CN217576764U - 光伏电池片传输定位平台和光伏电池片传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种光伏电池片传输定位平台和光伏电池片传输系统，其中，光伏电池片传输定位平台包括：平台框架、定位条阵列、第一驱动件和控制器，定位条阵列包括多个沿光伏电池片的传输方向延伸且沿垂直于传输方向排布的定位条，定位条上设置有锥形的定位件；第一驱动件设置在平台框架上，用于在光伏电池片传输至目标定位位置时驱动定位条相对于平台框架上升，定位件用于限定对应目标定位位置的光伏电池片的移动；控制器与第一驱动件连接，用于控制第一驱动件。本实用新型的光伏电池片传输定位平台，定位精确，提升产品的良率，保证设备开机率。

Description

光伏电池片传输定位平台和光伏电池片传输系统

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池技术领域，尤其是涉及一种光伏电池片传输定位平台和光伏电池片传输系统。

背景技术

硅片沉积完非晶硅薄膜之后需要进入磁控溅射PVD(Physical VaporDeposition，物理气相沉积)设备沉积TCO(Transparent Conductive Oxide，透明导电氧化膜)，在进入磁控溅射PVD设备之前需要PVD自动化在载板上对电池片进行放入和搬出，因此上料跑道传输位置需要对应PVD硅电池片载板位置，一般是采用皮带传输硅片，硅片到位后，机械臂进行吸片搬运。

在相关技术中，现有的传输跑道平台在传输电池片时，由于皮带与电机自身的磨损，硅片在传输过程，可能会出现打滑和位移的情况，这容易导致机械臂在吸片搬运和放片的时候产生碎片，影响良率，甚至会出现宕机情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目之一在于提出一种光伏电池片传输定位平台，定位精确，能提升产品的良率，保证设备开机率。

本实用新型的目的之二在于提出一种光伏电池片传输系统。

为了达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出的光伏电池片传输定位平台，包括：平台框架；定位条阵列，所述定位条阵列包括多个沿光伏电池片的传输方向延伸且沿垂直于所述传输方向排布的定位条，所述定位条上设置有锥形的定位件；第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述平台框架上，用于在所述光伏电池片传输至目标定位位置时驱动所述定位条相对于所述平台框架上升，所述定位件用于限定对应目标定位位置的光伏电池片的移动；控制器，所述控制器与所述第一驱动件连接，用于控制所述第一驱动件。

根据本实用新型实施例提出的光伏电池片传输定位平台，采用一体式平台框架，通过在平台框架上设置第一驱动件，能够在光伏电池片传输至目标定位位置时驱动定位条相对于平台框架上升，通过定位条上设置有锥形的定位件，能限定对应目标定位位置的光伏电池片的移动，即使光伏电池片在传输过程中出现位移，也能以确保光伏电池片滑落到定位件的定位区域内，提升对光伏电池片的定位精度，能够减少因定位不准导致的机械臂抓取时的放片掉片、碎片等情况，保证设备开机率和提升产品的良率。

在本实用新型的一些实施例中，所述定位条阵列包括(2N+1)个定位条，(2N+1)≥3；其中，第(2n-1)个定位条、第2n个定位条和第(2n+1)个定位条对应传送的第n排光伏电池片；第(2n-1)个定位条和第(2n+1)个定位条上设置有第一定位件，所述第一定位件用于限定对应目标定位位置的所述光伏电池片的宽度方向上的移动；第2n个定位条上设置第二定位件，所述第二定位件对应所述光伏电池片的长度设置，以用于限定所述光伏电池片的长度方向上的移动；其中，(2n+1)≤(2N+1)，n为正整数。

