CN211251215U - 一种吸盘机构及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸盘机构及装置，包括治具底座，第一吸盘组件，靠近第一吸盘组件的第一支撑排柱，第二吸盘组件，靠近第二吸盘组件的第二支撑排柱，治具底座中部的水口夹紧装置。第一吸盘组件与第二吸盘组件结构相同，包括至少一个气缸、多个吸盘、多个吸嘴、吸嘴底座，吸盘套于吸嘴上，吸盘靠近第一支撑排柱或第二支撑排柱，吸嘴排列安装于吸嘴底座上部，气缸的缸杆对称垂直固定于吸嘴底座的背面，气缸的底部分别固定于治具底座的左、右两侧，吸嘴底座内部设有气腔，气腔的端部与外部吸气管连通，气腔中设有多个气孔与吸嘴连通。第一支撑排柱与第二支撑排柱，包括多个支撑柱，每个支撑柱上可套塑胶产品。本方案整个过程无需人工参与，全自动完成。

Description

一种吸盘机构及装置

技术领域

本实用新型涉及塑胶产品制造领域，尤其涉及一种吸盘机构及装置。

背景技术

在塑胶产品制造工厂，为了提高生产效率，模具设计中，一般采用一模多穴(也就是多个产品共有一副模具)方式，但是，现有的塑胶产品生产中，存在以下不足：

(1)塑胶产品注塑完成后，专设一个操作工，将产品取出；

(2)人工劳动强度大、工作效率低；

(3)人工成本高。

为了克服这些问题，我们发明了一种吸盘机构及装置。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于解决现有的塑胶产品生产中注塑完成后，专设一个操作工将产品取出、人工劳动强度大、工作效率低、人工成本高的问题。其具体解决方案如下：

一种吸盘机构，包括治具底座，设置于治具底座左侧的第一吸盘组件，设置于治具底座中部靠近第一吸盘组件的第一支撑排柱，设置于治具底座右侧的第二吸盘组件，设置于治具底座中部靠近第二吸盘组件的第二支撑排柱，设置于治具底座中部的水口夹紧装置。

所述第一吸盘组件与第二吸盘组件结构相同，包括至少一个气缸、多个吸盘、多个吸嘴、吸嘴底座，吸盘套于吸嘴上，吸盘靠近第一支撑排柱或第二支撑排柱，吸嘴排列安装于吸嘴底座上部，气缸的缸杆对称垂直固定于吸嘴底座的背面，气缸的底部分别固定于治具底座的左、右两侧，吸嘴底座内部设有气腔，气腔的端部与外部吸气管连通，气腔中设有多个气孔与吸嘴连通。

所述第一支撑排柱与第二支撑排柱结构相同，包括多个支撑柱，每个支撑柱上可套一个塑胶产品。

所述水口夹紧装置，包括相对设置的两个气缸、两个夹板，夹板固定在气缸缸杆前端，气缸固定于治具底座背面，夹板穿过设于治具底座中部的矩形窗。

进一步地，所述支撑柱朝吸盘方向设有漏气通孔。

进一步地，所述治具底座左、右两侧对称，呈矩形，左、右两侧分别设有多个横向平行的螺钉槽，治具底座前端中部设有前延伸矩形，治具底座后端中部设有后延伸矩形，治具底座中部的矩形窗四周设有螺钉柱。

