CN211277187U - 纵筋打齐夹紧机构和钢筋网片焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种纵筋打齐夹紧机构和钢筋网片焊接装置,涉及建筑材料制造设备技术领域。纵筋打齐夹紧机构包括安装架、设置于安装架的驱动件、连接于驱动件的活动块以及固定于安装架的夹块。驱动件用于驱动活动块朝靠近或远离夹块的方向移动。活动块具有打齐面,当活动块位于靠近夹块的第一位置时,打齐面用于与纵筋的一端接触以进行打齐;当活动块位于远离夹块的第二位置时,活动块和夹块之间形成供纵筋穿过的空间。活动块还用于与夹块共同夹紧纵筋。钢筋网片焊接装置包括纵筋打齐夹紧机构,纵筋打齐夹紧机构中的安装架滑动连接于机架,动力机构用于驱动安装架相对机架滑动。纵筋打齐夹紧机构和钢筋网片焊接装置占用体积小。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑材料制造设备技术领域,具体而言,涉及一种纵筋打齐夹紧机构和钢筋网片焊接装置。
背景技术
钢筋网片是纵向钢筋和横向钢筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起的网片。现有的钢筋网片焊接装置需要先借助打齐机构将多个纵筋的端部打齐后,再利用夹送机构将纵筋运送至下游焊接工位,打齐机构和夹送机构互相独立,占用体积较大。
实用新型内容
本实用新型的目的包括提供一种纵筋打齐夹紧机构和钢筋网片焊接装置,其占用体积较小。
本实用新型的实施例是这样实现的:
第一方面,实施例提供一种纵筋打齐夹紧机构,包括安装架、设置于安装架的驱动件、连接于驱动件的活动块以及固定于安装架的夹块;
驱动件用于驱动活动块朝靠近或远离夹块的方向移动;
活动块具有打齐面,当活动块位于靠近夹块的第一位置时,打齐面用于与纵筋的一端接触以进行打齐;当活动块位于远离夹块的第二位置时,活动块和夹块之间形成供纵筋穿过的空间;
活动块还用于与夹块共同夹紧纵筋。
在可选的实施方式中,纵筋打齐夹紧机构包括设置于安装架的第一导向件,第一导向件用于对活动块导向。
在可选的实施方式中,第一导向件包括设置在活动块相对两侧的限位块,限位块固定于安装架;当活动块位于第一位置时,打齐面从两个限位块之间露出以能够与纵筋的一端接触,从而能够打齐纵筋。
在可选的实施方式中,纵筋打齐夹紧机构包括设置于安装架的第二导向件,第二导向件内设置有用于供纵筋穿入的穿筋通道;当活动块位于第一位置时,活动块遮挡穿筋通道的入口,当活动块位于第二位置时,活动块避让出穿筋通道的入口,以使纵筋能够从活动块和夹块之间的空间穿入穿筋通道。
在可选的实施方式中,活动块靠近夹块的端面设置有夹槽,夹槽的内壁用于与夹块共同夹紧纵筋。
在可选的实施方式中,夹槽的内壁设置有用于增大摩擦力的凸起。
在可选的实施方式中,活动块靠近夹块的端面设置有至少两个夹槽,至少两个夹槽用于分别夹紧至少两个纵筋。
在可选的实施方式中,纵筋打齐夹紧机构包括多个驱动件和多个活动块,多个驱动件均设置于安装架,多个驱动件与多个活动块一一对应地连接。
在可选的实施方式中,驱动件包括气缸,气缸的活塞杆连接于活动块。
第二方面,实施例提供一种钢筋网片焊接装置,包括机架、动力机构和上述纵筋打齐夹紧机构,纵筋打齐夹紧机构中的安装架滑动连接于机架,动力机构用于驱动安装架相对机架滑动。
本实用新型实施例的有益效果包括:
纵筋打齐夹紧机构包括安装架、设置于安装架的驱动件、连接于驱动件的活动块以及固定于安装架的夹块。驱动件用于驱动活动块朝靠近或远离夹块的方向移动。活动块具有打齐面,当活动块位于靠近夹块的第一位置时,打齐面用于与纵筋的一端接触以进行打齐;当活动块位于远离夹块的第二位置时,活动块和夹块之间形成供纵筋穿过的空间。活动块还用于与夹块共同夹紧纵筋。纵筋打齐夹紧机构设置有活动块,活动块在驱动件的驱动下可靠近或远离夹块。当活动块位于靠近夹块的第一位置时,打齐面能够与纵筋的一端接触以对纵筋进行打齐。当活动块位于远离夹块的第二位置时,活动块和夹块之间形成供纵筋穿过的空间。纵筋穿进活动块和夹块之间的空间后,活动块可在驱动件驱动下再次朝靠近夹块的方向移动,从而夹紧纵筋。