滑块沿滑座进行滑动。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112959626A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-15 | 金进科技（深圳）有限公司 | 一种注塑产品处理设备 |
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2019
- 2019-12-04 CN CN201922139477.9U patent/CN211279590U/zh active Active
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| CN112959626A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-15 | 金进科技（深圳）有限公司 | 一种注塑产品处理设备 |
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