CN211254351U - 汽车白车身总成机器人抓取设备 - Google Patents
汽车白车身总成机器人抓取设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211254351U CN211254351U CN201921628877.XU CN201921628877U CN211254351U CN 211254351 U CN211254351 U CN 211254351U CN 201921628877 U CN201921628877 U CN 201921628877U CN 211254351 U CN211254351 U CN 211254351U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- proximity switch
- bolt
- pin
- swing arm
- supporting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 73
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 38
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 15
- 238000012946 outsourcing Methods 0.000 description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种汽车白车身总成机器人抓取设备，该设备由固定支撑机构、摆臂支撑机构、夹紧机构及定位机构连接组成。所述固定支撑机构包括抓手框架、过渡法兰、阀岛模块、托块、接近开关支架A及接近开关A。所述摆臂支撑机构包括摆臂、销轴A、固定垫片、止动垫、固定螺母、轴套A、托块、接近开关支架B、接近开关B、标准气缸、气缸耳轴、Y型接头、死档、接近开关支架C及接近开关C。所述夹紧机构包括支撑座、带磁夹紧气缸、开口销、销轴B、平垫、轴套B、压臂、垫片、压块A及压块B。所述定位机构包括定位支架、气缸、浮动接头、挡板、导向座、轴套C、导杆及定位销。该设备结构简单实用，性能稳定可靠，且占用空间小，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车生产设备，特别涉及一种汽车白车身总成机器人抓取设备。
背景技术
目前，国内外主要汽车生产企业在汽车白车身总成下线处的抓取，往往采用的都是大型上位机设备，占用空间大，稳定性欠佳，抓取效率低，而且成本相当高。
因此，提供一种成本低廉、适用性强、设计合理、操作方便、安全性高的汽车白车身总成机器人抓取设备，成为该领域技术人员急待着手解决的问题之一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种成本低廉、适用性强、设计合理、操作方便、安全性高、生产效率高的汽车白车身总成机器人抓取设备。
为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车白车身总成机器人抓取设备，其特征在于该设备由固定支撑机构、摆臂支撑机构、夹紧机构及定位机构连接组成；所述固定支撑机构通过螺栓、销孔、销轴结合将摆臂支撑机构、夹紧机构、定位机构安装在所述固定支撑机构设有的抓手框架上；
所述固定支撑机构包括抓手框架、过渡法兰、阀岛模块、托块、接近开关支架A及接近开关A；所述抓手框架通过螺栓与销孔结合与固定支撑机构各部件连接；所述过渡法兰通过螺栓与销孔结合安装在抓手框架与机器人连接端；所述阀岛模块通过螺栓安装在过渡法兰前方框架右侧面；所述托块通过螺栓安装在抓手框架下部支撑部位顶端；所述接近开关支架A通过螺栓安装在抓手框架下部支撑部位右侧面；所述接近开关A通过螺栓安装在接近开关支架A上；
