CN211262444U - 生活垃圾车无线智能称重系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生活垃圾车无线智能称重系统及称重方法，所述系统包括垃圾车、无线智能称重设备、无线接收显示仪表及上位机，无线智能称重设备安装在垃圾车的提升架上，无线智能称重设备设有称重机构，称重机构包括供垃圾桶挂置的动态称重板、称重传感器、多轴加速度陀螺仪传感器、静态称重板及主控盒，无线接收显示仪表及上位机装设在垃圾车的驾驶室内，上位机连接无线接收仪表。当垃圾桶里的垃圾要倒入垃圾车中时，将垃圾桶挂在无线智能称重设备上，称重传感器获取称重数据并发送给无线接收显示仪表，无线接受显示仪表对数据进行计算，自动统计垃圾桶毛重、垃圾桶皮重及垃圾的净重，并将结果上传给上位机。

Description

生活垃圾车无线智能称重系统

技术领域

本实用新型涉及生活垃圾车的技术领域，特别是指一种生活垃圾车无线智能称重系统。

背景技术

目前，国内各城市加强对生活垃圾管理的执法力度，将生活垃圾回收、运输、处置等工作纳入环保部门的正常监管中。生活垃圾车在装载前通常需对垃圾桶内的垃圾的进行称重。现有技术的垃圾车电子秤与车辆装载机构中的挂桶提升机架和翻转机架配合使用，垃圾桶挂装后提升顶住翻转机架顶板在上升过程中进行静态或动态计量。由于翻转机构顶板压住垃圾桶的边缘会增加对电子秤的不确定值的压力影响，以及翻转机架在提升过程中与提升轨道之间的不规则摩擦力等诸多方面的影响，造成电子秤的计量误差很大，计量准确性大打折扣。而且，称重仪表需人工操作，导致垃圾车装载效率低，从而未得到广泛应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于客服现有技术的不足，提供一种可实时称重，且称重精度高的生活垃圾车无线智能称重系统。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种生活垃圾车无线智能称重系统，其包括：

垃圾车，其包括驾驶室及用以承装垃圾的垃圾箱，垃圾箱具有提升架；

无线智能称重设备，其安装在垃圾车的提升架上，无线智能称重设备设有称重机构，称重机构包括供垃圾桶挂置的动态称重板、称重传感器、多轴加速度陀螺仪传感器、静态称重板及主控盒，动态称重板固定在垃圾车的提升架上，称重传感器及主控盒安装在静态称重板上，主控盒设有电路板及连接电路板的无线发射模块及供电电池，称重传感器及多轴加速度陀螺仪传感器连接电路板；

无线接收显示仪表，其装设在垃圾车的驾驶室内，该无线接收显示仪表设有无线接收模块、数据处理模块及显示屏，无线接收模块及显示屏连接数据处理模块；

上位机，连接所述无线接收显示仪表。

进一步，所述称重传感器呈“井”字状安装在静态称重板上，主控盒设置在静态称重板的中心，所述动态称重板上设置有非接触式开关。

进一步，所述动态称重板具有固定面板及滑动面板，固定面板的顶端形成多个间隔设置的凸齿，各凸齿的前端面及后端面分别固定有一卡板，多个凸齿及卡板的组合形成供一个或者多个垃圾桶挂置的支撑部，固定面板的两侧分别设有一外凸的连接板，连接板上设有相互对应的滑槽，所述滑动面板配合在固定面板的前端，固定面板的后端与静态称重板配合，所述滑动面板的两侧设有与固定面板的滑槽对应配合的T型滑块。

进一步，所述生活垃圾车无线智能称重系统还包括连接上位机的打印机。

进一步，所述生活垃圾车无线智能称重系统还包括连接上位机的射频读卡器，挂置在无线智能称重设备上的垃圾车上设置有标签。

进一步，所述垃圾车的提升架上设置有压板，压板与无线智能称重设备之间设置有自动夹紧装置，自动夹紧装置包括：套管、弹簧、螺栓、法兰及螺母；所述套管设置在用以固定称重机构的固定板上，固定板上设有一通孔，所述螺栓从固定板的背离套管的一端穿过固定板的通孔及套管，弹簧套设在螺栓与套管之间，法兰套设在螺栓上，弹簧的一端顶持固定板，另一端顶持螺母，螺母配合在螺栓的尾部。

