CN211238278U - 离线式电池串敷设系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离线式电池串敷设系统，包括机架、供料单元、归正单元及敷设单元，所述供料单元包括供料区、顶升上料机构和取料机械手，所述归正单元包括归正区和归正装置，所述敷设单元包括敷设区和移载机械手。其中，通过顶升上料机构使放置于供料区的电池串上升至预定高度，取料机械手转移该电池串至归正区，可广泛适用于各种离线式电池串敷设系统，归正装置对该电池串进行归正，移载机械手抓取并敷设归正电池串至敷设区，提高了电池串敷设精度及一致性，相较于现有的离线式电池串敷设流水线，电池串的离线敷设效率大幅提高。

Description

离线式电池串敷设系统

技术领域

本实用新型属于太阳能电池生产领域，具体涉及一种离线式电池串敷设系统。

背景技术

目前，通过自动化流水线生产太阳能电池的生产效率高，太阳能电池串敷设机设置于太阳能电池串焊机后段，完成串焊后的太阳能电池串自动流转到敷设机上进行敷设作业。在实际生产中，由于厂房面积、厂房内立柱布置等原因使得厂房难以满足整条太阳能电池自动化流水产线搭建的需求，从而，太阳能电池生产线需分设为两条或多条独立的半流水线。

现有技术中，由于无法与前道串焊工序自动衔接，离线式太阳能电池串敷设流水线敷设效率低下，无法满足太阳能光伏行业对产能日益提高的要求，因此，提供一种高效的离线式太阳能电池串敷设系统势在必行。

实用新型内容

鉴于以上现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种离线式电池串敷设系统。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种离线式电池串敷设系统，包括机架，在所述机架上依次设置有供料单元、归正单元及敷设单元，所述供料单元包括供料区，所述归正单元包括归正区，所述敷设单元包括敷设区，其中，

所述供料单元，还包括顶升上料机构和取料机械手，所述顶升上料机构将放置于所述供料区的电池串顶升至预定高度，所述取料机械手将位于该预定高度的电池串转移至所述归正区；

所述归正单元，还包括归正装置，用于对转移至归正区的电池串进行归正；

所述敷设单元，还包括移载机械手，用于将所述归正区的归正电池串敷设在所述敷设区。

作为对上述方案的改进，所述供料区包括第一料仓区和第二料仓区，所述第一料仓区靠近所述归正区，所述第二料仓区远离所述归正区，载有电池串的料盘放置于所述第一料仓区和第二料仓区，所述顶升上料机构包括第一运动状态，所述第一运动状态为所述顶升上料机构优先上顶所述第一料仓区内的所述料盘至所述预定高度；

在所述第一料仓区和第二料仓区设置有顶升高度检测器，用于检测所述料盘的上升高度。

作为对上述方案的改进，所述供料单元还包括空料机械手，所述供料区还包括第三料仓区，所述第三料仓区设置于所述第二料仓区远离所述第一料仓区的一侧，所述空料机械手将取料后的空料盘转移至所述第三料仓区。

作为对上述方案的改进，在所述第一料仓区、第二料仓区层叠设置有多个所述料盘，位于最顶层的料盘首先上升至所述预定高度，取料机械手抓取其上的电池串并转移，空料机械手抓取该电池串对应的空料盘并转移；后顶层以下的第二层料盘上升至所述预定高度，重复上述动作；

所述顶升上料机构包括料盘检测器，用于检测第一料仓区或第二料仓区的料盘。

作为对上述方案的改进，所述顶升上料机构连接位移组件，所述位移组件可带动所述顶升上料机构在第一料仓区和第二料仓区之间移动，所述顶升上料机构包括顶升气缸和连接在该顶升气缸活动端的顶升板，所述顶升板作用于料盘底板，所述顶升气缸活动端上升带动料盘上升；所述料盘检测器设置在所述顶升板上。

