CN211277080U - 一种灯带自动焊接成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及面板灯组装设备技术领域，尤其是指一种灯带自动焊接成型设备，包括机台、循环输送装置、摆放灯条装置、放连接条装置、焊接装置和转移机械手，循环输送装置用于驱动载具在摆放灯条装置、放连接条装置、焊接装置和转移机械手之间循环移动，摆放灯条装置用于向循环输送装置所输送的载具上摆放灯条，放连接条装置用于将连接条摆放在载具所承载的灯条上，焊接装置用于将载具所承载的连接条焊接在灯条上以形成灯带。本实用新型自动化地实现了循环输送载具、摆放灯条、放置连接条、连接条与灯条焊接在一起以及转移灯带，自动化程度高，大大地提高了生产灯带的效率，降低了劳动强度和人工成本，提高了生产灯带的质量。

Description

一种灯带自动焊接成型设备

技术领域

本实用新型涉及面板灯组装设备技术领域，尤其是指一种灯带自动焊接成型设备。

背景技术

电灯是保证人类生产和生活正常进行的重要元素，经过多年的发展，电灯已经由白炽灯、荧光灯发展到LED灯，由于LED光源具有使用低压电源、耗能少、适用性强、稳定性高、响应时间短、对环境无污染、多色发光不会产生噪音等优点，因而受到人们的广泛欢迎。

LED面板灯的使用越来越广泛，需求也越来越大，目前国内生产LED面板灯采用手工进行装配(放置灯条、放置连接条、焊接的流水线式装配)以生产出灯带，在装配完成后，通过手工方式取下。这种采用人工加工的方法有如下缺点：其一，用工人员数量较大，人工成本较高。其二，采用人工装配，一致性较差，损耗大，返修率较高，质量也难以保证。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种灯带自动焊接成型设备，其自动化地实现了循环输送载具、摆放灯条、放置连接条、连接条与灯条焊接在一起以及转移灯带，自动化程度高，大大地提高了生产灯带的效率，降低了劳动强度和人工成本，避免了人为因素的影响，提高了生产灯带的质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种灯带自动焊接成型设备，其包括机台、装设于机台的循环输送装置及沿着循环输送装置的长度方向依次设置的摆放灯条装置、放连接条装置、焊接装置和转移机械手，所述循环输送装置用于驱动载具在摆放灯条装置、放连接条装置、焊接装置和转移机械手之间循环移动，所述摆放灯条装置用于向循环输送装置所输送的载具上摆放灯条，所述放连接条装置用于将连接条摆放在载具所承载的灯条上，所述焊接装置用于将载具所承载的连接条焊接在灯条上以形成灯带，所述转移机械手用于对载具所承载的灯带进行转移。

进一步地，所述循环输送装置包括上层直线输送机构、位于上层直线输送机构的下方的下层直线输送机构、位于上层直线输送机构的一端的第一升降转移机构及位于上层直线输送机构的另一端的第二升降转移机构，所述上层直线输送机构与下层直线输送机构平行设置，所述上层直线输送机构输送载具的方向与下层直线输送机构输送载具的方向相反，所述第一升降转移机构用于将下层直线输送机构所输出的载具转移至上层直线输送机构的进料端，所述第二升降转移机构用于将上层直线输送机构所输出的载具转移至下层直线输送机构的进料端，所述摆放灯条装置、放连接条装置、焊接装置和转移机械手依次沿着上层直线输送机构输送载具的方向设置。

进一步地，所述第一升降转移机构或/和第二升降转移机构包括升降设置于机台的第一升降板、装设于第一升降板的水平输送组件及用于驱动第一升降板升降的升降驱动组件，所述水平输送组件用于与上层直线输送机构连接或与下层直线输送机构连接，所述水平输送组件输送载具的方向与上层直线输送机构输送载具的方向平行。

进一步地，所述升降驱动组件包括设置于机台的底部的第一升降气缸、装设于第一升降气缸的活塞杆的第二升降板及设置于第二升降板的第二升降气缸，所述第一升降板装设于第二升降气缸的活塞杆，所述机台的底部设置有第一避让孔和第二避让孔，所述机台的底部装设有与第一避让孔连通的第一安装架，所述第一升降气缸的缸体装设于第一安装架，所述第一升降气缸的缸体贯穿第一避让孔，所述第二升降板设置有与第二避让孔同轴设置的第三避让孔，所述第二升降板的底部装设有与第三避让孔连通的第二安装架，所述第二升降气缸的缸体装设于第二安装架，所述第二升降气缸的缸体贯穿第三避让孔，所述第二避让孔用于供第二安装架穿过。