在本实用新型的一些实施例中，对应每个目标定位位置，在左右两侧第(2n-1)个定位条和第(2n+1)个定位条上设置有至少一个第一定位件，在前后两侧第2n个定位条上分别设置有至少一个第二定位件。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一定位件为圆锥柱状体或多角锥柱状体，所述第二定位件为多角锥柱状体或圆锥柱状体。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一定位件为采用陶瓷材质的圆锥柱状体，所述第二定位件为采用聚醚醚酮或特氟龙材质的多边锥柱状体。其中，圆锥柱状体的定位件与光伏电池片接触少，陶瓷材质表面光滑使得光伏电池片更容易滑进圆锥柱状体的底部，多边锥柱状体的斜坡角度大，光伏电池片在传输过程中即使出现轻微的偏移也可以被多边锥柱状体的斜坡面纠正，陶瓷材质、聚醚醚酮或特氟龙材质与光伏电池片的摩擦小，避免光伏电池片碎片，提升产品良率。

在本实用新型的一些实施例中，(2N+1)＝5；对应每个所述目标定位位置，第1个定位条、第3个定位条和第5个定位条上设置有两个沿所述传输方向间隔的圆锥柱状定位销，第2个定位条和第4个定位条上对应所述目标定位位置的前后设置有两个沿垂直于所述传输方向间隔的三角锥柱状定位销。

在本实用新型的一些实施例中，平台框架包括底支撑板和固定在所述底支撑板两端的两个相对的侧竖支撑板，多个所述定位条在两个侧竖支撑板之间排布；所述第一驱动件包括两个气缸、两个竖板和横板，所述横板连接在两个竖板之间，两个竖板分别设置在两个侧竖支撑板上，所述竖板相对于所述侧竖支撑板可上下移动，两个所述气缸分别设置在两个所述竖板上；其中，所述定位条阵列的两端的两个边定位条分别设置在两个所述竖板的上端，所述定位条阵列的位于两端的定位条之间的中间定位条设置在所述横板上；所述气缸用于通过导轨滑块驱动所述竖板相对于所述侧竖支撑板上下移动以带动所述定位条阵列升起或下降。

在本实用新型的一些实施例中，沿传输方向，所述光伏电池片传输定位平台的前端和后端分别设置有所述第一驱动件。其中，通过在一个光伏电池片传输定位平台设置两个第一驱动件，能提升驱动效果，均衡整个平台的受力。

在本实用新型的一些实施例中，每个所述边定位条上设置有调节部，所述调节部用于调节所述边定位条与相邻所述中间定位条之间的距离。

在本实用新型的一些实施例中，所述调节部为腰型孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述光伏电池片传输定位平台还包括：第二驱动件，所述第二驱动件与所述控制器电连接，设置在所述平台框架上，用于在所述定位条阵列相对于所述平台框架上升至目标升高位置驱动所述定位条阵列至目标抓取位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二驱动件包括：驱动电机和平台前后移动导轨滑块，所述驱动电机通过平台前后移动导轨滑块驱动所述平台框架运动，以带动所述定位条阵列至目标抓取位置。其中，通过设置驱动电机和平台前后移动导轨滑块，能将光伏电池片准确传送至目标抓取位置，保证光伏电池片的整体纵向精度。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二驱动件还包括原点传感器，所述原点传感器与所述控制器连接，在光伏电池片被抓取后所述驱动电机驱动所述定位条阵列至原始位置，所述原点传感器用于检测所述定位条阵列回到原始位置。

为了达到上述目的，本实用新型第二方面实施例提出的光伏电池片传输系统，包括：传送机构，所述传送机构包括用于传送光伏电池片的传送带；多个如上面任一项所述的光伏电池片传输定位平台，多个所述光伏电池片传输定位平台前后相接沿所述传送带的传输方向排布，所述传送带位于所述光伏电池片传输定位平台的定位条之间。

根据本实用新型实施例的光伏电池片传输系统，通过在光伏电池片传输定位平台上设置定位条以及在定位条上设置锥形的定位件，能精确定位光伏电池片，能够减少因定位不准导致的机械臂抓取时的放片掉片、碎片等情况，保证设备开机率和提升产品的良率。采用多个一体式的光伏电池片传输定位平台，可同时对多个光伏电池片进行定位，以方便机械臂大批次抓取，提升生产效率。以及将传送机构的传送带设置在光伏电池片传输定位平台的定位条之间，在传送光伏电池片的同时还能有效利用光伏电池片传输定位平台的空间。

