CN211254137U - 配送装置和系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种配送装置和系统，所述配送装置包括：移动底盘和仓体，其中：所述移动底盘与所述仓体可拆卸式电连接；所述移动底盘包括运动组件和第一控制器，所述第一控制器安装于所述移动底盘的内部，所述运动组件安装于所述移动底盘的底部，并与所述第一控制器连接，用于根据所述第一控制器的指令带动所述移动底盘以及所述仓体移动至目标位置；所述仓体具有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象。该技术方案大大提高了配送效率，降低了配送成本，不仅提高了配送任务调度的灵活性，减少配送任务执行的占地面积，还避免了配送员等待机器人时间过长和机器人等待用户时间过长的情况。

Description

配送装置和系统

技术领域

本公开涉及配送设备领域，具体涉及一种配送装置和系统。

背景技术

随着互联网技术的发展，越来越多的商家或者服务提供商通过互联网平台来为用户提供服务，而很多互联网服务都需要配送员进行配送，因此配送效率对于互联网平台服务质量的提升至关重要。目前互联网平台通常基于应用程序调度配送员、借助人力来完成货物的配送。为了节省人力成本，同时提高配送效率，现有技术设计了配送机器人，将配送机器人放置在写字楼等送货地点，由配送机器人负责从大堂到楼中各用户的配送，配送机器人可以自主呼叫电梯，通过电梯运送货物给用户，然后再回到大堂继续等待，而配送员只需将货物放置在配送机器人的货仓内即可。上述智能配送方案能够在一定程度上节约配送员的人力付出，提高配送效率，但目前配送机器人由于容量有限，通常最多仅可存放几个待配送货物，甚至在待配送货物体积较大时，仅能存放一个。这样在配送高峰期，几乎所有的配送机器人都处于配送状态，进而导致配送员需要等待较长时间来放置待配送货物，而且在配送机器人到达目的楼层时，如果用户不能及时寻找配送机器人取货，配送机器人就需要长时间等待，这样就会严重影响配送效率。

为了解决上述缺陷，现有技术还设置了智能转运服务舱放置在大堂，当配送机器人处于配送状态时，配送员无需等待机器人，可直接将待配送货物放入服务舱中临时存放，待机器人完成当前配送任务回到大堂后，再与装有待配送货物的服务舱对接，由服务舱将货物转运给机器人进行配送。该方案虽然能够解决配送员等待时间过长的问题，但仍然存在以下问题：存储转运过程冗长，转运机构复杂，成本高；服务舱占地面积大，对场地要求高；机器人等待用户的问题仍然没有得到解决。

实用新型内容

本公开实施例提供一种配送装置和系统。

第一方面，本公开实施例中提供了一种配送装置。

具体的，所述配送装置，包括：

所述移动底盘与所述仓体可拆卸式电连接；

所述移动底盘包括运动组件和第一控制器，所述第一控制器安装于所述移动底盘的内部，所述运动组件安装于所述移动底盘的底部，并与所述第一控制器连接，用于根据所述第一控制器的指令带动所述移动底盘以及所述仓体移动至目标位置；

所述仓体具有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象。

结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述移动底盘还包括：底盘主体、升降组件和第一电连接组件，其中：

所述运动组件安装于所述底盘主体的底部；

所述升降组件安装于所述底盘主体的内部，能够沿纵向进行升降运动，所述升降组件的顶端设置有升降平台；

所述第一电连接组件安装于所述升降平台上，用于在所述移动底盘与所述仓体之间建立电连接；

所述第一控制器安装于所述底盘主体的内部，并与所述第一电连接组件、运动组件和升降组件连接，以对所述第一电连接组件、运动组件和升降组件进行控制。

结合第一方面和第一方面的第一种实现方式，本实用新型实施例在第一方面的第二种实现方式中，所述移动底盘还包括：第一定位组件和第一锁紧组件，其中：

所述第一定位组件和第一锁紧组件安装于所述升降平台上，所述第一定位组件用于固定所述移动底盘与所述仓体之间的相对位置，所述第一锁紧组件用于对所述移动底盘与所述仓体之间的连接进行锁紧。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式和第一方面的第二种实现方式，本实用新型实施例在第一方面的第三种实现方式中，所述仓体包括：仓体本体、支撑组件和第二电连接组件，其中：

所述仓体本体设置有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象；

所述支撑组件安装于所述仓体本体的底部，用于支撑所述仓体；

所述支撑组件形成有容纳空间，以容纳所述移动底盘；

所述第二电连接组件安装于所述仓体本体的底部，用于与所述第一电连接组件配合，在所述仓体与所述移动底盘之间建立电连接。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式和第一方面的第三种实现方式，本实用新型实施例在第一方面的第四种实现方式中，所述仓体还包括：第二定位组件、第二锁紧组件和第二控制器，其中：

所述第二定位组件和第二锁紧组件安装于所述仓体本体的底部，所述第二定位组件用于与所述第一定位组件配合，固定所述仓体与所述移动底盘之间的相对位置，所述第二锁紧组件用于与所述第一锁紧组件配合，对所述仓体与所述移动底盘之间的连接进行锁紧；

所述第二控制器安装于所述仓体本体的内部，与所述第二电连接组件、第二定位组件和第二锁紧组件连接，用于检测仓体状态，并将检测到的仓体状态发送给服务器。

第二方面，本公开实施例中提供了一种配送系统。

具体的，所述配送系统，包括：一个或多个移动底盘、一个或多个仓体以及处理器，其中：

所述仓体放置于待配送对象取货位置，用于容纳所述待配送对象；

所述移动底盘用于根据所述处理器的指令承接对应的仓体，以带动所述仓体移动至目标位置完成所述待配送对象的配送。

结合第二方面，本公开在第二方面的第一种实现方式中，所述移动底盘与所述仓体可拆卸式电连接。

结合第二方面和第二方面的第一种实现方式，本实用新型实施例在第二方面的第二种实现方式中，所述移动底盘包括运动组件和第一控制器，所述第一控制器安装于所述移动底盘的内部，所述运动组件安装于所述移动底盘的底部，并与所述第一控制器连接，用于根据所述第一控制器的指令带动所述移动底盘以及所述仓体移动至目标位置；

所述仓体具有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象。

结合第二方面、第二方面的第一种实现方式和第二方面的第二种实现方式，本实用新型实施例在第二方面的第三种实现方式中，所述移动底盘还包括：底盘主体、升降组件和第一电连接组件，其中：

所述运动组件安装于所述底盘主体的底部；

所述升降组件安装于所述底盘主体的内部，能够沿纵向进行升降运动，所述升降组件的顶端设置有升降平台；

所述第一电连接组件安装于所述升降平台上，用于在所述移动底盘与所述仓体之间建立电连接；

所述第一控制器安装于所述底盘主体的内部，并与所述第一电连接组件、运动组件和升降组件连接，以对所述第一电连接组件、运动组件和升降组件进行控制。

结合第二方面、第二方面的第一种实现方式、第二方面的第二种实现方式和第二方面的第三种实现方式，本实用新型实施例在第二方面的第四种实现方式中，所述移动底盘还包括：第一定位组件和第一锁紧组件，其中：

所述第一定位组件和第一锁紧组件安装于所述升降平台上，所述第一定位组件用于固定所述移动底盘与所述仓体之间的相对位置，所述第一锁紧组件用于对所述移动底盘与所述仓体之间的连接进行锁紧。

结合第二方面、第二方面的第一种实现方式、第二方面的第二种实现方式、第二方面的第三种实现方式和第二方面的第四种实现方式，本实用新型实施例在第二方面的第五种实现方式中，所述仓体包括：仓体本体、支撑组件和第二电连接组件，其中：