作为对上述方案的改进，该离线式电池串敷设系统还包括控制组件，所述顶升高度检测器、料盘检测器电连接所述控制组件的输入端，所述顶升气缸连接所述控制组件的输出端；

在所述第一料仓区和第二料仓区设置有方位检测器，所述方位检测器连接所述控制组件的输入端，用于检测第一料仓区、第二料仓区料盘的放置方向。

作为对上述方案的改进，当载有电池串的料盘的上升高度达到预定高度时，所述顶升气缸停止上升；当所述料盘检测器未检测到第一料仓区或第二料仓区的料盘时，所述顶升气缸下降复位；在料盘一端设置有防呆凹槽，所述方位检测器用于检测该防呆凹槽。

作为对上述方案的改进，所述归正装置包括基座、短边归正组件和长边归正组件，该短边归正组件包括图像采集装置、活动设置在所述基座上的归正板及伺服丝杆机构，在所述归正板的上表面形成归正区，该图像采集装置设置于所述归正区的中部上方，用于获取归正区电池串的短边位置信息，所述伺服丝杆机构根据所述短边位置信息带动所述归正板移动以归正电池串短边的位置；该长边归正组件包括至少一个推板，所述推板包括抵推面，所述抵推面可施加推力至电池串的长边上以归正电池串长边的位置。

作为对上述方案的改进，所述移载机械手包括两组吸盘组，该两组吸盘组沿电池串的长边方向并排设置，每组吸盘组可对应吸取至少一片电池串，其中一组吸盘组连接平移组件，所述平移组件可带动该组吸盘组靠近或远离另一组吸盘组。

有益效果：本实用新型所提供的离线式电池串敷设系统，其供料单元作为敷设工序与前段工序的过渡部，通过顶升上料机构使放置于供料区的电池串上升至预定高度，便于取料机械手转移该电池串至归正区，可广泛适用于各种离线式电池串敷设系统，归正装置对该电池串进行归正，移载机械手抓取并敷设归正电池串至敷设区，提高了电池串敷设精度及一致性，相较于现有的离线式电池串敷设流水线，太阳能电池串的离线敷设效率大幅提高。

附图说明

图1是本申请实施例中电池串敷设系统的立体结构示意图；

图2是本申请实施例中电池串敷设系统的主视结构示意图；

图3是本申请实施例中电池串敷设系统的俯视结构示意图；

图4是本申请实施例中供料单元的立体结构示意图；

图5是本申请实施例中供料单元的侧视结构示意图；

图6是本申请实施例中供料单元的底部结构示意图；

图7是本申请实施例中归正单元的立体结构示意图；

图8是本申请实施例中归正单元的侧视结构示意图；

图9是本申请实施例中移载机械手的立体结构示意图；

图10是本申请实施例中移载机械手的侧视结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型提供了一种离线式电池串敷设系统，请参阅图1-图3，图1-图3分别示出了本实用新型实施例中所述离线式电池串敷设系统的立体结构、主视结构和俯视结构，所述电池串敷设系统包括机架10，在所述机架10上依次设置有供料单元20、归正单元30及敷设单元40，所述供料单元20包括供料区21，所述归正单元30包括归正区31，所述敷设单元40包括敷设区41。

请结合参阅图4-图6，图4-图6分别示出了所述供料单元20的立体结构、侧视结构和其底部结构，所述供料单元20还包括顶升上料机构22和取料机械手23，所述顶升上料机构22将放置于所述供料区21的电池串顶升至预定高度，所述取料机械手23将位于该预定高度的电池串转移至所述归正区31；所述归正单元30还包括归正装置32，用于对转移至归正区31的电池串进行归正；所述敷设单元40还包括移载机械手42，用于将所述归正区31的归正电池串敷设在所述敷设区41。

可以理解的，所述取料机械手23可沿前、后、左、右、上、下方向移动，以便于其抓取所述供料区21位于预定高度的电池串，移动至所述归正区31上方，并将该电池串释放在所述归正区31。

进一步的，所述供料区21包括并排设置的第一料仓区211和第二料仓区212，所述第一料仓区211靠近所述归正区31，所述第二料仓区212远离所述归正区31，载有电池串的料盘通过人工放置于所述第一料仓区211和第二料仓区212。每个所述料盘可容纳一片电池串，在所述第一料仓区211、第二料仓区212层叠设置有多个所述料盘。