采用上述结构后，当垃圾桶里的垃圾要倒入垃圾车中时，将垃圾桶挂在本实用新型动态称重板后，称重传感器获取称重数据并发送给无线接收显示仪表，无线接受显示仪表对数据进行计算，自动统计垃圾桶毛重、垃圾桶皮重及垃圾的净重，并将结果上传给上位机，无需上位机或者平台分析统计。客户可通过智能终端直接对接称重结果。

相较于现有结构，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型采用多个传感器组合，可使用多种称重方式进行称重，提高称重的准确率。

2.本实用新型通过将称重机构通过固定板直接固定在垃圾车的提升架上，垃圾桶可挂在称重机构上，称重机构可对每一个挂在其上的垃圾桶进行实时称重，提高垃圾清运效率；

3.本实用新型将称重传感器呈井字状设置在静态称重板上，可使得称重时受力更加均匀，提高称重的精度，并且四个称重传感器的设置具有较大的称重能力，静态称重板及活动称重板的尺寸可以做大，至少可满足双桶的称重需求；

4.本实用新型的无线智能称重设备是通过无线传输方式传输数据，适用性更广，扩展性更好，相较于有线传输方式，本实用新型安装更加方便简洁，省去安装布线，整体更加美观；其次，无线传输工作更加稳定可靠，由于无外部布线，免去线路损坏造成的工作异常；再者，无线传输能手实现免维护，减少维修人员和维修成本，维护更轻松便捷；

5.本实用新型无线智能称重设备的通断电是采用非接触式开关，称重时无线智能称重设备才会通电，称重完成后无线智能称重设备可自动断电，因此整个设备更加节能省电。

6.本实用新型在无线智能称重设备与提升架的压板之间设置自动夹紧装置，在提高称重准备度的同时，可保证垃圾桶倾倒时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型垃圾车的结构示意图。

图2为本实用新型垃圾车驾驶室的操作台局部结构示意图。

图3为本实用新型无线智能称重设备的立体图。

图4为本实用新型无线智能称重设备另一方向的立体组合图。

图5为本实用新型称重机构的立体分解图。

图6为本实用新型称重机构的立体组合图。

图7为本实用新型称重机构另一方向的组合立体图。

图8为本实用新型称重机构隐藏后盖的使用状态立体图。

图9为本实用新型称重传感器及静态称重板的组合立体图。

图10为本实用新型自动夹紧装置的立体分解图。

图11为本实用新型自动夹紧装置的组合剖视图。

图12为本实用新型自动夹紧装置与无线智能称重设备组合的立体示意图。

图13为本发明垃圾车的第二种实施方式结构示意图。

图14为本发明垃圾车的第三种实施方式结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1及图2所示，一种生活垃圾车无线智能称重系统，其包括：垃圾车1、无线智能称重设备2、无线接受显示仪表3及上位机4。

垃圾车1，其包括驾驶室11及用以承装垃圾的垃圾箱12，垃圾箱具有提升架13，提升架13可设置在垃圾车1的后方或者侧方，垃圾车1的提升架13可单独设置在车辆的侧边(如图1所示)，也可以单独设置在车辆的后边(如图13所示)，或者在车辆的侧边及后边分别设置提料机构13，如图14所示，垃圾车1的侧边设置单桶的提料机构13，垃圾车1的后面设置双桶的提料机构13，使用时根据单个或者两个垃圾桶选择对应的提料机构13。

无线智能称重设备2安装在垃圾车1的提升架13上，如图3至图9所示，其包括称重机构2A及用以固定称重机构2A的固定板2B，固定板2B固定在垃圾车的提升架13上。如图5至图9所示，称重机构2A包括动态称重板21、称重传感器22、静态称重板23、主控盒24及多轴加速度陀螺仪传感器，称重传感器22及主控盒24安装在静态称重板23上，静态称重板23固定设置在动态称重板21上。