所述仓体本体设置有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象；

所述支撑组件安装于所述仓体本体的底部，用于支撑所述仓体；

所述支撑组件形成有容纳空间，以容纳所述移动底盘；

所述第二电连接组件安装于所述仓体本体的底部，用于与所述第一电连接组件配合，在所述仓体与所述移动底盘之间建立电连接。

结合第二方面、第二方面的第一种实现方式、第二方面的第二种实现方式、第二方面的第三种实现方式、第二方面的第四种实现方式和第二方面的第五种实现方式，本实用新型实施例在第二方面的第六种实现方式中，所述仓体还包括：第二定位组件、第二锁紧组件和第二控制器，其中：

所述第二定位组件和第二锁紧组件安装于所述仓体本体的底部，所述第二定位组件用于与所述第一定位组件配合，固定所述仓体与所述移动底盘之间的相对位置，所述第二锁紧组件用于与所述第一锁紧组件配合，对所述仓体与所述移动底盘之间的连接进行锁紧；

所述第二控制器安装于所述仓体本体的内部，与所述第二电连接组件、第二定位组件和第二锁紧组件连接，用于检测仓体状态，并将检测到的仓体状态发送给服务器。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

上述技术方案设置了可拆卸式电连接的移动底盘与仓体，移动底盘能够根据不同的控制指令带动仓体移动至目标位置、留置仓体以及重新承接仓体。上述技术方案利用可随意组合的移动底盘与仓体，得到能够应对各种配送情况的配送装置来完成配送任务，从而大大提高了配送效率，降低了配送成本，不仅提高了配送任务调度的灵活性，减少配送任务执行的占地面积，还避免了配送员等待机器人时间过长和机器人等待用户时间过长的情况。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1示出根据本公开一实施方式的配送装置100的正视图；

图2示出根据本公开一实施方式的配送装置100的侧视图；

图3示出根据本公开一实施方式的移动底盘110的正视图；

图4示出根据本公开一实施方式的移动底盘110的侧视图；

图5示出根据本公开一实施方式的移动底盘110的升降组件112处于升起位置的状态示意图；

图6示出根据本公开一实施方式的仓体120的正视图；

图7示出根据本公开一实施方式的仓体120的侧视图；

图8示出根据本公开一实施方式的仓体120的俯视图；

图9示出根据本公开一实施方式的配送系统200的结构示意图；

图10示出根据本公开一实施方式的利用上述配送系统进行配送的方法的流程图；

图11示出根据本公开另一实施方式的利用上述配送系统进行配送的方法的流程图；

图12示出根据本公开另一实施方式的利用上述配送系统进行配送的方法的流程图；

图13示出根据本公开又一实施方式的利用上述配送系统进行配送的方法的流程图；

图14示出根据本公开再一实施方式的利用上述配送系统进行配送的方法的流程图；

图15示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图；

图16示出根据本公开另一实施方式的配送装置的结构框图；

图17示出根据本公开另一实施方式的配送装置的结构框图；

图18示出根据本公开又一实施方式的配送装置的结构框图；

图19示出根据本公开再一实施方式的配送装置的结构框图；

图20示出根据本公开一实施方式的电子设备的结构框图；

图21是适于用来实现根据本公开一实施方式的配送方法的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

本公开实施例提供的技术方案设置了可拆卸式电连接的移动底盘与仓体，移动底盘能够根据不同的控制指令带动仓体移动至目标位置、留置仓体以及重新承接仓体。上述技术方案利用可随意组合的移动底盘与仓体，得到能够应对各种配送情况的配送装置来完成配送任务，从而大大提高了配送效率，降低了配送成本，不仅提高了配送任务调度的灵活性，减少配送任务执行的占地面积，还避免了配送员等待机器人时间过长和机器人等待用户时间过长的情况。

图1示出根据本公开一实施方式的配送装置100的正视图，图2示出根据本公开一实施方式的配送装置100的侧视图，如图1和图2所示，所述配送装置100包括：移动底盘110和仓体120，其中：

所述移动底盘110与所述仓体120可拆卸式电连接；

所述移动底盘110包括运动组件111和第一控制器，所述运动组件111安装于所述移动底盘110的底部，以根据所述第一控制器的指令带动所述移动底盘110以及所述仓体120移动至目标位置；

所述仓体120具有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象。

上文提及，随着互联网技术的发展，越来越多的商家或者服务提供商通过互联网平台来为用户提供服务，而很多互联网服务都需要配送员进行配送，因此配送效率对于互联网平台服务质量的提升至关重要。现有技术中存在以下几种解决方案：基于应用程序调度配送员、借助人力来完成货物的配送；使用配送机器人来进行送货地点货物的配送；设置智能转运服务舱临时存放待配送货物，配送机器人与服务舱对接，由服务舱将货物转运给机器人进行配送。上述技术方案均存在各种无法解决的问题，比如人力成本较高、配送效率低下、配送员等待时间过长、机器人等待用户时间过长、存储转运过程冗长、转运机构复杂成本高、服务舱占地面积大对场地要求高等问题。

考虑到上述问题，在该实施方式中，提出一种配送装置，该装置设置了可拆卸式电连接的移动底盘与仓体，移动底盘能够根据不同的控制指令带动仓体移动至目标位置、留置仓体以及重新承接仓体。上述技术方案利用可随意组合的移动底盘与仓体，得到能够应对各种配送情况的配送装置来完成配送任务，从而大大提高了配送效率，降低了配送成本，不仅提高了配送任务调度的灵活性，减少配送任务执行的占地面积，还避免了配送员等待机器人时间过长和机器人等待用户时间过长的情况。

如图1和图2所示，所述移动底盘110与所述仓体120可拆卸式电连接，进一步地，所述移动底盘110与所述仓体120在纵向上连接，所述移动底盘110可根据接收到的控制指令与仓体120连接，并带动仓体120移动至某一目标位置、与仓体120去连接，将仓体120留置在某一目标位置或者移动到某一目标位置处重新与仓体120连接，并带动仓体120移动至另一目标位置。

所述移动底盘110包括运动组件(图中未示出)和第一控制器(图中未示出)，所述第一控制器安装于所述移动底盘110的内部，所述运动组件安装于所述移动底盘110的底部，并与所述第一控制器连接，用于根据所述第一控制器的指令带动所述移动底盘110以及所述仓体120移动至目标位置。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述运动组件既可以为移动轮等轮式组件，也可以为移动覆带等带式组件，本领域技术人员可根据实际应用的需要选择合适的运动组件，本公开对其不作具体限定，只要所述运动组件能够带动所述移动底盘110和仓体120进行多方向的移动即可。

所述仓体120具有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象。在本实施例的一个可选实现方式中，所述容纳空间大小可以一致，也可以不一致，以能容纳不同大小尺寸的待配送对象，避免出现待配送对象与容纳空间大小不一致而导致的体积大的待配送对象放不下，体积小的待配送对象占用大空间的情况。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述容纳空间由阻隔组件阻隔而成，进一步地，所述阻隔组件为可拆卸组件，可根据实际应用的需要拆卸或组装，使得所述容纳空间的大小可调节。

图3示出根据本公开一实施方式的移动底盘110的正视图，图4示出根据本公开一实施方式的移动底盘110的侧视图，图5示出根据本公开一实施方式的移动底盘110的升降组件112处于升起位置的状态示意图，如图3-图5所示，所述移动底盘110还包括：底盘主体111、升降组件112和第一电连接组件113，其中：