所述顶升上料机构22包括第一运动状态，所述第一运动状态为所述顶升上料机构22优先上顶所述第一料仓区211内的所述料盘至所述预定高度，即所述取料机械手23优先转移所述第一料仓区211的电池串至所述归正区31，所述第一料仓区211靠近所述归正区31，使得电池串在供料区21和归正区31之间的转移行程短、节拍快，提高了生产效率。

进一步的，所述顶升上料机构22将所述第一料仓区211内层叠设置的多个料盘逐个上顶至所述预定高度。在所述第一料仓区211层叠设置的多个所述料盘中，位于最顶层的料盘首先上升至所述预定高度。

本实施例中，所述第一料仓区211包括呈2×2矩阵布置的四个料仓，所述顶升上料机构22运行一次，可同时上顶四个料仓内的四个料盘至所述预定高度，所述取料机械手23可同时抓取对应的四个电池串。

进一步的，所述顶升上料机构22包括顶升气缸221和连接在该顶升气缸221活动端的顶升板222，所述顶升板222可作用于料盘底板，所述顶升气缸221活动端上升推动料盘上升。本实施例中，所述顶升气缸221设置有两个，每个所述顶升气缸221连接两块所述顶升板222，具体的，所述顶升板222作用于所述第一料仓区211最底层料盘的底板上，将层叠设置的多个料盘逐个上顶至所述预定高度。

本实施例中，只有当所述第一料仓区211没有电池串供转移时，所述顶升上料机构22才上顶所述第二料仓区212内的料盘，所述取料机械手23转移所述第二料仓区212的电池串至所述归正区31。

在本实用新型其他的实施例中，所述顶升上料机构22还包括第二运动状态，所述第二运动状态为所述顶升上料机构22交替顶起所述第一料仓区211、第二料仓区212内的所述料盘。

进一步的，所述顶升上料机构22连接位移组件25，所述位移组件25可带动所述顶升上料机构22在第一料仓区211和第二料仓区212之间移动，更进一步的，所述位移组件25包括电机250和由该电机250驱动的丝杆螺母机构，所述顶升上料机构22连接所述丝杆螺母机构，优选的，在所述顶升上料机构22与所述机架10之间还连接有导轨滑块机构，该导轨滑块机构用于准确限定所述顶升上料机构22的运行方向及行程。

更进一步的，在所述机架10上还设置有油压缓冲器26，该油压缓冲器26设置于所述顶升上料机构22行程的两侧，可吸收所述顶升上料机构22的动能，使所述顶升上料机构22运动的速度逐渐减慢，避免激烈碰撞可能造成的损坏。

本实施例中，所述第二料仓区212与第一料仓区211结构相同，包括呈2×2矩阵布置的四个料仓，所述顶升上料机构22运行一次，同时上顶四个料仓内的四个料盘至所述预定高度。

进一步的，在所述第一料仓区211和第二料仓区212设置有顶升高度检测器，用于检测由所述顶升上料机构22上顶的所述料盘的上升高度。

优选的，所述顶升高度检测器为对射型光电传感器，包括设置于所述第一料仓区211/第二料仓区212的各料仓两端的发射端2101和接收端2102，所述发射端2101向所述接收端2101发射光束，当料盘上升通过所述发射端2101和接收端2102之间时，光束被切断，该顶升高度检测器输出信号。

进一步的，该离线式电池串敷设系统还包括控制组件，所述顶升高度检测器电连接所述控制组件的输入端，该顶升高度检测器输出信号至所述控制组件，所述控制组件包括计时装置和控制器，所述计时装置自该顶升高度检测器输出信号开始计时，经过预定时间后，所述料盘上升至所述预定高度。所述预定时间在所述控制器上可进行预先设定。

所述控制器根据顶升经过的时间控制所述顶升上料机构22的运行，当顶升经过的时间等于预定时间时，所述控制器发送控制信号至所述顶升上料机构22，所述顶升上料机构22停止运行。具体的，所述顶升气缸221连接所述控制组件的输出端，当顶升经过的时间等于预定时间时，所述控制器发送控制信号至所述顶升气缸221，所述顶升气缸221的活动端停止上升。

更进一步的，所述控制器为PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器），FPGA（Field Programmable Gate Array，元件可编程逻辑闸阵列），CPU（CentralProcessing Unit，中央处理器）中的一种。