所述摆臂支撑机构包括摆臂、销轴A、固定垫片、止动垫、固定螺母、轴套A、托块、接近开关支架B、接近开关B、标准气缸、气缸耳轴、Y型接头、死档、接近开关支架C及接近开关C；所述摆臂通过螺栓、销轴A与抓手框架连接；所述销轴A通过旋转孔安装在抓手框架和摆臂上；所述固定垫片安装在抓手框架与止动垫之间；所述止动垫安装在固定垫片与固定螺母之间；所述固定螺母安装在止动垫外侧；所述轴套A外圈以间隙配合的方式安装在旋转孔两端；所述托块通过螺栓安装在摆臂上；所述接近开关支架B通过螺栓安装在摆臂上；所述接近开关B通过螺栓安装在接近开关支架B上，所述标准气缸通过销轴安装在气缸耳轴上；所述气缸耳轴通过螺栓安装在抓手框架上；所述Y型接头通过销轴A与摆臂连接；所述死挡通过螺栓安装在摆臂上；所述接近开关支架C通过螺栓安装在抓手框架上；所述接近开关C通过螺栓安装在接近开关支架C上；
所述夹紧机构包括支撑座、带磁夹紧气缸、开口销、销轴B、平垫、轴套B、压臂、垫片、压块A及压块B；所述支撑座通过螺栓与销孔结合安装在抓手框架上；所述带磁夹紧气缸通过销轴B安装在支撑座上；所述开口销安装在销轴B上；所述销轴B通过旋转孔安装在支撑座上；所述平垫安装在销轴B上；所述轴套B外圈以间隙配合的方式安装在旋转孔；所述压臂通过销轴B对应安装在支撑座上；所述垫片安装在压臂与压块之间；所述压块A、压块B通过螺栓分别安装在压臂上；
所述定位机构包括定位支架、气缸、浮动接头、挡板、导向座、轴套C、导杆及定位销；所述定位支架通过螺栓与销孔结合安装在抓手框架上；所述气缸通过螺栓安装在定位支架上；所述浮动接头安装在导杆与气缸之间；所述挡板通过螺栓安装在导向座上；所述导向座通过螺栓与销孔结合安装在定位支架上；所述轴套C外圈以间隙配合的方式安装在导向座上；所述导杆通过导向座导向孔与浮动接头连接。
所述定位销通过螺栓安装在导杆端。
所述阀岛模块采用型号：SMC EX600-VQC4000。
本实用新型的有益效果是：由于该设备是汽车白车身总成机器人抓取设备，抓取效率高、稳定性强、占用空间小。该汽车白车身总成机器人抓取设备填补了国内外相关技术的空白；其结构设计合理，加工制造简单，而且安装简易，吊装方便，同时占用企业生产空间小，大大降低了汽车制造厂商的生产成本，有效提高了设备的利用率，保障了生产新车型的提前上市。
附图说明
图1 是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型整体结构侧视示意图；
图3是本实用新型整体结构俯视示意图；
图4是图2中沿A-A向剖视结构示意图；
图5是图2中沿B-B向剖视结构示意图；
图6是图2中沿C-C向剖视结构示意图；
图中：
固定支撑机构：
1-1抓手框架，1-2 过渡法兰，1-3阀岛模块，1-4托块，1-5接近开关支架A，1-6接近开关A；
摆臂支撑机构：
2-1摆臂， 2-2销轴A，2-3固定垫片，2-4止动垫，2-5固定螺母，2-6轴套A，2-7托块，2-8接近开关支架B，2-9接近开关B，2-10标准气缸，2-11气缸耳轴，2-12 Y型接头，2-13死档，2-14接近开关支架C ，2-15接近开关C；
夹紧机构：
3-1支撑座，3-2带磁夹紧气缸，3-3开口销，3-4销轴B，3-5平垫，3-6轴套B，3-7压臂，3-8垫片，3-9压块A，3-10压块B；
定位机构：
4-1定位支架，4-2气缸，4-3浮动接头，4-4挡板，4-5导向座，4-6轴套C，4-7导杆，4-8定位销。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：
如图1-图6所示，一种汽车白车身总成机器人抓取设备，该设备由固定支撑机构、摆臂支撑机构、夹紧机构及定位机构连接组成；所述固定支撑机构通过螺栓、销孔、销轴结合的方式将摆臂支撑机构、夹紧机构、定位机构安装在所述固定支撑机构设有的抓手框架上。
所述固定支撑机构包括抓手框架1-1、过渡法兰1-2、阀岛模块1-3、托块1-4、接近开关支架A1-5及接近开关A1-6。所述抓手框架1-1通过螺栓与销孔结合与固定支撑机构其它各件连接；所述渡法兰1-2通过螺栓与销孔结合安装在抓手框架1-1与机器人连接端；所述阀岛模块1-3通过螺栓安装在过渡法兰1-2前方框架右侧面；所述托块1-4通过螺栓安装在抓手框架1-1下部支撑部位顶端；所述接近开关支架A1-5通过螺栓安装在抓手框架1-1下部支撑部位右侧面；所述接近开关A1-6通过螺栓安装在接近开关支架A1-5上。
该机构中各部件的设置及作用特点如下：