所述运动组件安装于所述底盘主体111的底部；

所述升降组件112安装于所述底盘主体111的内部，能够沿纵向进行升降运动，所述升降组件112的顶端设置有升降平台；

所述第一电连接组件113安装于所述升降平台上，用于在所述移动底盘110与所述仓体120之间建立电连接；

所述第一控制器安装于所述底盘主体111的内部，并与所述第一电连接组件113、运动组件和升降组件112连接，以对所述第一电连接组件、运动组件和升降组件进行控制。

在该实施方式中，所述升降组件112能够沿纵向进行升降运动，当所述升降组件112处于初始位置时，其顶端的升降平台与所述底盘主体111的顶端齐平，当所述升降组件112处于升起位置时，如图5所示，其顶端的升降平台与所述底盘主体111的顶端具有一纵向距离，以使其承接的仓体120在纵向上离开地面，进而在所述运动组件的带动下进行移动。

在该实施方式中，所述第一电连接组件113安装于所述升降平台上，比如，所述第一电连接组件113可安装在所述升降平台的中间，或者所述升降平台上靠近外侧的位置。所述第一电连接组件113与所述仓体120的电连接组件配合，可在所述移动底盘110与所述仓体120之间建立电连接，以进行电力的传输以及电信号的通信。

在该实施方式中，所述第一控制器安装于所述底盘主体111的内部，并与所述第一电连接组件113、运动组件和升降组件112连接，以对所述第一电连接组件113、运动组件和升降组件112进行控制，比如，接收所述仓体120通过电连接组件发送的电信号、控制所述运动组件的运动以及控制所述升降组件的升降等等。

进一步地，在本实施例的一个可选实现方式中，所述移动底盘110还包括：第一定位组件114和第一锁紧组件115，其中：

所述第一定位组件114和第一锁紧组件115安装于所述升降平台上，所述第一定位组件114用于固定所述移动底盘110与所述仓体120之间的相对位置，所述第一锁紧组件115用于对所述移动底盘110与所述仓体120之间的连接进行锁紧。

在该实施方式中，所述第一定位组件114和第一锁紧组件115可安装在所述升降平台的中间，或者所述升降平台上靠近外侧的位置。所述第一定位组件114和第一锁紧组件115与所述仓体120的定位组件和锁紧组件相配合，以固定所述移动底盘110与所述仓体120之间的相对位置，并对所述移动底盘110与所述仓体120之间的连接进行锁紧，保障所述仓体120在移动过程中不会从所述移动底盘110上脱落或滑落。

图6示出根据本公开一实施方式的仓体120的正视图，图7示出根据本公开一实施方式的仓体120的侧视图，图8示出根据本公开一实施方式的仓体120的俯视图，如图6-图8所示，所述仓体120包括：仓体本体121、支撑组件122和第二电连接组件123，其中：

所述仓体本体121设置有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象；

所述支撑组件122安装于所述仓体本体121的底部，用于支撑所述仓体120；

所述支撑组件122形成有容纳空间，以容纳所述移动底盘110；

所述第二电连接组件123安装于所述仓体本体121的底部，用于与所述第一电连接组件113配合，在所述仓体120与所述移动底盘110之间建立电连接。

在该实施方式中，所述仓体121设置有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象。如上文所述，所述容纳空间大小可以一致，也可以不一致，以能容纳不同大小尺寸的待配送对象，避免出现待配送对象与容纳空间大小不一致而导致的体积大的待配送对象放不下，体积小的待配送对象占用大空间的情况。

在该实施方式中，所述支撑组件122安装于所述仓体本体121的底部，用于支撑所述仓体120，且所述支撑组件122形成有一容纳空间，以容纳所述移动底盘110。所述支撑组件122比如可以为多个支撑柱，分设于所述仓体本体121底部的不同位置，以对所述仓体进行支撑，并形成一中空区域，所述移动底盘110在需要承载所述仓体120时，可移动至所述中空区域。其中，所述支撑组件122顶端至地面之间的距离小于所述移动底盘110的升降组件112处于升起位置时，升降组件112顶端的升降平台与地面之间的距离，这样，当所述移动底盘110需要承载所述仓体120，可使所述升降组件112处于初始位置，并移动至所述支撑组件122形成的容纳空间内，之后升起所述升降组件112，使得所述仓体120在所述升降组件112的举升下离开地面，进而可在所述移动底盘110的带动下进行移动。

在该实施方式中，所述第二电连接组件123安装于所述仓体本体121的底部，比如，所述第二电连接组件123可安装在所述仓体本体121底部的中间，或者所述仓体本体121底部靠近外侧的位置。所述第二电连接组件123与所述移动底盘110的电连接组件配合，可在所述仓体120与所述移动底盘110之间建立电连接，以进行电力的传输以及电信号的通信。

进一步地，在本实施例的一个可选实现方式中，所述仓体120还包括：第二定位组件124、第二锁紧组件125和第二控制器，其中：

所述第二定位组件124和第二锁紧组件125安装于所述仓体本体121的底部，所述第二定位组件124用于与所述第一定位组件114配合，固定所述仓体120与所述移动底盘110之间的相对位置，所述第二锁紧组件125用于与所述第一锁紧组件115配合，对所述仓体120与所述移动底盘110之间的连接进行锁紧；

所述第二控制器安装于所述仓体本体121的内部，与所述第二电连接组件123、第二定位组件124和第二锁紧组件125连接，用于检测仓体状态，并将检测到的仓体状态发送给服务器。

在该实施方式中，所述第二定位组件124和第二锁紧组件125可安装在所述仓体本体121底部的中间，或者所述仓体本体121底部靠近外侧的位置。所述第二定位组件124和第二锁紧组件125与所述移动底盘110的定位组件和锁紧组件相配合，以固定所述仓体120与所述移动底盘110之间的相对位置，并对所述仓体120与所述移动底盘110之间的连接进行锁紧，保障所述仓体120在移动过程中不会从所述移动底盘110上脱落或滑落。

在该实施方式中，所述第二控制器安装于所述仓体本体121的内部，与所述第二电连接组件123、第二定位组件124和第二锁紧组件125连接，用于检测仓体状态，并将检测到的仓体状态发送给服务器。其中，所述仓体状态比如可以为仓体电连接状态、仓体定位状态、仓体锁紧状态等等。

基于上述技术方案，所述移动底盘110和仓体120可组装成为一配送装置，控制器可根据服务器发送的指令控制移动底盘110的运动组件移动至仓体120的支撑空间内，控制升起升降组件112以使仓体120离开地面，控制运动组件移动至目标位置进行配送，并控制升降组件112降落使仓体120落至地面，控制运动组件移动离开仓体120的支撑空间。这样，移动底盘110就能够根据不同的控制指令带动仓体移动至目标位置进行配送，在配送等待时长过长时实现仓体的留置，并在仓体内的待配送对象已被取出时重新返回目标位置承接仓体将其带回。因此，该技术方案能够应对各种配送情况，从而大大提高配送效率，降低配送成本，不仅提高了配送任务调度的灵活性，减少了配送任务执行的占地面积，还避免了配送员等待机器人时间过长和机器人等待用户时间过长的情况。

图9示出根据本公开一实施方式的配送系统200的结构示意图，如图9所示，所述配送系统200包括：一个或多个移动底盘210、一个或多个仓体220以及处理器230，其中：

所述仓体220放置于待配送对象取货位置，用于容纳所述待配送对象；

所述移动底盘210用于根据所述处理器230的指令承接对应的仓体220，以带动所述仓体220移动至目标位置完成所述待配送对象的配送。

上文提及，随着互联网技术的发展，越来越多的商家或者服务提供商通过互联网平台来为用户提供服务，而很多互联网服务都需要配送员进行配送，因此配送效率对于互联网平台服务质量的提升至关重要。现有技术中存在以下几种解决方案：基于应用程序调度配送员、借助人力来完成货物的配送；使用配送机器人来进行送货地点货物的配送；设置智能转运服务舱临时存放待配送货物，配送机器人与服务舱对接，由服务舱将货物转运给机器人进行配送。上述技术方案均存在各种无法解决的问题，比如人力成本较高、配送效率低下、配送员等待时间过长、机器人等待用户时间过长、存储转运过程冗长、转运机构复杂成本高、服务舱占地面积大对场地要求高等问题。