在本实用新型其他的实施例中，所述顶升高度检测器也可以设置为现有技术中其他的具有测距功能的装置，如激光测距仪等。

本实施例中，所述供料单元20还包括空料机械手24，所述供料区21还包括第三料仓区213，所述第三料仓区213设置于所述第二料仓区212远离所述第一料仓区211的一侧，所述空料机械手24用于将所述第一料仓区211、第二料仓区212取料后的空料盘转移至所述第三料仓区213。

可以理解的，所述空料机械手24可同时抓取第一料仓区211、第二料仓区212上四个料仓上对应的四个空料盘。

具体的，所述顶升上料机构22首先将料仓内位于最顶层的料盘上顶至所述预定高度，取料机械手23抓取其上的电池串并转移，空料机械手24抓取该电池串对应的空料盘并转移至所述第三料仓区213，后顶层以下的第二层料盘上升至所述预定高度，重复上述动作。

本实施例中，所述顶升上料机构22还包括料盘检测器223，用于检测第一料仓区211/第二料仓区212的料盘，所述料盘检测器223设置在所述顶升板222上，在第一料仓区211/第二料仓区212的各料仓的底部对应位置上开设有通孔或通槽，以便于所述料盘检测器223感应到所述第一料仓区211/第二料仓区各料仓内的料盘。优选每块顶升板222上对应设置有一个所述料盘检测器223。

优选的，所述料盘检测器223为漫反射型光电传感器，在所述第一料仓区211/第二料仓区212的电池串转移过程中，当该漫反射型光电传感器感应到所述第一料仓区211/第二料仓区212内的料盘时，输出第一信号，当该漫反射型光电传感器感应不到所述第一料仓区211/第二料仓区212内的料盘时，输出第二信号。

所述漫反射型光电传感器包括发射端和接收端，所述发射端和接收端均设置于所述顶升板222上，所述发射端通过所述通孔或通槽发射光线至料仓内，根据接收端接收到反射光线的不同，输出第一信号或第二信号至所述控制器。

可以理解的，当所述第一料仓区211/第二料仓区212的电池串未全部完成转移时，所述漫反射型光电传感器可感应到对应料仓区内的料盘；当所述第一料仓区211/第二料仓区212的电池串及料盘全部完成转移后，所述漫反射型光电传感器感应不到对应料仓区内的料盘。

进一步的，所述漫反射型光电传感器电连接所述控制组件的输入端，输出第一信号、第二信号至所述控制器。当所述控制器接收到所述第一信号时，所述顶升上料机构22保持原有节奏运行；当所述控制器接收到所述第二信号时，所述控制器发送控制指令使所述顶升气缸221下降复位。

在一个优选的实施方式中，所述控制组件还包括显示装置，当所述控制器接收到所述第二信号时，即所述第一料仓区211/第二料仓区212料仓内电池串及料盘全部完成转移时，所述显示装置发出警报信号，以提醒工作人员补充电池串至所述料仓区，其中，所述显示装置可以为显示屏、灯组等。

所述料盘检测器223的设置，可及时反馈所述第一料仓区211/第二料仓区212各料仓内料盘及电池串的转移情况，提高生产效率。

本实施例中，在所述第一料仓区211和第二料仓区212还设置有方位检测器2103，所述方位检测器2103用于检测所述第一料仓区211、第二料仓区212各料仓内料盘的放置方向，以确保各料仓内置于料盘上的电池串极性摆放正确。

进一步的，在料盘一端的两侧相对设置有防呆凹槽100，该料盘上电池串的正极朝向所述料盘设置有防呆凹槽100的一端摆放，相应的，其负极朝向所述料盘未设置防呆凹槽100的一端摆放，所述方位检测器2103用于检测料仓内料盘上的该防呆凹槽100。

可以理解的，在本实用新型其他的实施例中，也可以设置为：料盘上电池串的负极朝向所述料盘设置有防呆凹槽100的一端摆放，其正极朝向所述料盘未设置防呆凹槽100的一端摆放。

进一步的，所述方位检测器2103设置在所述第一料仓区211和第二料仓区212各料仓外端部的两侧上。

所述方位检测器2103连接所述控制组件中控制器的输入端，将检测结果发送至所述控制器，所述控制器将接收到的所述检测结果与其上预设该料仓的电池串标准放置方向进行对比，以确保对应料仓内电池串的摆放方向准确无误。