进一步地，所述气缸的两侧分别设有固定支架，通过螺钉将气缸固定于螺钉槽或螺钉柱中。

进一步地，所述第一吸盘组件与第二吸盘组件的吸嘴底座的气腔，通过外部的吸气管相互连通，吸气管连接吸气电磁阀。

进一步地，所述第一吸盘组件与第二吸盘组件的气缸，通过外部的第一推气管相互连通，第一推气管连接第一推气电磁阀。

进一步地，所述水口夹紧装置的气缸，通过外部的第二推气管相互连通，第二推气管连接第二推气电磁阀。

进一步地，所述吸嘴呈方柱形，其四侧为倒角，方柱一端的中央，设有凸出的插入吸嘴底座的气孔中的气柱，气柱内的气孔，通向吸嘴的另一端。

进一步地，所述吸盘呈酒杯型，杯端设有匹配所述方柱的方槽，杯底为吸合面，吸合面中心设有通向方槽中心的气孔。

一种吸盘装置，包括上述一种吸盘机构，所述治具底座的后延伸矩形背面设有90度转角机构，转角机构的转角底板与治具底座的后延伸矩形背面固定连接，转角机构的转角柱与机械臂端部的转角气缸固定连接。机械臂与控制台电连接，吸气电磁阀、第一推气电磁阀、第二推气电磁阀分别与控制台电连接。吸气电磁阀与吸嘴底座之间的吸气管路上，设有漏气检测装置，漏气检测装置与控制台电连接。

综上所述，采用本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

本实用新型解决了现有的塑胶产品生产中注塑完成后，专设一个操作工将产品取出、人工劳动强度大、工作效率低、人工成本高的问题。本方案优选地，设有8个吸盘，可以自动地对同一模的8个塑胶产品及水口，进行取出操作，工作效率高。第一吸盘组件与第二吸盘组件分别设有两个气缸，能平衡、精准地推进吸嘴底座，使吸盘对准套于支撑柱上的塑胶产品，并吸紧，不会发生偏斜现象。支撑柱上的漏气通孔配合漏气检测装置，当其中的任一个支撑柱上未套入塑胶产品时，漏气检测装置立即报警，整个装置及模具暂停工作，等待处置，避免了留在模具中的塑胶产品，损坏模具的现象发生。本装置在控制台、机械臂及90度转角机构的配合下，自动地进入打开的模具，机械臂将治具底座插入塑胶产品中，支撑柱套上塑胶产品，控制台控制第一推气电磁阀、第二推气电磁阀，使吸盘贴紧塑胶产品，同时使水口夹紧装置夹紧产品水口，台控制控制吸气电磁阀，使吸盘吸紧塑胶产品，从而取出注塑完成的塑胶产品，控制台控制机械臂，将取出的塑胶产品移至规定的区域，控制台控制转角机构，旋转90度，控制台同时关闭第一推气电磁阀、第二推气电磁阀、吸气电磁阀，塑胶产品及水口在重力作用下，自动掉入规定的塑胶产品收纳区。整个过程无需人工参与，全自动化完成。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种吸盘机构的分解图；

图2为本实用新型一种吸盘机构及装置的背面结构图；

图3为本实用新型一种吸盘机构及装置的结构图；

图4为本实用新型一种吸盘机构及装置吸合示意图。

附图标记说明：

1-治具底座，2-气缸，3-吸盘，4-吸嘴，5-吸嘴底座，6-气腔，7-吸气管，8-支撑柱，9-塑胶产品，10-夹板，11-矩形窗，12-漏气通孔，13-螺钉槽，

14-前延伸矩形，15-后延伸矩形，16-螺钉柱，17-固定支架，18-螺钉，19-第一推气管，20-第二推气管，21-气柱，22-方槽，23-转角机构，24-转角底板，25-转角柱，26-机械臂，27-转角气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了更容易理解本实用新型的内容，作如下定义：以观察者为参考，观察者面对图1图纸，内容中的左为图中位于观察者的左边部分，内容中的右为图中位于观察者的右边部分，内容中的前为图中靠近观察者的部分，内容中的后为图中远离观察者的部分，内容中的上为图中位于观察者的上边部分，内容中的下为图中位于观察者的下边部分。本文中所述的背面，是以治具底座上面的塑胶产品为参照对象。

如图1、2、3所示，一种吸盘机构，包括治具底座1，设置于治具底座1左侧的第一吸盘组件，设置于治具底座1中部靠近第一吸盘组件的第一支撑排柱，设置于治具底座1右侧的第二吸盘组件，设置于治具底座1中部靠近第二吸盘组件的第二支撑排柱，设置于治具底座1中部的水口夹紧装置。

第一吸盘组件与第二吸盘组件结构相同，包括至少一个气缸2、多个吸盘3、多个吸嘴4、吸嘴底座5，吸盘3套于吸嘴4上，吸盘3靠近第一支撑排柱或第二支撑排柱，吸嘴4排列安装于吸嘴底座5上部，气缸2的缸杆对称垂直固定于吸嘴底座5的背面，气缸2的底部分别固定于治具底座1的左、右两侧，吸嘴底座5内部设有气腔6，气腔6的端部与外部吸气管7连通，气腔6中设有多个气孔与吸嘴4连通。