纵筋打齐夹紧机构对纵筋既能够实现打齐功能还能够实现夹紧功能,打齐和夹紧共用一套机构,占用体积小。钢筋网片焊接装置包括机架、动力机构和上述纵筋打齐夹紧机构,纵筋打齐夹紧机构中的安装架滑动连接于机架,动力机构用于驱动安装架相对机架滑动。整个纵筋打齐夹紧机构可在机架上移动,在需要打齐时纵筋打齐夹紧机构能够移动以使活动块移动至打齐位置,在打齐后纵筋打齐夹紧机构能够相对纵筋移动以使纵筋穿入活动块和夹块之间,并且在纵筋被夹紧后,纵筋打齐夹紧机构能够将带纵筋一同移动以送入下游工位。纵筋打齐夹紧机构将打齐和夹紧功能集于一体,钢筋网片焊接装置中打齐夹紧机构能够打齐和夹送纵筋,有效缩小装置的占用空间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例中活动块位于第一位置时纵筋打齐夹紧机构的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中活动块位于第二位置时纵筋打齐夹紧机构的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中纵筋打齐夹紧机构夹住纵筋时的结构示意图;
图4为本实用新型实施例中活动块的结构示意图;
图5为本实用新型实施例中钢筋网片焊接装置的局部示意图。
图标:100-纵筋打齐夹紧机构;110-安装架;120-驱动件;121-缸体;122-气缸;123-活塞杆;130-活动块;131-第一导向件;132-打齐面;133-限位块;134-夹槽;135-凸起;140-夹块;160-第二导向件;162-穿筋通道;200-纵筋;220-机架。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实施例提供一种纵筋打齐夹紧机构100。纵筋打齐夹紧机构100作为钢筋网片焊接装置的一部分,其能够对排列于预设位置区域内的多个纵筋200的端部进行打齐,并在打齐后夹紧纵筋200,以能够将纵筋200夹送至下游的焊接工位。纵筋200在焊接工位和横筋焊接在一起,从而构成钢筋网片。
请参照图1、图2和图3,纵筋打齐夹紧机构100包括安装架110、设置于安装架110的驱动件120、连接于驱动件120的活动块130以及固定于安装架110的夹块140。驱动件120用于驱动活动块130朝靠近或远离夹块140的方向移动。活动块130具有打齐面132,当活动块130位于靠近夹块140的第一位置时,打齐面132用于与纵筋200的一端接触以进行打齐;当活动块130位于远离夹块140的第二位置时,活动块130和夹块140之间形成供纵筋200穿过的空间。活动块130还用于与夹块140共同夹紧纵筋200。
在本实施例中,驱动件120包括气缸122,气缸122包括固定于安装架110的缸体121和可伸缩地连接于缸体121的活塞杆123,气缸122的活塞杆123连接于活动块130。在其他实施例中,驱动件120也可以使用电动推杆等,仅需能够驱动活动块130作往复运动即可。
在本实施例中,气缸122竖直放置,从而能驱动活动块130上下移动。活动块130为方块状结构,其侧边表面即为打齐面132。为限定活动块130的移动方向,纵筋打齐夹紧机构100包括设置于安装架110的第一导向件131,第一导向件131用于对活动块130导向。
具体地,第一导向件131包括设置在活动块130相对两侧的限位块133,限位块133固定于安装架110。气缸122的缸体121固定在限位块133上,限位块133在水平方向上位于活动块130的相对两侧,从而对活动块130进行导向。气缸122在驱动活动块130移动的过程中,活动块130具有第一位置和第二位置。第一位置比第二位置更靠近夹块140。当活动块130位于第一位置时,活动块130的至少一部分从两个限位块133之间伸出,从而打齐面132从两个限位块133之间露出以能够与纵筋200的一端接触,对纵筋200的端部进行止挡,从而能够打齐纵筋200。打齐是指使得纵筋200的端部位置处于目标位置。当有多个纵筋200时,各纵筋200均被打齐至目标位置以使各纵筋200的端部齐平,排列整齐,便于后续焊接。当活动块130位于第二位置时,活动块130缩回两个限位块133之间,活动块130和夹块140之间形成供纵筋200穿过的空间。待纵筋200穿入活动块130和夹块140之间后,气缸122可再次驱动活动块130朝靠近夹块140的方向移动,进而,活动块130和夹块140可将纵筋200夹住。其中,第一位置可以是活动块130接触到夹块140的位置,也可以是活动块130还未接触到夹块140的位置,仅需保证能对准纵筋200的端部以能够止挡纵筋200即可。