考虑到上述问题，在该实施方式中，提出一种配送系统，该系统包括可拆卸式电连接的移动底盘与仓体，移动底盘能够根据不同的控制指令带动仓体移动至目标位置、留置仓体以及重新承接仓体。上述技术方案利用可随意组合的移动底盘与仓体，得到能够应对各种配送情况的配送装置来完成配送任务，从而大大提高了配送效率，降低了配送成本，不仅提高了配送任务调度的灵活性，减少配送任务执行的占地面积，还避免了配送员等待机器人时间过长和机器人等待用户时间过长的情况。

在该实施方式中，所述一个或多个仓体220放置于待配送对象取货位置，用于容纳待配送对象，所述移动底盘210根据所述处理器230的指令承接对应的仓体，以带动所述仓体移动至目标位置完成所述待配送对象的配送。

其中，所述移动底盘210与仓体220的数量可以一致也可以不一致，在实际应用中，本领域技术人员可根据实际应用的需要，比如待配送对象的数量、移动底盘的运力情况来确定移动底盘210与仓体220的数量，在执行配送任务的过程中，还可根据实际应用的需要对于移动底盘210与仓体220的数量进行调整。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述移动底盘210与所述仓体220可拆卸式电连接。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述移动底盘210包括运动组件和第一控制器，所述第一控制器安装于所述移动底盘210的内部，所述运动组件安装于所述移动底盘210的底部，并与所述第一控制器连接，用于根据所述第一控制器的指令带动所述移动底盘210以及所述仓体220移动至目标位置；

所述仓体220具有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述移动底盘210还包括：底盘主体、升降组件和第一电连接组件，其中：

所述运动组件安装于所述底盘主体的底部；

所述升降组件安装于所述底盘主体的内部，能够沿纵向进行升降运动，所述升降组件的顶端设置有升降平台；

所述第一电连接组件安装于所述升降平台上，用于在所述移动底盘与所述仓体之间建立电连接；

所述第一控制器安装于所述底盘主体的内部，并与所述第一电连接组件、运动组件和升降组件连接，以对所述第一电连接组件、运动组件和升降组件进行控制。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述移动底盘210还包括：第一定位组件和第一锁紧组件，其中：

所述第一定位组件和第一锁紧组件安装于所述升降平台上，所述第一定位组件用于固定所述移动底盘与所述仓体之间的相对位置，所述第一锁紧组件用于对所述移动底盘与所述仓体之间的连接进行锁紧。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述仓体220包括：仓体本体、支撑组件和第二电连接组件，其中：

所述仓体本体设置有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象；

所述支撑组件安装于所述仓体本体的底部，用于支撑所述仓体；

所述支撑组件形成有容纳空间，以容纳所述移动底盘；

所述第二电连接组件安装于所述仓体本体的底部，用于与所述第一电连接组件配合，在所述仓体与所述移动底盘之间建立电连接。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述仓体220还包括：第二定位组件、第二锁紧组件和第二控制器，其中：

所述第二定位组件和第二锁紧组件安装于所述仓体本体的底部，所述第二定位组件用于与所述第一定位组件配合，固定所述仓体与所述移动底盘之间的相对位置，所述第二锁紧组件用于与所述第一锁紧组件配合，对所述仓体与所述移动底盘之间的连接进行锁紧；

所述第二控制器安装于所述仓体本体的内部，与所述第二电连接组件、第二定位组件和第二锁紧组件连接，用于检测仓体状态，并将检测到的仓体状态发送给服务器。

上述有关移动底盘和仓体的技术特征已在上文进行详细描述，本公开在此不再赘述。

需要说明的是，所述一个或多个仓体220的外形尺寸可以相同也可以不同，只要是仓体220的第二电连接组件、第二定位组件和第二锁紧组件的结构位置相同，能够与所述移动底盘210进行正常对接，并且所述仓体220的支撑组件形成的容纳空间足以容纳所述移动底盘210，所述支撑组件顶端至地面之间的距离小于所述移动底盘210的升降组件处于升起位置时升降组件顶端的升降平台与地面之间的距离，使得所述移动底盘210能够移动至所述支撑组件形成的容纳空间内，所述仓体220在所述升降组件的举升下能够离开地面，在所述移动底盘210的带动下进行移动即可。

基于上述技术方案，所述一个或多个仓体220可事先放置在待配送对象取货地点，等待装载待配送对象。当某一仓体220的容纳空间装满了待配送对象或者装载了至少一个待配送对象且装载时长超出第一预设时长阈值时，认为该仓体220达到配送条件可进行配送。此时处理器可向移动底盘210发送指令使其承接该仓体220，即，使所述移动底盘210移动至仓体220的支撑空间内，升起升降组件使仓体220离开地面，组装成为一配送装置，并移动至目标位置执行配送。当所述仓体220内的待配送对象取出完毕后，所述移动底盘210可根据处理器的指令承载所述仓体220返回待配送对象取货地点。但若所述移动底盘210在目标位置处等待时长超出了第二预设时长阈值，为了提高配送效率，可使所述移动底盘210与所述仓体220去连接，将所述仓体220留置在所述目标位置，所述移动底盘210先返回所述待配送对象取货地点承接其他达到配送条件的仓体220，待留置的仓体220中的待配送对象被全部取出之后，再选择一个空闲的移动底盘210前去所述目标位置将留置仓体220带回所述待配送对象取货地点。由上可见，该技术方案能够应对各种配送情况，从而大大提高配送效率，降低配送成本，不仅提高了配送任务调度的灵活性，减少了配送任务执行的占地面积，还避免了配送员等待机器人时间过长和机器人等待用户时间过长的情况。

图10示出根据本公开一实施方式的利用上述配送系统进行配送的方法的流程图，适用于服务器，如图10所示，所述配送方法包括以下步骤S1001-S1003：

在步骤S1001中，响应于检测到目标仓体满足预设配送条件，确定可执行配送任务的移动底盘，其中，所述目标仓体中装有待配送对象；

在步骤S1002中，向所述移动底盘发送承接命令，以使所述移动底盘承接所述目标仓体，其中，所述承接命令携带有目标仓体唯一识别信息和配送任务信息；

在步骤S1003中，响应于接收到所述移动底盘发送的承接成功消息，向所述移动底盘发送配送命令，以使所述移动底盘根据所述配送任务信息带动所述目标仓体移动至目标位置。

上文提及，随着互联网技术的发展，越来越多的商家或者服务提供商通过互联网平台来为用户提供服务，而很多互联网服务都需要配送员进行配送，因此配送效率对于互联网平台服务质量的提升至关重要。现有技术中存在以下几种解决方案：基于应用程序调度配送员、借助人力来完成货物的配送；使用配送机器人来进行送货地点货物的配送；设置智能转运服务舱临时存放待配送货物，配送机器人与服务舱对接，由服务舱将货物转运给机器人进行配送。上述技术方案均存在各种无法解决的问题，比如人力成本较高、配送效率低下、配送员等待时间过长、机器人等待用户时间过长、存储转运过程冗长、转运机构复杂成本高、服务舱占地面积大对场地要求高等问题。