具体的，所述控制器上电池串标准放置方向可预设为：对应料仓内电池串的正极朝外，负极朝内。所述检测结果包括第一结果和第二结果，所述第一结果为所述方位检测器2103检测到所述防呆凹槽100，则该料仓内的料盘设置有防呆凹槽100的一侧朝外，即该料仓内电池串的正极朝外，与所述电池串标准放置方向一致；所述第二结果为所述方位检测器2103未检测到所述防呆凹槽100，则该料仓内的料盘未设置防呆凹槽100的一侧朝外，即该料仓内电池串的负极朝外，与所述电池串标准放置方向不一致。

可以理解的，所述控制器上电池串标准放置方向也可以预设为：对应料仓内电池串的负极朝外，正极朝内。本实施例中，相邻两个料仓内电池串的极性摆放方向相反。

在一个优选的实施方式中，所述控制组件还包括显示装置，当该料仓内电池串的摆放方向与所述电池串标准放置方向不一致时，所述显示装置发出警报信号，以提醒工作人员调整相应料仓内料盘的放置方向，其中，所述显示装置可以为显示屏、灯组等。

进一步的，所述方位检测器2103为漫反射型光电传感器，其包括发射端和接收端，所述发射端和接收端分别设置于所述第一料仓区211和第二料仓区212各料仓外端部的两侧上，所述发射端发射光线至料仓侧部，根据接收端接收到的反射光线的不同，发送第一结果或第二结果至所述控制器。

请参阅图7和图8，图7示出了所述归正单元30的立体结构，图8示出了所述归正单元30的侧视结构，本实施例中，所述归正装置32包括基座320、短边归正组件321和长边归正组件322，所述短边归正组件321、长边归正组件322分别对归正区31上的电池串沿其短边方向、长边方向进行归正，以提高电池串敷设精度及一致性。

所述的归正是指将铺设在归正区31上的电池串沿其短边方向、长边方向均形成平行对齐状态，使得电池串被敷设至敷设区41时，各电池串能形成阵列排列，同时调节两片电池串相邻短边之间的距离至标准敷设距离。

其中，所述短边归正组件321包括图像采集装置3210、活动设置在所述基座320上的归正板3211及伺服丝杆机构3212，在所述归正板3211的上表面形成所述归正区31，每块归正板3211可放置一片电池串，所述取料机械手23将所述供料区21的电池串转移并释放在所述归正板3211的上表面。

与所述第一料仓区211/第二料仓区212的2×2矩阵布置的四个料仓相对应的，所述短边归正组件321包括呈2×2矩阵设置的四块归正板3211，每块归正板3211对应设置有一套伺服丝杆机构3212，所述图像采集装置3210设置于所述归正区31的中部上方，四块归正板3211共用一套该图像采集装置3210。

进一步的，该图像采集装置3210用于获取归正区31电池串的短边位置的图像信息，所述电池串的短边位置信息指电池串短边与基准位置之间的距离信息，所述伺服丝杆机构3212根据获取的所述短边位置图像信息带动所述归正板3211移动所述距离信息的补偿量以使得经过归正的各电池串10短边位于基准位置上，从而使得两片电池串相邻短边之间的距离调节至标准敷设距离。

优选的，所述图像采集装置3210为CCD相机。

具体的，所述伺服丝杆机构3212带动所述归正板3211在所述基座320上移动所述补偿量的距离，以带动置于其上的电池串移动该补偿量的距离。所述的基准位置是指明显与电池串短边区分的特征位置，如，机架10上或基座320上的某一固定线或固定物等，优选的所述的基准位置为一基准线，如基座320的边线等。

本实施例中，每块归正板3211对应设置有一套长边归正组件322，该长边归正组件322包括至少一个推板3220，所述至少一个推板3220设置于归正板3211对应电池串长边的一侧，所述推板3220包括抵推面，所述抵推面可施加推力至电池串的长边上以归正电池串长边的位置。

