CN211223678U - 激光引导agv智能小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了激光引导AGV智能小车，包括底盘，所述底盘底部两侧均对称安装有驱动轮，所述底盘顶部一侧固定连接有挡板，所述底盘顶部另一侧固定连接有支架，所述挡板一侧于底盘上方活动连接有置物架，所述置物架底部两侧均固定连接有插杆，所述插杆底端贯穿底盘螺纹连接有调节螺母，所述插杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于底盘和置物架之间，所述挡板与支架顶部水平固定连接有同一个防尘板。本实用新型通过控制电动推杆让压板压紧置物架上的物品，能保证运输的稳定，并且驱动电机带动清洁毛刷对地面进行清理，保证驱动轮行进过程不受干扰，红外线探测器探测到物品后，让电动轴转动盖合上盖板，防止物料脱落。

Description

激光引导AGV智能小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及激光引导AGV智能小车。

背景技术

目前，AGV小车作为一种轮式移动机器人，装备有电磁或激光等自动引导装置，能够沿规定路径自动运行，广泛应用于搬运系统中，AGV小车的主要特点为智能化程度高，全程自动运行,智能化程度高。

但现有小车在载物时若发生颠簸情况，物品容易晃动甚至掉落，地面上的杂物也会阻挡小车驱动轮的前进，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中提出的问题，而提出的激光引导AGV智能小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

激光引导AGV智能小车，包括底盘，所述底盘底部两侧均对称安装有驱动轮，所述底盘顶部一侧固定连接有挡板，所述底盘顶部另一侧固定连接有支架，所述挡板一侧于底盘上方活动连接有置物架，所述置物架底部两侧均固定连接有插杆，所述插杆底端贯穿底盘螺纹连接有调节螺母，所述插杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于底盘和置物架之间，所述挡板与支架顶部水平固定连接有同一个防尘板，所述防尘板底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆底部固定连接有压板，所述底盘一侧固定连接有防撞杆，所述底盘另一侧对称固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接有清洁毛刷，所述防尘板顶部安装有限位架。

优选的，所述支架内壁顶部固定连接有红外线探测器，所述支架内部下方转动连接有电动轴，所述电动轴一侧固定连接有盖板，所述红外线探测器与电动轴电性连接。

优选的，所述置物架一侧对称固定连接有滑块，所述挡板上竖直开设有与滑块相匹配的滑槽。

优选的，所述置物架内壁底部嵌设有橡胶防滑垫。

优选的，所述限位架底部两侧均固定连接有限位杆，所述防尘板顶部开设有与限位杆相匹配的通孔。

优选的，所述盖板由金属材料制成。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型通过控制电动推杆让压板压紧置物架上的物品，配合缓冲弹簧对小车移动时的冲击力进行缓冲，能保证运输的稳定，并且驱动电机带动清洁毛刷对地面进行清理，能保证驱动轮行进过程不受干扰。

2、本实用新型通过红外线探测器探测到物品后，让电动轴转动盖合上盖板，防止物料脱落。

综上，本实用新型通过控制电动推杆让压板压紧置物架上的物品，能保证运输的稳定，并且驱动电机带动清洁毛刷对地面进行清理，保证驱动轮行进过程不受干扰，红外线探测器探测到物品后，让电动轴转动盖合上盖板，防止物料脱落。

附图说明

图1为本实用新型提出的激光引导AGV智能小车的实施例一结构示意图；

图2为本实用新型提出的激光引导AGV智能小车的实施例二结构示意图。

图中：1底盘、2驱动轮、3挡板、4支架、5置物架、6插杆、7调节螺母、8缓冲弹簧、9防尘板、10电动推杆、11压板、12防撞杆、13驱动电机、14清洁毛刷、15限位架、16红外线探测器、17电动轴、18盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参照图1，激光引导AGV智能小车，包括底盘1，底盘1底部两侧均对称安装有驱动轮2，底盘1顶部一侧固定连接有挡板3，底盘1顶部另一侧固定连接有支架4，挡板3一侧于底盘1上方活动连接有置物架5，置物架5底部两侧均固定连接有插杆6，插杆6底端贯穿底盘1螺纹连接有调节螺母7，插杆6上套设有缓冲弹簧8，缓冲弹簧8位于底盘1和置物架5之间，挡板3与支架4顶部水平固定连接有同一个防尘板9，防尘板9底部固定连接有电动推杆10，电动推杆10底部固定连接有压板11，底盘1一侧固定连接有防撞杆12，底盘1另一侧对称固定连接有驱动电机13，驱动电机13输出轴固定连接有清洁毛刷14，防尘板9顶部安装有限位架15。