进一步地，所述摆放灯条装置包括位于上层直线输送机构的中部的第一顶升机构及两个第一阻挡气缸，两个第一阻挡气缸分别位于第一顶升机构的两侧，两个第一阻挡气缸用于对上层直线输送机构所输送的载具进行阻挡，第一顶升机构用于驱动被阻挡的载具升起并脱离上层直线输送机构。

进一步地，所述放连接条装置包括供连接条机构、第二顶升机构、放连接条机械手及两个第二阻挡气缸，所述供连接条机构装设于机台并位于上层直线输送机构的上方，所述第二顶升机构和两个第二阻挡气缸均位于上层直线输送机构的中部，两个第二阻挡气缸分别位于第二顶升机构的两侧，所述放连接条机械手用于将供连接条机构所供应的连接条转移至第二顶升机构所升起的载具上。

进一步地，所述供连接条机构包括装设于机台的供连接条架、装设于供连接条架并用于储存连接条的储料架、滑动设置于储料架的出料端的供料板及装设于供连接条架的供料气缸，所述供料板装设于供料气缸的活塞杆，所述供料板凹设有用于容置连接条的容置槽。

进一步地，所述焊接装置包括焊接机构、第三顶升机构及两个第三阻挡气缸，所述焊接机构装设于机台并位于上层直线输送机构的上方，所述第三顶升机构和两个第三阻挡气缸均位于上层直线输送机构的中部，两个第三阻挡气缸分别位于第三顶升机构的两侧，所述焊接机构用于将第三顶升机构所升起的载具所承载的连接条焊接在灯条上以形成灯带。

进一步地，所述焊接装置还包括用于将连接条和灯条按压在载具的按压机构，所述按压机构包括装设于机台或/和焊接机构的按压气缸及装设于按压气缸的活塞杆的按压板。

进一步地，所述焊接机构包括装设于机台的焊接架、装设于焊接架的焊接机械手及装设于焊接机械手的输出端的若干个焊接枪。

本实用新型的有益效果：实际工作时，循环输送装置输送载具依次经过摆放灯条装置、放连接条装置、焊接装置和转移机械手，摆放灯条装置、放连接条装置、焊接装置和转移机械手依次工作，摆放灯条装置将若干条灯条摆放在载具的设定位置，本实施例中，若干条灯条平行且间距排列设置，放连接条装置将连接条放置在载具所承载的若干条灯条的表面，本实施例中，连接条与若干条灯条垂直设置，焊接装置对连接条与若干条灯条之间的若干个焊接点进行焊接，使得连接条与若干条灯条焊接在一起以形成灯带，转移机械手将载具所承载的灯带转移至下一个工位或输出，循环输送装置将空的载具重新输送至摆放灯条装置，重复上述操作，以不断自动化地生产灯带。本实用新型自动化地实现了循环输送载具、摆放灯条、放置连接条、连接条与灯条焊接在一起以及转移灯带，自动化程度高，大大地提高了生产灯带的效率，降低了生产的劳动强度和人工成本，避免了人为因素的影响，提高了生产灯带的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的第一升降转移机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的第一升降转移机构的另一视角的立体结构示意图。

图4为本实用新型的摆放灯条装置、放连接条装置、上层直线输送机构和下层直线输送机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型的焊接装置、上层直线输送机构和下层直线输送机构的立体结构示意图。