考虑到上述问题，在该实施方式中，提出一种配送方法，该方法利用可拆卸式电连接的移动底盘与仓体，控制移动底盘带动仓体移动至目标位置、留置仓体以及重新承接仓体。上述技术方案利用可随意组合的移动底盘与仓体，得到能够应对各种配送情况的配送装置来完成配送任务，从而大大提高了配送效率，降低了配送成本，不仅提高了配送任务调度的灵活性，减少配送任务执行的占地面积，还避免了配送员等待机器人时间过长和机器人等待用户时间过长的情况。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述预设配送条件可包括以下条件中的一种或多种：所述仓体的容纳空间内装满待配送对象、所述仓体的容纳空间内装载了至少一个待配送对象且装载时长超出第一预设时长阈值。当某一仓体满足了上述预设配送条件时，被认为可进行配送，接下来可确定一可执行配送任务的移动底盘对其进行承接。其中，所述可执行配送任务的移动底盘比如可以为处于空闲状态的移动底盘等等。

在本实施例的一个可选实现方式中，待配送对象指的是产品、货物等需要将其配送至某一位置或地点的对象。

在本实施例的一个可选实现方式中，确定了可执行配送任务的移动底盘之后，即可向所述移动底盘发送承接命令，使其移动至仓体的支撑空间内，升起升降组件使仓体离开地面，组装成为一配送装置。其中，所述承接命令中携带有目标仓体唯一识别信息和配送任务信息，所述目标仓体唯一识别信息用于使所述移动底盘确认需要承接的仓体，所述配送任务信息至少包括以下信息中的一种或多种：目标位置、待配送对象信息、收货信息等等，根据所述配送任务信息，所述移动底盘可获取目标位置，进而确定行进路径。

在本实施例的一个可选实现方式中，在接收到所述移动底盘发送的承接成功消息后，可向所述移动底盘发送配送命令，以使所述移动底盘根据所述配送任务信息，尤其是所述配送任务信息中的目标位置信息带动所述目标仓体移动至所述目标位置完成配送。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述方法还包括响应于检测到所述移动底盘在所述目标位置的等待时长超过预设时长阈值，向所述移动底盘发送解承返回命令，以使所述移动底盘解除与所述目标仓体的连接，将所述目标仓体留置在所述目标位置，并返回至待配送对象取货位置的步骤，即如图11所示，所述配送方法包括以下步骤S1101-S1104：

在步骤S1101中，响应于检测到目标仓体满足预设配送条件，确定可执行配送任务的移动底盘，其中，所述目标仓体中装有待配送对象；

在步骤S1102中，向所述移动底盘发送承接命令，以使所述移动底盘承接所述目标仓体，其中，所述承接命令携带有目标仓体唯一识别信息和配送任务信息；

在步骤S1103中，响应于接收到所述移动底盘发送的承接成功消息，向所述移动底盘发送配送命令，以使所述移动底盘根据所述配送任务信息带动所述目标仓体移动至目标位置；

在步骤S1104中，响应于检测到所述移动底盘在所述目标位置的等待时长超过预设时长阈值，向所述移动底盘发送解承返回命令，以使所述移动底盘解除与所述目标仓体的连接，将所述目标仓体留置在所述目标位置，并返回至待配送对象取货位置。

考虑到若所述移动底盘到达目标位置后，用户由于开会或者电话无法接通等各种情况无法及时取出待配送对象，为了节省配送时间，提高配送效率，在该实现方式中，若检测到所述移动底盘在所述目标位置的等待时长超过第一预设时长阈值，认为无需继续等待下去，则向所述移动底盘发送解承返回命令，使所述移动底盘解除与所述目标仓体的连接，将所述目标仓体留置在所述目标位置等待用户取出待配送对象，而所述移动底盘返回至待配送对象取货位置继续承载其他仓体执行其他配送任务。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述方法还包括响应于检测到留置在所述目标位置的目标仓体中的待配送对象被取出，确定可执行承接任务的移动底盘，向所述可执行承接任务的移动底盘发送返回承接命令，以使所述可执行承接任务的移动底盘返回至所述目标位置承接所述目标仓体，并将其运送并放置于所述待配送对象取货位置的步骤，即如图12所示，所述配送方法包括以下步骤S1201-S1205：

在步骤S1201中，响应于检测到目标仓体满足预设配送条件，确定可执行配送任务的移动底盘，其中，所述目标仓体中装有待配送对象；

在步骤S1202中，向所述移动底盘发送承接命令，以使所述移动底盘承接所述目标仓体，其中，所述承接命令携带有目标仓体唯一识别信息和配送任务信息；

在步骤S1203中，响应于接收到所述移动底盘发送的承接成功消息，向所述移动底盘发送配送命令，以使所述移动底盘根据所述配送任务信息带动所述目标仓体移动至目标位置；

在步骤S1204中，响应于检测到所述移动底盘在所述目标位置的等待时长超过预设时长阈值，向所述移动底盘发送解承返回命令，以使所述移动底盘解除与所述目标仓体的连接，将所述目标仓体留置在所述目标位置，并返回至待配送对象取货位置；

在步骤S1205中，响应于检测到留置在所述目标位置的目标仓体中的待配送对象被取出，确定可执行承接任务的移动底盘，向所述可执行承接任务的移动底盘发送返回承接命令，以使所述可执行承接任务的移动底盘返回至所述目标位置承接所述目标仓体，并将其运送并放置于所述待配送对象取货位置。

在将所述目标仓体留置在所述目标位置之后，为了及时调回已处于空闲状态的仓体，继续容纳待配送对象，在该实现方式中，在检测到留置在所述目标位置的目标仓体中的待配送对象已全部被取出，则确定此时可执行仓体承接任务的移动底盘，并向该可执行承接任务的移动底盘发送返回承接命令，使其行至所述目标位置处承接所述目标仓体，并将其运回并放置于所述待配送对象取货位置处。其中，所述可执行仓体承接任务的移动底盘可能是之前将所述目标仓体运至所述目标位置处的移动底盘，也可能是其他处于空闲状态的移动底盘。

图13示出根据本公开另一实施方式的利用上述配送系统进行配送的方法的流程图，适用于移动底盘，如图13所示，所述配送方法包括以下步骤S1301-S1303：

在步骤S1301中，响应于接收到服务器发送的承接命令，在待配送对象取货位置处承接目标仓体，并向所述服务器发送承接成功消息，其中，所述承接命令携带有目标仓体唯一识别信息和配送任务信息，所述目标仓体中装有待配送对象；

在步骤S1302中，响应于接收到所述服务器发送的配送命令，根据所述配送任务信息带动所述目标仓体移动至目标位置；

在步骤S1303中，响应于检测到所述待配送对象已被取出，带动所述目标仓体返回至所述待配送对象取货位置。

上文提及，随着互联网技术的发展，越来越多的商家或者服务提供商通过互联网平台来为用户提供服务，而很多互联网服务都需要配送员进行配送，因此配送效率对于互联网平台服务质量的提升至关重要。现有技术中存在以下几种解决方案：基于应用程序调度配送员、借助人力来完成货物的配送；使用配送机器人来进行送货地点货物的配送；设置智能转运服务舱临时存放待配送货物，配送机器人与服务舱对接，由服务舱将货物转运给机器人进行配送。上述技术方案均存在各种无法解决的问题，比如人力成本较高、配送效率低下、配送员等待时间过长、机器人等待用户时间过长、存储转运过程冗长、转运机构复杂成本高、服务舱占地面积大对场地要求高等问题。

考虑到上述问题，在该实施方式中，提出一种配送方法，该方法利用与仓体的可拆卸式电连接，根据接收到的指令带动仓体移动至目标位置、留置仓体以及重新承接仓体。上述技术方案利用可随意组合的移动底盘与仓体，得到能够应对各种配送情况的配送装置来完成配送任务，从而大大提高了配送效率，降低了配送成本，不仅提高了配送任务调度的灵活性，减少配送任务执行的占地面积，还避免了配送员等待机器人时间过长和机器人等待用户时间过长的情况。