其中，置物架5一侧对称固定连接有滑块，挡板3上竖直开设有与滑块相匹配的滑槽。

其中，置物架5内壁底部嵌设有橡胶防滑垫。

其中，限位架15底部两侧均固定连接有限位杆，防尘板9顶部开设有与限位杆相匹配的通孔。

其中，盖板18由金属材料制成。

使用时，将待运输的物品放置在小车内的放置架5，也可以把部分物品放在防尘板9上，通过控制电动推杆10让压板11压紧置物架5上的物品，配合缓冲弹簧8对小车移动时的冲击力进行缓冲，能保证运输的稳定，在驱动轮2带动小车移动时，驱动电机13会带动清洁毛刷14对前方地面进行清理，能保证驱动轮2行进过程不受干扰，提高工作效率。

实施例二：

参照图2，激光引导AGV智能小车，包括底盘1，底盘1底部两侧均对称安装有驱动轮2，底盘1顶部一侧固定连接有挡板3，底盘1顶部另一侧固定连接有支架4，挡板3一侧于底盘1上方活动连接有置物架5，置物架5底部两侧均固定连接有插杆6，插杆6底端贯穿底盘1螺纹连接有调节螺母7，插杆6上套设有缓冲弹簧8，缓冲弹簧8位于底盘1和置物架5之间，挡板3与支架4顶部水平固定连接有同一个防尘板9，防尘板9底部固定连接有电动推杆10，电动推杆10底部固定连接有压板11，底盘1一侧固定连接有防撞杆12，底盘1另一侧对称固定连接有驱动电机13，驱动电机13输出轴固定连接有清洁毛刷14，防尘板9顶部安装有限位架15。

其中，支架4内壁顶部固定连接有红外线探测器16，支架4内部下方转动连接有电动轴17，电动轴17一侧固定连接有盖板18，红外线探测器16与电动轴17电性连接。

其中，置物架5一侧对称固定连接有滑块，挡板3上竖直开设有与滑块相匹配的滑槽。

其中，置物架5内壁底部嵌设有橡胶防滑垫。

其中，限位架15底部两侧均固定连接有限位杆，防尘板9顶部开设有与限位杆相匹配的通孔。

其中，盖板18由金属材料制成。

使用时，将待运输的物品放置在小车内的放置架5，也可以把部分物品放在防尘板9上，通过控制电动推杆10让压板11压紧置物架5上的物品，配合缓冲弹簧8对小车移动时的冲击力进行缓冲，能保证运输的稳定，在驱动轮2带动小车移动时，驱动电机13会带动清洁毛刷14对前方地面进行清理，能保证驱动轮2行进过程不受干扰，提高工作效率。

把物品从支架4处放入置物架5的过程中，红外线探测器16探测到物品，再让电动轴17转动盖合上盖板18，能有效防止物料脱落。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.激光引导AGV智能小车，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)底部两侧均对称安装有驱动轮(2)，所述底盘(1)顶部一侧固定连接有挡板(3)，所述底盘(1)顶部另一侧固定连接有支架(4)，所述挡板(3)一侧于底盘(1)上方活动连接有置物架(5)，所述置物架(5)底部两侧均固定连接有插杆(6)，所述插杆(6)底端贯穿底盘(1)螺纹连接有调节螺母(7)，所述插杆(6)上套设有缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)位于底盘(1)和置物架(5)之间，所述挡板(3)与支架(4)顶部水平固定连接有同一个防尘板(9)，所述防尘板(9)底部固定连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)底部固定连接有压板(11)，所述底盘(1)一侧固定连接有防撞杆(12)，所述底盘(1)另一侧对称固定连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)输出轴固定连接有清洁毛刷(14)，所述防尘板(9)顶部安装有限位架(15)。

2.根据权利要求1所述的激光引导AGV智能小车，其特征在于，所述支架(4)内壁顶部固定连接有红外线探测器(16)，所述支架(4)内部下方转动连接有电动轴(17)，所述电动轴(17)一侧固定连接有盖板(18)，所述红外线探测器(16)与电动轴(17)电性连接。

3.根据权利要求1所述的激光引导AGV智能小车，其特征在于，所述置物架(5)一侧对称固定连接有滑块，所述挡板(3)上竖直开设有与滑块相匹配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的激光引导AGV智能小车，其特征在于，所述置物架(5)内壁底部嵌设有橡胶防滑垫。

5.根据权利要求1所述的激光引导AGV智能小车，其特征在于，所述限位架(15)底部两侧均固定连接有限位杆，所述防尘板(9)顶部开设有与限位杆相匹配的通孔。

6.根据权利要求2所述的激光引导AGV智能小车，其特征在于，所述盖板(18)由金属材料制成。

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