图6为本实施例的载具和灯带的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；11、第一避让孔；12、第二避让孔；13、第一安装架；14、第二安装架；2、循环输送装置；21、上层直线输送机构；22、下层直线输送机构；23、第一升降转移机构；231、第一升降板；232、水平输送组件；234、龙门式限位架；235、第一升降气缸；236、第二升降板；237、第二升降气缸；238、第三避让孔；24、第二升降转移机构；3、摆放灯条装置；31、第一顶升机构；32、第一阻挡气缸；33、顶升座；34、顶升气缸；35、顶升板；36、定位柱；4、放连接条装置；41、供连接条机构；411、供连接条架；412、储料架；413、供料板；414、供料气缸；415、容置槽；42、第二顶升机构；43、放连接条机械手；44、第二阻挡气缸；5、焊接装置；51、焊接机构；511、焊接架；512、焊接机械手；513、焊接枪；52、第三顶升机构；53、第三阻挡气缸；54、按压机构；541、按压气缸；542、按压板；6、转移机械手；7、灯带；71、灯条；72、连接条；73、载具；74、控制面板；75、补焊工位。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种灯带自动焊接成型设备，其包括机台1、装设于机台1的循环输送装置2及沿着循环输送装置2的长度方向依次设置的摆放灯条装置3、放连接条装置4、焊接装置5和转移机械手6，所述循环输送装置2用于驱动载具73在摆放灯条装置3、放连接条装置4、焊接装置5和转移机械手6之间循环移动，所述摆放灯条装置3用于向循环输送装置2所输送的载具73上摆放灯条71，所述放连接条装置4用于将连接条72摆放在载具73所承载的灯条71上，所述焊接装置5用于将载具73所承载的连接条72焊接在灯条71上以形成灯带7，所述转移机械手6用于对载具73所承载的灯带7进行转移；摆放灯条装置3、放连接条装置4、焊接装置5和转移机械手6均装设于机台1，所述焊接装置5用于对连接条72与灯条71之间的焊接点进行焊锡。

实际工作时，循环输送装置2输送载具73依次经过摆放灯条装置3、放连接条装置4、焊接装置5和转移机械手6，摆放灯条装置3、放连接条装置4、焊接装置5和转移机械手6依次工作，摆放灯条装置3将若干条灯条71摆放在载具73的设定位置，本实施例中，若干条灯条71平行且间距排列设置，放连接条装置4将连接条72放置在载具73所承载的若干条灯条71的表面，本实施例中，连接条72与若干条灯条71垂直设置，焊接装置5对连接条72与若干条灯条71之间的若干个焊接点进行焊接，使得连接条72与若干条灯条71焊接在一起以形成灯带7，转移机械手6将载具73所承载的灯带7转移至下一个工位或输出，循环输送装置2将空的载具73重新输送至摆放灯条装置3，重复上述操作，以不断自动化地生产灯带7。本实用新型自动化地实现了循环输送载具73、摆放灯条71、放置连接条72、连接条72与灯条71焊接在一起以及转移灯带7，自动化程度高，大大地提高了生产灯带7的效率，降低了生产的劳动强度和人工成本，避免了人为因素的影响，提高了生产灯带7的质量。

本实施例中，所述循环输送装置2包括上层直线输送机构21、位于上层直线输送机构21的下方的下层直线输送机构22、位于上层直线输送机构21的一端和下层直线输送直线机构的一端的第一升降转移机构23及位于上层直线输送机构21的另一端和下层直线输送直线机构的另一端的第二升降转移机构24，所述上层直线输送机构21与下层直线输送机构22平行设置，所述上层直线输送机构21输送载具73的方向与下层直线输送机构22输送载具73的方向相反，所述第一升降转移机构23用于将下层直线输送机构22所输出的载具73转移至上层直线输送机构21的进料端，所述第二升降转移机构24用于将上层直线输送机构21所输出的载具73转移至下层直线输送机构22的进料端，所述摆放灯条装置3、放连接条装置4、焊接装置5和转移机械手6依次沿着上层直线输送机构21输送载具73的方向设置。

实际工作时，上层直线输送机构21输送载具73依次经过摆放灯条装置3、放连接条装置4、焊接装置5和转移机械手6后，上层直线输送机构21将载具73输送至第二升降转移机构24，第二升降转移机构24将载具73输送至下层直线输送机构22，下层直线输送机构22将载具73输送至第一升降转移机构23，第一升降转移机构23将载具73输送上层直线输送机构21，从而实现了循环输送载具73；分层式装设于机台1的上层直线输送机构21和下层直线输送机构22的结构紧凑，缩小了循环输送装置2的体积，从而缩小了循环输送装置2所需占用空间。

