CN211254307U - 一种元器件绕线机自动上料传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种元器件绕线机自动上料传输机构，将传统的整条传送带改为分散的独立的传送带，机台的上行输送带和下行输送带，自动上下料平台的传送带，通过上行输送带向前传送半成品，识别装置识别是否本机台所需，如果是就留在本机加工，待加工完成后，再继续向前到自动上下料平台传送到下行输送带，由下行输送带向后传送到原点，如果不是本机台所需半成品，上行输送带继续向前传送，直到对应的机台识别、加工，然后再继续向前到自动上下料平台传送到下行输送带，由下行输送带向后传送到原点，该传输机构减少了不必要设备的继续运转，提高了设备运转效率，从而提高了生产效率。

Description

一种元器件绕线机自动上料传输机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备的技术领域，特别是一种元器件绕线机自动上料传输机构的技术领域。

背景技术

在工业生产中传送带的应用已经很广泛，传送的要求也很简单，从这端传送到另一端，如果需要传送回来的话，就再增加一条传送带，在传送过程中需要定位的话比较麻烦，由于传送带比较长，启动和停止比较困难，整条传送带都必须停下来，定位精度很难把控，设备如果需要调整，增加或者减少的时候，传送带就报废了，设备使用前一旦定形，就无法再调整。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种元器件绕线机自动上料传输机构，能够使传送过程中设备的精准定位，方便机械加工，减少不必要设备的继续运转，提高了设备生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种元器件绕线机自动上料传输机构，包括自动上下料机、产品输送小车、机台、上行输送带、下行输送带和顶起装置；所述机台两侧分别设置有自动上下料机，所述机台上面设置有所述上行输送带，所述机台下面设置有所述下行输送带，所述上行输送带上设置有所述顶起装置；

所述机台的数量至少为1个。

作为优选，所述机台的数量为2个。

作为优选，所述自动上下料机包括机架、电机、丝杆、导轨、上下平台、自动上下料机输送带、自动上下料机识别摄像头一和自动上下料机识别摄像头二；所述机架上设置有所述电机，所述丝杆和所述电机的输出轴固定为一体，所述机架上设置有所述导轨，所述机架上设置有所述上下平台，所述上下平台上设置有所述自动上下料机输送带，所述上下平台上设置有所述自动上下料机识别摄像头一，所述上下平台上设置有所述自动上下料机识别摄像头二。

作为优选，所述产品输送小车的侧面设置有所述识别码。

作为优选，所述识别码的类型是数字编码。

作为优选，所述识别码的类型是条码。

作为优选，所述识别码的类型是二维码。

作为优选，所述上行输送带上设置有所述上行输送带识别摄像头一，所述上行输送带上设置有阻拦装置一，所述上行输送带上设置有所述上行输送带识别摄像头二，所述上行输送带上设置有所述阻拦装置二。

作为优选，所述下行输送带上设置有所述下行输送带识别摄像头。

作为优选，所述顶起装置包括顶起装置固定座、顶起装置气缸、顶起装置顶座、顶起装置导向杆、顶起装置顶槽和顶起装置识别摄像头；所述上行输送带上设置有所述顶起装置固定座，所述顶起装置固定座上设置有所述顶起装置气缸，所述顶起装置顶座上设置有所述顶起装置导向杆，所述顶起装置顶座上设置有所述顶起装置顶槽，所述顶起装置顶座上设置有所述顶起装置识别摄像头。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将传送带化整为零，实现了传送的灵活性，减少了不必要设备的继续运转，降低了设备的运行成本，提高设备在市场上的竞争力。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种元器件绕线机自动上料传输机构的整体立体图；

图2是本实用新型一种元器件绕线机自动上料传输机构的自动上下料机主视图；

图3是本实用新型一种元器件绕线机自动上料传输机构的产品输送小车的立体图；

图4是本实用新型一种元器件绕线机自动上料传输机构的机台立体图。

图5是本实用新型一种元器件绕线机自动上料传输机构的顶起装置立体图。

图中：1-自动上下料机、2-产品输送小车、3-机台、4-上行输送带、5-下行输送带、6-顶起装置、11-机架、12-电机、13-丝杆、14-导轨、15-上下平台、 16-自动上下料机输送带、17-自动上下料机识别摄像头一、18-自动上下料机识别摄像头二、21-识别码、41-上行输送带识别摄像头一、42-阻拦装置一、43- 上行输送带识别摄像头二、44-阻拦装置二、51-下行输送带识别摄像头、61-顶起装置固定座、62-顶起装置气缸、63-顶起装置顶座、64-顶起装置导向杆、65- 顶起装置顶槽、66-顶起装置识别摄像头。