1-1抓手框架：由钢板焊接而成的框架，材料为Q235A，通过螺栓与销孔结合与固定支撑机构其它各件连接。
1-2过渡法兰：机加工工件，材料为Q235A，通过螺栓与销孔结合安装在抓手框架1-1与机器人连接端。
1-3阀岛模块：外购件，品牌型号：SMC EX600-VQC4000，通过螺栓安装在过渡法兰1-2前方框架右侧面。其作用为通过接收接近开关1-6及接近开关2-9反馈信号，控制标准气缸2-10、带磁夹紧气缸3-2、气缸4-2的夹紧动作。
1-4托块：机加工工件，材料为45#钢，通过螺栓安装在抓手框架1-1下部支撑部位顶端。
1-5接近开关支架A：机加工工件，材料为Q235A，通过螺栓安装在抓手框架1-1下部支撑部位右侧面。
1-6接近开关A：外购件，品牌型号OMRON E2A-M30KS15-M1-F1通过螺栓安装在接近开关支架A1-5上。其作用为通过感应白车身制件，输出负24V电压给阀岛模块1-3，阀岛模块1-3再将信号传送给机器人，使机器人进行下一步动作。
所述摆臂支撑机构包括摆臂2-1、销轴A2-2、固定垫片2-3、止动垫2-4、固定螺母2-5、轴套A2-6、托块2-7、接近开关支架B2-8、接近开关B2-9、标准气缸2-10、气缸耳轴2-11、Y型接头2-12、死档2-13、接近开关支架C2-14及接近开关C2-15。所述摆臂2-1通过螺栓、销轴A2-2与抓手框架1-1连接；所述销轴A2-2通过旋转孔安装在抓手框架1-1和摆臂2-1上；所述固定垫片2-3安装在抓手框架1-1与止动垫2-4之间；所述止动垫2-4安装在固定垫片2-3与固定螺母2-5之间；所述固定螺母2-5安装在止动垫2-4外侧；所述轴套A2-6以间隙配合的方式安装在旋转孔两端；所述托块2-7通过螺栓安装在摆臂2-1上；所述接近开关支架B2-8通过螺栓安装在摆臂2-1上；所述接近开关B2-9通过螺栓安装在接近开关支架B2-8上；所述标准气缸2-10通过销轴安装在气缸耳轴2-11上；所述气缸耳轴2-11通过螺栓安装在抓手框架1-1上；所述Y型接头2-12通过销轴A2-2与摆臂2-1连接；所述死挡2-13通过螺栓安装在摆臂2-1上；所述接近开关支架C2-14通过螺栓安装在抓手框架1-1上；所述接近开关C2-15通过螺栓安装在接近开关支架C2-14上。
该机构中各部件的设置及作用特点如下：
2-1摆臂：焊接件，材料为Q235A，通过螺栓、销轴与抓手框架1-1连接。
2-2销轴A：机加工工件，材料为45#钢，通过旋转孔安装在抓手框架1-1和摆臂2-1上。
2-3固定垫片：机加工工件，材料为Q235A，安装在抓手框架1-1与止动垫2-4之间。
2-4止动垫：机加工工件，材料为Q235A，安装在固定垫片2-3与固定螺母2-5之间。
2-5固定螺母：外购件，型号：M30X1.5,安装在止动垫2-4外侧。
2-6轴套A：外购件，品牌型号：嘉善JFB 50X40X40以间隙配合的方式安装在旋转孔两端。
2-7托块：机加工工件，材料为45#钢，通过螺栓安装在摆臂2-1上。
2-8接近开关支架B：机加工工件，材料为Q235A，通过螺栓安装在摆臂2-1上。
2-9接近开关B：外购件，品牌型号：OMRON E2A-M30KS15-M1-F1通过螺栓安装在接近开关支架B2-8上。
2-10标准气缸：外购件，品牌型号：SMC MDBT 63-125通过销轴安装在气缸耳轴2-11上。
2-11气缸耳轴：为机加工，材料为Q235A，通过螺栓安装在抓手框架1-1上。
2-12Y型接头：外购件，型号：GRP-CYH18-SMC通过销轴与摆臂2-1连接。
2-13死挡：机加工工件，材料为45#钢，通过螺栓安装在摆臂2-1上。
2-14接近开关支架C：机加工工件，材料为Q235A，通过螺栓安装在抓手框架1-1上。
2-15接近开关C：外购件，型号：OMRON E2A-M18KS08-M1-F1通过螺栓安装在接近开关支架C2-14上。
所述夹紧机构包括支撑座3-1、带磁夹紧气缸3-2、开口销3-3、销轴B3-4、平垫3-5、轴套B3-6、压臂3-7、垫片3-8、压块A 3-9及压块B 3-10。所述支撑座3-1通过螺栓与销孔结合安装在抓手框架1-1上；所述带磁夹紧气缸3-2通过销轴安装在支撑座3-1上；所述开口销3-3安装在销轴B3-4上；所述销轴B3-4通过旋转孔安装在支撑座3-1上；所述平垫3-5安装在销轴B3-4上；所述轴套B3-6以间隙配合的方式安装在旋转孔；所述压臂3-7通过销轴安装在支撑座3-1上；所述垫片3-8安装在压臂3-7与压块A 3-9之间；所述压块A 3-9、压块B 3-10通过螺栓分别安装在压臂3-1上。