本实施例中，所述第一升降转移机构23或/和第二升降转移机构24包括升降设置于机台1的第一升降板231、装设于第一升降板231的水平输送组件232及用于驱动第一升降板231升降的升降驱动组件，所述水平输送组件232用于与上层直线输送机构21连接或与下层直线输送机构22连接，所述水平输送组件232输送载具73的方向与上层直线输送机构21输送载具73的方向平行，所述水平输送组件232输送载具73的方向与升降驱动组件的升降方向垂直；所述第一升降转移机构23的结构与第二升降转移机构24的结构相同。

第一升降转移机构23在实际工作中，当水平输送组件232位于下层直线输送机构22的出料端时，下层直线输送机构22将载具73输送至水平输送组件232，升降驱动组件驱动第一升降板231升起，直至水平输送组件232位于上层直线输送机构21的进料端，水平输送组件232将载具73输送至上层直线输送机构21，最后升降驱动组件驱动第一升降板231连带水平输送组件232下降，直至水平输送组件232位于下层直线输送机构22的出料端，重复上述操作，以对载具73进行循环输送。第一升降转移机构23的工作原理与第二升降转移机构24的工作原理相同，本实施例中以第一升降转移机构23的实际工作状态进行说明，不再赘述第二升降转移机构24的实际工作状态。

具体地，所述上层直线输送机构21、下层直线输送机构22和水平输送组件232的结构相同，三者均可以采用链带传送结构对载具73进行输送；所述第一升降板231设置有龙门式限位架234，所述龙门式限位架234横跨水平输送组件232并突伸出水平输送组件232的上方；当下层直线输送机构22将载具73输送至水平输送组件232后，龙门式限位架234对水平输送组件232上的载具73进行阻挡，避免载具73脱离水平输送组件232，保证了载具73在水平输送组件232上的稳定性和位置精度。

本实施例中，所述升降驱动组件包括设置于机台1的底部的第一升降气缸235、装设于第一升降气缸235的活塞杆的第二升降板236及设置于第二升降板236的第二升降气缸237，所述第一升降板231装设于第二升降气缸237的活塞杆，所述机台1的底部设置有第一避让孔11和第二避让孔12，所述机台1的底部装设有与第一避让孔11连通的第一安装架13，所述第一升降气缸235的缸体装设于第一安装架13，所述第一升降气缸235的缸体贯穿第一避让孔11，所述第二升降板236设置有与第二避让孔12同轴设置的第三避让孔238，所述第二升降板236的底部装设有与第三避让孔238连通的第二安装架14，所述第二升降气缸237的缸体装设于第二安装架14，所述第二升降气缸237的缸体贯穿第三避让孔238，所述第二避让孔12用于供第二安装架14穿过；在实际工作时，第一升降气缸235的活塞杆和第二升降气缸237的活塞杆同步伸缩工作。该结构设计的升降驱动组件，在保证第一升降板231的升降行程满足实际工作的情况下，使得升降驱动组件的结构紧凑，缩小了升降驱动组件的体积，大大地缩小了升降驱动组件所需占用的纵向空间。

本实施例中，所述摆放灯条装置3包括位于上层直线输送机构21的中部的第一顶升机构31及两个第一阻挡气缸32，两个第一阻挡气缸32分别位于第一顶升机构31的两侧，两个第一阻挡气缸32用于对上层直线输送机构21所输送的载具73进行阻挡，第一顶升机构31用于驱动被阻挡的载具73升起并脱离上层直线输送机构21；具体地，所述第一顶升机构31包括装设于上层直线输送机构21或/和机台1的顶升座33、装设于顶升座33的顶升气缸34及装设于顶升气缸34的顶升板35，所述顶升板35的顶面设置有多个定位柱36。

