CN211220754U - 一种用于球泡灯组装机的取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于球泡灯组装机的取料机械手，包括横向的第一安装板；第一安装板下表面设置有取料单元；取料单元包括至少三个取料头；取料头包括吸嘴、圆筒以及固定块；圆筒开口与灯罩适配，且槽底与吸嘴固定；圆筒设置有连通其外表面以及吸嘴的气流通道；第一安装板上还固设有第一横向气缸；取料单元中，位于首位的固定块与第一安装板固定，余下的固定块均与第一安装板滑动连接，位于末尾的固定块与第一横向气缸活动端固定；各固定块上均固设有推拉杆；相邻两个固定块间设置有一组传动片；传动片两端均设置有与推拉杆适配的滑槽；本取料机械手不仅驱动成本低，也有效保护了驱动机构。

Description

一种用于球泡灯组装机的取料机械手

技术领域

本实用新型涉及球泡灯组装机技术领域，更具体地说，涉及一种用于球泡灯组装机的取料机械手。

背景技术

球泡灯由灯身和灯罩组成，利用组装设备进行组装时，需要借助取料机械手在灯罩上料工位抓取灯罩。目前的取料机械手是通过多个相互独立的气动手指分别夹取多个灯罩，但抓取灯罩向上提的过程中，气动手指常常需要承受拉拔力，而下行放置灯罩时气动手指常常需要承受压紧力，反复承受拉拔力和压紧力导致气动手指的寿命变短。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于球泡灯组装机的取料机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种用于球泡灯组装机的取料机械手，包括横向的第一安装板；其中，所述第一安装板下表面设置有取料单元；所述取料单元包括呈横向分布的至少三个取料头；所述取料头包括吸住灯罩顶部的吸嘴、罩设在所述吸嘴外围的圆筒，以及与所述圆筒上端部固定的固定块；所述圆筒开口与灯罩适配，且槽底与所述吸嘴固定；所述圆筒设置有连通其外表面以及所述吸嘴的气流通道；

所述第一安装板上还固设有第一横向气缸；所述取料单元中，位于首位的所述固定块与所述第一安装板固定，余下的所述固定块均与所述第一安装板滑动连接，位于末尾的所述固定块与所述第一横向气缸活动端固定；各所述固定块上均固设有推拉杆；相邻两个所述固定块间设置有一组传动片；所述传动片两端均设置有与所述推拉杆适配的滑槽。

优选的，所述推拉杆为螺栓；所述固定块侧表面设置有与所述螺栓适配的螺纹孔；所述推拉杆包括外径与所述滑槽宽度适配的柱状螺杆，以及外径大于所述滑槽宽度的螺帽。

优选的，所述固定块呈回形；所述螺纹孔为通孔，且与所述固定块内部连通；所述螺栓和所述固定块通过螺母锁紧。

优选的，所述用于球泡灯组装机的取料机械手还包括横向的第二安装板；所述第二安装板下表面与所述第一安装板滑动连接；所述第二安装板上还固设有驱动所述第一安装板滑动的第二横向气缸；所述第二横向气缸的驱动方向与所述第一横向气缸的驱动方向垂直。

优选的，所述第二安装板上也设置有所述取料单元、所述第一横向气缸、所述推拉杆以及所述传动片；所述第二安装板上所述取料头的排列方向与所述第一安装板上所述取料头的排列方向相同；

所述第二安装板上所述取料单元中，位于首位的所述固定块与所述第二安装板固定，余下的所述固定块均与所述第二安装板滑动连接，位于末尾的所述固定块与所述第二安装板上的所述第一横向气缸活动端固定。

优选的，所述第二安装板设置有多个减重通槽。

优选的，所述取料单元包括四个所述取料头。

本实用新型的有益效果在于：

一是驱动成本低，具体的，需要完全收合时，第一横向气缸带动位于末尾的固定块靠近位于首位的固定块，移动过程中，位于末尾的固定块所设的推拉杆推动传动片，从而将动力传递到上一固定块使其也靠近位于首位的固定位，依次类推，当位于末尾的固定块移动时，中间的固定块都会随着移动，从而实现完全收合；反之同理，第一横向气缸带动位于末尾的固定块远离位于首位的固定块时，中间的固定块也会都随着移动，从而实现了用一个第一横向气缸即可带动多个固定块移动，节省安装空间也减低了成本；