所述动态称重板21包括固定面板211及滑动面板212，固定面板211的顶端形成多个间隔设置的凸齿213，各凸齿213的前端面及后端面分别固定有一卡板214，多个凸齿213及卡板214的组合可形成供一个或者多个垃圾桶挂置的支撑部。固定面板211的两侧分别设有一外凸的连接板215，连接板215上设有相互对应的滑槽216，所述滑动面板212配合在固定面板211的前端，滑动面板212的两侧设有与固定面板211的滑槽216对应配合的T型滑块217，滑动面板212可为垃圾桶提供翻转支撑，当垃圾车的翻转升降架上升时，滑动面板212在重力作用下其T型滑块217自然沿着固定面板211的滑槽216滑动至滑槽216的底端，使滑动面板212滑落至固定面板211的下面，可扩大对垃圾桶的支撑面，起到保护垃圾桶的作用，避免垃圾桶翻转时局部受力集中而损坏。

所述静态称重板23固定设置在动态称重板21的固定面板211背面，静态称重板23的左右两侧上下端分别设有一所述称重传感器22，称重传感器22呈“井”字状设置在静态称重板23的四周，所述主控盒24设置在静态称重板23的中心。将称重传感器22呈“井”字状分布，称重时受力更加均匀，并且承重更大，静态称重板23及动态称重板21的尺寸可以做得较大，从而便于多个垃圾桶同时称重。

所述称重传感器22除了可以是目前市面上可以购买得到的S型称重传感器，较佳可为专利号为ZL201710069137.6的实用新型专利公开的具有弹性元件和电阻应变片的新型传感器。

所述主控盒24包括电路板、连接电路板的无线发射模块以及供电电池，所述称重传感器21、多轴加速度陀螺仪及无线发射模块分别连接电路板，无线发射模块可以是RS485、RS232、USB、CAN无线通信传输中的任意一种，也可以是其他现有的无线传输方式。

当垃圾桶里的垃圾要倒入垃圾车中时，将垃圾桶挂在动态称重板21的支撑部上后，称重传感器22获取称重数据并通过无线发射模块发送给无线接收显示仪表3，随着垃圾车1的提升架13的上升，可带动静态称重板23和动态称重板21一起上升，动态称重板21一并带动垃圾桶上升，最后翻转垃圾桶，完成垃圾的倾倒。

如图10至图12所示，由于称重时垃圾车1处于抖动状态，为了避免称重时受抖动影响而造成称重误差，所述无线智能称重设备2的固定板2B上还设置有一自动夹紧装置25，自动夹紧装置25的设置可使得垃圾桶在上升或者下降时，其桶沿与提升架13的压板14之间存在一定的间隙，而在垃圾桶进行翻桶时，通过改自动夹紧装置25可夹住垃圾桶，避免垃圾桶倾倒时从垃圾车1上掉落，也可避免垃圾从垃圾桶溢出。

所述自动夹紧装置25设置在无线智能称重设备2的固定板2B上，该自动夹紧装置25包括：套管251、弹簧252、法兰253、螺栓254及螺母255。

所述套管251设置固定板2B与提料机构压板相对的一端面上，固定板2B上设有一通孔，所述螺栓254从固定板2B的背离套管1的一端穿过固定板2B的通孔及套管251，弹簧252套设在螺栓254与套管251之间，所述法兰253套设在螺栓254上弹簧252的一端顶持固定板2B，另一端顶持法兰253，螺母255配合在螺栓4的尾部。为了更好的夹紧垃圾桶，固定板2B的左右两端分别设置有一夹紧装置25。使用时，将垃圾桶挂在称重机构2A的支撑部上，自动夹紧装置25位于支撑部的后面不会干涉垃圾桶，自动夹紧机构25在正常状态下，通过弹簧252的弹力将螺栓254往上顶起，使垃圾桶与14压板之间存在一定的间隙，当垃圾桶在提升架13的作用下往上翻转进行倾倒动作时，提升架13的压板会往下压，将螺母255及螺栓254往下压并压缩弹簧252，从而消除压板14与垃圾桶之间的距离，自动夹紧垃圾桶，避免垃圾桶倾倒时从垃圾车上掉落，也可避免垃圾从垃圾桶溢出。当垃圾倾倒完成后，垃圾桶往回翻，压板14在自动夹紧装置25的弹簧252作用下再次将压板14往上撑起，使压板14与垃圾桶的顶面之间形成一间隙，方便称重机构2A称取垃圾桶的皮重。