在本实用新型的一些实施例中，所述传送机构包括四条传动带，以传送两排光伏电池片。其中，双片传输和双片定位相较于单片传输和单片定位能大幅提升生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型一个实施例的光伏电池片传输定位平台的框图；

图2为根据本实用新型一个实施例的光伏电池片传输定位平台的俯视图；

图3为根据本实用新型一个实施例的光伏电池片传输定位平台的侧视图；

图4为根据本实用新型一个实施例的光伏电池片传输定位平台的主视图；

图5为根据本实用新型一个实施例的光伏电池片传输定位平台的框图；

图6为根据本实用新型一个实施例的光伏电池片传输系统的框图。

附图标记：

光伏电池片传输系统100、光伏电池片200；

光伏电池片传输定位平台10、传送机构20；

平台框架1、定位条阵列2、第一驱动件3、控制器4、第二驱动件5；

底支撑板11、侧竖支撑板12、定位条21、定位件22、气缸31、竖板32、横板33、驱动电机51、平台前后移动导轨滑块52、原点传感器53、传送带201；

第一定位件A、第二定位件B、调节部M、平台底部导轨P、导轨滑块Q、感应器挡片R。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

HJT(Heterojunction with Intrinsic Thin Layer，本征薄膜异质结)电池是以N型硅片为衬底，在正面依次为透明导电氧化物膜，P型非晶硅薄膜，和本征氢非晶硅薄膜，在电池背面依次为TCO透明导电氧化膜，N型非晶硅薄膜和本征非晶硅膜。为了解决光伏电池片在上料跑道上传输时定位不准确导致的碎片高、产品良率低的问题，本实用新型实施例提出了光伏电池片传输定位平台和光伏电池片传输系统。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，为根据本实用新型一个实施例的光伏电池片传输定位平台的框图，其中，光伏电池片传输定位平台10包括平台框架1、定位条阵列2、第一驱动件3和控制器4。

具体地，可结合图2-图4描述本实用新型实施例的光伏电池片传输定位平台10，图2为根据本实用新型一个实施例的光伏电池片传输定位平台的俯视图；图3为根据本实用新型一个实施例的光伏电池片传输定位平台的侧视图；图4为根据本实用新型一个实施例的光伏电池片传输定位平台的主视图。其中，图2-图4中未示出控制器4。

其中，如图2和图4所示，平台框架1包括底支撑板11和固定在底支撑板11两端的两个相对的侧竖支撑板12，其中，如图3所示，底支撑板11用于固定和支撑两个相对的侧竖支撑板12，其中两个相对的侧竖支撑板12在竖直方向上不能发生移动，则平台框架1在竖直方向上不能发生移动。

在一些实施例中，定位条阵列2包括多个沿光伏电池片200的传输方向延伸且沿垂直于传输方向排布的定位条21，定位条21上设置有锥形的定位件22，定位件22用于限定对应目标定位位置的光伏电池片200的移动。其中，锥形的定位件22可以为多角锥或者圆锥等，锥形的定位件22上具有斜面，当定位条21上升、定位件22对光伏电池片200进行限定和定位时，即使光伏电池片200在传送过程中发生了位移，也可以由锥形上的斜面滑下去，使得光伏电池片200整体落在定位件22所限定的范围内，从而实现精确定位，减少因定位不准导致的放片掉片、碎片和镀膜不良等情况。

具体地，可根据目标定位位置以及光伏电池片200的规格设置定位件22的位置和各个定位条21上定位件22之间的距离，以满足对光伏电池片200的定位要求。如图2所示，在光伏电池片200周围一周均有定位件22，在对光伏电池片200进行定位和限定时，定位件22可分别在光伏电池片200的长度方向和宽度方向对光伏电池片200进行限定，以实现精确定位。

在一些实施例中，第一驱动件3设置在平台框架1上，用于在光伏电池片200传输至目标定位位置时驱动定位条21相对于平台框架1上升。其中，第一驱动件3包括两个气缸31、两个竖板32和横板33。如图3所示，横板33连接在两个竖板32之间，其中，定位条阵列2的两端的两个边定位条分别设置在两个竖板32的上端，定位条阵列2的位于两端的定位条之间的中间定位条设置在横板33上。

具体地，可在横板33上垂直于传输方向设置多个柱状结构，每个柱状结构的高度相同且沿高度方向与两个竖板32平行设置，在多个柱状结构与两个竖板32的顶端均设置定位条21，横板33用于支撑多个柱状结构以及设置在柱状结构上的定位条21。如图3所示，两个竖板32分别通过导轨滑块Q设置在两个侧竖支撑板12上，竖板32相对于侧竖支撑板12可上下移动。可以理解的是，当竖板32相对于侧竖支撑板12上下移动时，设置在两个竖板32的上端的两个边定位条也会上下移动，以及两个竖板32还能够带动横板33上下移动，进而带动横板33上的中间定位条上下移动，由于两个侧竖支撑板12不能上下移动，进而实现定位条阵列2可相对于平台框架1上下移动。其中，当定位条阵列2未上升时，定位条阵列2的高度低于光伏电池片200所在位置的高度，也就是说，定位条阵列2未被抬起时，定位条21上的定位件22不能对光伏电池片200进行定位和限定。当定位条阵列2被抬起时，两个竖板32分别通过导轨滑块Q相对于平台框架1向上移动，定位条21上的定位件22向上运动进而对相对应位置的光伏电池片200进行定位和限定，还可用于升高光伏电池片200的高度至目标升高位置，从而将光伏电池片200升高至一个最适宜被抓取的高度。

进一步地，两个气缸31分别设置在两个竖板32上，气缸31用于驱动竖板32相对于侧竖支撑板12上下移动以带动定位条阵列2升起或下降。具体地，如图3所示，可将两个气缸31的缸体分别固定在两个侧竖支撑板12的外侧且相对设置，将两个气缸32的活塞杆一端分别与两个竖板32固定连接，由于在侧竖支撑板12与竖板32设置有导轨滑块Q，并且当气缸32的活塞杆伸缩运动时，缸体不发生运动，因此能够实现由气缸31驱动竖板32相对于侧竖支撑板12上下移动，进而带动定位条阵列2升起或下降。

控制器4与第一驱动件3连接，用于控制第一驱动件3。其中，具体地，在光伏电池片200整体的运动过程中，光伏电池片200被传送至一定位置后，控制器4与第一驱动件3启动，第一驱动件3启动后驱动定位条21相对于平台框架1上升，定位条21上的定位件22上升后，对应位置的光伏电池片200会准确滑落到定位件22所限定的范围内，以实现对光伏电池片200的定位和限定，定位条21进一步升高后会托起光伏电池片200，进而能提升光伏电池片200的高度至目标升高位置，保证光伏电池片200处于一个最适宜被抓取的高度。

根据本实用新型实施例提出的光伏电池片传输定位平台10，采用一体式平台框架1，在平台框架1上设置第一驱动件3用于在光伏电池片200传输至目标定位位置时驱动定位条21相对于平台框架1上升，通过在定位条21上设置锥形的定位件22，即使光伏电池片200在传输过程中出现位移，也能以确保光伏电池片200能准确滑落到定位件22的定位区域内，提升对光伏电池片200的定位精度，能够减少因定位不准导致的机械臂抓取时的放片掉片、碎片等情况，保证设备开机率和提升产品的良率。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，定位条阵列2包括(2N+1)个定位条21，(2N+1)≥3，其中，多个定位条21在两个侧竖支撑板12之间排布。举例而言，可以设置N的值为1或者2或者3或者4等，也就是说(2N+1)的值可以对应为3或者5或者7或者9等，设置多个定位条21可以用于传送和定位多排光伏电池片200。