第一支撑排柱与第二支撑排柱结构相同，包括多个支撑柱8，每个支撑柱8上可套一个塑胶产品9。

水口夹紧装置，包括相对设置的两个气缸2、两个夹板10，夹板10固定在气缸2缸杆前端，气缸2固定于治具底座1背面，夹板10穿过设于治具底座1中部的矩形窗11。

进一步地，支撑柱8朝吸盘3方向设有漏气通孔12。

进一步地，治具底座1左、右两侧对称，呈矩形，左、右两侧分别设有多个横向平行的螺钉槽13，螺钉槽13可以用来调节吸盘3的行程，治具底座1前端中部设有前延伸矩形14，治具底座1后端中部设有后延伸矩形15，治具底座1中部的矩形窗11四周设有螺钉柱16。

进一步地，气缸2的两侧分别设有固定支架17，通过螺钉18将气缸2固定于螺钉槽13或螺钉柱16中。

进一步地，第一吸盘组件与第二吸盘组件的吸嘴底座5的气腔6，通过外部的吸气管7相互连通，吸气管7连接吸气电磁阀(图中未画出)，吸气电磁阀通过气管与抽气泵连通(图中未画出)。

进一步地，第一吸盘组件与第二吸盘组件的气缸2，通过外部的第一推气管19相互连通，第一推气管19连接第一推气电磁阀(图中未画出)，第一推气电磁阀通过气管与气泵连通(图中未画出)。

进一步地，水口夹紧装置的气缸2，通过外部的第二推气管20相互连通，第二推气管20连接第二推气电磁阀(图中未画出)，第二推气电磁阀通过气管与气泵连通(图中未画出)。

进一步地，吸嘴4呈方柱形，其四侧为倒角，方柱一端的中央，设有凸出的插入吸嘴底座5的气孔(即通往气腔6的气孔)中的气柱21，气柱21内的气孔，通向吸嘴4的另一端。

进一步地，吸盘3呈酒杯型，其杯端设有匹配方柱的方槽22，杯底为吸合面，吸合面中心设有通向方槽22中心的气孔。

如图2、3、4所示，一种吸盘装置，包括上述一种吸盘机构，治具底座1的后延伸矩形15背面设有90度转角机构23，转角机构23的转角底板24与治具底座1的后延伸矩形15背面固定连接，转角机构23的转角柱25与机械臂26端部的转角气缸27固定连接。机械臂26与控制台(图中未画出)电连接，吸气电磁阀、第一推气电磁阀、第二推气电磁阀分别与控制台电连接。吸气电磁阀与吸嘴底座5之间的吸气管7路上，设有漏气检测装置(图中未画出)，漏气检测装置与控制台电连接。

综上所述，采用本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

本实用新型解决了现有的塑胶产品生产中注塑完成后，专设一个操作工将产品取出、人工劳动强度大、工作效率低、人工成本高的问题。本方案优选地，设有8个吸盘3(视产品体积及需求情况，也可设计为6个或4个或10个吸盘)，可以自动地对同一模的8个(或一模多个)塑胶产品9及水口(图中未画出)，进行取出操作，工作效率高。第一吸盘组件与第二吸盘组件分别设有两个气缸2，能平衡、精准地推进吸嘴底座5，使吸盘3对准套于支撑柱8上的塑胶产品9，并吸紧，不会发生偏斜现象。支撑柱8上的漏气通孔12配合漏气检测装置，当其中的任一个支撑柱8上未套入塑胶产品9时，漏气检测装置立即报警，整个装置及模具暂停工作，等待处置，避免了留在模具中的塑胶产品(指未能套入支撑柱8上的)，损坏模具的现象发生。本装置在控制台、机械臂26及90度转角机构23的配合下，自动地进入打开的模具(此模具的开关模也由控制台控制)，机械臂26将治具底座1插入塑胶产品9中，支撑柱8套上塑胶产品9，控制台控制第一推气电磁阀、第二推气电磁阀，使吸盘3贴紧塑胶产品9，同时使水口夹紧装置夹紧产品水口(水口位于8个塑胶产品9的对称中心处)，台控制控制吸气电磁阀，使吸盘3吸紧塑胶产品9，从而取出注塑完成的塑胶产品9，控制台控制机械臂26，将取出的塑胶产品9移至规定的区域，控制台控制转角机构23，旋转90度，控制台同时关闭第一推气电磁阀、第二推气电磁阀、吸气电磁阀，塑胶产品9及水口在重力作用下，自动掉入规定的塑胶产品收纳区。整个过程无需人工参与，全自动化完成。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸盘机构，其特征在于：包括治具底座，设置于治具底座左侧的第一吸盘组件，设置于治具底座中部靠近第一吸盘组件的第一支撑排柱，设置于治具底座右侧的第二吸盘组件，设置于治具底座中部靠近第二吸盘组件的第二支撑排柱，设置于治具底座中部的水口夹紧装置；