无线接收显示仪表3装设在垃圾车1的驾驶室11内，该无线接收显示仪表设有无线接收模块、数据处理模块及显示屏，无线接收模块及显示屏连接数据处理模块；

所述上位机4可内嵌在驾驶室的操作台上，也可外置在驾驶室11内，并连接所述无线接收显示仪表3。

本实用新型的生活垃圾车无线智能称重系统还可包括连接上位机4的打印机，打印机的串口线连接到上位机的串口，并拧紧固定螺丝，用以打印收运凭证。

另外，为了记录收运数量、收运趟次，在垃圾车1的提升架13一侧还可设置射频读卡器，射频读卡器连接上位机4，挂置在无线智能称重设备2上的垃圾车上设置有供射频读卡器读取的标签。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (6)

1.一种生活垃圾车无线智能称重系统，其特征在于，包括：

垃圾车，其包括驾驶室及用以承装垃圾的垃圾箱，垃圾箱具有提升架；

无线智能称重设备，其安装在垃圾车的提升架上，无线智能称重设备设有称重机构，称重机构包括供垃圾桶挂置的动态称重板、称重传感器、多轴加速度陀螺仪传感器、静态称重板及主控盒，动态称重板固定在垃圾车的提升架上，称重传感器及主控盒安装在静态称重板上，主控盒设有电路板及连接电路板的无线发射模块及供电电池，称重传感器及多轴加速度陀螺仪传感器连接电路板；

无线接收显示仪表，其装设在垃圾车的驾驶室内，该无线接收显示仪表设有无线接收模块、数据处理模块及显示屏，无线接收模块及显示屏连接数据处理模块；

上位机，连接所述无线接收显示仪表。

2.如权利要求1所述的生活垃圾车无线智能称重系统，其特征在于：所述称重传感器呈“井”字状安装在静态称重板上，主控盒设置在静态称重板的中心，所述动态称重板上设置有非接触式开关。

3.如权利要求1或2所述的生活垃圾车无线智能称重系统，其特征在于：所述动态称重板具有固定面板及滑动面板，固定面板的顶端形成多个间隔设置的凸齿，各凸齿的前端面及后端面分别固定有一卡板，多个凸齿及卡板的组合形成供一个或者多个垃圾桶挂置的支撑部，固定面板的两侧分别设有一外凸的连接板，连接板上设有相互对应的滑槽，所述滑动面板配合在固定面板的前端，固定面板的后端与静态称重板配合，所述滑动面板的两侧设有与固定面板的滑槽对应配合的T型滑块。

4.如权利要求1所述的生活垃圾车无线智能称重系统，其特征在于：所述生活垃圾车无线智能称重系统还包括连接上位机的打印机。

5.如权利要求1所述的生活垃圾车无线智能称重系统，其特征在于：所述生活垃圾车无线智能称重系统还包括连接上位机的射频读卡器，挂置在无线智能称重设备上的垃圾车上设置有标签。

6.如权利要求1所述的生活垃圾车无线智能称重系统，其特征在于：所述垃圾车的提升架上设置有压板，压板与无线智能称重设备之间设置有自动夹紧装置，自动夹紧装置包括：套管、弹簧、螺栓、法兰及螺母；所述套管设置在用以固定称重机构的固定板上，固定板上设有一通孔，所述螺栓从固定板的背离套管的一端穿过固定板的通孔及套管，弹簧套设在螺栓与套管之间，法兰套设在螺栓上，弹簧的一端顶持固定板，另一端顶持螺母，螺母配合在螺栓的尾部。

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