请参照图4,活动块130靠近夹块140的端面设置有夹槽134,夹槽134的内壁用于与夹块140共同夹紧纵筋200。夹槽134沿纵筋200的长度方向延伸。在本实施例中,一个活动块130设置一个夹槽134,夹槽134的截面呈V形。在活动块130与夹块140共同夹住纵筋200时,夹槽134能够对纵筋200进行有效限位,从而防止纵筋200在活动块130和夹块140之间窜动。在其他实施例中,也可根据需要设置其他合适的夹槽134形状。在本实施例中,夹槽134的内壁设置有用于增大摩擦力的凸起135,凸起135呈齿状,凸起135的延伸方向垂直于夹槽134的延伸方向,凸起135延伸至活动块130的整个端面。凸起135的数量为多个,多个凸起135沿夹槽134的延伸方向间隔设置,能够有效提高夹槽134的摩擦力,当活动块130和夹块140共同夹住纵筋200时,多个凸起135可有效防止纵筋200打滑。
夹块140与活动块130相对设置。在本实施例中,夹块140位于活动块130正下方。活动块130在气缸122驱动下靠近或远离夹块140。为方便导向,夹块140靠近活动块130的表面设置有导向斜坡,导向斜坡朝下倾斜,导向斜坡用于引导纵筋200,以方便纵筋200快速穿入活动块130和夹块140之间。
在本实施例中,纵筋打齐夹紧机构100还包括设置于安装架110的第二导向件160,第二导向件160内设置有用于供纵筋200穿入的穿筋通道162。第二导向件160位于夹块140的一侧。具体地,第二导向件160位于夹块140背离来筋侧的一侧,穿筋通道162为柱形,其沿着夹槽134的延伸方向延伸。穿筋通道162的入口对着活动块130和夹块140之间。当活动块130位于第一位置时,活动块130的至少一部分从两个限位块133之间向下伸出,此时活动块130遮挡穿筋通道162的入口,纵筋打齐夹紧机构100与纵筋200相对靠近时,纵筋200只能被活动块130侧边的打齐面132止挡,实现打齐。当活动块130位于第二位置时,活动块130向上缩回,活动块130避让出穿筋通道162的入口,以使纵筋200能够从活动块130和夹块140之间的空间穿入穿筋通道162。也就是说,当活动块130位于第二位置时,纵筋200能够通过活动块130和夹块140之间穿进第二导向件160,进而气缸122驱动活动块130下移以和夹块140共同夹住纵筋200。第二导向件160具有一定长度,由于纵筋200较长,第二导向件160可对纵筋200起到一定支撑作用,防止纵筋200过弯而影响运送。同时第二导向件160采用耐磨材质,在纵筋200穿入过程中,可延缓第二导向件160的磨损速度,延长机构的使用寿命。在其他实施例中,纵筋打齐夹紧机构100也可以不设置第二导向件160,此时需要保证活动块130和夹块140具有足够的夹持力,并保证夹块140具有较高的耐磨性能,具体可根据实际需要进行设置。
请参照图5,在本实施例中,为提高机构的适配性,纵筋打齐夹紧机构100包括多个驱动件120和多个活动块130,多个驱动件120均设置于安装架110,多个驱动件120沿垂直于夹槽134延伸方向的方向排列。多个驱动件120与多个活动块130一一对应地连接,以分别驱动各活动块130的移动。夹块140具有一定延伸长度,多个活动块130共用同一夹块140。当需要夹送的纵筋200外径相同时,各驱动件120对活动块130的驱动行程相同。当所需要夹送的纵筋200的外径不同时,可以分别控制各驱动件120对活动块130的驱动行程,即能够分别设置各活动块130靠近夹块140的行程距离,以适配所需要夹送的纵筋200的外径大小,避免外径不同的纵筋200共用一个活动块130导致活动块130无法夹紧外径较小的纵筋200。在其他实施例中,夹块140也可以设置为多个,多个夹块140均固定在安装架110上,多个夹块140与多个活动块130一一对应。