该机构中各部件的设置及作用特点如下：
3-1支撑座：机加工工件，材料为Q235A，通过螺栓与销孔结合安装在抓手框架1-1上。
3-2带磁夹紧气缸：外购件，品牌型号：SMC CKG1A 63-100 YAZ,通过销轴安装在支撑座3-1上。
3-3开口销：外购件，品牌GB，安装在销轴3-4上。
3-4销轴B：机加工工件，材料为Q235A，通过旋转孔安装在支撑座3-1上。
3-5平垫：机加工工件，材料为Q235A，安装在销轴3-4上。
3-6轴套B：外购件，品牌型号 ：嘉善SF-1 16X14X16以间隙配合的方式安装在旋转孔。
3-7压臂：机加工工件，材料为Q235A，通过销轴安装在支撑座3-1上。
3-8垫片：采用数控等离子切割下料，材料为60Si2Mn，安装在压臂3-7与压块3-9之间。
3-9压块A：机加工工件，材料为45#钢，通过螺栓安装在压臂3-1上。
3-10压块B：机加工工件，材料为45#钢，通过螺栓安装在压臂3-1上。
所述定位机构包括定位支架4-1、气缸4-2、浮动接头4-3、挡板4-4、导向座4-5、轴套C4-6、导杆4-7及定位销4-8。所述定位支架4-1通过螺栓与销孔结合安装在抓手框架1-1上；所述气缸4-2通过螺栓安装在定位支架4-1上；所述浮动接头4-3安装在导杆4-7与气缸4-2之间；所述挡板4-4通过螺栓安装在导向座4-5上；所述导向座4-5通过螺栓与销孔结合安装在定位支架4-1上；所述轴套C4-6以间隙配合的方式安装在导向座4-5上；所述导杆4-7通过导向孔与浮动接头4-3连接；所述定位销4-8通过螺栓安装在导杆4-7端。
该机构中各部件的设置及作用特点如下：
4-1定位支架：机加工工件，材料为Q235A，通过螺栓与销孔结合安装在抓手框架1-1上。
4-2气缸：外购件，品牌型号：SMC MDBF40-75Z,通过螺栓安装在定位支架4-1上。
4-3浮动接头：外购件，品牌型号：SMC JA40-14-150，安装在导杆4-7与气缸4-2之间。
4-4挡板：机加工工件，材料为Q235A，通过螺栓安装在导向座4-5上。
4-5导向座：机加工工件，材料为Q235A，通过螺栓与销孔结合安装在定位支架4-1上。
4-6轴套C：外购件，品牌型号：嘉善JFB-1 33X25X30以间隙配合的方式安装在导向座4-5上。
4-7导杆：机加工工件，材料为45#钢，通过导向孔与浮动接头4-3连接。
4-8定位销：外购件，品牌型号 ：MISUMI LP16.0-B40.0-G13通过螺栓安装在导杆4-7端。
该设备整体连接：该设备中的固定支撑机构、摆臂支撑机构、夹紧机构及定位机构各组件均采用螺栓/销轴连接，销孔定位，死挡和接近开关限位。整个汽车白车身总成机器人抓取设备，通过机器人控制，效率高、稳定性强，达到使用效果。
本实用新型工作原理及主要结构特点：
固定支撑机构：采用方管焊接的对称设计形式，两端对称安装托块，采用螺栓连接，销孔定位方式，将抓手框架、过渡法兰、阀岛模块、托块、接近开关支架、接近开关组装；其结构简单，稳定性强。
摆臂支撑机构：采用螺栓连接，销孔定位方式，将摆臂、销轴、固定垫片、止动垫、固定螺母、轴套、托块、接近开关支架、接近开关、标准气缸、气缸耳轴、Y型接头、死档、接近开关支架、接近开关连接；其结构简单，有效节省空间。
夹紧机构：对称设计，通过螺栓与销孔结合，将支撑座、带磁夹紧气缸、开口销、销轴、平垫、轴套、压臂、垫片、压块A、压块B连接；其结构简单，占用空间小。
定位机构：采用螺栓连接，销孔定位方式，将定位支架、气缸、浮动接头、挡板、导向座、轴套、导杆、定位销连接；其结构简单，稳定性强。
总之，该设备结构设计合理，加工制造简单，安装简易，稳定性强。占用企业生产空间小，大大降低了汽车制造厂商的生产成本，有效提高了设备的利用率，保障了生产新车型的提前上市。
应用于各种设备操作的工艺流程如下：
汽车白车身总成机器人抓取设备，通过机器人控制达到使用效果，工作效率极高；该设备便于加工制造、装配、运输、安装，且维护方便。