二是有效保护了驱动机构，具体的，取料时，吸嘴吸附灯罩，取放灯罩时拉拔力和压紧力作用在圆筒和吸嘴上，并不会直接作用到第一横向气缸，保护了第一横向气缸，使其有更长的使用寿命；同时利用圆筒的开口对灯罩进行导向，使得吸料更为平稳和牢固。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种用于球泡灯组装机的取料机械手的侧视图(其中一个圆筒处于剖切状态)；

图2是本实用新型较佳实施例的一种用于球泡灯组装机的取料机械手的结构示意图(隐藏了部分取料头)；

图3是本实用新型较佳实施例的一种用于球泡灯组装机的取料机械手的结构示意图；

图4是图3中A处放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种用于球泡灯组装机的取料机械手如图1至图4所示，包括横向的第一安装板10；第一安装板10下表面设置有取料单元11；取料单元11包括呈横向分布的至少三个取料头12；取料头12包括吸住灯罩2顶部的吸嘴13、罩设在吸嘴13外围的圆筒14，以及与圆筒14上端部固定的固定块15；圆筒14开口与灯罩2适配，且槽底与吸嘴13固定；圆筒14设置有连通其外表面以及吸嘴13的气流通道180；

第一安装板10上还固设有第一横向气缸16；取料单元11中，位于首位的固定块15与第一安装板10固定，余下的固定块15均与第一安装板10滑动连接，位于末尾的固定块15与第一横向气缸16活动端固定；各固定块15上均固设有推拉杆17；相邻两个固定块15间设置有一组传动片18；传动片18两端均设置有与推拉杆17适配的滑槽181，本取料机械手具备两方面的优点：

一是驱动成本低，具体的，需要完全收合时，第一横向气缸16带动位于末尾的固定块15靠近位于首位的固定块15，移动过程中，位于末尾的固定块15所设的推拉杆17推动传动片18，从而将动力传递到上一固定块15使其也靠近位于首位的固定位15，依次类推，当位于末尾的固定块15移动时，中间的固定块15都会随着移动，从而实现完全收合；反之同理，第一横向气缸16带动位于末尾的固定块15远离位于首位的固定块15时，中间的固定块15也会都随着移动，从而实现了用一个第一横向气缸16即可带动多个固定块15移动，节省安装空间也减低了成本；

二是有效保护了驱动机构，具体的，取料时，吸嘴13吸附灯罩2，取放灯罩2时拉拔力和压紧力作用在圆筒14和吸嘴13上，并不会直接作用到第一横向气缸16，保护了第一横向气缸16，使其有更长的使用寿命；同时利用圆筒14的开口对灯罩2进行导向，使得吸料更为平稳和牢固。

如图2和图4所示，推拉杆17为螺栓；固定块15侧表面设置有与螺栓适配的螺纹孔182；推拉杆17包括外径与滑槽181宽度适配的柱状螺杆，以及外径大于滑槽181宽度的螺帽，采用螺栓作为推拉杆17，成本低且便于安装；同时螺栓的螺帽也能对传动片18进行限位作用，防止其翻出螺杆。

如图1和图2所示，固定块15呈回形；螺纹孔182为通孔，且与固定块15内部连通；螺栓和固定块15通过螺母(图中未示出)锁紧，固定块15内有空腔，不仅能减轻自身重量，也能为螺母提供安装空间，从而降低装配难度。

如图1至图3所示，用于球泡灯组装机的取料机械手还包括横向的第二安装板19；第二安装板19下表面与第一安装板10滑动连接；第二安装板19上还固设有驱动第一安装板10滑动的第二横向气缸110；第二横向气缸110的驱动方向与第一横向气缸16的驱动方向垂直，使用时，第二横向气缸110可以带动第一安装板10移动，以到达指定的取料位置或下料位置，适用性好。

