CN211253011U - 小巧灵活型拍摄用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种小巧灵活型拍摄用无人机，其包括机架、顶盖、安装于机架上的四个旋翼机构、飞控板和电调板、摄像头以及与摄像头相连的回传装置；该机架包括中心容置座和围绕中心容置座分布的四个旋翼座；该顶盖可拆卸式安装于中心容置座上，该顶盖内部具有空腔，于该顶盖前侧镂空设置有供安装摄像头的摄像头安装孔；该四个旋翼机构对应安装于四个旋翼座中；该摄像头嵌置于顶盖之摄像头安装孔中，该回传装置位于顶盖之空腔内部；该飞控板和电调板依次叠加安装于顶盖之空腔内，并位于回传装置下方。因此，通过将飞控板、电调板及回传装置层叠式设置，从而缩小四个旋翼机构的间距，减小无人机体积，使无人机结构更紧凑，飞行更加灵活。

Description

小巧灵活型拍摄用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域技术，尤其是指一种小巧灵活型拍摄用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机具有操作简单、飞行平稳易的特点，无人机可搭载多种负载完成各种复杂任务，例如在摄影、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私等多个领域有广泛用途。无人机一般包括机壳组件和固定连接于机壳以提供飞行动力的机翼组件。现有的无人机电路板通常采用独立并排式设置，并且各部分无减重设计，造成无人机整体结构复杂，体积大，重量大，灵活性较差，导致稳定性不够，无法进行长镜头及狭小范围内拍摄，导致拍摄应用环境受限。因此，应对现有无人机进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种小巧灵活型拍摄用无人机，其通过将四个旋翼机构、飞控板、电调板、摄像头及回传装置集成安装于机架与顶盖上形成无人机；该无人机将飞控板、电调板及回传装置层叠式设置，从而缩小四个旋翼机构的间距，减小无人机体积，使无人机结构更紧凑，飞行更加灵活。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种小巧灵活型拍摄用无人机，其包括有机架、顶盖、安装于机架上的四个旋翼机构、控制旋翼机构运转的飞控板和电调板、摄像头以及与摄像头相连的回传装置；该机架包括中心容置座和围绕中心容置座分布的四个旋翼座；该顶盖可拆卸式安装于中心容置座上，该顶盖内部具有空腔，于该顶盖前侧镂空设置有供安装摄像头的摄像头安装孔；该四个旋翼机构对应安装于四个旋翼座中；该摄像头嵌置于顶盖之摄像头安装孔中，该回传装置位于顶盖之空腔内部；该飞控板和电调板依次叠加安装于顶盖之空腔内，并位于回传装置下方。

作为一种优选方案：所述中心容置座包括四根竖直设置的支撑竖杆和一体连接于四根支撑竖杆下端的支撑底板，于支撑底板上开设有复数个可减轻机架重量并可用于穿线的镂空孔，上述环绕分布于中心容置座外侧，并分别与中心容置座相固连，并每个旋翼座分别包括有环形圈、支撑台以及三个支撑杆组，该支撑台位于环形圈下方，并正对于环形圈中心，该三个支撑杆组彼此间隔式斜向连接于支撑台和环形圈之间。

作为一种优选方案：所述机架还包括有一加固件，该加固件具有加固板和四个加固条，该四个加固条一端分别连接于加固板之四角上，且于四个加固条另一端分别设置有一连接座，该加固板贴合连接于上述中心容置座下表面，该四个加固条之连接座分别可拆卸式连接于上述支撑台下表面上。

作为一种优选方案：所述中心容置座呈方形，于中心容置座四角上分别设置有一用于固定上述飞控板和电调板的固定柱，飞控板和电调板叠加式安装于该固定柱上。

作为一种优选方案：所述相邻的旋翼座之环形圈之间分别连接有用于提高机架整体结构稳固性的连接筋条。

作为一种优选方案：所述连接座上分别设置有两个连接销，该两个连接销对应与支撑台可拆卸式相连。

作为一种优选方案：所述回传装置包括有回传控制板和连接于回传控制板尾端的信号端，上述摄像头连接于回传控制板上。

作为一种优选方案：所述顶盖两侧分别镂空设置有一与其空腔相连通的伸出孔，并该顶盖两侧壁对应伸出孔设置有一放置台，上述回传控制板两端由伸出孔穿设固定于放置台上。

作为一种优选方案：所述每个环形圈上对应中心容置座设置有一供穿线的穿线缺口。

作为一种优选方案：所述旋翼机构包括有电机和安装于电机轴端的叶片，并该叶片与电机轴端之间连接有两个连接螺钉。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将四个旋翼机构、飞控板、电调板、摄像头及回传装置集成安装于机架与顶盖上形成无人机；该无人机将飞控板、电调板及回传装置层叠式设置，可以减小无人机中心区域占用面积，进而缩小四个旋翼机构的间距，减小无人机体积，使无人机结构更紧凑，飞行更加灵活，能够适应不同的拍摄场景及拍摄环境。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之无人机立体示意图；

图2为本实用新型之无人机另一视角立体示意图；

图3为本实用新型之无人机分解立体示意图；

图4为本实用新型之无人机除去顶盖外其它结构立体示意图；

图5为本实用新型之飞控板、电调板与机架分离立体示意图；

图6为本实用新型之旋翼机构与机架分离立体示意图；

图7为本实用新型之机架立体示意图；

图8为本实用新型之机架分解立体示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、中心容置座

12、旋翼座 121、环形圈

122、支撑台 123、支撑杆组

124、穿线缺口 125、连接筋条

13、支撑竖杆 14、支撑地板

15、镂空孔 16、固定柱

17、加固件 171、加固板

172、加固条 173、连接座

174、连接销 20、顶盖

21、空腔 22、摄像头安装孔

23、伸出孔 24、放置台

30、旋翼机构 31、电机

32、叶片 33、连接螺钉

40、飞控板 50、电调板

60、摄像头 70、回传装置

71、回传控制板 72、信号端。

具体实施方式

本实用新型如图1至图8所示，一种小巧灵活型拍摄用无人机，包括有机架10、顶盖20、安装于机架10上的四个旋翼机构30、控制旋翼机构30运转的飞控板40和电调板50、摄像头60以及与摄像头60相连的回传装置70，其中：

该机架10包括中心容置座11和围绕中心容置座11分布的四个旋翼座12；该中心容置座11包括四根竖直设置的支撑竖杆13和一体连接于四根支撑竖杆13下端的支撑底板14，于支撑底板14上开设有复数个可减轻机架10重量并可用于穿线的镂空孔15，并该中心容置座11呈方形，于中心容置座11四角上分别设置有一用于固定上述飞控板40和电调板50的固定柱16，飞控板40和电调板50叠加式安装于该固定柱16上。并可于该中心容置座11中安装无人机用电池。

该四个旋翼座12环绕分布于中心容置座11外侧，并分别与中心容置座11相固连；该四个旋翼座12分别包括有环形圈121、支撑台122以及三个支撑杆组123，该支撑台122位于环形圈121下方，并正对于环形圈121中心，该三个支撑杆组123彼此间隔式斜向连接于支撑台122和环形圈121之间。每个环形圈121上对应中心容置座11设置有一供穿线的穿线缺口124（以供旋翼机构30与控制旋翼机构30运转的飞控板40和电调板50水平式电性插接，相对于传统采用垂直式插接，该水平式插接方式组装更方便，结构更简单）；且相邻的旋翼座12之环形圈121之间分别连接有用于提高机架整体结构稳固性的连接筋条125。

并且，上述机架10还包括有一加固件17，该加固件17具有加固板171和四个加固条172，该四个加固条172一端分别连接于加固板171之四角上，且于四个加固条172另一端分别设置有一连接座173，该加固板171贴合连接于上述中心容置座11下表面，该四个加固条172之连接座173分别可拆卸式连接于上述支撑台122下表面上。于每个连接座173上分别设置有两个连接销174，该两个连接销174对应与支撑台122可拆卸式相连。

该顶盖20可拆卸式安装于中心容置座11上，该顶盖20内部具有空腔21，于该顶盖20前侧镂空设置有供安装摄像头60的摄像头安装孔22。

该四个旋翼机构30对应安装于四个旋翼座12中；每个旋翼机构30包括有电机31和安装于电机31轴端的叶片32，并该叶片32与电机31轴端之间连接有两个连接螺钉33。

该摄像头60嵌置于顶盖20之摄像头安装孔22中，该回传装置70位于顶盖20之空腔21内部；该飞控板40和电调板50依次叠加安装于顶盖20之空腔21内，并位于回传装置70下方。该回传装置70包括有回传控制板71和连接于回传控制板71尾端的信号端72，上述摄像头60连接于回传控制板71上。并于顶盖20两侧分别镂空设置有一与其空腔21相连通的伸出孔23，并该顶盖20两侧壁对应伸出孔23设置有一放置台24，上述回传控制板71两端由伸出孔23穿设固定于放置台24上。

本实用新型的设计重点在于，通过将四个旋翼机构、飞控板、电调板、摄像头及回传装置集成安装于机架与顶盖上形成无人机；该无人机将飞控板、电调板及回传装置层叠式设置，可以减小无人机中心区域占用面积，进而缩小四个旋翼机构的间距，减小无人机体积，使无人机结构更紧凑，飞行更加灵活，能够适应不同的拍摄场景及拍摄环境。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种小巧灵活型拍摄用无人机，其特征在于：包括有机架、顶盖、安装于机架上的四个旋翼机构、控制旋翼机构运转的飞控板和电调板、摄像头以及与摄像头相连的回传装置；该机架包括中心容置座和围绕中心容置座分布的四个旋翼座；该顶盖可拆卸式安装于中心容置座上，该顶盖内部具有空腔，于该顶盖前侧镂空设置有供安装摄像头的摄像头安装孔；该四个旋翼机构对应安装于四个旋翼座中；该摄像头嵌置于顶盖之摄像头安装孔中，该回传装置位于顶盖之空腔内部；该飞控板和电调板依次叠加安装于顶盖之空腔内，并位于回传装置下方。

2.根据权利要求1所述的小巧灵活型拍摄用无人机，其特征在于：所述中心容置座包括四根竖直设置的支撑竖杆和一体连接于四根支撑竖杆下端的支撑底板，于支撑底板上开设有复数个可减轻机架重量并可用于穿线的镂空孔，上述四个旋翼座环绕分布于中心容置座外侧，并分别与中心容置座相固连，并每个旋翼座分别包括有环形圈、支撑台以及三个支撑杆组，该支撑台位于环形圈下方，并正对于环形圈中心，该三个支撑杆组彼此间隔式斜向连接于支撑台和环形圈之间。

3.根据权利要求2所述的小巧灵活型拍摄用无人机，其特征在于：所述机架还包括有一加固件，该加固件具有加固板和四个加固条，该四个加固条一端分别连接于加固板之四角上，且于四个加固条另一端分别设置有一连接座，该加固板贴合连接于上述中心容置座下表面，该四个加固条之连接座分别可拆卸式连接于上述支撑台下表面上。

4.根据权利要求1所述的小巧灵活型拍摄用无人机，其特征在于：所述中心容置座呈方形，于中心容置座四角上分别设置有一用于固定上述飞控板和电调板的固定柱，飞控板和电调板叠加式安装于该固定柱上。

5.根据权利要求2所述的小巧灵活型拍摄用无人机，其特征在于：所述相邻的旋翼座之环形圈之间分别连接有用于提高机架整体结构稳固性的连接筋条。

6.根据权利要求3所述的小巧灵活型拍摄用无人机，其特征在于：所述连接座上分别设置有两个连接销，该两个连接销对应与支撑台可拆卸式相连。

7.根据权利要求1所述的小巧灵活型拍摄用无人机，其特征在于：所述回传装置包括有回传控制板和连接于回传控制板尾端的信号端，上述摄像头连接于回传控制板上。

8.根据权利要求7所述的小巧灵活型拍摄用无人机，其特征在于：所述顶盖两侧分别镂空设置有一与其空腔相连通的伸出孔，并该顶盖两侧壁对应伸出孔设置有一放置台，上述回传控制板两端由伸出孔穿设固定于放置台上。

9.根据权利要求2所述的小巧灵活型拍摄用无人机，其特征在于：所述每个环形圈上对应中心容置座设置有一供穿线的穿线缺口。

10.根据权利要求1所述的小巧灵活型拍摄用无人机，其特征在于：所述旋翼机构包括有电机和安装于电机轴端的叶片，并该叶片与电机轴端之间连接有两个连接螺钉。

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