上述参照实施例对汽车白车身总成机器人抓取设备进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种汽车白车身总成机器人抓取设备，其特征在于该设备由固定支撑机构、摆臂支撑机构、夹紧机构及定位机构连接组成；所述固定支撑机构通过螺栓、销孔、销轴结合将摆臂支撑机构、夹紧机构、定位机构安装在所述固定支撑机构设有的抓手框架上；
所述固定支撑机构包括抓手框架、过渡法兰、阀岛模块、托块、接近开关支架A及接近开关A；所述抓手框架通过螺栓与销孔结合与固定支撑机构各部件连接；所述过渡法兰通过螺栓与销孔结合安装在抓手框架与机器人连接端；所述阀岛模块通过螺栓安装在过渡法兰前方框架右侧面；所述托块通过螺栓安装在抓手框架下部支撑部位顶端；所述接近开关支架A通过螺栓安装在抓手框架下部支撑部位右侧面；所述接近开关A通过螺栓安装在接近开关支架A上；
所述摆臂支撑机构包括摆臂、销轴A、固定垫片、止动垫、固定螺母、轴套A、托块、接近开关支架B、接近开关B、标准气缸、气缸耳轴、Y型接头、死档、接近开关支架C及接近开关C；所述摆臂通过螺栓、销轴A与抓手框架连接；所述销轴A通过旋转孔安装在抓手框架和摆臂上；所述固定垫片安装在抓手框架与止动垫之间；所述止动垫安装在固定垫片与固定螺母之间；所述固定螺母安装在止动垫外侧；所述轴套A外圈以间隙配合的方式安装在旋转孔两端；所述托块通过螺栓安装在摆臂上；所述接近开关支架B通过螺栓安装在摆臂上；所述接近开关B通过螺栓安装在接近开关支架B上，所述标准气缸通过销轴安装在气缸耳轴上；所述气缸耳轴通过螺栓安装在抓手框架上；所述Y型接头通过销轴A与摆臂连接；所述死挡通过螺栓安装在摆臂上；所述接近开关支架C通过螺栓安装在抓手框架上；所述接近开关C通过螺栓安装在接近开关支架C上；
所述夹紧机构包括支撑座、带磁夹紧气缸、开口销、销轴B、平垫、轴套B、压臂、垫片、压块A及压块B；所述支撑座通过螺栓与销孔结合安装在抓手框架上；所述带磁夹紧气缸通过销轴B安装在支撑座上；所述开口销安装在销轴B上；所述销轴B通过旋转孔安装在支撑座上；所述平垫安装在销轴B上；所述轴套B外圈以间隙配合的方式安装在旋转孔；所述压臂通过销轴B对应安装在支撑座上；所述垫片安装在压臂与压块之间；所述压块A、压块B通过螺栓分别安装在压臂上；
所述定位机构包括定位支架、气缸、浮动接头、挡板、导向座、轴套C、导杆及定位销；所述定位支架通过螺栓与销孔结合安装在抓手框架上；所述气缸通过螺栓安装在定位支架上；所述浮动接头安装在导杆与气缸之间；所述挡板通过螺栓安装在导向座上；所述导向座通过螺栓与销孔结合安装在定位支架上；所述轴套C外圈以间隙配合的方式安装在导向座上；所述导杆通过导向座导向孔与浮动接头连接。
2.根据权利要求1所述的汽车白车身总成机器人抓取设备，其特征在于所述定位销通过螺栓安装在导杆端。
3.根据权利要求1所述的汽车白车身总成机器人抓取设备，其特征在于所述阀岛模块采用型号：SMC EX600-VQC4000。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921628877.XU CN211254351U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 汽车白车身总成机器人抓取设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921628877.XU CN211254351U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 汽车白车身总成机器人抓取设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211254351U true CN211254351U (zh) | 2020-08-14 |
Family