在本实施例的一个可选实现方式中，待配送对象指的是产品、货物等需要将其配送至某一位置或地点的对象。

在本实施例的一个可选实现方式中，移动底盘在接收到服务器根据仓体的可配送状态发送的承接命令之后，在待配送对象取货位置处承接目标仓体，并在与所述目标仓体对接成功后，向所述服务器发送承接成功消息，其中，所述承接命令携带有目标仓体唯一识别信息和配送任务信息，所述目标仓体中装有待配送对象，所述目标仓体唯一识别信息用于使所述移动底盘确认需要承接的仓体，所述配送任务信息至少包括以下信息中的一种或多种：目标位置、待配送对象信息、收货信息等等，根据所述配送任务信息，所述移动底盘可获取目标位置，进而确定行进路径。

在本实施例的一个可选实现方式中，在所述移动底盘承接成功所述目标仓体，并接收到所述服务器发送的配送命令之后，可根据所述配送任务信息，尤其是所述配送任务信息中的目标位置信息带动所述目标仓体移动至目标位置进行配送。

在本实施例的一个可选实现方式中，在检测到所述待配送对象已被全部被取出之后，即可带动已处于空闲状态的所述目标仓体返回至所述待配送对象取货位置，使仓体继续装载其他待配送对象。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述方法在所述步骤S1202之后，还包括响应于接收到所述服务器发送的解承返回命令，解除与所述目标仓体的连接，将所述目标仓体留置在所述目标位置，并返回至所述待配送对象取货位置的步骤，而在该实现方式中，所述步骤S1203，即响应于检测到所述待配送对象已被取出，带动所述目标仓体返回至所述待配送对象取货位置的步骤，可被实施为：响应于接收到所述服务器发送的返回承接命令，移动至所述目标位置承接留置在所述目标位置的目标仓体，并将其运送并放置于所述待配送对象取货位置。即如图14所示，所述配送方法包括以下步骤S1401-S1404：

在步骤S1401中，响应于接收到服务器发送的承接命令，在待配送对象取货位置处承接目标仓体，并向所述服务器发送承接成功消息，其中，所述承接命令携带有目标仓体唯一识别信息和配送任务信息，所述目标仓体中装有待配送对象；

在步骤S1402中，响应于接收到所述服务器发送的配送命令，根据所述配送任务信息带动所述目标仓体移动至目标位置；

在步骤S1403中，响应于接收到所述服务器发送的解承返回命令，解除与所述目标仓体的连接，将所述目标仓体留置在所述目标位置，并返回至所述待配送对象取货位置；

在步骤S1404中，响应于接收到所述服务器发送的返回承接命令，移动至所述目标位置承接留置在所述目标位置的目标仓体，并将其运送并放置于所述待配送对象取货位置。

考虑到若所述移动底盘到达目标位置后，用户由于开会或者电话无法接通等各种情况无法及时取出待配送对象，为了节省配送时间，提高配送效率，在该实现方式中，若检测到所述移动底盘在所述目标位置的等待时长超过第一预设时长阈值，认为无需继续等待下去，则服务器会向所述移动底盘发送解承返回命令，所述移动底盘接收到所述服务器发送的解承返回命令之后，解除与所述目标仓体的连接，将所述目标仓体留置在所述目标位置等待用户取回所述待配送对象，而所述移动底盘独自返回至所述待配送对象取货位置，继续承载其他满足配送条件的仓体。之后，在所述目标仓体中的待配送对象全部被取出，接收到所述服务器发送的返回承接命令之后，移动至所述目标位置承接留置在所述目标位置的目标仓体，并将其运送并放置于所述待配送对象取货位置，使其继续装载其他待配送对象。

在上述实施方式中，为了进一步提高配送效率，装载在同一仓体内的待配送对象对应的收货地址相同或相近。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图15示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部，可实现为服务器。如图15所示，所述配送装置包括：

确定模块1501，被配置为响应于检测到目标仓体满足预设配送条件，确定可执行配送任务的移动底盘，其中，所述目标仓体中装有待配送对象；

第一发送模块1502，被配置为向所述移动底盘发送承接命令，以使所述移动底盘承接所述目标仓体，其中，所述承接命令携带有目标仓体唯一识别信息和配送任务信息；

第二发送模块1503，被配置为响应于接收到所述移动底盘发送的承接成功消息，向所述移动底盘发送配送命令，以使所述移动底盘根据所述配送任务信息带动所述目标仓体移动至目标位置。

上文提及，随着互联网技术的发展，越来越多的商家或者服务提供商通过互联网平台来为用户提供服务，而很多互联网服务都需要配送员进行配送，因此配送效率对于互联网平台服务质量的提升至关重要。现有技术中存在以下几种解决方案：基于应用程序调度配送员、借助人力来完成货物的配送；使用配送机器人来进行送货地点货物的配送；设置智能转运服务舱临时存放待配送货物，配送机器人与服务舱对接，由服务舱将货物转运给机器人进行配送。上述技术方案均存在各种无法解决的问题，比如人力成本较高、配送效率低下、配送员等待时间过长、机器人等待用户时间过长、存储转运过程冗长、转运机构复杂成本高、服务舱占地面积大对场地要求高等问题。

考虑到上述问题，在该实施方式中，提出一种配送装置，该装置利用可拆卸式电连接的移动底盘与仓体，控制移动底盘带动仓体移动至目标位置、留置仓体以及重新承接仓体。上述技术方案利用可随意组合的移动底盘与仓体，得到能够应对各种配送情况的配送装置来完成配送任务，从而大大提高了配送效率，降低了配送成本，不仅提高了配送任务调度的灵活性，减少配送任务执行的占地面积，还避免了配送员等待机器人时间过长和机器人等待用户时间过长的情况。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述预设配送条件可包括以下条件中的一种或多种：所述仓体的容纳空间内装满待配送对象、所述仓体的容纳空间内装载了至少一个待配送对象且装载时长超出第一预设时长阈值。当某一仓体满足了上述预设配送条件时，被认为可进行配送，接下来可确定一可执行配送任务的移动底盘对其进行承接。其中，所述可执行配送任务的移动底盘比如可以为处于空闲状态的移动底盘等等。

在本实施例的一个可选实现方式中，待配送对象指的是产品、货物等需要将其配送至某一位置或地点的对象。

在本实施例的一个可选实现方式中，确定了可执行配送任务的移动底盘之后，即可向所述移动底盘发送承接命令，使其移动至仓体的支撑空间内，升起升降组件使仓体离开地面，组装成为一配送装置。其中，所述承接命令中携带有目标仓体唯一识别信息和配送任务信息，所述目标仓体唯一识别信息用于使所述移动底盘确认需要承接的仓体，所述配送任务信息至少包括以下信息中的一种或多种：目标位置、待配送对象信息、收货信息等等，根据所述配送任务信息，所述移动底盘可获取目标位置，进而确定行进路径。

在本实施例的一个可选实现方式中，在接收到所述移动底盘发送的承接成功消息后，可向所述移动底盘发送配送命令，以使所述移动底盘根据所述配送任务信息，尤其是所述配送任务信息中的目标位置信息带动所述目标仓体移动至所述目标位置完成配送。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述装置还包括响应于检测到所述移动底盘在所述目标位置的等待时长超过预设时长阈值，向所述移动底盘发送解承返回命令，以使所述移动底盘解除与所述目标仓体的连接，将所述目标仓体留置在所述目标位置，并返回至待配送对象取货位置的部分，即如图16所示，所述配送装置包括：