另外,在其他实施例中,活动块130靠近夹块140的端面可以设置有至少两个夹槽134,至少两个夹槽134用于分别夹紧至少两个纵筋200。此时,一个活动块130可以同时对至少两个纵筋200进行打齐和夹紧,但该情况需要求共用同一活动块130的纵筋200的外径相同,以方便打齐后进行夹紧。可以理解,当需要夹送的纵筋200外径全部相同时,纵筋打齐夹紧机构100可以仅设置一个驱动件120和一个活动块130,该活动块130上设置与纵筋200数量相应的夹槽134,每个夹槽134用于与夹块140共同夹住一个纵筋200。从而,一个活动块130能同时打齐所有纵筋200,然后与夹块140共同将所有纵筋200夹紧。
本实施例还提供一种钢筋网片焊接装置,包括机架220、动力机构和上述纵筋打齐夹紧机构100,纵筋打齐夹紧机构100中的安装架110滑动连接于机架220,动力机构用于驱动安装架110相对机架220滑动。机架220上设置有与安装架110配合的导轨。在通常的钢筋网片焊接生产中,纵筋200被预先送至预设位置区域内。在本实施例中,纵筋打齐夹紧机构100整体能在动力机构的驱动下沿靠近或远离预设位置区域的方向移动。纵筋打齐夹紧机构100在动力机构的驱动下在机架220上沿预设方向(图示a方向)移动以靠近纵筋200的端部,气缸122驱动活动块130下移至第一位置以对纵筋200进行打齐。完成打齐后,气缸122驱动活动块130缩回,活动块130和夹块140之间避让出穿筋通道162的入口,纵筋打齐夹紧机构100继续沿图示a方向移动以使纵筋200穿入第二导向件160内。气缸122再次驱动活动块130下移以和夹块140共同夹紧纵筋200。最终,纵筋打齐夹紧机构100能携带纵筋200一同相对机架220沿预设方向的反向(图示b方向)移动,从而将纵筋200送至后续的焊接工位。打齐和夹紧共用一套驱动件120,结构更加简洁紧凑,可在一定程度上降低制造成本。
纵筋打齐夹紧机构100以及钢筋网片焊接装置的工作原理和工作过程如下:
多个纵筋200被预先送至预设位置区域内且多个纵筋200并列排布。纵筋打齐夹紧机构100在动力机构的驱动下能够整体相对机架220沿预设方向(图示a方向)移动以逐渐靠近预设位置区域内的纵筋200的端部。在移动的过程中,各气缸122同步驱动活动块130靠近夹块140直至到达第一位置,从而活动块130与纵筋200的端部接触,各纵筋200端部被止挡以使得各纵筋200端部平齐。完成打齐后,气缸122驱动活动块130远离夹块140以缩回至第二位置,活动块130和夹块140之间避让出穿筋通道162的入口,纵筋打齐夹紧机构100继续移动以使纵筋200穿入第二导向件160内。接着,各气缸122再次同步驱动活动块130靠近夹块140,直至与纵筋200抵接,从而活动块130和夹块140共同夹紧纵筋200。最终,纵筋打齐夹紧机构100携带纵筋200一同相对机架220沿预设方向的反向(图示b方向)移动,从而将纵筋200送至后续的焊接工位。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种纵筋打齐夹紧机构,其特征在于,包括安装架(110)、设置于所述安装架(110)的驱动件(120)、连接于所述驱动件(120)的活动块(130)以及固定于所述安装架(110)的夹块(140);
所述驱动件(120)用于驱动所述活动块(130)朝靠近或远离所述夹块(140)的方向移动;
所述活动块(130)具有打齐面(132),当所述活动块(130)位于靠近所述夹块(140)的第一位置时,所述打齐面(132)用于与纵筋(200)的一端接触以进行打齐;当所述活动块(130)位于远离所述夹块(140)的第二位置时,所述活动块(130)和所述夹块(140)之间形成供所述纵筋(200)穿过的空间;
所述活动块(130)还用于与所述夹块(140)共同夹紧所述纵筋(200)。
2.根据权利要求1所述的纵筋打齐夹紧机构,其特征在于,所述纵筋打齐夹紧机构包括设置于所述安装架(110)的第一导向件(131),所述第一导向件(131)用于对所述活动块(130)导向。