进一步地，第(2n-1)个定位条21、第2n个定位条和第(2n+1)个定位条21对应传送的第n排光伏电池片200，也就是说，相邻的两排光伏电池片200可共用一个定位条21。其中，(2n+1)≤(2N+1)，n为正整数，其中n的值可根据需要进行设定，例如可设置n的值为1或者2或者3或者4等，因此最多可对应传送1排或者2排或者3排或者4排光伏电池片200等。可以理解的是，3个定位条21最多可传送1排光伏电池片200，5个定位条21最多可传送2排光伏电池片200，7个定位条21最多可传送3排光伏电池片200，以此类推。

具体地，如图2所示，以N的值等于2为例，则(2N+1)＝5，也就是说，定位条阵列2可包括5个定位条21，第1个定位条21、第2个定位条和第3个定位条21对应传送的第1排光伏电池片200，以及第3个定位条21、第4个定位条和第5个定位条21对应传送的第2排光伏电池片200，也就是说，该定位条阵列2最多可同时传送和定位2排光伏电池片200，且对该2排光伏电池片200进行限定和定位时，共用了第3个定位条21。

进一步地，第(2n-1)个定位条和第(2n+1)个定位条上设置有第一定位件A，第一定位件A用于限定对应目标定位位置的光伏电池片200的宽度方向上的移动。其中，如图2所示，当对光伏电池片200被传送至目标定位位置时，第一驱动件3驱动定位条21相对于平台框架1上升，第一定位件A用于对光伏电池片200的长度所在的边缘进行定位，进而在带动光伏电池片200移动时，能够限定光伏电池片200的宽度方向上的移动。以及，第2n个定位条上设置第二定位件B，第二定位件B对应光伏电池片200的长度设置，以用于限定光伏电池片200的长度方向上的移动。其中，如图2所示，当对光伏电池片200被传送至目标定位位置时，第一驱动件3驱动定位条21相对于平台框架1上升，第二定位件B用于对光伏电池片200的宽度所在的边缘进行定位，进而在带动光伏电池片200移动时，能够限定光伏电池片200的长度方向上的移动。

在另一些实施例中，对应每个目标定位位置，在左右两侧第(2n-1)个定位条21和第(2n+1)个定位条21上设置有至少一个第一定位件A，在前后两侧第2n个定位条21上分别设置有至少一个第二定位件B。具体地，第一定位件A为圆锥柱状体或多角锥柱状体，其中，三角锥柱状体的斜坡角度大，光伏电池片10在传送过程中输有轻微的偏移也可以被三角形的斜坡面纠正，圆锥柱状体与光伏电池片200接触少，不容易造成光伏电池片200损坏。具体地，如图2-图4所示，以多角锥柱状体为三角锥柱状体为例，可设置该三角锥柱状体的高度与定位条21的宽度相同，设置三角锥柱状体的高度所在方向与定位条21的宽度所在方向垂直，并将三角锥柱状体的一个侧面与定位条21连接，使得定位条21上升时，光伏电池片200能沿着三角锥柱状体侧面所在的斜面滑下去，以在光伏电池片200的宽度方向对光伏电池片200进行限定。进一步地，多角锥柱状体还可以为圆锥柱状体，例如，如图2-图4所示，可将其中的一个三角锥柱状体替换为两个或者圆锥柱状体，两个圆锥柱状体的斜面可代替一个三角锥柱状体的一个斜面进行工作，也能实现在光伏电池片200的宽度方向对光伏电池片200进行限定。此外，由于一个第一定位件A包括两个或者多个可用于定位的侧面，可分别用于定位同一排中相邻的两个光伏电池片200。

在另一些实施例中，第二定位件B为多角锥柱状体或圆锥柱状体。具体地。第二定位件B的用于在光伏电池片200的长度方向对光伏电池片200进行限定，其定位原理与第一定位件A的定位原理相同，可参考上面实施例中的第一定位件A的定位过程进行理解，此处不做赘述。