所述第一吸盘组件与第二吸盘组件结构相同，包括至少一个气缸、多个吸盘、多个吸嘴、吸嘴底座，吸盘套于吸嘴上，吸盘靠近第一支撑排柱或第二支撑排柱，吸嘴排列安装于吸嘴底座上部，气缸的缸杆对称垂直固定于吸嘴底座的背面，气缸的底部分别固定于治具底座的左、右两侧，吸嘴底座内部设有气腔，气腔的端部与外部吸气管连通，气腔中设有多个气孔与吸嘴连通；

所述第一支撑排柱与第二支撑排柱结构相同，包括多个支撑柱，每个支撑柱上可套一个塑胶产品；

所述水口夹紧装置，包括相对设置的两个气缸、两个夹板，夹板固定在气缸缸杆前端，气缸固定于治具底座背面，夹板穿过设于治具底座中部的矩形窗。

2.根据权利要求1所述一种吸盘机构，其特征在于：所述支撑柱朝吸盘方向设有漏气通孔。

3.根据权利要求2所述一种吸盘机构，其特征在于：所述治具底座左、右两侧对称，呈矩形，左、右两侧分别设有多个横向平行的螺钉槽，治具底座前端中部设有前延伸矩形，治具底座后端中部设有后延伸矩形；治具底座中部的矩形窗四周设有螺钉柱。

4.根据权利要求3所述一种吸盘机构，其特征在于：所述气缸的两侧分别设有固定支架，通过螺钉将气缸固定于螺钉槽或螺钉柱中。

5.根据权利要求4所述一种吸盘机构，其特征在于：所述第一吸盘组件与第二吸盘组件的吸嘴底座的气腔，通过外部的吸气管相互连通，吸气管连接吸气电磁阀。

6.根据权利要求5所述一种吸盘机构，其特征在于：所述第一吸盘组件与第二吸盘组件的气缸，通过外部的第一推气管相互连通，第一推气管连接第一推气电磁阀。

7.根据权利要求6所述一种吸盘机构，其特征在于：所述水口夹紧装置的气缸，通过外部的第二推气管相互连通，第二推气管连接第二推气电磁阀。

8.根据权利要求7所述一种吸盘机构，其特征在于：所述吸嘴呈方柱形，其四侧为倒角，方柱一端的中央，设有凸出的插入吸嘴底座的气孔中的气柱，气柱内的气孔，通向吸嘴的另一端。

9.根据权利要求8所述一种吸盘机构，其特征在于：所述吸盘呈酒杯型，杯端设有匹配所述方柱的方槽，杯底为吸合面，吸合面中心设有通向方槽中心的气孔。

10.一种吸盘装置，包括权利要求9所述一种吸盘机构，其特征在于：所述治具底座的后延伸矩形背面设有90度转角机构，转角机构的转角底板与治具底座的后延伸矩形背面固定连接，转角机构的转角柱与机械臂端部的转角气缸固定连接；机械臂与控制台电连接，吸气电磁阀、第一推气电磁阀、第二推气电磁阀分别与控制台电连接；吸气电磁阀与吸嘴底座之间的吸气管路上，设有漏气检测装置，漏气检测装置与控制台电连接。

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