CN212890666U

CN212890666U - 一种用于重载agv的顶升装置

Info

Publication number: CN212890666U
Application number: CN202021906994.0U
Authority: CN
Inventors: 陈腾
Original assignee: Zhejiang Yunlian Intelligent Manufacturing Research Institute Co ltd
Current assignee: Zhejiang Yunlian Intelligent Manufacturing Research Institute Co ltd
Priority date: 2020-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2021-04-06
Anticipated expiration: 2030-09-04

Abstract

本实用新型公开了一种用于重载AGV的顶升装置，包括支撑底板，所述支撑底板的下端设置有四个支撑腿，四个所述支撑腿的下端均与移动轮连接，所述支撑底板的上端通过转动机构与支撑板一连接，所述支撑板一的上端通过高度调节机构于支撑板二连接，所述支撑板二的上端设置有夹持机构，所述转动机构包括转动电机，所述转动电机通过连接杆一与支撑底板连接，所述转动电机的转动部与锥齿轮一连接，所述支撑底板与连接杆二转动连接，所述连接杆二的上端与支撑板一固定连接，所述连接杆二上固定连接有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，还包括四个支撑杆，所述支撑杆的下端与支撑底板固定连接，所述支撑杆的上端通过抵接轮与支撑板一抵接。

Description

一种用于重载AGV的顶升装置

技术领域

本实用新型涉及AGV相关领域，具体是一种用于重载AGV的顶升装置。

背景技术

AGV，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电的蓄电池作为动力源，AGV小车一般用来帮助使用者运送货物，以减轻使用者的工作量。

但是现有的AGV小车不能方便的对运送货物的方向进行调节，而且现在的AGV小车不能对货物进行有效的夹持，所以现在急需一种可以解决上述问题的用于重载AGV的顶升装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于重载AGV的顶升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于重载AGV的顶升装置，包括支撑底板，所述支撑底板的下端设置有四个支撑腿，四个所述支撑腿的下端均与移动轮连接，所述支撑底板的上端通过转动机构与支撑板一连接，所述支撑板一的上端通过高度调节机构于支撑板二连接，所述支撑板二的上端设置有夹持机构，所述转动机构包括转动电机，所述转动电机通过连接杆一与支撑底板连接，所述转动电机的转动部与锥齿轮一连接，所述支撑底板与连接杆二转动连接，所述连接杆二的上端与支撑板一固定连接，所述连接杆二上固定连接有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，还包括四个支撑杆，所述支撑杆的下端与支撑底板固定连接，所述支撑杆的上端通过抵接轮与支撑板一抵接。

作为本实用新型进一步的方案：所述高度调节机构包括调节电机，所述调节电机与支撑板一固定连接，所述调节电机的转动部与螺纹杆连接，所述螺纹杆的上端与限位板连接，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有连接块，所述连接块与对称设置的两个连接杆三连接，所述连接杆三与调节内杆连接，所述调节内杆的上端与支撑板二连接，所述调节内杆的下端通过弹力件一与调节外杆内设置的连接槽连接，所述调节外杆与支撑板一固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹力件一为弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机构包括对称设置的两个夹持板一，所述夹持板一与支撑板二固定连接，所述夹持板一通过弹力件二与夹持板二连接，所述夹持板二的内侧设置有抵接垫一。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹力件二为弹簧，所述抵接垫一为橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机构包括对称设置的两个夹持主体，所述夹持主体的内侧设置有抵接垫二，还包括两个限位插销，所述支撑板二上设置有多组与限位插销配合的插设孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抵接垫二为硅胶垫，所述插设孔的数量为五组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：支撑底板的上端通过转动机构与支撑板一连接，支撑板一的上端通过高度调节机构于支撑板二连接，支撑板二的上端设置有夹持机构，转动电机的转动带动锥齿轮一转动，继而带动锥齿轮二转动，与此同时，连接杆二和支撑板一也进行转动，调节电机的转动带动螺纹杆转动，此时带动连接块进行转动，而由于连接杆三、调节内杆和调节外杆的设置，连接块只能在竖直方向进行上下移动，即对支撑板二的高度进行了调节，将物品放置于夹持板二之间，在弹力件二的作用下，即可进行有效的夹持，本申请中的用于重载AGV的顶升装置便于进行转动调节，高度调节，还能对物品进行夹持，具有极大的进步。

