CN211243719U - 用于手术台车底座的止停机构及手术台车底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于手术台车底座的止停机构及手术台车底座，包括支撑脚，支撑脚与电缸的活塞杆连接，电缸与电机连接；本实用新型通过直线电缸与支撑脚连接，并利用电机驱动直线电缸，使支撑脚能够相对于底座展开或者缩回，同时还可通过电流反馈支撑脚与地面支撑力的大小，进而保证止停机构与地面完全接触，提升了止停机构的止停效果和止停的稳定性；另外，将上述止停机构运用在手术台车底座上，本就能够提升手术台车底座停止的稳定性，另外，手术台车底座的四边中间分别呈矩形设置，保证了对手术台车底座止停的均匀性，进一步提升了手术台车在止停过程中的稳定性。

Description

用于手术台车底座的止停机构及手术台车底座

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及用于手术台车底座的止停机构及手术台车底座。

背景技术

随着医疗技术与现代科技的持续发展，采用手术机器人实施手术已经被很多医院广泛采用。手术要求机器人的操作具有很高的精密性、摆位灵活性和操作稳定性。因此，手术台车需要具有较高的稳定性才能保证手术的顺利进行。手术台车作为手术机器人的重要机构，其稳定性至关重要。由于手术台车底座主要是对手术台车起支撑以及带动手术台车其他部件移动的作用，因此，手术台车底座的稳定性直接决定了手术台车整体的稳定性以及手术机器人的精密性。

目前，提高手术台车底座稳定性的方法有两种。对于采用双轮差速驱动方式来驱动的手术台车底座，一般采用刹车抱死主动轮，进而实现对底座的驻停，但是这种驻停方式，在主动轮速度过大时，仍然有主动轮脱开的风险，即出现刹车失灵的情况；另一种就是在底座上设置延伸的活动支撑脚，通过脚踏升降或手动旋转使支撑脚与地面接触，通过支撑脚与地面接触的摩擦力来实现止停，但是这种方法无法保证支撑脚与地面接触的程度，进而无法保证有效地对手术台车底座实现驻停，因此仍然存在不稳定的风险。

CN201710643877.6公开了一种手术台车底座，包括：底座本体，滚轮，滚轮设置于所述底座本体一侧，滚轮有多个，其中至少有两个为驱动轮，电机，电机与所述驱动轮对应设置，用于驱动轮的转动，其中，电机带有反向制动功能；对比文件中的手术台车在制动过程中一定程度的提高了稳定性，但是对比文件仍然采用的脚踏式支撑脚，因此仍然存在不稳定的风险。

因此本领域技术人员致力于研发一种能够提高手术台车底座稳定性的止停机构。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种止停机构，其能够有效确保手术台车底座的支撑脚与地面之间的紧密接触。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于手术台车底座的止停机构，包括支撑脚，支撑脚与电缸的活塞杆连接，电缸与电机连接。

为了提高止停机构的适用范围，电机的动力输出端与变速箱一端连接，变速箱另一端与同步箱内的动力输入端连接，同步箱内的动力输出端与电缸连接。

为了便于将止停机构固定在手术台车底座上，电缸外套设有固定框。

为了增大支撑脚与地面的摩擦力和保护地面，支撑脚底面设有减震垫。

较佳的，减震垫为橡胶减震垫。

较佳的，电缸为直线电缸。

一种手术台车底座，包括底座，底座设于机架上，机架底部设有多个的用于手术台车底座的止停机构，用于手术台车底座的止停机构通过固定框与机架连接。

为了便于将止停机构固定在手术台车底座上，固定框包括底板，底板两边分别设置有竖直支板，竖直支板的端部设有带耳，固定框通过带耳与机架连接。

为了进一步提升止停机构止停的稳定性，机架底部上设有四个用于手术台车底座的止停机构。

较佳的，四个用于手术台车底座的止停机构分别设置在机架底部四个边的中间位置。

本实用新型通过直线电缸与支撑脚连接，并利用电机驱动直线电缸，使支撑脚能够相对于底座展开或者缩回，同时还可通过电流反馈支撑脚与地面支撑力的大小，进而保证止停机构与地面的完全接触，提升了止停机构的止停效果和止停的稳定性；另外，将上述止停机构运用在手术台车底座上，能够提升手术台车底座停止的稳定性，另外，手术台车底座的四边中间分别呈矩形设置，保证了对手术台车底座止停的均匀性，进一步提升了手术台车在止停过程中的稳定性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是图1的主视结构示意图；