确定模块1601，被配置为响应于检测到目标仓体满足预设配送条件，确定可执行配送任务的移动底盘，其中，所述目标仓体中装有待配送对象；

第一发送模块1602，被配置为向所述移动底盘发送承接命令，以使所述移动底盘承接所述目标仓体，其中，所述承接命令携带有目标仓体唯一识别信息和配送任务信息；

第二发送模块1603，被配置为响应于接收到所述移动底盘发送的承接成功消息，向所述移动底盘发送配送命令，以使所述移动底盘根据所述配送任务信息带动所述目标仓体移动至目标位置；

第三发送模块1604，被配置为响应于检测到所述移动底盘在所述目标位置的等待时长超过预设时长阈值，向所述移动底盘发送解承返回命令，以使所述移动底盘解除与所述目标仓体的连接，将所述目标仓体留置在所述目标位置，并返回至待配送对象取货位置。

考虑到若所述移动底盘到达目标位置后，用户由于开会或者电话无法接通等各种情况无法及时取出待配送对象，为了节省配送时间，提高配送效率，在该实现方式中，若检测到所述移动底盘在所述目标位置的等待时长超过第一预设时长阈值，认为无需继续等待下去，则向所述移动底盘发送解承返回命令，使所述移动底盘解除与所述目标仓体的连接，将所述目标仓体留置在所述目标位置等待用户取出待配送对象，而所述移动底盘返回至待配送对象取货位置继续承载其他仓体执行其他配送任务。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述装置还包括响应于检测到留置在所述目标位置的目标仓体中的待配送对象被取出，确定可执行承接任务的移动底盘，向所述可执行承接任务的移动底盘发送返回承接命令，以使所述可执行承接任务的移动底盘返回至所述目标位置承接所述目标仓体，并将其运送并放置于所述待配送对象取货位置的部分，即如图17所示，所述配送装置包括：

确定模块1701，被配置为响应于检测到目标仓体满足预设配送条件，确定可执行配送任务的移动底盘，其中，所述目标仓体中装有待配送对象；

第一发送模块1702，被配置为向所述移动底盘发送承接命令，以使所述移动底盘承接所述目标仓体，其中，所述承接命令携带有目标仓体唯一识别信息和配送任务信息；

第二发送模块1703，被配置为响应于接收到所述移动底盘发送的承接成功消息，向所述移动底盘发送配送命令，以使所述移动底盘根据所述配送任务信息带动所述目标仓体移动至目标位置；

第三发送模块1704，被配置为响应于检测到所述移动底盘在所述目标位置的等待时长超过预设时长阈值，向所述移动底盘发送解承返回命令，以使所述移动底盘解除与所述目标仓体的连接，将所述目标仓体留置在所述目标位置，并返回至待配送对象取货位置；

第四发送模块1705，被配置为响应于检测到留置在所述目标位置的目标仓体中的待配送对象被取出，确定可执行承接任务的移动底盘，向所述可执行承接任务的移动底盘发送返回承接命令，以使所述可执行承接任务的移动底盘返回至所述目标位置承接所述目标仓体，并将其运送并放置于所述待配送对象取货位置。

在将所述目标仓体留置在所述目标位置之后，为了及时调回已处于空闲状态的仓体，继续容纳待配送对象，在该实现方式中，在检测到留置在所述目标位置的目标仓体中的待配送对象已全部被取出，则确定此时可执行仓体承接任务的移动底盘，并向该可执行承接任务的移动底盘发送返回承接命令，使其行至所述目标位置处承接所述目标仓体，并将其运回并放置于所述待配送对象取货位置处。其中，所述可执行仓体承接任务的移动底盘可能是之前将所述目标仓体运至所述目标位置处的移动底盘，也可能是其他处于空闲状态的移动底盘。

图18示出根据本公开另一实施方式的利用上述配送系统进行配送的装置的结构框图，可实现为移动底盘，如图18所示，所述配送装置包括：

承接模块1801，被配置为响应于接收到服务器发送的承接命令，在待配送对象取货位置处承接目标仓体，并向所述服务器发送承接成功消息，其中，所述承接命令携带有目标仓体唯一识别信息和配送任务信息，所述目标仓体中装有待配送对象；

移动模块1802，被配置为响应于接收到所述服务器发送的配送命令，根据所述配送任务信息带动所述目标仓体移动至目标位置；

返回模块1803，被配置为响应于检测到所述待配送对象已被取出，带动所述目标仓体返回至所述待配送对象取货位置。

上文提及，随着互联网技术的发展，越来越多的商家或者服务提供商通过互联网平台来为用户提供服务，而很多互联网服务都需要配送员进行配送，因此配送效率对于互联网平台服务质量的提升至关重要。现有技术中存在以下几种解决方案：基于应用程序调度配送员、借助人力来完成货物的配送；使用配送机器人来进行送货地点货物的配送；设置智能转运服务舱临时存放待配送货物，配送机器人与服务舱对接，由服务舱将货物转运给机器人进行配送。上述技术方案均存在各种无法解决的问题，比如人力成本较高、配送效率低下、配送员等待时间过长、机器人等待用户时间过长、存储转运过程冗长、转运机构复杂成本高、服务舱占地面积大对场地要求高等问题。

考虑到上述问题，在该实施方式中，提出一种配送装置，该装置利用与仓体的可拆卸式电连接，根据接收到的指令带动仓体移动至目标位置、留置仓体以及重新承接仓体。上述技术方案利用可随意组合的移动底盘与仓体，得到能够应对各种配送情况的配送装置来完成配送任务，从而大大提高了配送效率，降低了配送成本，不仅提高了配送任务调度的灵活性，减少配送任务执行的占地面积，还避免了配送员等待机器人时间过长和机器人等待用户时间过长的情况。

在本实施例的一个可选实现方式中，待配送对象指的是产品、货物等需要将其配送至某一位置或地点的对象。

在本实施例的一个可选实现方式中，移动底盘在接收到服务器根据仓体的可配送状态发送的承接命令之后，在待配送对象取货位置处承接目标仓体，并在与所述目标仓体对接成功后，向所述服务器发送承接成功消息，其中，所述承接命令携带有目标仓体唯一识别信息和配送任务信息，所述目标仓体中装有待配送对象，所述目标仓体唯一识别信息用于使所述移动底盘确认需要承接的仓体，所述配送任务信息至少包括以下信息中的一种或多种：目标位置、待配送对象信息、收货信息等等，根据所述配送任务信息，所述移动底盘可获取目标位置，进而确定行进路径。

在本实施例的一个可选实现方式中，在所述移动底盘承接成功所述目标仓体，并接收到所述服务器发送的配送命令之后，可根据所述配送任务信息，尤其是所述配送任务信息中的目标位置信息带动所述目标仓体移动至目标位置进行配送。

在本实施例的一个可选实现方式中，在检测到所述待配送对象已被全部被取出之后，即可带动已处于空闲状态的所述目标仓体返回至所述待配送对象取货位置，使仓体继续装载其他待配送对象。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述装置在所述移动模块1802之后，还包括响应于接收到所述服务器发送的解承返回命令，解除与所述目标仓体的连接，将所述目标仓体留置在所述目标位置，并返回至所述待配送对象取货位置的部分，而在该实现方式中，所述返回模块1803可被配置为：响应于接收到所述服务器发送的返回承接命令，移动至所述目标位置承接留置在所述目标位置的目标仓体，并将其运送并放置于所述待配送对象取货位置。即如图19所示，所述配送装置包括：

承接模块1901，被配置为响应于接收到服务器发送的承接命令，在待配送对象取货位置处承接目标仓体，并向所述服务器发送承接成功消息，其中，所述承接命令携带有目标仓体唯一识别信息和配送任务信息，所述目标仓体中装有待配送对象；

