CN209870601U - 一种agv机器人小车底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV机器人小车底盘，针对现有AGV小车对无法较好的保护货物的的问题，现提出如下方案，其包括小车、底盘开口、左夹板、右夹板，所述左夹板和右夹板的两侧均固定连接有侧板，每个所述侧板的底端具固定连接有齿条，每个所述侧板的远离左夹板或右夹板的一侧均通过连接杆活动连接有滑轮，所述小车内壁设有滑轨，所述左夹板上的齿条与右夹板上的齿条在竖直方向上的中间设置有转杆，所述转杆上固定连接有齿轮，且转杆的一端固定连接在电机的输出端。本实用新型AGV小车具有高稳定性，较高的保护货物的能力。

Description

一种AGV机器人小车底盘

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，尤其涉及一种AGV机器人小车底盘。

背景技术

在现有的AGV机器人小车中，大多数小车的底盘上均为平板设置，这样在运输货物的过程中，可能因颠簸导致货物滑落，导致货物损坏或丢失，因此提出了一种底盘带有夹持装置的小车，可以对货物进行一个夹持，防止货物跌落造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型提出的一种AGV机器人小车底盘，解决了现有AGV小车对无法较好的保护货物的的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种AGV机器人小车底盘,包括小车、底盘开口、左夹板、右夹板，所述左夹板和右夹板的两侧均固定连接有侧板，每个所述侧板的底端具固定连接有齿条，每个所述侧板的远离左夹板或右夹板的一侧均通过连接杆活动连接有滑轮，所述小车内壁设有滑轨，所述左夹板上的齿条与右夹板上的齿条在竖直方向上的中间设置有转杆，所述转杆上固定连接有齿轮，且转杆的一端固定连接在电机的输出端。

优选的，所述滑轮在滑轨内滑动连接。

优选的，所述转杆的一端固定连接在电机的输出端，另一端通过轴承活动连接在小车的内壁。

优选的，所述齿轮与齿条配合连接。

优选的，所述右夹板两侧的侧板要高于左夹板上的侧板，且右夹板两侧的齿条位置低于左夹板两侧的齿条。

优选的，所述转杆设置在梁齿条的高低差之间，且齿轮设置在上下相邻的齿条之间。

本实用新型中的有益效果是：通过把现有的AGV小车的底盘上加装有左夹板、右夹板，且左、右夹板通过侧板连接有齿条，然后侧板通过连接杆连接滑轮在滑轨内滑动，齿条与齿轮相连接，在电机的带动下使得左、右夹板可以同时向中间移动，对中间的货物进行夹持，使得本装置具有高稳定性，较高的保护货物的能力。

附图说明

图1为本实用新型的一种AGV机器人小车底盘的结构的剖视图。

图2为图1中A-A的剖视图。

图中标号：1小车、2底盘开口、3左夹板、4右夹板、5侧板、6齿条、7连接杆、8滑轮、9滑轨、10转杆、11齿轮、12电机、13轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种AGV机器人小车底盘,包括小车1、底盘开口2、左夹板3、右夹板4，所述左夹板3和右夹板4的两侧均固定连接有侧板5，每个所述侧板5的底端具固定连接有齿条6，每个所述侧板5的远离左夹板3或右夹板4的一侧均通过连接杆7活动连接有滑轮8，所述小车1内壁设有滑轨9，所述左夹板3上的齿条6与右夹板4上的齿条6在竖直方向上的中间设置有转杆10，所述转杆10上固定连接有齿轮11，且转杆10的一端固定连接在电机12的输出端。

本实施例中，滑轮8在滑轨9内滑动连接，转杆10的一端固定连接在电机12的输出端，另一端通过轴承13活动连接在小车1的内壁，齿轮11与齿条6配合连接，右夹板4两侧的侧板5要高于左夹板3上的侧板，且右夹板4两侧的齿条6位置低于左夹板3两侧的齿条6，转杆10设置在梁齿条的高低差之间，且齿轮11设置在上下相邻的齿条6之间。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

工作原理：本实用新型装置中使用者在使用时把货物通过底盘开口2放入小车1内，然后启动电机12，带动左夹板3和右夹板4同时向中间移动，对货物进行夹持，即可。取下时反转电机12即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AGV机器人小车底盘,包括小车(1)、底盘开口(2)、左夹板(3)、右夹板(4)，其特征在于，所述左夹板(3)和右夹板(4)的两侧均固定连接有侧板(5)，每个所述侧板(5)的底端具固定连接有齿条(6)，每个所述侧板(5)的远离左夹板(3)或右夹板(4)的一侧均通过连接杆(7)活动连接有滑轮(8)，所述小车(1)内壁设有滑轨(9)，所述左夹板(3)上的齿条(6)与右夹板(4)上的齿条(6)在竖直方向上的中间设置有转杆(10)，所述转杆(10)上固定连接有齿轮(11)，且转杆(10)的一端固定连接在电机(12)的输出端。

2.根据权利要求1所述一种AGV机器人小车底盘，其特在于，所述滑轮(8)在滑轨(9)内滑动连接。

3.根据权利要求1所述一种AGV机器人小车底盘，其特在于，所述转杆(10)的一端固定连接在电机(12)的输出端，另一端通过轴承(13)活动连接在小车(1)的内壁。

4.根据权利要求1所述一种AGV机器人小车底盘，其特在于，所述齿轮(11)与齿条(6)配合连接。

5.根据权利要求1所述一种AGV机器人小车底盘，其特在于，所述右夹板(4)两侧的侧板(5)要高于左夹板(3)上的侧板，且右夹板(4)两侧的齿条(6)位置低于左夹板(3)两侧的齿条(6)。

6.根据权利要求1或5所述一种AGV机器人小车底盘，其特在于，所述转杆(10)设置在梁齿条的高低差之间，且齿轮(11)设置在上下相邻的齿条(6)之间。