图3是图1的右视结构示意图；

图4是本实用新型实施例二的结构示意图；

图中：1-底座；2-机架；

3-用于手术台车底座的止停机构；31-电机；32-变速箱；33-同步箱；34-电缸；35-固定框；351-底板；352-竖直支板；353-带耳；36-支撑脚；37-减震垫。

具体实施方式

实施例一

如图1至3所示，一种用于手术台车底座的止停机构，包括支撑脚36，支撑脚36与电缸34的活塞杆连接，电缸34与电机31连接。

电机31与电缸34之间通过同步箱33连接；所述电机31和电缸34并列设置在同步箱33的下方。

电机31的动力输出端与变速箱32一端连接，变速箱32另一端与同步箱33内的动力输入端连接，同步箱33内的动力输出端与电缸34连接。通过电机控制支撑脚与地面接触，并通过电机电流反馈支撑脚与地面接触的支撑力大小，进而确保止停机构能够与地面牢固接触，保证手术台车的稳定性。

电缸34外套设有固定框35，便于将止停机构装配在手术台车底座上。

支撑脚36底面设有减震垫37，且为橡胶减震垫；以增大支撑脚与地面的摩擦力，提升止停的效率，同时还具有保护地面的效果。

电缸34为直线电缸，有利于确保支撑脚的直线运动。

实施例二

如图4所示，一种手术台车底座，包括底座1，底座1设于机架2上，机架2底部设有多个用于手术台车底座的止停机构3，用于手术台车底座的止停机构通过固定框35与机架2连接。

固定框35包括底板351，底板351两边分别设置有竖直支板352，进一步，底板351与竖直支板352通过螺栓与垫圈配合连接；竖直支板352的端部设有带耳353，固定框35通过带耳353与机架2连接；利用带耳稳固的将止停机构固定在机架上，进一步保证手术台车底座止停的稳定性。较佳的，机架2上设有与带耳向匹配的连接部，通过连接部与带耳连接，进一步增强止停机构与机架连接的稳固性。

机架2底部上设有四个用于手术台车底座的止停机构3。且四个的止停机构分别设置在机架2底部四个边的中间位置。通过这种位置布置，使得四个止停机构均匀的对手术台车底座进行止停，提升了止停过程的稳定性。

使用过程，将手术台车安装在手术台车底座上，当移动手术台车时，启动电机31，并通过同步箱33驱动直线电缸34，使支撑脚相对于地面收回；当需要停止手术台车时，同样启动电机，并通过同步箱驱动直线电缸，使支撑脚相对于地面伸出，通过电机电流大小，判定支撑面与地面之间是否完全接触，当电流够大时，支撑面与地面完全接触，关闭电机。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于手术台车底座的止停机构，包括支撑脚（36），其特征是：所述支撑脚（36）与电缸（34）的活塞杆连接；所述电缸（34）与电机（31）连接；所述电缸（34）外套设有固定框（35）；所述固定框（35）包括底板（351）；所述底板（351）两边分别设置有竖直支板（352）；所述竖直支板（352）的端部设有带耳（353）。

2.如权利要求1所述的用于手术台车底座的止停机构，其特征是：所述电机（31）的动力输出端与变速箱（32）一端连接；所述变速箱（32）另一端与同步箱（33）内的动力输入端连接；所述同步箱（33）内的动力输出端与电缸（34）连接。

3.如权利要求1所述的用于手术台车底座的止停机构，其特征是：所述支撑脚（36）底面设有减震垫（37）。

4.如权利要求3所述的用于手术台车底座的止停机构，其特征是：所述减震垫（37）为橡胶减震垫。

5.如权利要求1所述的用于手术台车底座的止停机构，其特征是：所述电缸（34）为直线电缸。

6.一种手术台车底座，包括底座（1），其特征是：所述底座（1）设于机架（2）上；所述机架（2）底部设有多个权利要求3至5任一所述的用于手术台车底座的止停机构（3）；所述用于手术台车底座的止停机构通过所述固定框（35）与机架（2）连接。

7.如权利要求6所述的手术台车底座，其特征是：所述固定框（35）通过所述带耳（353）与所述机架（2）连接。

8.如权利要求7所述的手术台车底座，其特征是：所述机架（2）底部上设有四个所述用于手术台车底座的止停机构（3）。

9.如权利要求7或8所述的手术台车底座，其特征是：四个所述用于手术台车底座的止停机构（3）分别设置在所述机架（2）底部四个边的中间位置。

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