具体的，所述抵推面平行于电池串长边的标准方向，所述抵推面抵推电池串10运动，若电池串朝向所述归正板3211的一端倾斜时，在所述推板3220与归正板3211之间摩擦力和推板3220推力的作用下发生偏转，使得电池串朝向推板3220的一端最终与推板3220抵推面保持接触，从而实现对电池串长边的归正。

进一步的，所述长边归正组件322还包括驱动装置，用于驱动所述推板3220抵推电池串10运动，在本实施例中，所述驱动装置为气缸，当然其他装置，如丝杠螺母装置、液压缸、电缸、电磁铁等也是可行的。

进一步的，所述长边归正组件322包括与所述推板3220相对设置的固定板3221，所述固定板3221设置于归正板3211对应电池串长边的另一侧，所述固定板3221平行于所述抵推面，所述推板3220抵推电池串向固定板3221方向运动时，电池串与推板3220相背一侧的长边接触固定板3221，在推板3220推力、固定板2021的止推力以及归正板3211与电池串之间的摩擦力作用下，电池串更快速进行归正，实现了电池串的长边平行于其标准方向，从而使得敷设至敷设区41的各电池串长边共线。

在所述归正区31完成短边归正、长边归正的电池串由移载机械手42抓取并转移至敷设区41进行敷设，玻璃从所述敷设区41的一端输送至敷设区41上，完成电池串敷设的玻璃从敷设区的与所述一端相对的另一端输送至下段。

请参阅图9和图10，图9示出了所述移载机械手42的立体结构，图10示出了所述移载机械手42的侧视结构，所述移载机械手42包括两组吸盘组4201、4202，该两组吸盘组4201、4202沿电池串的长边方向并排设置，每组所述吸盘组可对应吸取至少一片电池串。

其中，一组吸盘组4201连接平移组件421，所述平移组件421可带动该组吸盘组4201靠近或远离另一组吸盘组4202，以调节两组吸盘组4201、4202所吸取电池串相邻长边之间的距离至标准敷设距离。

本实用新型移载机械手采用并排两组吸盘组的设置，两组吸盘组4201、4202之间的距离可变，相较于现有太阳能电池串敷设常用的旋转式单吸盘组机械手，其敷设电池串耗时降低了23%，且可确保电池串长边间距的准确性，大大提高了敷设效果和效率。

与所述第一料仓区211/第二料仓区212的2×2矩阵布置的四个料仓、所述归正区31上2×2矩阵设置的四块归正板3211相对应的，本实施例中，每组所述吸盘组4201、4202可对应吸取两片电池串。

进一步的，所述移载机械手42还包括抓取架422，所述抓取架422呈一长杆状，吸盘组4201、4202设置在抓取架422上，优选的，所述吸盘组4201、4202包括多个吸盘，以使得在抓取电池串时，电池串具有更大的受力面积，防止电池串掉落。

更优选的，所述的多个抓取吸盘沿抓取架422对称设置，且所述多个吸盘呈阵列排列，以使得电池串更均匀受力。

可以理解的，所述吸盘组4201、4202还连接有真空装置，以为吸盘组4201、4202提供真空吸力，在此不再赘述。

所述平移组件421包括固定板4211、驱动装置4210及平移板4212。所述吸盘组4201连接在所述平移板4211上，所述吸盘组4202连接在所述固定板4211上，所述驱动装置4210的固定端连接在所述固定板4211上，其活动端连接所述平移板4212，所述驱动装置4210运行带动所述平移板4211相对于所述固定板4211水平移动，从而调节两组吸盘组4201、4202所吸取电池串相邻长边之间的距离至标准敷设距离。

进一步的，所述平移组件421还包括导向装置4213，用于限定所述平移板4212的移动方向，本实施例中，所述导向装置4213设置为导轨导槽结构，在所述固定板4211上固定连接有导轨，在所述平移板4212上固定连接有导槽，所述导槽与导轨滑动配合。

进一步的，在所述驱动装置4210与所述平移板4211之间还连接有传动丝杆机构。

本实用新型所提供的离线式电池串敷设系统，供料单元20作为敷设工序与前段工序的过渡部，可广泛适用于各种离线式电池串敷设，离线敷设效率高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种离线式电池串敷设系统，包括机架，其特征在于，在所述机架上依次设置有供料单元、归正单元及敷设单元，所述供料单元包括供料区，所述归正单元包括归正区，所述敷设单元包括敷设区，其中，