在实际工作中，当上层直线输送机构21将载具73输送至摆放灯条装置3的过程中，位于摆放灯条装置3进料端的一个第一阻挡气缸32升起以对上层直线输送机构21所输送的载具73进行减速，位于摆放灯条装置3出料端的另一个第一阻挡气缸32升起以对减速后的载具73进行阻挡，使得该载具73位于两个第一阻挡气缸32之间，此时，上层直线输送机构21所输送的载具73位于第一顶升机构31的顶升板35的上方，顶升气缸34驱动顶升板35靠近该载具73移动，使得顶升板35上的多个定位柱36分别插入载具73底部的定位槽内，且顶升板35对载具73进行承载，通过定位柱36与定位槽进行配合以对载具73在顶升板35上的位置进行定位，保证载具73在顶升板35上的位置精度和稳定性，直至顶升板35将载具73推离上层直线输送机构21，位于摆放灯条工位(位于摆放灯条装置3一侧)的操作员或机械手将多条灯条71摆放在载具73所设定的位置上，同时两个第一阻挡气缸32复位，以便于对下一个载具73进行减速、阻挡及定位；当摆放完灯条71后，第一顶升机构31将承载有灯条71的载具73下降至上层直线输送机构21，上层直线输送机构21将承载有灯条71的载具73输送至放连接条装置4处。该摆放灯条装置3的结构简单，保证了载具73的位置精度和稳定性，有利于提高在载具73上摆放灯条71的质量。

本实施例中，所述放连接条装置4包括供连接条机构41、第二顶升机构42、放连接条机械手43及两个第二阻挡气缸44，所述供连接条机构41装设于机台1并位于上层直线输送机构21的上方，所述第二顶升机构42和两个第二阻挡气缸44均位于上层直线输送机构21的中部，两个第二阻挡气缸44分别位于第二顶升机构42的两侧，所述放连接条机械手43用于将供连接条机构41所供应的连接条72转移至第二顶升机构42所升起的载具73上。

当上层直线输送机构21将承载有灯条71的载具73输送至放连接条装置4的过程中，位于放连接条装置4进料端的一个第二阻挡气缸44升起以对上层直线输送机构21所输送的承载有灯条71的载具73进行减速，位于放连接条装置4出料端的另一个第二阻挡气缸44升起以对减速后的承载有灯条71的载具73进行阻挡，使得该载具73位于两个第二阻挡气缸44之间，此时，上层直线输送机构21所输送的承载有灯条71的载具73位于第二顶升机构42的上方，第二顶升机构42将承载有灯条71的载具73顶升起来，使得承载有灯条71的载具73脱离上层直线输送机构21，同时两个第二阻挡气缸44复位，以便于对下一个承载有灯条71的载具73进行减速、阻挡和定位，然后供连接条机构41将连接条72放置在载具73所承载的灯条71的上表面，从而实现了对连接条72进行摆放；当摆放完连接条72后，第二顶升机构42将承载有灯条71和连接条72的载具73下降至上层直线输送机构21，上层直线输送机构21将承载有灯条71和连接条72的载具73输送至焊接装置5处。

本实施例中，所述供连接条机构41包括装设于机台1的供连接条架411、装设于供连接条架411并用于储存连接条72的储料架412、滑动设置于储料架412的出料端的供料板413及装设于供连接条架411的供料气缸414，所述供料板413装设于供料气缸414的活塞杆，所述供料板413凹设有用于容置连接条72的容置槽415；具体地，所述供料气缸414用于驱动供料板413的容置槽415移离或移至储料架412的出料端，所述容置槽415的深度与连接条72的厚度相等，所述储料架412内层叠式储存有多条连接条72。

起始时，供料板413的容置槽415位于储料架412的下方并与储料架412的出料端连通，储料架412内最底层的一条连接条72容置在容置槽415内；当承载有灯条71的载具73被第二顶升机构42顶起后，供料气缸414驱动供料板413连带容置槽415内的连接条72靠近放连接条机械手43移动，在此过程中，供料板413的顶面对储料架412的出料端口进行密封，保证了储料架412内的连接条72的稳定性，直至容置槽415内的连接条72位于放连接条机械手43的下方，放连接条机械手43拾取容置槽415内的连接条72，然后供料气缸414驱动供料板413复位，同时放连接条机械手43将所拾取的连接条72放置在承载有灯条71的载具73上，使得连接条72位于灯条71的上表面。其中，所述容置槽415的深度与连接条72的厚度相等，保证了供料板413每次将一条连接条72移离储料架412。

本实施例中，所述焊接装置5包括焊接机构51、第三顶升机构52及两个第三阻挡气缸53，所述焊接机构51装设于机台1并位于上层直线输送机构21的上方，所述第三顶升机构52和两个第三阻挡气缸53均位于上层直线输送机构21的中部，两个第三阻挡气缸53分别位于第三顶升机构52的两侧，所述焊接机构51用于将第三顶升机构52所升起的载具73所承载的连接条72焊接在灯条71上以形成灯带7。