具体实施方式

参阅图1、～图5，本实用新型一种元器件绕线机自动上料传输机构，包括自动上下料机1、产品输送小车2、机台3、上行输送带4、下行输送带5和顶起装置6；所述机台3两侧分别设置有自动上下料机1，所述机台3上面设置有所述上行输送带4，所述机台3下面设置有所述下行输送带5，所述上行输送带 4上设置有所述顶起装置6；所述机台3的数量至少为1个。所述机台3的数量为2个。所述自动上下料机1包括机架11、电机12、丝杆13、导轨14、上下平台15、自动上下料机输送带16、自动上下料机识别摄像头一17和自动上下料机识别摄像头二18；所述机架11上设置有所述电机12，所述丝杆13和所述电机12的输出轴固定为一体，所述机架11上设置有所述导轨14，所述机架11 上设置有所述上下平台15，所述上下平台15上设置有所述自动上下料机输送带 16，所述上下平台15上设置有所述自动上下料机识别摄像头一17，所述上下平台15上设置有所述自动上下料机识别摄像头二18。所述上下平台15装载2台所述产品输送小车2。所述产品输送小车2的侧面设置有所述识别码21。所述识别码21的类型是数字编码。所述识别码21的类型是条码。所述识别码21的类型是二维码。所述上行输送带4上设置有所述上行输送带识别摄像头一41，所述上行输送带4上设置有阻拦装置一42，所述上行输送带4上设置有所述上行输送带识别摄像头二43，所述上行输送带4上设置有所述阻拦装置二44。所述下行输送带5上设置有所述下行输送带识别摄像头51。所述顶起装置6包括顶起装置固定座61、顶起装置气缸62、顶起装置顶座63、顶起装置导向杆64、顶起装置顶槽65和顶起装置识别摄像头66；所述上行输送带4上设置有所述顶起装置固定座61，所述顶起装置固定座61上设置有所述顶起装置气缸62，所述顶起装置顶座63上设置有所述顶起装置导向杆64，所述顶起装置顶座63上设置有所述顶起装置顶槽65，所述顶起装置顶座63上设置有所述顶起装置识别摄像头66。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种元器件绕线机自动上料传输机构在工作过程中，机台3设置1个时，自动上下料机1分别设置在机台3的前、后侧，机台3设置2个或者2个以上时，自动上下料机1分别设置在第一台机台3的前侧和最后一台机台3的后侧，根据机台3所加工的产品不同来配备不同识别码21的产品输送小车2，每个机台3需配备足够数量的产品输送小车2；产品输送小车2装满半成品后从第一台机台3前侧的自动上下料机1的上下平台15的自动上下料机输送带16开始传送到第一个机台3上的上行输送带4，首先由上行输送带识别摄像头一41识别到，是本机台3所需要的半成品，上行输送带4继续向前传送产品输送小车2，同时阻拦装置一42开始阻拦，当产品输送小车2被阻拦后，产品输送小车2侧面的识别码21的位置正对着顶起装置6的顶起装置识别摄像头66，顶起装置识别摄像头66再次确认识别码21后，顶起装置6的顶起装置气缸62 充气，将顶起装置顶座63沿着顶起装置导向杆64的方向向上顶起，产品输送小车2的支架落在顶起装置顶座63的顶起装置顶槽65内，顶起装置顶座63将产品输送小车2顶起，此时阻拦装置一42关闭阻拦，上行输送带4继续将后面的产品输送小车2向前传送，被顶起的产品输送小车2由机械手将半成品抓走，然后放入成品，上行输送带识别摄像头一41和上行输送带识别摄像头二43识别到当前顶起装置6下方无产品输送小车2时，上行输送带4停止运转，顶起装置6的顶起装置气缸62排气，将顶起装置顶座63沿着顶起装置导向杆64的方向向下降落，产品输送小车2降落在上行输送带4上，上行输送带4继续运转，上行输送带识别摄像头二43识别到装有成品的产品输送小车2通过后，阻拦装置二44开始阻拦，产品输送小车2来到最后一台机台3的后侧自动上下料机1的上下平台15的自动上下料机输送带16上，自动上下料机输送带16继续向前运转，自动上下料机识别摄像头一17识别到产品输送小车2，自动上下料机输送带16继续运转，自动上下料机识别摄像头二18识别到产品输送小车2 后自动上下料机输送带16停止运转，此时自动上下料机1的电机12启动，驱动丝杆13旋转，使上下平台15沿着导轨14的方向下降到底端位置，自动上下料机输送带16向后运转将产品输送小车2传送到下行输送带5，自动上下料机识别摄像头二18和自动上下料机识别摄像头一17识别到产品输送小车2离开上下平台15的自动上下料机输送带16，自动上下料机1的上下平台15上升到顶端位置，下行输送带5向后传送产品输送小车2，第一台机台3的下行输送带识别摄像头51识别到产品输送小车2后，第一台机台3前侧的自动上下料机1 的上下平台15下降到底端位置，自动上下料机输送带16开始运转，下行输送带5将产品输送小车2传送到上下平台15的自动上下料机输送带16上，自动上下料机识别摄像头一17识别到产品输送小车2，自动上下料机输送带16继续运转，自动上下料机识别摄像头二18识别到产品输送小车2后自动上下料机输送带16停止运转，自动上下料机1的电机12启动，驱动丝杆13旋转，使上下平台15沿着导轨14的方向上升到顶端位置，此时产品输送小车2将成品卸下，重新装上半成品继续运转；当产品输送小车2装满半成品后从第一台机台3前侧的自动上下料机1的上下平台15的自动上下料机输送带16开始传送到第一个机台3上的上行输送带4，首先由上行输送带识别摄像头一41识别到，如果是本机台所需要的半成品，就重复以上操作步骤运转，不是本机台3所需要的半成品，上行输送带4继续向前运转将产品输送小车2传送到前面第二个机台3 的上行输送带4，首先由一上行输送带识别摄像头41识别到，如果是本机台3 所需要的半成品，就重复以上操作步骤运转，如果不是本机台3所需要的半成品，则继续传送到下一个机台3上进行识别，不断重复此操作步骤，直到传送到对应的机台3上完成半成品传送，装上成品向后传送，回到原点。