优选地，可以设置第一定位件A为采用陶瓷材质的圆锥柱状体，其中，圆锥柱状体与光伏电池片200接触少，陶瓷材质表面光滑，光伏电池片200更容易滑进圆锥底部，减少光伏电池片200损耗。以及。第二定位件B为采用聚醚醚酮或特氟龙材质的多边锥柱状体，多边锥柱状体的斜坡角度大，光伏电池片200经皮带传输有轻微的偏移也可以被多边锥柱状体的斜坡面纠正，并且聚醚醚酮或特氟龙材质和光伏电池片200的摩擦比较小，进而最大程度地减少光伏电池片200损耗。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，(2N+1)＝5时，对应每个目标定位位置，第1个定位条21、第3个定位条21和第5个定位条21上设置有两个沿传输方向间隔的圆锥柱状定位销，其中，第3个定位条21为共用定位条21，因此可在第3个定位条21设置两列沿传输方向间隔的圆锥柱状定位销。且第1个定位条21、第3个定位条21和第5个定位条21上的相邻的两个相隔比较远的圆锥柱状定位销定位一个光伏电池片200的长度所在的边缘。第2个定位条21和第4个定位条21上对应目标定位位置的前后设置有两个沿垂直于传输方向间隔的三角锥柱状定位销。其中，一个三角锥柱状定位销可同时定位一排中相邻的两个光伏电池片200的宽度所在的边缘。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，沿传输方向，光伏电池片传输定位平台10的前端和后端分别设置有第一驱动件3。

具体地，可根据选用的气缸32的规格、平台框架1的总体设计结构、流水线的长度等确定一组气缸32的数量以及气缸32的设置位置等，此处不做限定。其中，第一驱动件3中包括两个气缸3，则如图2所示，一个光伏电池片传输定位平台10上一共设置有四个气缸31，并且将两个第一驱动件3中的两个气缸31分别设置在光伏电池片传输定位平台10的前端和后端，能平衡平台10整体受力，且对平台框架1的总体支撑力比较强。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，每个边定位条上设置有调节部M，调节部M用于调节边定位条与相邻中间定位条之间的距离，其中，定位条与相邻中间定位条之间的距离，可根据光伏电池片200的型号和大小等进行设定，此处不做限定。其中，调节部M为腰型孔。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，为根据本实用新型一个实施例的光伏电池片传输定位平台的框图，光伏电池片传输定位平台10还包括第二驱动件5。具体地，如图3所示，第二驱动件5与控制器4电连接，设置在平台框架1上，用于在定位条阵列2相对于平台框架1上升至目标升高位置驱动定位条阵列2至目标抓取位置。

具体地，当光伏电池片200被传输至目标定位位置时，控制器4控制第一驱动件3驱动定位条21相对于平台框架1上升，定位条21对光伏电池片200的定位和限定并进一步升高托起光伏电池片200，使其相对于平台框架1上升至目标升高位置，此时，控制器4控制第二驱动件5驱动定位条阵列2沿水平方向移动至目标抓取位置，以满足机械臂的抓取需要。当机械臂抓取完成后，控制器4第一驱动件3驱动定位条21相对于平台框架1下降，定位条21下降至原始高度后，控制器4控制第二驱动件5驱动定位条阵列2沿水平方向移动回原始位置。

如图3所示，第二驱动件5包括驱动电机51和平台前后移动导轨滑块52，驱动电机51通过平台前后移动导轨滑块52驱动平台框架1运动，以带动定位条阵列2至目标抓取位置。具体地，结合图3和图4进行描述，在光伏电池片传输定位平台10底部还可设置有平台底部导轨P，可将平台前后移动导轨滑块52设置在平台底部导轨P上，以及可将平台框架1的底支撑板11固定在平台前后移动导轨滑块52上，当驱动电机51通过平台前后移动导轨滑块52驱动平台框架1运动时，平台前后移动导轨滑块52能沿平台底部导轨P移动，平台框架1带动定位条阵列2运动。其中，驱动电机51可以为伺服电机，伺服电机可通过与丝杆套装进行联动来驱动平台前后移动导轨滑块52，以保证光伏电池片200整体的纵向精度。

进一步地，在另一些实施例中，第二驱动件5还包括原点传感器53，原点传感器53与控制器4连接。具体地，如图4所示，可将原点传感器53固定在平台底部导轨P所在平面上。在光伏电池片200被抓取后驱动电机51驱动定位条阵列2至原始位置，原点传感器53用于检测定位条阵列2回到原始位置。

具体地，如图4所示，还可以在平台框架1的底支撑板11上设置一个感应器挡片R，原点传感器53可实时检测感应器挡片R的位置并将位置信息上传至控制器4中，进而控制器4根据接收到的位置信息判断定位条阵列2是否回到原始位置。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，为根据本实用新型一个实施例的光伏电池片传输系统的框图，其中，光伏电池片传输系统100包括传送机构20和多个如上面任一项实施例的光伏电池片传输定位平台10。

具体地，可结合图2-图4描述本实用新型实施例的传送机构20，其中，传送机构20包括用于传送光伏电池片200的传送带201，传送带201可将光伏电池片200定向传输至目标定位位置。其中，传送带201可有传送电机带动，可通过设置传送电机的转速以控制传送光伏电池片200的速度，保证光伏电池片200既能快速到达目标定位位置又不会出现较大的偏移。

单个光伏电池片传输定位平台10所能承载的光伏电池片200数量有限，批量生产光伏电池片200时，生产车间中的一条流水线上可设置多个光伏电池片传输定位平台10，多个光伏电池片传输定位平台10前后相接沿传送带201的传输方向排布，多个光伏电池片传输定位平台10可同时对多个光伏电池片200进行定位，以方便机械臂大批次抓取，提升生产效率。

在一些实施例中，传送带201位于光伏电池片传输定位平台10的定位条之间，在能传送光伏电池片200的同时还能有效利用光伏电池片传输定位平台10的空间。其中，传送机构20包括四条传送带201，以传送两排光伏电池片200。具体地，如图2所示，以5个定位条21为例，可将四条传送带201间隔设置于5个定位条21之间的4个间隔中，能实现同时传送两排光伏电池片200，还能有效利用光伏电池片传输定位平台10的空间。具体地，可以设置传送带201的高度高于定位条阵列2上升前的高度，以保证传送带201在传送光伏电池片200不会被其他因素所干扰。以及设置传送带201的高度低于定位条阵列2升起后的高度，使得传送带201运动不会影响定位条阵列2对光伏电池片200的定位和移动。

根据本实用新型实施例的光伏电池片传输系统100，通过在光伏电池片传输定位平台10上设置定位条21以及在定位条21上设置锥形的定位件22，能精确定位光伏电池片200，能够减少因定位不准导致的机械臂抓取时的放片掉片、碎片等情况，保证设备开机率和提升产品的良率。采用多个一体式的光伏电池片传输定位平台10，可同时对多个光伏电池片200进行定位，以方便机械臂大批次抓取，提升生产效率。以及将传送机构20的传送带201设置在光伏电池片传输定位平台10的定位条21之间，在传送光伏电池片200的同时还能有效利用光伏电池片传输定位平台10的空间。

根据本实用新型实施例的光伏电池片传输系统100和光伏电池片传输定位平台10的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种光伏电池片传输定位平台，其特征在于，包括：

平台框架；

定位条阵列，所述定位条阵列包括多个沿光伏电池片的传输方向延伸且沿垂直于所述传输方向排布的定位条，所述定位条上设置有锥形的定位件；

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述平台框架上，用于在所述光伏电池片传输至目标定位位置时驱动所述定位条相对于所述平台框架上升，所述定位件用于限定对应目标定位位置的光伏电池片的移动；

控制器，所述控制器与所述第一驱动件连接，用于控制所述第一驱动件。

2.根据权利要求1所述的光伏电池片传输定位平台，其特征在于，

所述定位条阵列包括(2N+1)个定位条，(2N+1)≥3；

其中，第(2n-1)个定位条、第2n个定位条和第(2n+1)个定位条对应传送的第n排光伏电池片；

第(2n-1)个定位条和第(2n+1)个定位条上设置有第一定位件，所述第一定位件用于限定对应目标定位位置的所述光伏电池片的宽度方向上的移动；

第2n个定位条上设置第二定位件，所述第二定位件对应所述光伏电池片的长度设置，以用于限定所述光伏电池片的长度方向上的移动；

其中，(2n+1)≤(2N+1)，n为正整数。

3.根据权利要求2所述的光伏电池片传输定位平台，其特征在于，

对应每个目标定位位置，在左右两侧第(2n-1)个定位条和第(2n+1)个定位条上设置有至少一个第一定位件，在前后两侧第2n个定位条上分别设置有至少一个第二定位件。