ID=71985675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921628877.XU Active CN211254351U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 汽车白车身总成机器人抓取设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211254351U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110723530A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-24 | 天津新玛特科技发展有限公司 | 汽车白车身总成机器人抓取设备 |
-
2019
- 2019-09-27 CN CN201921628877.XU patent/CN211254351U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110723530A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-24 | 天津新玛特科技发展有限公司 | 汽车白车身总成机器人抓取设备 |
| CN110723530B (zh) * | 2019-09-27 | 2024-04-26 | 天津新玛特科技发展有限公司 | 汽车白车身总成机器人抓取设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204893519U (zh) | 一种用于加工转向节的专用液压夹具 | |
| CN205184073U (zh) | 一种零点定位变位机 | |
| JP5951469B2 (ja) | 自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置 | |
| CN211254351U (zh) | 汽车白车身总成机器人抓取设备 | |
| CN108894265B (zh) | 一种多功能抢险救援车的机具快换装置 | |
| CN111482755A (zh) | 一种米轨转向架构架制动吊座的组对及焊接工装 | |
| CN202846096U (zh) | 一种快装夹具及采用此快装夹具的焊接翻转机构 | |
| CN110723530A (zh) | 汽车白车身总成机器人抓取设备 | |
| CN204415567U (zh) | 汽车发动机合装工装 | |
| CN201712670U (zh) | 重型叉车车架及左右油箱 | |
| CN215471224U (zh) | 一种特种车前悬置总成的抓取机械手 | |
| CN211333203U (zh) | 一种重载直线四轴运动机构 | |
| CN201932888U (zh) | 一种举升类作业车工作平台回转及回位的检测装置 | |
| CN213105314U (zh) | 汽车白车身下车体与侧围总成预装搭扣机构 | |
| CN201769041U (zh) | 一种汽车制动器驱动轴锁紧螺母紧固辅助工具 | |
| CN211254462U (zh) | 用于汽车制造的手动三节伸缩磁分离器 | |
| CN209998626U (zh) | 一种特种车辆独立悬挂支座定位装焊工装 | |
| CN219054286U (zh) | 一种液压挖掘机行走马达拆卸安装装置 | |
| CN202461780U (zh) | 用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人 | |
| CN212552443U (zh) | 一种米轨转向架构架制动吊座的组对及焊接工装 | |
| CN201566439U (zh) | 一种驱动桥悬挂连接装置 | |
| CN110723550A (zh) | 用于汽车制造的手动三节伸缩磁分离器 | |
| CN213946449U (zh) | 工业机器人多型号伺服电机的安装结构 | |
| CN210703385U (zh) | 一种汽车机械夹具平面回转机构 | |
| CN215433412U (zh) | 一种气动锁紧快换定位机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |