CN213403662U - 一种用于航测无人机的pcb控制板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及PCB控制板技术领域，且公开了一种用于航测无人机的PCB控制板，包括PCB板和外壳，所述PCB板上安装有处理器、电源模块、数据收发模块和图像处理模块，所述PCB板底部的四角处均固定连接有固定杆，所述外壳套设在PCB板外，所述外壳内侧壁上开设有与固定杆相匹配的固定槽，所述固定杆底端穿过固定槽槽口并向固定槽内延伸，且其杆壁上开设有固定孔,位于所述固定孔一侧的外壳壳壁上开设有插杆槽，所述插杆槽槽底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有插杆。本实用新型通过设置数据处理模块能够对拍摄的图像进行预处理，使得无人机航测的图像更加清晰，且便于PCB控制板的安装和拆卸，利于后期PCB控制板的维护检修。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB控制板技术领域，尤其涉及一种用于航测无人机的PCB控制板。
背景技术
随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势；无人机航拍在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。用于航测无人机通常包括机体、PCB控制板、动力系统、飞控系统和通信系统等装置，动力系统用于为无人机提供动力，飞控系统用于无人机航向、姿态的控制，拍摄用的相机作为无人机的负载，利用通信系统和PCB控制板将其拍摄的图像通过无线传输传回远程终端。但是现有的PCB控制板不能够对拍摄的图像进行预处理，导致传输到远程终端的图像较为模糊，且PCB控制板的安装和拆卸也较为不便，不利于后期PCB控制板的维护检修。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中PCB控制板不能够对拍摄的图像进行预处理，PCB控制板的安装和拆卸也较为不便的问题，而提出的一种用于航测无人机的PCB控制板。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于航测无人机的PCB控制板，包括PCB板和外壳，所述PCB板上安装有处理器、电源模块、数据收发模块和图像处理模块，所述PCB板底部的四角处均固定连接有固定杆，所述外壳套设在PCB板外，所述外壳内侧壁上开设有与固定杆相匹配的固定槽，所述固定杆底端穿过固定槽槽口并向固定槽内延伸，且其杆壁上开设有固定孔,位于所述固定孔一侧的外壳壳壁上开设有插杆槽，所述插杆槽槽底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有插杆，所述插杆远离弹簧的一端穿过插杆槽槽口和固定孔并向外延伸，所述插杆槽相向的槽壁上分别开设有活动孔和凹槽，所述插杆杆壁上固定连接有活动杆，所述活动杆的另一端穿过活动孔并向凹槽内延伸，同侧两个所述活动杆的底端共同固定连接有拉板，所述外壳的上端开口处安装有安装板，所述安装板上连通有若干个护线圈。
优选的，所述插杆槽槽壁上开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，两个所述限位块相向的一端穿过对应的限位槽槽口并向插杆槽内延伸，且固定连接在插杆上。
优选的，所述外壳的四角处均固定连接有角垫，所述角垫由弹性材料制成。
优选的，所述外壳内侧壁上的四角处均固定连接有弹性座，所述弹性座和固定杆均由绝缘材料制成。
优选的，所述外壳通过若干个螺钉与安装板连接，位于所述处理器正上方的安装板上开设有散热孔。
优选的，所述安装板的两侧均固定连接有连接板，所述连接板上设有若干个连接孔。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于航测无人机的PCB控制板，具备以下有益效果：
该用于航测无人机的PCB控制板，通过设置PCB板、外壳、数据收发模块、图像处理模块、固定杆、固定槽、固定孔、插杆槽、弹簧、插杆、活动孔、活动杆、拉板和安装板，无人机上拍摄用的相机将拍摄的图像数据传输到图像处理模块内，对拍摄的图像进行预处理，使得图像更加清晰，通过数据收发模块和无人机上安装的天线将图像的数据传输给远程终端，完成无人机的航测任务，而需要将PCB板拆卸取出时，使得安装板和外壳分离，使得插杆从固定孔内脱离，即可向上拔出PCB板而使其取出，而需要将PCB板安装固定时，重新将固定杆插入固定槽内，并使得插杆穿过固定孔，即可将PCB板固定在外壳内，便于PCB控制板的安装和拆卸，利于后期PCB控制板的维护检修。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过设置数据处理模块能够对拍摄的图像进行预处理，使得无人机航测的图像更加清晰，且便于PCB控制板的安装和拆卸，利于后期PCB控制板的维护检修。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于航测无人机的PCB控制板的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图。
图中：1PCB板、2外壳、3处理器、4电源模块、5数据收发模块、6图像处理模块、7固定杆、8固定槽、9固定孔、10插杆槽、11弹簧、12插杆、13活动孔、14活动杆、15拉板、16安装板、17护线圈、18限位槽、19限位块、20角垫、21弹性座、22散热孔、23连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种用于航测无人机的PCB控制板，包括PCB板1和外壳2，PCB板1上安装有处理器3、电源模块4、数据收发模块5和图像处理模块6，电源模块4外接电源而为处理器3、数据收发模块5和图像处理模块6供电，处理器3能够对控制无人机运行的指令进行处理，进而控制无人机运动，PCB板1底部的四角处均固定连接有固定杆7，外壳2套设在PCB板1外，外壳2内侧壁上开设有与固定杆7相匹配的固定槽8，固定杆7底端穿过固定槽8槽口并向固定槽8内延伸，且其杆壁上开设有固定孔9,位于固定孔9一侧的外壳2壳壁上开设有插杆槽10，插杆槽10槽底固定连接有弹簧11，弹簧11的另一端固定连接有插杆12，插杆12远离弹簧11的一端穿过插杆槽10槽口和固定孔9并向外延伸，插杆槽10相向的槽壁上分别开设有活动孔13和凹槽，插杆12杆壁上固定连接有活动杆14，活动杆14的另一端穿过活动孔13并向凹槽内延伸，同侧两个活动杆14的底端共同固定连接有拉板15，外壳2的上端开口处安装有安装板16，安装板16上连通有若干个护线圈17，电线可穿过护线圈17而与外壳1外的天线或电源连接。
插杆槽10槽壁上开设有限位槽18，限位槽18内滑动连接有限位块19，两个限位块19相向的一端穿过对应的限位槽18槽口并向插杆槽10内延伸，且固定连接在插杆12上，能够对插杆12进行限位，使得插杆12能够平稳运动。
外壳2的四角处均固定连接有角垫20，角垫20由弹性材料制成，使得外壳2底部的四角处具有缓冲性能，防止因外壳2撞击而变形。
外壳2内侧壁上的四角处均固定连接有弹性座21，弹性座21和固定杆7均由绝缘材料制成，弹性座21上端与PCB板1底部接触，起到一定的支撑作用。
外壳2通过若干个螺钉与安装板16连接，便于安装板16和外壳2的拆卸或安装，位于处理器3正上方的安装板16上开设有散热孔22，使得处理器3上的热量能够快速散失。
安装板16的两侧均固定连接有连接板23，连接板23上设有若干个连接孔，便于安装板16通过螺栓和螺母安装固定在无人机上。
本实用新型中，无人机上拍摄用的相机将拍摄的图像数据传输到图像处理模块6内，对拍摄的图像进行预处理，使得图像更加清晰，通过数据收发模块5和无人机上安装的天线将图像的数据传输给远程终端，完成无人机的航测任务，而需要将PCB板1拆卸取出时，使得安装板16和外壳2分离，再拉动两个拉板15做相向运动，带动活动杆14在活动孔13内运动，使得插杆12在插杆槽10内运动，弹簧11被压缩，插杆12从固定孔9内脱离，即可向上拔出PCB板1而使其取出，而需要将PCB板1安装固定时，重新将固定杆7插入固定槽8内，并使得插杆12穿过固定孔9，即可将PCB板1固定在外壳2内，便于PCB控制板的安装和拆卸，利于后期PCB控制板的维护检修。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于航测无人机的PCB控制板，包括PCB板(1)和外壳(2)，其特征在于，所述PCB板(1)上安装有处理器(3)、电源模块(4)、数据收发模块(5)和图像处理模块(6)，所述PCB板(1)底部的四角处均固定连接有固定杆(7)，所述外壳(2)套设在PCB板(1)外，所述外壳(2)内侧壁上开设有与固定杆(7)相匹配的固定槽(8)，所述固定杆(7)底端穿过固定槽(8)槽口并向固定槽(8)内延伸，且其杆壁上开设有固定孔(9),位于所述固定孔(9)一侧的外壳(2)壳壁上开设有插杆槽(10)，所述插杆槽(10)槽底固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的另一端固定连接有插杆(12)，所述插杆(12)远离弹簧(11)的一端穿过插杆槽(10)槽口和固定孔(9)并向外延伸，所述插杆槽(10)相向的槽壁上分别开设有活动孔(13)和凹槽，所述插杆(12)杆壁上固定连接有活动杆(14)，所述活动杆(14)的另一端穿过活动孔(13)并向凹槽内延伸，同侧两个所述活动杆(14)的底端共同固定连接有拉板(15)，所述外壳(2)的上端开口处安装有安装板(16)，所述安装板(16)上连通有若干个护线圈(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于航测无人机的PCB控制板，其特征在于，所述插杆槽(10)槽壁上开设有限位槽(18)，所述限位槽(18)内滑动连接有限位块(19)，两个所述限位块(19)相向的一端穿过对应的限位槽(18)槽口并向插杆槽(10)内延伸，且固定连接在插杆(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于航测无人机的PCB控制板，其特征在于，所述外壳(2)的四角处均固定连接有角垫(20)，所述角垫(20)由弹性材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种用于航测无人机的PCB控制板，其特征在于，所述外壳(2)内侧壁上的四角处均固定连接有弹性座(21)，所述弹性座(21)和固定杆(7)均由绝缘材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种用于航测无人机的PCB控制板，其特征在于，所述外壳(2)通过若干个螺钉与安装板(16)连接，位于所述处理器(3)正上方的安装板(16)上开设有散热孔(22)。
6.根据权利要求1所述的一种用于航测无人机的PCB控制板，其特征在于，所述安装板(16)的两侧均固定连接有连接板(23)，所述连接板(23)上设有若干个连接孔。
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