所述供料单元，还包括顶升上料机构和取料机械手，所述顶升上料机构将放置于所述供料区的电池串顶升至预定高度，所述取料机械手将位于该预定高度的电池串转移至所述归正区；

所述归正单元，还包括归正装置，用于对转移至归正区的电池串进行归正；

所述敷设单元，还包括移载机械手，用于将所述归正区的归正电池串敷设在所述敷设区。

2.根据权利要求1所述的离线式电池串敷设系统，其特征在于，所述供料区包括第一料仓区和第二料仓区，所述第一料仓区靠近所述归正区，所述第二料仓区远离所述归正区，载有电池串的料盘放置于所述第一料仓区和第二料仓区，所述顶升上料机构包括第一运动状态，所述第一运动状态为所述顶升上料机构优先上顶所述第一料仓区内的所述料盘至所述预定高度；

在所述第一料仓区和第二料仓区设置有顶升高度检测器，用于检测所述料盘的上升高度。

3.根据权利要求2所述的离线式电池串敷设系统，其特征在于，所述供料单元还包括空料机械手，所述供料区还包括第三料仓区，所述第三料仓区设置于所述第二料仓区远离所述第一料仓区的一侧，所述空料机械手将取料后的空料盘转移至所述第三料仓区。

4.根据权利要求3所述的离线式电池串敷设系统，其特征在于，在所述第一料仓区、第二料仓区层叠设置有多个所述料盘，位于最顶层的料盘首先上升至所述预定高度，取料机械手抓取其上的电池串并转移，空料机械手抓取该电池串对应的空料盘并转移；后顶层以下的第二层料盘上升至所述预定高度，重复上述动作；

所述顶升上料机构包括料盘检测器，用于检测第一料仓区或第二料仓区的料盘。

5.根据权利要求4所述的离线式电池串敷设系统，其特征在于，所述顶升上料机构连接位移组件，所述位移组件可带动所述顶升上料机构在第一料仓区和第二料仓区之间移动，所述顶升上料机构包括顶升气缸和连接在该顶升气缸活动端的顶升板，所述顶升板作用于料盘底板，所述顶升气缸活动端上升带动料盘上升；所述料盘检测器设置在所述顶升板上。

6.根据权利要求5所述的离线式电池串敷设系统，其特征在于，该离线式电池串敷设系统还包括控制组件，所述顶升高度检测器、料盘检测器电连接所述控制组件的输入端，所述顶升气缸连接所述控制组件的输出端；

在所述第一料仓区和第二料仓区设置有方位检测器，所述方位检测器连接所述控制组件的输入端，用于检测第一料仓区、第二料仓区料盘的放置方向。

7.根据权利要求6所述的离线式电池串敷设系统，其特征在于，当载有电池串的料盘的上升高度达到预定高度时，所述顶升气缸停止上升；当所述料盘检测器未检测到第一料仓区或第二料仓区的料盘时，所述顶升气缸下降复位；在料盘一端设置有防呆凹槽，所述方位检测器用于检测该防呆凹槽。

8.根据权利要求1所述的离线式电池串敷设系统，其特征在于，所述归正装置包括基座、短边归正组件和长边归正组件，该短边归正组件包括图像采集装置、活动设置在所述基座上的归正板及伺服丝杆机构，在所述归正板的上表面形成归正区，该图像采集装置设置于所述归正区的中部上方，用于获取归正区电池串的短边位置信息，所述伺服丝杆机构根据所述短边位置信息带动所述归正板移动以归正电池串短边的位置；该长边归正组件包括至少一个推板，所述推板包括抵推面，所述抵推面可施加推力至电池串的长边上以归正电池串长边的位置。

9.根据权利要求1所述的离线式电池串敷设系统，其特征在于，所述移载机械手包括两组吸盘组，该两组吸盘组沿电池串的长边方向并排设置，每组吸盘组可对应吸取至少一片电池串，其中一组吸盘组连接平移组件，所述平移组件可带动该组吸盘组靠近或远离另一组吸盘组。

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