3.根据权利要求2所述的纵筋打齐夹紧机构,其特征在于,所述第一导向件(131)包括设置在所述活动块(130)相对两侧的限位块(133),所述限位块(133)固定于所述安装架(110);当所述活动块(130)位于所述第一位置时,所述打齐面(132)从两个所述限位块(133)之间露出以能够与所述纵筋(200)的一端接触,从而能够打齐所述纵筋(200)。
4.根据权利要求1所述的纵筋打齐夹紧机构,其特征在于,所述纵筋打齐夹紧机构包括设置于所述安装架(110)的第二导向件(160),所述第二导向件(160)内设置有用于供所述纵筋(200)穿入的穿筋通道(162);当所述活动块(130)位于所述第一位置时,所述活动块(130)遮挡所述穿筋通道(162)的入口,当所述活动块(130)位于所述第二位置时,所述活动块(130)避让出所述穿筋通道(162)的入口,以使所述纵筋(200)能够从所述活动块(130)和所述夹块(140)之间的空间穿入所述穿筋通道(162)。
5.根据权利要求1所述的纵筋打齐夹紧机构,其特征在于,所述活动块(130)靠近所述夹块(140)的端面设置有夹槽(134),所述夹槽(134)的内壁用于与所述夹块(140)共同夹紧所述纵筋(200)。
6.根据权利要求5所述的纵筋打齐夹紧机构,其特征在于,所述夹槽(134)的内壁设置有用于增大摩擦力的凸起。
7.根据权利要求5所述的纵筋打齐夹紧机构,其特征在于,所述活动块(130)靠近所述夹块(140)的端面设置有至少两个所述夹槽(134),至少两个所述夹槽(134)用于分别夹紧至少两个所述纵筋(200)。
8.根据权利要求1所述的纵筋打齐夹紧机构,其特征在于,所述纵筋打齐夹紧机构包括多个所述驱动件(120)和多个所述活动块(130),多个所述驱动件(120)均设置于所述安装架(110),多个所述驱动件(120)与多个所述活动块(130)一一对应地连接。
9.根据权利要求1所述的纵筋打齐夹紧机构,其特征在于,所述驱动件(120)包括气缸(122),所述气缸(122)的活塞杆(123)连接于所述活动块(130)。
10.一种钢筋网片焊接装置,其特征在于,包括机架(220)、动力机构和权利要求1-9中任意一项所述的纵筋打齐夹紧机构(100),所述纵筋打齐夹紧机构(100)中的所述安装架(110)滑动连接于所述机架(220),所述动力机构用于驱动所述安装架(110)相对所述机架(220)滑动。
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CN201922292147.3U CN211277187U (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 纵筋打齐夹紧机构和钢筋网片焊接装置 |
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Cited By (1)
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CN113021619A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-25 | 广东博智林机器人有限公司 | 钢筋网片夹紧装置及钢筋网笼成型设备 |
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2019
- 2019-12-18 CN CN201922292147.3U patent/CN211277187U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113021619A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-25 | 广东博智林机器人有限公司 | 钢筋网片夹紧装置及钢筋网笼成型设备 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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