当上层直线输送机构21将承载有灯条71和连接条72的载具73输送至焊接装置5的过程中，位于焊接装置5进料端的一个第三阻挡气缸53升起以对上层直线输送机构21所输送的承载有灯条71和连接条72的载具73进行减速，位于焊接装置5出料端的另一个第三阻挡气缸53升起以对减速后的承载有灯条71和连接条72的载具73进行阻挡，使得该载具73位于两个第三阻挡气缸53之间，此时，上层直线输送机构21所输送的承载有灯条71和连接条72的载具73位于第三顶升机构52的上方，第三顶升机构52将承载有灯条71和连接条72的载具73顶升起来，使得承载有灯条71和连接条72的载具73脱离上层直线输送机构21，同时两个第三阻挡气缸53复位，以便于对下一个承载有灯条71和连接条72的载具73进行减速、阻挡和定位，然后焊接机构51对被顶升后的载具73所承载的灯条71和连接条72进行焊接，以将连接条72焊接在灯条71上以形成灯带7，连接条72与灯条71相交的点为焊接点，焊接点为焊接机构51所需的焊接位置；当焊接完成后，第三顶升机构52将承载有灯带7的载具73下降至上层直线输送机构21，上层直线输送机构21将承载有灯带7的载具73输送至转移机械手6处，转移机械手6将灯带7转移至下一个工位或设定的位置。

为了保证焊接机构51将连接条72焊接在灯条71上的稳定性，提高焊接的质量，本实施例中，所述焊接装置5还包括用于将连接条72和灯条71按压在载具73的按压机构54，所述按压机构54包括装设于机台1或/和焊接机构51的按压气缸541及装设于按压气缸541的活塞杆的按压板542。在焊接之前或焊接时，按压气缸541驱动按压板542靠近载具73移动，直至按压板542将连接条72和灯条71按压在载具73的承载面上，以保证连接条72在灯条71上的位置精度和稳定性，也保证了灯条71在载具73上的位置精度和稳定性，进而提高了焊接的质量。

本实施例中，所述焊接机构51包括装设于机台1的焊接架511、装设于焊接架511的焊接机械手512及装设于焊接机械手512的输出端的若干个焊接枪513。焊接机械手512同步驱动若干个焊接枪513分别对连接条72与灯条71之间的不同焊接点进行焊接，同步性好，焊接效率高。

具体地，所述焊接装置5的数量为两个，两个焊接装置5并列设置，两个焊接装置5分别用于对载具73所承载的连接条72与灯条71之间的不同位置方向或/和角度的焊接点进行焊接，进一步提高了焊接的效率。

具体地，所述第二顶升机构42的结构、第三顶升机构52的结构均与第一顶升机构31的结构相同，三者的工作原理也相同，在此不再赘述。

具体地，所述机台1装设有控制面板74，所述循环输送装置2、摆放灯条装置3、放连接条装置4、焊接装置5和转移机械手6均与控制面板74电连接，使得循环输送装置2、摆放灯条装置3、放连接条装置4、焊接装置5和转移机械手6协同工作以生产出灯带7。

为了避免焊接枪513发生故障而出现漏焊接的现象，具体地，所述焊接装置5与转移机械手6之间设置有补焊工位75，通过补焊工位75对载具73所承载的灯带7上的焊接点进行检测，以便于对焊接不合格的焊接点或漏焊接的焊接点进行补充焊接，保证了灯带7的质量。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灯带自动焊接成型设备，其特征在于：包括机台、装设于机台的循环输送装置及沿着循环输送装置的长度方向依次设置的摆放灯条装置、放连接条装置、焊接装置和转移机械手，所述循环输送装置用于驱动载具在摆放灯条装置、放连接条装置、焊接装置和转移机械手之间循环移动，所述摆放灯条装置用于向循环输送装置所输送的载具上摆放灯条，所述放连接条装置用于将连接条摆放在载具所承载的灯条上，所述焊接装置用于将载具所承载的连接条焊接在灯条上以形成灯带，所述转移机械手用于对载具所承载的灯带进行转移。