4.根据权利要求2所述的光伏电池片传输定位平台，其特征在于，所述第一定位件为圆锥柱状体或多角锥柱状体，所述第二定位件为多角锥柱状体或圆锥柱状体。

5.根据权利要求4所述的光伏电池片传输定位平台，其特征在于，所述第一定位件为采用陶瓷材质的圆锥柱状体，所述第二定位件为采用聚醚醚酮或特氟龙材质的多边锥柱状体。

6.根据权利要求4所述的光伏电池片传输定位平台，其特征在于，

(2N+1)＝5；

对应每个所述目标定位位置，第1个定位条、第3个定位条和第5个定位条上设置有两个沿所述传输方向间隔的圆锥柱状定位销，第2个定位条和第4个定位条上对应所述目标定位位置的前后设置有两个沿垂直于所述传输方向间隔的三角锥柱状定位销。

7.根据权利要求1-6任一项所述的光伏电池片传输定位平台，其特征在于，

平台框架包括底支撑板和固定在所述底支撑板两端的两个相对的侧竖支撑板，多个所述定位条在两个侧竖支撑板之间排布；

所述第一驱动件包括两个气缸、两个竖板和横板，所述横板连接在两个竖板之间，两个竖板分别通过导轨滑块设置在两个侧竖支撑板上，所述竖板相对于所述侧竖支撑板可上下移动，两个所述气缸分别设置在两个所述竖板上；

其中，所述定位条阵列的两端的两个边定位条分别设置在两个所述竖板的上端，所述定位条阵列的位于两端的定位条之间的中间定位条设置在所述横板上；

所述气缸用于驱动所述竖板相对于所述侧竖支撑板上下移动以带动所述定位条阵列升起或下降。

8.根据权利要求7所述的光伏电池片传输定位平台，其特征在于，沿传输方向，所述光伏电池片传输定位平台的前端和后端分别设置有所述第一驱动件。

9.根据权利要求7所述的光伏电池片传输定位平台，其特征在于，每个所述边定位条上设置有调节部，所述调节部用于调节所述边定位条与相邻所述中间定位条之间的距离。

10.根据权利要求9所述的光伏电池片传输定位平台，其特征在于，所述调节部为腰型孔。

11.根据权利要求7所述的光伏电池片传输定位平台，其特征在于，所述光伏电池片传输定位平台还包括：

第二驱动件，所述第二驱动件与所述控制器电连接，设置在所述平台框架上，用于在所述定位条阵列相对于所述平台框架上升至目标升高位置驱动所述定位条阵列至目标抓取位置。

12.根据权利要求11所述的光伏电池片传输定位平台，其特征在于，所述第二驱动件包括：驱动电机和平台前后移动导轨滑块，所述驱动电机通过平台前后移动导轨滑块驱动所述平台框架运动，以带动所述定位条阵列至目标抓取位置。

13.根据权利要求12所述的光伏电池片传输定位平台，其特征在于，所述第二驱动件还包括原点传感器，所述原点传感器与所述控制器连接，在光伏电池片被抓取后所述驱动电机驱动所述定位条阵列至原始位置，所述原点传感器用于检测所述定位条阵列回到原始位置。

14.一种光伏电池片传输系统，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构包括用于传送光伏电池片的传送带；

多个如权利要求1-13任一项所述的光伏电池片传输定位平台，多个所述光伏电池片传输定位平台前后相接沿所述传送带的传输方向排布，所述传送带位于所述光伏电池片传输定位平台的定位条之间。

15.根据权利要求14所述的光伏电池片传输系统，其特征在于，所述传送机构包括四条传动带，以传送两排光伏电池片。

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