附图说明

图1为实施例1中的用于重载AGV的顶升装置的结构示意图。

图2为实施例2中的用于重载AGV的顶升装置的结构示意图。

图3为实施例2中的用于重载AGV的顶升装置中支撑板二上插设孔的结构示意图。

图中：1-弹力件二、2-夹持板一、3-连接杆三、4-调节电机、5-支撑板一、6-抵接轮、7-锥齿轮二、8-连接杆二、9-支撑底板、10-抵接垫一、11-支撑板二、12-夹持板二、13-限位板、14-连接块、15-连接槽、16-螺纹杆、17-锥齿轮一、18-转动电机、19-支撑腿、20-调节内杆、21-弹力件一、22-调节外杆、23-连接杆一、24-支撑杆、25-限位插销、26-抵接垫二、27-夹持主体、28-插设孔、29-移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种用于重载AGV的顶升装置，包括支撑底板9，所述支撑底板9的下端设置有四个支撑腿19，四个所述支撑腿19的下端均与移动轮29连接，所述支撑底板9的上端通过转动机构与支撑板一5连接，所述支撑板一5的上端通过高度调节机构于支撑板二11连接，所述支撑板二11的上端设置有夹持机构，转动机构便于进行转动方向的调节，高度调节机构便于对高度进行调节，夹持机构便于对货物进行夹持。

所述转动机构的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述转动机构包括转动电机18，所述转动电机18通过连接杆一23与支撑底板9连接，所述转动电机18的转动部与锥齿轮一17连接，所述支撑底板9与连接杆二8转动连接，所述连接杆二8的上端与支撑板一5固定连接，所述连接杆二8上固定连接有与锥齿轮一17啮合的锥齿轮二7，还包括四个支撑杆24，所述支撑杆24的下端与支撑底板9固定连接，所述支撑杆24的上端通过抵接轮6与支撑板一5抵接，在进行转动调节的时候，转动电机18的转动带动锥齿轮一17转动，继而带动锥齿轮二7转动，与此同时，连接杆二8和支撑板一5也进行转动。

所述高度调节机构的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述高度调节机构包括调节电机4，所述调节电机4与支撑板一5固定连接，所述调节电机4的转动部与螺纹杆16连接，所述螺纹杆16的上端与限位板13连接，所述螺纹杆16的外侧螺纹连接有连接块14，所述连接块14与对称设置的两个连接杆三3连接，所述连接杆三3与调节内杆20连接，所述调节内杆20的上端与支撑板二11连接，所述调节内杆20的下端通过弹力件一21与调节外杆22内设置的连接槽15连接，所述调节外杆22与支撑板一5固定连接，优选的，所述弹力件一21为弹簧，进行高度调节的时候，调节电机4的转动带动螺纹杆16转动，此时带动连接块14进行转动，而由于连接杆三3、调节内杆20和调节外杆22的设置，连接块14只能在竖直方向进行上下移动，即对支撑板二11的高度进行了调节。

所述夹持机构的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述夹持机构包括对称设置的两个夹持板一2，所述夹持板一2与支撑板二11固定连接，所述夹持板一2通过弹力件二1与夹持板二12连接，所述夹持板二12的内侧设置有抵接垫一10，优选的，所述弹力件二1为弹簧，所述抵接垫一10为橡胶垫，使用者将物品放置于夹持板二12之间，在弹力件二1的作用下，即可进行有效的夹持。