本实用新型一种元器件绕线机自动上料传输机构，将传统的整条传送带改为分散的独立的传送带，机台上分为上行输送带、下行输送带和自动上下料机的传送带，通过上行输送带向前传送半成品，识别装置识别是否本机台所需，如果是就留在本机加工，待加工完成后，再继续向前到自动上下料机传送到下行输送带，由下行输送带向后传送到原点，如果不是本机台所需半成品，上行输送带继续向前传送，直到对应的机台识别、加工，然后再继续向前到自动上下料机传送到下行输送带，由下行输送带向后传送到原点，该传输机构减少了不必要设备的继续运转，提高了设备运转效率，从而提高了生产效率。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种元器件绕线机自动上料传输机构，其特征在于：包括自动上下料机(1)、产品输送小车(2)、机台(3)、上行输送带(4)、下行输送带(5)和顶起装置(6)；所述机台(3)两侧分别设置有自动上下料机(1)，所述机台(3)上面设置有所述上行输送带(4)，所述机台(3)下面设置有所述下行输送带(5)，所述上行输送带(4)上设置有所述顶起装置(6)；

所述机台(3)的数量至少为1个。

2.如权利要求1所述的一种元器件绕线机自动上料传输机构，其特征在于：所述机台(3)的数量为2个。

3.如权利要求1所述的一种元器件绕线机自动上料传输机构，其特征在于：所述自动上下料机(1)包括机架(11)、电机(12)、丝杆(13)、导轨(14)、上下平台(15)、自动上下料机输送带(16)、自动上下料机识别摄像头一(17)和自动上下料机识别摄像头二(18)；所述机架(11)上设置有所述电机(12)，所述丝杆(13)和所述电机(12)的输出轴固定为一体，所述机架(11)上设置有所述导轨(14)，所述机架(11)上设置有所述上下平台(15)，所述上下平台(15)上设置有所述自动上下料机输送带(16)，所述上下平台(15)上设置有所述自动上下料机识别摄像头一(17)，所述上下平台(15)上设置有所述自动上下料机识别摄像头二(18)；

所述上下平台(15)装载2台所述产品输送小车(2)。

4.如权利要求3所述的一种元器件绕线机自动上料传输机构，其特征在于：所述产品输送小车(2)的侧面设置有识别码(21)。

5.如权利要求4所述的一种元器件绕线机自动上料传输机构，其特征在于：所述识别码(21)的类型是数字编码。

6.如权利要求4所述的一种元器件绕线机自动上料传输机构，其特征在于：所述识别码(21)的类型是条码。

7.如权利要求4所述的一种元器件绕线机自动上料传输机构，其特征在于：所述识别码(21)的类型是二维码。

8.如权利要求1所述的一种元器件绕线机自动上料传输机构，其特征在于：所述上行输送带(4)上设置有上行输送带识别摄像头一(41)，所述上行输送带(4)上设置有阻拦装置一(42)，所述上行输送带(4)上设置有行输送带识别摄像头二(43)，所述上行输送带(4)上设置有阻拦装置二(44)。

9.如权利要求1所述的一种元器件绕线机自动上料传输机构，其特征在于：所述下行输送带(5)上设置有下行输送带识别摄像头(51)。

10.如权利要求1所述的一种元器件绕线机自动上料传输机构，其特征在于：所述顶起装置(6)包括顶起装置固定座(61)、顶起装置气缸(62)、顶起装置顶座(63)、顶起装置导向杆(64)、顶起装置顶槽(65)和顶起装置识别摄像头(66)；所述上行输送带(4)上设置有所述顶起装置固定座(61)，所述顶起装置固定座(61)上设置有所述顶起装置气缸(62)，所述顶起装置顶座(63)上设置有所述顶起装置导向杆(64)，所述顶起装置顶座(63)上设置有所述顶起装置顶槽(65)，所述顶起装置顶座(63)上设置有所述顶起装置识别摄像头(66)。

Images