如图1至图3所示，第二安装板19上也设置有取料单元11、第一横向气缸16、推拉杆17以及传动片18；第二安装板19上取料头12的排列方向与第一安装板10上取料头12的排列方向相同；

第二安装板19上取料单元11中，位于首位的固定块15与第二安装板19固定，余下的固定块15均与第二安装板19滑动连接，位于末尾的固定块15与第二安装板19上的第一横向气缸16活动端固定，需要取料时，第一安装板10上取料单元和第二安装板19上取料单元11都处于收合状态，以一次性取走批量灯罩；需要下料时，第一安装板10上取料单元11和第二安装板19上取料单元11都处于展开状态，以一次性释放批量灯罩。其中，可以再加装六轴机械手(图中未示出)或XY轴移动平台(图中未示出)，用于带动第二安装板19移动，跨工位搬运灯罩时可以避开障碍物，以防出现干涉情况。

如图3所示，第二安装板19设置有多个减重通槽183，以减轻第二安装板19自身重量，便于运输。

如图1至图3所示，取料单元11包括四个取料头12，从而一次可以同时取放八个灯罩2产品。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于球泡灯组装机的取料机械手，包括横向的第一安装板；其特征在于，所述第一安装板下表面设置有取料单元；所述取料单元包括呈横向分布的至少三个取料头；所述取料头包括吸住灯罩顶部的吸嘴、罩设在所述吸嘴外围的圆筒，以及与所述圆筒上端部固定的固定块；所述圆筒开口与灯罩适配，且槽底与所述吸嘴固定；所述圆筒设置有连通其外表面以及所述吸嘴的气流通道；

所述第一安装板上还固设有第一横向气缸；所述取料单元中，位于首位的所述固定块与所述第一安装板固定，余下的所述固定块均与所述第一安装板滑动连接，位于末尾的所述固定块与所述第一横向气缸活动端固定；各所述固定块上均固设有推拉杆；相邻两个所述固定块间设置有一组传动片；所述传动片两端均设置有与所述推拉杆适配的滑槽。

2.根据权利要求1所述的用于球泡灯组装机的取料机械手，其特征在于，所述推拉杆为螺栓；所述固定块侧表面设置有与所述螺栓适配的螺纹孔；所述推拉杆包括外径与所述滑槽宽度适配的柱状螺杆，以及外径大于所述滑槽宽度的螺帽。

3.根据权利要求2所述的用于球泡灯组装机的取料机械手，其特征在于，所述固定块呈回形；所述螺纹孔为通孔，且与所述固定块内部连通；所述螺栓和所述固定块通过螺母锁紧。

4.根据权利要求1所述的用于球泡灯组装机的取料机械手，其特征在于，所述用于球泡灯组装机的取料机械手还包括横向的第二安装板；所述第二安装板下表面与所述第一安装板滑动连接；所述第二安装板上还固设有驱动所述第一安装板滑动的第二横向气缸；所述第二横向气缸的驱动方向与所述第一横向气缸的驱动方向垂直。

5.根据权利要求4所述的用于球泡灯组装机的取料机械手，其特征在于，所述第二安装板上也设置有所述取料单元、所述第一横向气缸、所述推拉杆以及所述传动片；所述第二安装板上所述取料头的排列方向与所述第一安装板上所述取料头的排列方向相同；

所述第二安装板上所述取料单元中，位于首位的所述固定块与所述第二安装板固定，余下的所述固定块均与所述第二安装板滑动连接，位于末尾的所述固定块与所述第二安装板上的所述第一横向气缸活动端固定。

6.根据权利要求4所述的用于球泡灯组装机的取料机械手，其特征在于，所述第二安装板设置有多个减重通槽。

7.根据权利要求1所述的用于球泡灯组装机的取料机械手，其特征在于，所述取料单元包括四个所述取料头。

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