本实施例的工作原理是：支撑底板9的上端通过转动机构与支撑板一5连接，支撑板一5的上端通过高度调节机构于支撑板二11连接，支撑板二11的上端设置有夹持机构，转动电机18的转动带动锥齿轮一17转动，继而带动锥齿轮二7转动，与此同时，连接杆二8和支撑板一5也进行转动，调节电机4的转动带动螺纹杆16转动，此时带动连接块14进行转动，而由于连接杆三3、调节内杆20和调节外杆22的设置，连接块14只能在竖直方向进行上下移动，即对支撑板二11的高度进行了调节，将物品放置于夹持板二12之间，在弹力件二1的作用下，即可进行有效的夹持。

实施例2

请参阅图2～3，本实施例在实施例1的基础上做出改进，所述夹持机构的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述夹持机构包括对称设置的两个夹持主体27，所述夹持主体27的内侧设置有抵接垫二26，还包括两个限位插销25，所述支撑板二11上设置有多组与限位插销25配合的插设孔28，优选的，所述抵接垫二26为硅胶垫，所述插设孔28的数量为五组，使用者在使用的时候，根据需要将限位插销25插设于不同的插设孔28中，在抵接垫二26的作用下，对物品进行夹持固定即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种用于重载AGV的顶升装置，包括支撑底板（9），所述支撑底板（9）的下端设置有四个支撑腿（19），四个所述支撑腿（19）的下端均与移动轮（29）连接，其特征在于，所述支撑底板（9）的上端通过转动机构与支撑板一（5）连接，所述支撑板一（5）的上端通过高度调节机构于支撑板二（11）连接，所述支撑板二（11）的上端设置有夹持机构，所述转动机构包括转动电机（18），所述转动电机（18）通过连接杆一（23）与支撑底板（9）连接，所述转动电机（18）的转动部与锥齿轮一（17）连接，所述支撑底板（9）与连接杆二（8）转动连接，所述连接杆二（8）的上端与支撑板一（5）固定连接，所述连接杆二（8）上固定连接有与锥齿轮一（17）啮合的锥齿轮二（7），还包括四个支撑杆（24），所述支撑杆（24）的下端与支撑底板（9）固定连接，所述支撑杆（24）的上端通过抵接轮（6）与支撑板一（5）抵接。

2.根据权利要求1所述的用于重载AGV的顶升装置，其特征在于，所述高度调节机构包括调节电机（4），所述调节电机（4）与支撑板一（5）固定连接，所述调节电机（4）的转动部与螺纹杆（16）连接，所述螺纹杆（16）的上端与限位板（13）连接，所述螺纹杆（16）的外侧螺纹连接有连接块（14），所述连接块（14）与对称设置的两个连接杆三（3）连接，所述连接杆三（3）与调节内杆（20）连接，所述调节内杆（20）的上端与支撑板二（11）连接，所述调节内杆（20）的下端通过弹力件一（21）与调节外杆（22）内设置的连接槽（15）连接，所述调节外杆（22）与支撑板一（5）固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于重载AGV的顶升装置，其特征在于，所述弹力件一（21）为弹簧。

4.根据权利要求1所述的用于重载AGV的顶升装置，其特征在于，所述夹持机构包括对称设置的两个夹持板一（2），所述夹持板一（2）与支撑板二（11）固定连接，所述夹持板一（2）通过弹力件二（1）与夹持板二（12）连接，所述夹持板二（12）的内侧设置有抵接垫一（10）。

5.根据权利要求4所述的用于重载AGV的顶升装置，其特征在于，所述弹力件二（1）为弹簧，所述抵接垫一（10）为橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的用于重载AGV的顶升装置，其特征在于，所述夹持机构包括对称设置的两个夹持主体（27），所述夹持主体（27）的内侧设置有抵接垫二（26），还包括两个限位插销（25），所述支撑板二（11）上设置有多组与限位插销（25）配合的插设孔（28）。

7.根据权利要求6所述的用于重载AGV的顶升装置，其特征在于，所述抵接垫二（26）为硅胶垫，所述插设孔（28）的数量为五组。