移动模块1902，被配置为响应于接收到所述服务器发送的配送命令，根据所述配送任务信息带动所述目标仓体移动至目标位置；

解除模块1903，被配置为响应于接收到所述服务器发送的解承返回命令，解除与所述目标仓体的连接，将所述目标仓体留置在所述目标位置，并返回至所述待配送对象取货位置；

返回模块1904，被配置为响应于接收到所述服务器发送的返回承接命令，移动至所述目标位置承接留置在所述目标位置的目标仓体，并将其运送并放置于所述待配送对象取货位置。

考虑到若所述移动底盘到达目标位置后，用户由于开会或者电话无法接通等各种情况无法及时取出待配送对象，为了节省配送时间，提高配送效率，在该实现方式中，若检测到所述移动底盘在所述目标位置的等待时长超过第一预设时长阈值，认为无需继续等待下去，则服务器会向所述移动底盘发送解承返回命令，所述移动底盘接收到所述服务器发送的解承返回命令之后，解除与所述目标仓体的连接，将所述目标仓体留置在所述目标位置等待用户取回所述待配送对象，而所述移动底盘独自返回至所述待配送对象取货位置，继续承载其他满足配送条件的仓体。之后，在所述目标仓体中的待配送对象全部被取出，接收到所述服务器发送的返回承接命令之后，移动至所述目标位置承接留置在所述目标位置的目标仓体，并将其运送并放置于所述待配送对象取货位置，使其继续装载其他待配送对象。

在上述实施方式中，为了进一步提高配送效率，装载在同一仓体内的待配送对象对应的收货地址相同或相近。

本公开还公开了一种电子设备，图20示出根据本公开一实施方式的电子设备的结构框图，如图20所示，所述电子设备2000包括存储器2001和处理器2002；其中，

所述存储器2001用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器2002执行以实现上述方法步骤。

图21适于用来实现根据本公开实施方式的配送方法的计算机系统的结构示意图。

如图21所示，计算机系统2100包括中央处理单元(CPU)2101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)2102中的程序或者从存储部分2108加载到随机访问存储器(RAM)2103中的程序而执行上述实施方式中的各种处理。在RAM2103中，还存储有系统2100操作所需的各种程序和数据。CPU2101、ROM2102以及RAM2103通过总线2104彼此相连。输入/输出(I/O)接口2105也连接至总线2104。

以下部件连接至I/O接口2105：包括键盘、鼠标等的输入部分2106；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分2107；包括硬盘等的存储部分2108；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分2109。通信部分2109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器2110也根据需要连接至I/O接口2105。可拆卸介质2111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器2110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分2108。

特别地，根据本公开的实施方式，上文描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在及其可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行上述配送方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分2109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质2111被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，路程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施方式中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施方式中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种配送装置，其特征在于，包括：移动底盘和仓体，其中：

所述移动底盘与所述仓体可拆卸式电连接；

所述移动底盘包括运动组件和第一控制器，所述第一控制器安装于所述移动底盘的内部，所述运动组件安装于所述移动底盘的底部，并与所述第一控制器连接，用于根据所述第一控制器的指令带动所述移动底盘以及所述仓体移动至目标位置；

所述仓体具有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动底盘还包括：底盘主体、升降组件和第一电连接组件，其中：

所述运动组件安装于所述底盘主体的底部；

所述升降组件安装于所述底盘主体的内部，能够沿纵向进行升降运动，所述升降组件的顶端设置有升降平台；

所述第一电连接组件安装于所述升降平台上，用于在所述移动底盘与所述仓体之间建立电连接；

所述第一控制器安装于所述底盘主体的内部，并与所述第一电连接组件、运动组件和升降组件连接，以对所述第一电连接组件、运动组件和升降组件进行控制。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述移动底盘还包括：第一定位组件和第一锁紧组件，其中：

所述第一定位组件和第一锁紧组件安装于所述升降平台上，所述第一定位组件用于固定所述移动底盘与所述仓体之间的相对位置，所述第一锁紧组件用于对所述移动底盘与所述仓体之间的连接进行锁紧。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述仓体包括：仓体本体、支撑组件和第二电连接组件，其中：

所述仓体本体设置有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象；

所述支撑组件安装于所述仓体本体的底部，用于支撑所述仓体；

所述支撑组件形成有容纳空间，以容纳所述移动底盘；

所述第二电连接组件安装于所述仓体本体的底部，用于与所述第一电连接组件配合，在所述仓体与所述移动底盘之间建立电连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述仓体还包括：第二定位组件、第二锁紧组件和第二控制器，其中：

所述第二定位组件和第二锁紧组件安装于所述仓体本体的底部，所述第二定位组件用于与所述第一定位组件配合，固定所述仓体与所述移动底盘之间的相对位置，所述第二锁紧组件用于与所述第一锁紧组件配合，对所述仓体与所述移动底盘之间的连接进行锁紧；

所述第二控制器安装于所述仓体本体的内部，与所述第二电连接组件、第二定位组件和第二锁紧组件连接，用于检测仓体状态，并将检测到的仓体状态发送给服务器。

6.一种配送系统，其特征在于，包括：一个或多个移动底盘、一个或多个仓体以及处理器，其中：

所述仓体放置于待配送对象取货位置，用于容纳所述待配送对象；

所述移动底盘用于根据所述处理器的指令承接对应的仓体，以带动所述仓体移动至目标位置完成所述待配送对象的配送。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述移动底盘与所述仓体可拆卸式电连接。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述移动底盘包括运动组件和第一控制器，所述第一控制器安装于所述移动底盘的内部，所述运动组件安装于所述移动底盘的底部，并与所述第一控制器连接，用于根据所述第一控制器的指令带动所述移动底盘以及所述仓体移动至目标位置；

所述仓体具有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述移动底盘还包括：底盘主体、升降组件和第一电连接组件，其中：

所述运动组件安装于所述底盘主体的底部；

所述升降组件安装于所述底盘主体的内部，能够沿纵向进行升降运动，所述升降组件的顶端设置有升降平台；

所述第一电连接组件安装于所述升降平台上，用于在所述移动底盘与所述仓体之间建立电连接；

所述第一控制器安装于所述底盘主体的内部，并与所述第一电连接组件、运动组件和升降组件连接，以对所述第一电连接组件、运动组件和升降组件进行控制。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述移动底盘还包括：第一定位组件和第一锁紧组件，其中：

所述第一定位组件和第一锁紧组件安装于所述升降平台上，所述第一定位组件用于固定所述移动底盘与所述仓体之间的相对位置，所述第一锁紧组件用于对所述移动底盘与所述仓体之间的连接进行锁紧。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述仓体包括：仓体本体、支撑组件和第二电连接组件，其中：

所述仓体本体设置有一个或多个容纳空间，用于容纳待配送对象；

所述支撑组件安装于所述仓体本体的底部，用于支撑所述仓体；

所述支撑组件形成有容纳空间，以容纳所述移动底盘；

所述第二电连接组件安装于所述仓体本体的底部，用于与所述第一电连接组件配合，在所述仓体与所述移动底盘之间建立电连接。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述仓体还包括：第二定位组件、第二锁紧组件和第二控制器，其中：

所述第二定位组件和第二锁紧组件安装于所述仓体本体的底部，所述第二定位组件用于与所述第一定位组件配合，固定所述仓体与所述移动底盘之间的相对位置，所述第二锁紧组件用于与所述第一锁紧组件配合，对所述仓体与所述移动底盘之间的连接进行锁紧；

所述第二控制器安装于所述仓体本体的内部，与所述第二电连接组件、第二定位组件和第二锁紧组件连接，用于检测仓体状态，并将检测到的仓体状态发送给服务器。

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