2.根据权利要求1所述的一种灯带自动焊接成型设备，其特征在于：所述循环输送装置包括上层直线输送机构、位于上层直线输送机构的下方的下层直线输送机构、位于上层直线输送机构的一端的第一升降转移机构及位于上层直线输送机构的另一端的第二升降转移机构，所述上层直线输送机构与下层直线输送机构平行设置，所述上层直线输送机构输送载具的方向与下层直线输送机构输送载具的方向相反，所述第一升降转移机构用于将下层直线输送机构所输出的载具转移至上层直线输送机构的进料端，所述第二升降转移机构用于将上层直线输送机构所输出的载具转移至下层直线输送机构的进料端，所述摆放灯条装置、放连接条装置、焊接装置和转移机械手依次沿着上层直线输送机构输送载具的方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种灯带自动焊接成型设备，其特征在于：所述第一升降转移机构或/和第二升降转移机构包括升降设置于机台的第一升降板、装设于第一升降板的水平输送组件及用于驱动第一升降板升降的升降驱动组件，所述水平输送组件用于与上层直线输送机构连接或与下层直线输送机构连接，所述水平输送组件输送载具的方向与上层直线输送机构输送载具的方向平行。

4.根据权利要求3所述的一种灯带自动焊接成型设备，其特征在于：所述升降驱动组件包括设置于机台的底部的第一升降气缸、装设于第一升降气缸的活塞杆的第二升降板及设置于第二升降板的第二升降气缸，所述第一升降板装设于第二升降气缸的活塞杆，所述机台的底部设置有第一避让孔和第二避让孔，所述机台的底部装设有与第一避让孔连通的第一安装架，所述第一升降气缸的缸体装设于第一安装架，所述第一升降气缸的缸体贯穿第一避让孔，所述第二升降板设置有与第二避让孔同轴设置的第三避让孔，所述第二升降板的底部装设有与第三避让孔连通的第二安装架，所述第二升降气缸的缸体装设于第二安装架，所述第二升降气缸的缸体贯穿第三避让孔，所述第二避让孔用于供第二安装架穿过。

5.根据权利要求2所述的一种灯带自动焊接成型设备，其特征在于：所述摆放灯条装置包括位于上层直线输送机构的中部的第一顶升机构及两个第一阻挡气缸，两个第一阻挡气缸分别位于第一顶升机构的两侧，两个第一阻挡气缸用于对上层直线输送机构所输送的载具进行阻挡，第一顶升机构用于驱动被阻挡的载具升起并脱离上层直线输送机构。

6.根据权利要求2所述的一种灯带自动焊接成型设备，其特征在于：所述放连接条装置包括供连接条机构、第二顶升机构、放连接条机械手及两个第二阻挡气缸，所述供连接条机构装设于机台并位于上层直线输送机构的上方，所述第二顶升机构和两个第二阻挡气缸均位于上层直线输送机构的中部，两个第二阻挡气缸分别位于第二顶升机构的两侧，所述放连接条机械手用于将供连接条机构所供应的连接条转移至第二顶升机构所升起的载具上。

7.根据权利要求6所述的一种灯带自动焊接成型设备，其特征在于：所述供连接条机构包括装设于机台的供连接条架、装设于供连接条架并用于储存连接条的储料架、滑动设置于储料架的出料端的供料板及装设于供连接条架的供料气缸，所述供料板装设于供料气缸的活塞杆，所述供料板凹设有用于容置连接条的容置槽。

8.根据权利要求2所述的一种灯带自动焊接成型设备，其特征在于：所述焊接装置包括焊接机构、第三顶升机构及两个第三阻挡气缸，所述焊接机构装设于机台并位于上层直线输送机构的上方，所述第三顶升机构和两个第三阻挡气缸均位于上层直线输送机构的中部，两个第三阻挡气缸分别位于第三顶升机构的两侧，所述焊接机构用于将第三顶升机构所升起的载具所承载的连接条焊接在灯条上以形成灯带。

9.根据权利要求8所述的一种灯带自动焊接成型设备，其特征在于：所述焊接装置还包括用于将连接条和灯条按压在载具的按压机构，所述按压机构包括装设于机台或/和焊接机构的按压气缸及装设于按压气缸的活塞杆的按压板。

10.根据权利要求8所述的一种灯带自动焊接成型设备，其特征在于：所述焊接机构包括装设于机台的焊接架、装设于焊接架的焊接机械手及装设于焊接机械手的输出端的若干个焊接枪。

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